一种废弃菌袋外包装塑料薄膜自动去除装置的制作方法

1.本实用新型涉及菌类废弃物处理设备领域，具体涉及一种废弃菌袋外包装塑料薄膜自动去除装置。

背景技术：

2.近年来，随着食用菌产业的快速发展，食用菌栽培规模逐年呈现强劲增长势头，食用菌已经成为中国绿有机食品的标志性产业之一。但是，随之而来的食用菌废弃菌袋乱丢乱弃现象日渐凸显，对生态环境产生了一定影响。为做好废弃菌袋管理工作，打造食用菌产业良性循环的发展新格局，科研人员做了大量的研究工作，使得多种废弃菌袋再利用技术逐渐成熟，为废弃菌袋的再利用、变废为宝指明了方向。但是，目前去除废弃菌袋外包装塑料薄膜主要依靠人工逐个切剖、拔除，不仅劳动强度大，而且工作效率低。

技术实现要素：

3.本实用新型提供了一种废弃菌袋外包装塑料薄膜自动去除装置，目的在于解决现在主要依靠人工进行菌袋外包装塑料薄膜去除工作，不仅劳动强度大，而且工作效率低的问题。
4.本实用新型为一种废弃菌袋外包装塑料薄膜自动去除装置，包括割包平台，割包平台上固设有割包筒，割包筒上下开口，割包筒内壁上垂直等距设有至少两幅割刀，割刀刀刃集中朝向割包筒轴向中心线处；割包平台上还固设有机械臂，机械臂的转向组件设于割包筒侧方，机械臂的取放组件设于割包筒轴向中心线正上方，取放组件端部设有抓夹；机械臂通过电机驱动，电机与plc可编程控制器的信号输出端电连接；割包平台一端连接有传输皮带，对称的另一端连接有菌渣输送槽，传输皮带与割包平台的相接处设有接近开关，接近开关与plc可编程控制器的信号输入端电连接；菌渣输送槽与割包筒底部相连通。
5.优选的，割包平台、传输皮带及菌渣输送槽外侧均设有挡板。
6.与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：
7.1、本实用新型提供的废弃菌袋外包装塑料薄膜自动去除装置，通过割包筒和机械臂的配合完成菌袋外包装去除工作，plc可编程控制器控制电机，电机驱动机械臂进行废弃菌袋的拿取割包及菌袋的存放。通过设定控制程序，抓取废弃菌袋时，转向组件转至运输皮带上方，抓夹打开夹持废弃菌袋送入割包筒进行割包，割包后，菌渣在自重下掉落，沿菌渣输送槽进入菌渣收集区，然后转向组件转至指定位置后抓夹打开菌袋掉落，自动完成废弃菌袋外包装塑料薄膜去除工作，省时省力，降低了劳动强度，提高了工作效率，避免了人工割包伤人的安全隐患。
8.2、本实用新型提供的废弃菌袋外包装塑料薄膜自动去除装置，割包平台、传输皮带及菌渣输送槽外侧设有挡板，一方面可以避免工作人员衣物卷入传输皮带造成伤人的安全隐患，另一方便可以使整个装置更美观整洁。
9.3、本实用新型提供的废弃菌袋外包装塑料薄膜自动去除装置，结构设计紧凑，整
体占地面积小，自动化程度高，噪音小，作业连续性好，成本低，可满足中小企业菌袋外包装去除需求。
附图说明
10.图1为本实用新型废弃菌袋外包装塑料薄膜自动去除装置整体结构示意图；
11.图2为本实用新型废弃菌袋外包装塑料薄膜自动去除装置俯视图；
12.图3为本实用新型的电路连接关系图；
13.图中：1-割包筒；2-割刀；3-机械臂；4-割包平台；5-取放组件；6-转向组件；7-传输皮带；8-菌渣输送槽；9-挡板；10-抓夹；11-废弃菌袋。
具体实施方式
14.下面结合附图对本实用新型做进一步说明：
15.如图1-3所示，本实用新型为一种废弃菌袋外包装塑料薄膜自动去除装置，包括割包平台4，割包平台4上固设有割包筒1，割包筒1上下开口，割包筒1内壁上垂直等距设有六幅割刀2，割刀2刀刃集中朝向割包筒1轴向中心线处；割包平台4上还固设有机械臂3，机械臂3的转向组件6设于割包筒1侧方，机械臂3的取放组件5设于割包筒1轴向中心线正上方，取放组件5端部设有抓夹10；机械臂3通过电机驱动，电机与plc可编程控制器的信号输出端电连接；割包平台4一端连接有传输皮带7，对称的另一端连接有菌渣输送槽8，传输皮带7与割包平台4的相接处设有接近开关，接近开关与plc可编程控制器的信号输入端电连接；菌渣输送槽8与割包筒1底部相连通。其中，割包平台4、传输皮带7及菌渣输送槽8外侧均设有挡板9。
16.工作前，先设定废弃菌袋11抓取位置及菌袋存放位置，再根据位置信息编辑控制程序，将程序输入plc可编程控制器，由plc可编程控制器控制电机驱动机械臂3工作。
17.工作时，在传输皮带7上等距放置需去除外包装塑料薄膜的废弃菌袋11，并通过调整传输皮带7的传输速率，确保接近开关感应到两相邻废弃菌袋11靠近的时间间隔与机械臂3从抓取第一个废弃菌袋11到抓取第二个废弃菌袋11的时间间隔一致。启动传输皮带7控制开关，废弃菌袋11随传输皮带7向割包平台4方向传输，当第一根废弃菌袋11靠近割包平台4时，接近开关传输信号给plc可编程控制器，由plc可编程控制器控制电机驱动机械臂3工作，根据设定程序抓取废弃菌袋11，抓取废弃菌袋11时，转向组件6转至运输皮带7上方，抓夹打开夹持废弃菌袋11送入割包筒1进行割包。割包完成后，菌渣在自重下掉落，沿菌渣输送槽8进入菌渣收集区，然后转向组件6转至菌袋存放位置后抓夹10打开菌袋掉落，自动完成废弃菌袋11外包装塑料薄膜去除工作。

技术特征：

1.一种废弃菌袋外包装塑料薄膜自动去除装置，其特征在于：包括割包平台（4），割包平台（4）上固设有割包筒（1），所述割包筒（1）上下开口，割包筒（1）内壁上垂直等距设有至少两幅割刀（2），割刀（2）刀刃集中朝向割包筒（1）轴向中心线处；所述割包平台（4）上还固设有机械臂（3），机械臂（3）的转向组件（6）设于割包筒（1）侧方，机械臂（3）的取放组件（5）设于割包筒（1）轴向中心线正上方，所述取放组件（5）端部设有抓夹（10）；所述机械臂（3）通过电机驱动，电机与plc可编程控制器的信号输出端电连接；所述割包平台（4）一端连接有传输皮带（7），对称的另一端连接有菌渣输送槽（8），传输皮带（7）与割包平台（4）的相接处设有接近开关，接近开关与plc可编程控制器的信号输入端电连接；所述菌渣输送槽（8）与割包筒（1）底部相连通。2.如权利要求1所述的一种废弃菌袋外包装塑料薄膜自动去除装置，其特征在于：所述割包平台（4）、传输皮带（7）及菌渣输送槽（8）外侧均设有挡板（9）。

技术总结

本实用新型公开了一种废弃菌袋外包装塑料薄膜自动去除装置，包括割包平台，割包平台上固设有割包筒，割包筒上下开口，割包筒内壁上设有割刀，割包平台上还固设有机械臂，机械臂通过电机驱动，电机与PLC可编程控制器的信号输出端电连接；割包平台一端连接有传输皮带，对称的另一端连接有菌渣输送槽，传输皮带与割包平台的相接处设有接近开关，接近开关与PLC可编程控制器的信号输入端电连接；菌渣输送槽与割包筒底部相连通。本装置通过割包筒和机械臂的配合自动完成废弃菌袋外包装塑料薄膜去除工作，省时省力，降低了劳动强度，提高了工作效率，避免了人工割包伤人的安全隐患。避免了人工割包伤人的安全隐患。避免了人工割包伤人的安全隐患。