一种可实现开孔输苗夯土铺膜的沙漠植树设备

1.本实用新型涉及植树技术领域，具体为一种可实现开孔输苗夯土铺膜的沙漠植树设备。

背景技术：

2.随着地球温室效应问题不断加剧，土地荒漠化问题日趋加剧。为了解决土地荒漠化的问题，我国投入大量人力物力，在荒漠种植树木，但由于自动化设备不足，往往需要人工进行种植，容易出现栽种成活率低，栽种成本过大等问题的问题，为此，我们提出一种可实现开孔输苗夯土铺膜的沙漠植树设备。

技术实现要素：

3.本实用新型的目的在于提供一种可实现开孔输苗夯土铺膜的沙漠植树设备，以解决上述背景技术中提出的问题。
4.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种可实现开孔输苗夯土铺膜的沙漠植树设备，包括植树车体、与设置在植树车体上的开孔单元、间歇性送苗单元、拨苗单元和铺膜盖土单元，以及两个对称分布的夯土单元，所述植树车体包括车架，所述车架的两端分别设有两个对称分布的法兰盘和前轮，以及设置在法兰盘上的后驱车轮，所述后驱车轮的输入端连接有直流驱动电机，所述直流驱动电机通过螺栓固定在法兰盘上，所述直流驱动电机的输入端连接有变压器，所述变压器的输入端连接有电池，所述电池的输入端连接有控制板。
5.优选的，所述开孔单元包括固定架，所述固定架上设有第一电动推杆，所述第一电动推杆的延伸端连接有减速开孔电机，所述减速开孔电机的输出端连接有柔性联轴器，所述柔性联轴器的输出端连接有开孔钻头。
6.优选的，所述间歇性送苗单元包括储苗箱、与设置在储苗箱内的传送带固定架，以及设置在传送带固定架上的传送带电机支架，所述传送带固定架内设有两个对称分布的传送带，所述传送带上设有钩苗件，所述传送带的两端均设有输苗带轮，所述输苗带轮之间连接有连接轴，其中一根所述连接轴的输入端连接有皮带轮，所述皮带轮外套设有传动带，所述传动带连接有主动轮，所述主动轮的输入端连接有传送带电机，所述传送带电机通过螺栓固定在传送带电机支架上。
7.优选的，所述拨苗单元包括舵机支架，所述舵机支架的一侧设有舵机，另一侧设有拨苗杆，所述舵机支架与拨苗杆之间设有固定法兰盘。
8.优选的，所述夯土单元包括t型槽支架，所述t型槽支架上设有v型固定件，所述v型固定件上设有第二电动推杆，所述第二电动推杆的延伸端连接有夯土杆，所述v型固定件与第二电动推杆通过螺栓固定连接。
9.优选的，所述铺膜盖土单元包括卷辊，以及缠绕在卷辊上的薄膜，所述卷辊的两端均连接有薄膜支架，所述薄膜支架上设有拨片固定架，所述拨片固定架的一端通过螺栓固
定在薄膜支架上，另一端连接有盖土拨片。
10.优选的，所述电池采用24v电池，所述变压器采用12v变压器。
11.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
12.本实用新型设置的开孔钻头通过柔性联轴器与减速开孔电机相连接，减速开孔电机可通过柔性联轴器带动开孔钻头转动，以及在第一电动推杆的运动下，可推动开孔钻头对沙漠进行开孔作业。
13.本实用新型设置的储苗箱具有一定倾斜角度，受重力作用树苗落至传送带的传苗位置，并经传送带电机的作用，可通过主动轮、传动带和传动轮的配合驱动连接轴转动，以及连接轴与输苗带轮固定连接，可通过输苗带轮带动传送带转动，以及同步带动钩苗件与传送带同步转动，可使得钩苗件推动树苗移动，并可将树苗平稳的运至预设位置。
14.本实用新型设置的拨苗杆在舵机的带动下，进行间歇运动，与间歇性送苗单元配合，将钩苗件中的树苗拨落，坠入预设孔洞中，实现树苗的入孔作业。
15.本实用新型设置的夯土单元分别固定在设备内部两侧，可实现对树苗两侧的土堆进行夯土作业，以及夯土杆与第二电动推杆固定连接，并将第二电动推杆通过v型固定件与t型槽支架连接固定，可根据实际需求，调节固定位置，调节固定角度，从而实现准确夯土。
16.本实用新型设置的薄膜支架可拆卸更换薄膜，车体运动后带动薄膜滚动进行铺膜，两边的盖土拨片将两侧沙土，覆盖在薄膜的两侧，并将薄膜固定在地上，从而对树苗进行保湿处理作用。
附图说明
17.图1为本实用新型结构示意图；
18.图2为本实用新型开孔单元的结构示意图；
19.图3为本实用新型间歇性送苗单元的结构示意图；
20.图4为本实用新型传送带与钩苗件的连接结构示意图；
21.图5为本实用新型拨苗单元的结构示意图；
22.图6为本实用新型夯土单元的结构示意图；
23.图7为本实用新型铺膜盖土单元的结构示意图；
24.图8为本实用新型植树车体的结构示意图；
25.图9为本实用新型后驱车轮与直流驱动电机的连接结构示意图；
26.图10为本实用新型前轮的分布结构示意图。
27.图中：1、开孔单元；2、间歇性送苗单元；3、拨苗单元；4、夯土单元； 5、铺膜盖土单元；6、第一电动推杆；7、减速开孔电机；8、柔性联轴器；9、开孔钻头；10、传送带；11、储苗箱；12、钩苗件；13、输苗带轮；14、连接轴；15、传送带电机；16、传送带固定架；17、传送带电机支架；18、舵机；19、固定法兰盘；20、舵机支架；21、拨苗杆；22、v型固定件；23、第二电动推杆；24、t型槽支架；25、夯土杆；26、薄膜；27、盖土拨片；28、拨片固定架；29、薄膜支架；30、后驱车轮；31、法兰盘；32、直流驱动电机；33、电池；34、控制板；35、变压器；36、前轮。
具体实施方式
28.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行
清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
29.如图1、图8、图9和图10所示，一种可实现开孔输苗夯土铺膜的沙漠植树设备，包括植树车体、与设置在植树车体上的开孔单元1、间歇性送苗单元2、拨苗单元3和铺膜盖土单元5，以及两个对称分布的夯土单元4，开孔单元1开孔，再经直流驱动电机32驱动后驱车轮30，可将整体设备移动一定距离，并经传送带10上的钩苗件12将推至合适的位置，通过拨苗单元3树苗拨入所开孔孔洞中，夯土单元4进行45
°
填埋夯土，再经铺膜盖土单元5 铺膜盖土作业，植树车体包括车架，车架的两端分别设有两个对称分布的法兰盘31和前轮36，以及设置在法兰盘31上的后驱车轮30，后驱车轮30的输入端连接有直流驱动电机32，直流驱动电机32通过螺栓固定在法兰盘31 上，直流驱动电机32的输入端连接有变压器35，变压器35的输入端连接有电池33，电池33的输入端连接有控制板34，电池33采用24v电池，变压器 35采用12v变压器，采用电池33提供24v驱动电源，变压器35将24v电压转为12v，用于为直流驱动电机32提供驱动电源，使得直流驱动电机32驱动后驱车轮30转动，通过后驱车轮30和前轮36的配合推动设备整体移动，并可将设备移动至合适的位置。
30.如图2所示，一种可实现开孔输苗夯土铺膜的沙漠植树设备，包括开孔单元1，开孔单元1包括固定架，固定架上设有第一电动推杆6，第一电动推杆6的延伸端连接有减速开孔电机7，减速开孔电机7的输出端连接有柔性联轴器8，柔性联轴器8的输出端连接有开孔钻头9，开孔钻头9通过柔性联轴器8与减速开孔电机7相连接，减速开孔电机7可通过柔性联轴器8带动开孔钻头9转动，以及在第一电动推杆6的运动下，可推动开孔钻头9对沙漠进行开孔作业，以及孔深范围为0～25cm。
31.如图3和图4所示，一种可实现开孔输苗夯土铺膜的沙漠植树设备，包括间歇性送苗单元2，间歇性送苗单元2包括储苗箱11、与设置在储苗箱11 内的传送带固定架16，以及设置在传送带固定架16上的传送带电机支架17，传送带固定架16内设有两个对称分布的传送带10，传送带10上设有钩苗件 12，传送带10的两端均设有输苗带轮13，输苗带轮13之间连接有连接轴14，其中一根连接轴14的输入端连接有皮带轮，皮带轮外套设有传动带，传动带连接有主动轮，主动轮的输入端连接有传送带电机15，传送带电机15通过螺栓固定在传送带电机支架17上，储苗箱11具有一定倾斜角度，受重力作用树苗落至传送带10的传苗位置，并经传送带电机15的作用，可通过主动轮、传动带和传动轮的配合驱动连接轴14转动，以及连接轴14与输苗带轮13固定连接，可通过输苗带轮13带动传送带10转动，以及同步带动钩苗件12与传送带10同步转动，可使得钩苗件12推动树苗移动，并可将树苗平稳的运至预设位置。
32.如图5所示，一种可实现开孔输苗夯土铺膜的沙漠植树设备，包括拨苗单元3，拨苗单元3包括舵机支架20，舵机支架20的一侧设有舵机18，另一侧设有拨苗杆21，舵机支架20与拨苗杆21之间设有固定法兰盘19，拨苗杆 21在舵机18的带动下，进行间歇运动，与间歇性送苗单元2配合，将钩苗件 12中的树苗拨落，坠入预设孔洞中，实现树苗的入孔作业。
33.如图6所示，一种可实现开孔输苗夯土铺膜的沙漠植树设备，包括夯土单元4，夯土单元4包括t型槽支架24，t型槽支架24上设有v型固定件22， v型固定件22上设有第二电动推杆23，第二电动推杆23的延伸端连接有夯土杆25，v型固定件22与第二电动推杆23通过螺
栓固定连接，夯土单元4 分别固定在设备内部两侧，可实现对树苗两侧的土堆进行夯土作业，以及夯土杆25与第二电动推杆23固定连接，并将第二电动推杆23通过v型固定件 22与t型槽支架24连接固定，可根据实际需求，调节固定位置，调节固定角度，从而实现准确夯土。
34.如图7所示，一种可实现开孔输苗夯土铺膜的沙漠植树设备，包括铺膜盖土单元5，铺膜盖土单元5包括卷辊，以及缠绕在卷辊上的薄膜26，卷辊的两端均连接有薄膜支架29，薄膜支架29上设有拨片固定架28，拨片固定架28的一端通过螺栓固定在薄膜支架29上，另一端连接有盖土拨片27，薄膜支架29可拆卸更换薄膜26，车体运动后带动薄膜26滚动进行铺膜，两边的盖土拨片27将两侧沙土，覆盖在薄膜26的两侧，并将薄膜26固定在地上，从而对树苗进行保湿处理作用。
35.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

技术特征：

1.一种可实现开孔输苗夯土铺膜的沙漠植树设备，包括植树车体、与设置在植树车体上的开孔单元（1）、间歇性送苗单元（2）、拨苗单元（3）和铺膜盖土单元（5），以及两个对称分布的夯土单元（4），其特征在于，所述植树车体包括车架，所述车架的两端分别设有两个对称分布的法兰盘（31）和前轮（36），以及设置在法兰盘（31）上的后驱车轮（30），所述后驱车轮（30）的输入端连接有直流驱动电机（32），所述直流驱动电机（32）通过螺栓固定在法兰盘（31）上，所述直流驱动电机（32）的输入端连接有变压器（35），所述变压器（35）的输入端连接有电池（33），所述电池（33）的输入端连接有控制板（34）。2.根据权利要求1所述的一种可实现开孔输苗夯土铺膜的沙漠植树设备，其特征在于，所述开孔单元（1）包括固定架，所述固定架上设有第一电动推杆（6），所述第一电动推杆（6）的延伸端连接有减速开孔电机（7），所述减速开孔电机（7）的输出端连接有柔性联轴器（8），所述柔性联轴器（8）的输出端连接有开孔钻头（9）。3.根据权利要求1所述的一种可实现开孔输苗夯土铺膜的沙漠植树设备，其特征在于，所述间歇性送苗单元（2）包括储苗箱（11）、与设置在储苗箱（11）内的传送带固定架（16），以及设置在传送带固定架（16）上的传送带电机支架（17），所述传送带固定架（16）内设有两个对称分布的传送带（10），所述传送带（10）上设有钩苗件（12），所述传送带（10）的两端均设有输苗带轮（13），所述输苗带轮（13）之间连接有连接轴（14），其中一根所述连接轴（14）的输入端连接有皮带轮，所述皮带轮外套设有传动带，所述传动带连接有主动轮，所述主动轮的输入端连接有传送带电机（15），所述传送带电机（15）通过螺栓固定在传送带电机支架（17）上。4.根据权利要求1所述的一种可实现开孔输苗夯土铺膜的沙漠植树设备，其特征在于，所述拨苗单元（3）包括舵机支架（20），所述舵机支架（20）的一侧设有舵机（18），另一侧设有拨苗杆（21），所述舵机支架（20）与拨苗杆（21）之间设有固定法兰盘（19）。5.根据权利要求1所述的一种可实现开孔输苗夯土铺膜的沙漠植树设备，其特征在于，所述夯土单元（4）包括t型槽支架（24），所述t型槽支架（24）上设有v型固定件（22），所述v型固定件（22）上设有第二电动推杆（23），所述第二电动推杆（23）的延伸端连接有夯土杆（25），所述v型固定件（22）与第二电动推杆（23）通过螺栓固定连接。6.根据权利要求1所述的一种可实现开孔输苗夯土铺膜的沙漠植树设备，其特征在于，所述铺膜盖土单元（5）包括卷辊，以及缠绕在卷辊上的薄膜（26），所述卷辊的两端均连接有薄膜支架（29），所述薄膜支架（29）上设有拨片固定架（28），所述拨片固定架（28）的一端通过螺栓固定在薄膜支架（29）上，另一端连接有盖土拨片（27）。7.根据权利要求1所述的一种可实现开孔输苗夯土铺膜的沙漠植树设备，其特征在于，所述电池（33）采用24v电池，所述变压器（35）采用12v变压器。

技术总结

本实用新型涉及植树技术领域，具体为一种可实现开孔输苗夯土铺膜的沙漠植树设备，包括植树车体、与设置在植树车体上的开孔单元、间歇性送苗单元、拨苗单元和铺膜盖土单元，以及两个对称分布的夯土单元，所述植树车体包括车架，所述车架的两端分别设有两个对称分布的法兰盘和前轮，以及设置在法兰盘上的后驱车轮，所述后驱车轮的输入端连接有直流驱动电机，所述直流驱动电机通过螺栓固定在法兰盘上，所述直流驱动电机的输入端连接有变压器。本实用新型设置的薄膜支架可拆卸更换薄膜，车体运动后带动薄膜滚动进行铺膜，两边的盖土拨片将两侧沙土，覆盖在薄膜的两侧，并将薄膜固定在地上，从而对树苗进行保湿处理作用。从而对树苗进行保湿处理作用。从而对树苗进行保湿处理作用。