一种灭火器筒底筒盖自动组装结构的制作方法

1.本发明涉及一种灭火器生产设备，尤其是涉及一种灭火器筒底筒盖自动组装结构。

背景技术：

2.灭火器生产过程中，需要先将灭火器的筒底和筒盖顶紧到灭火器筒体上，以便于后续的焊接，现有技术中，一般需要手动将灭火器的筒底和筒盖先安装到压紧结构上，再通过压紧结构将两者安装在一起，效率较低。
3.例如，在中国专利文献上公开的“一种灭火器瓶体自动化组装装置”，其公告号为cn211687265u，包括机架、设置在机架上的放置架和设置在机架上的装配装置，机架上设置有放置台，放置台用于放置灭火器，灭火器包括瓶身和封盖，机架上设置有搬运装置，搬运装置包括用于对组装完成的灭火器进行推送的推送组件和用于对推送后的灭火器进行输送的输送组件，推送组件设置于机架上，且推送组件抵接于灭火器的底部，输送组件设置于机架上。该专利的不足之处在于，需要手动将瓶身和封盖安装到装配位置，才能进行自动组装，而无法进行自动化的转运，因此自动化程度较低。

技术实现要素：

4.本发明是为了克服现有技术灭火器筒体和筒底、筒盖组装过程中，需要手动将筒底、筒盖等零部件安装到组装位置，自动化程度低，导致人工成本高、加工效率低下的问题，提供一种灭火器筒底筒盖自动组装结构，可以对灭火器的筒体、筒盖、筒底进行自动转向、对位、安装，提高了组装效率，降低了人工成本。
5.为了实现上述目的，本发明采用以下技术方案：本发明，一种灭火器筒底筒盖自动组装结构，包括筒体安装座、筒体转运结构、筒底筒盖转运结构、筒底筒盖顶紧结构，所述筒底筒盖转运结构包括输送带和位于输送带一端的顶升结构，筒底筒盖顶紧结构包括位于顶升结构上方的翻转结构以及用于将筒底或筒盖顶紧到筒体上的顶紧头。
6.本方案中，通过输送带可以将经过加工的筒底和筒盖运送到顶升结构上，再通过顶升结构将筒底和筒盖顶起进入到翻转结构中，其中通过顶升结构的位置设计可以确定筒底和筒盖的水平位置，而顶升结构的顶升高度可以确定筒底和筒盖的高度位置，翻转结构在翻转后可以将筒底或筒盖与筒体的轴心对准，从而确定筒底和筒盖的角度位置，而顶紧头用于将筒体与筒底或筒盖进行预固定。
7.作为优选，所述筒体转运结构包括转运夹爪结构和转运夹爪驱动结构，转运夹爪结构包括由转运夹爪驱动结构驱动的夹爪安装板，夹爪安装板上安装有上料夹爪和下料夹爪；上料夹爪和下料夹爪均安装在夹爪安装板上，当转运夹爪结构向下移动后，上料夹爪抓起待加工的灭火器筒体，同时下料夹爪抓起加工完成的筒体，待转运夹爪结构水平移动后，上料夹爪将待加工的筒体放到筒体安装座上，同时下料夹爪将加工后的灭火器组件放到后
端的转运结构中；该结构可以使得上料和下料同步进行，提高了上下料的效率，并且节省了驱动装置的数量。
8.作为优选，上料夹爪包括电磁铁，电磁铁的下侧面与灭火器筒体外侧面形状适配，下料夹爪包括两个定位爪结构，所述定位爪结构包括两个定位卡爪，定位卡爪包括第一定位部和第二定位部，所述第一定位部用于抓紧筒体，第二定位部用于抓紧筒底或筒盖；一旦由于各种因素，例如筒体、筒盖、筒底连接处形状精度不足导致预固定失败，所述第一定位部和第二定位部可以确保筒体、筒盖、筒底可以分别被抓起并运送，避免在运送过程中筒底或筒盖从筒体上脱落砸坏设备中其他部件的情况。
9.作为优选，顶升结构包括顶升气缸和顶升台，输送带在靠近顶升结构的一端上设有用于将筒底或筒盖导入顶升台的导向轨道；通过导向轨道可以确保筒底或筒盖正确进入顶升台中。
10.作为优选，顶升结构还包括用于检测顶升台上筒底或筒盖的顶升检测传感器；该结构可以避免空顶的情况。
11.作为优选，翻转结构包括夹紧环，夹紧环上周向均布设有若干个夹块结构，所述夹块结构包括夹块座和夹块，夹块与夹块座之间安装有弹簧，所述顶紧头上设有若干个用于避让夹块结构的开口；该结构使得筒底或筒盖在翻转和被顶紧的过程中，其相对于夹紧环的轴心位置始终保持不变，以确保筒体与筒底或筒盖预固定的过程中，不会由于角度偏转而出现卡死的情况。
12.作为优选，翻转结构还包括轴向驱动结构，轴向驱动结构包括轴向驱动电机、滚珠丝杆、轴向滑座、反射传感器，轴向滑座上安装有位置检测板，所述反射传感器垂直朝向位置检测板；该结构使得翻转结构轴向移动的距离可以更方便的进行设定，以便于在测试、参数调配阶段可以确定顶紧过程中夹紧环与灭火器筒体之间相对位置的最佳值，以确保顶紧过程中，筒底和筒盖不会掉落。
13.作为优选，筒底筒盖顶紧结构包括筒底顶紧结构和筒盖顶紧结构，筒底顶紧结构和筒盖顶紧结构的顶紧头的轴心共线且朝向相反；本方案中，只要设定好筒底顶紧结构和筒盖顶紧结构的顶紧头的初始位置，并确保顶紧头的伸出距离固定，即可确定顶紧后灭火器筒体的位置，从而确保顶紧过程中筒底或筒盖不会脱落，该结构使得灭火器筒体上料后无需对其进行轴向的定位。
14.作为优选，筒体安装座包括位于筒体下侧的筒体支架，筒体支架上设有与筒体外形适配的圆弧面，圆弧面中设有磁铁槽，磁铁槽内安装有磁性件；该结构可以提高对筒体的固定效果，并且不会与运送结构干涉。
15.因此，本发明具有如下有益效果：（1）可以避免筒底或筒盖与筒体在组装过程中卡死情况；（2）可以解决上料方向与安装方向不同的问题：（3）可以确保旋转后筒底或筒盖的轴向方向与灭火器筒体的轴向方向对准：（4）避免压紧环结构在转动过程中与灭火器筒体发生干涉的情况。
附图说明
16.图1是本发明的一种结构示意图。
17.图2是本发明筒底筒盖转运结构和筒底筒盖顶紧结构的一种俯视示意图。
18.图3是本发明翻转结构的一种俯视示意图。
19.图4是本发明筒体转运结构的一种主视示意图。
20.图5是本发明筒体转运结构的一种侧视示意图。
21.图中：1、筒体支架
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2、磁性件
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3、夹爪安装板
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4、上料夹爪
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5、下料夹爪
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6、电磁铁
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7、定位卡爪
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8、第一定位部
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9、第二定位部
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10、输送带
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11、顶升台
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12、导向轨道
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13、顶升检测传感器
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14、顶紧头
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15、夹紧环
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16、夹块座
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17、夹块
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18、弹簧
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19、开口
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20、轴向驱动电机
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21、轴向滑座
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22、反射传感器
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23、位置检测板
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24、翻转气缸
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25、伺服电机。
具体实施方式
22.如图1-5所示，一种灭火器筒底筒盖自动组装结构，用于将筒底和筒盖分别安装到筒体的两侧，尤其用于是用于灭火器筒底或筒盖与灭火器筒体连接处设有预固定结构的场合，其包括筒体安装座、筒体转运结构、筒底筒盖转运结构、筒底筒盖顶紧结构。
23.筒体安装座包括位于筒体下侧的筒体支架1，筒体支架上设有与筒体外形适配的圆弧面，圆弧面中设有磁铁槽，磁铁槽内安装有磁性件2。
24.筒体转运结构包括转运夹爪结构和转运夹爪驱动结构，转运夹爪结构包括由转运夹爪驱动结构驱动的夹爪安装板3，夹爪安装板上安装有上料夹爪4和下料夹爪5；上料夹爪包括电磁铁6，电磁铁的下侧面与灭火器筒体外侧面形状适配，下料夹爪包括两个定位爪结构，所述定位爪结构包括两个定位卡爪7，定位卡爪包括第一定位部8和第二定位部9，所述第一定位部用于抓紧筒体，第二定位部用于抓紧筒底或筒盖；第一定位部和第二位部之间的间距不小于筒体和筒底上预固定台阶的长度。
25.所述筒底筒盖转运结构包括输送带10和位于输送带一端的顶升结构；顶升结构包括顶升气缸和顶升台11，输送带在靠近顶升结构的一端上设有用于将筒底或筒盖导入顶升台的导向轨道12；顶升结构还包括用于检测顶升台上筒底或筒盖的顶升检测传感器13。
26.筒底筒盖顶紧结构包括位于顶升结构上方的翻转结构以及用于将筒底或筒盖顶紧到筒体上的顶紧头14；翻转结构包括夹紧环15，夹紧环上周向均布设有三个夹块结构，所述夹块结构包括夹块座16和夹块17，夹块与夹块座之间安装有弹簧18，所述顶紧头上设有三个用于避让夹块结构的开口19，顶紧头包括与筒底或筒盖外沿接触的弧面；翻转结构还包括轴向驱动结构，轴向驱动结构包括轴向驱动电机20、滚珠丝杆、轴向滑座21、反射传感器22，轴向滑座上安装有位置检测板23，所述反射传感器垂直朝向位置检测板；翻转结构还包括翻转气缸24，翻转气缸上设有限位顶杆和限位块；筒底筒盖顶紧结构包括结构相同、安装方向相反的筒底顶紧结构和筒盖顶紧结构，筒底顶紧结构和筒盖顶紧结构的顶紧头的轴心共线且朝向相反，顶紧头通过伺服电机25驱动。
27.在装置使用过程中，先通过筒体转运结构将待加工的灭火器筒体上料到筒体安装座上；转运夹爪结构向下移动后，上料夹爪抓起待加工的灭火器筒体，同时下料夹爪抓起加工完成的筒体，待转运夹爪结构水平移动后，上料夹爪将待加工的筒体放到筒体安装座上，同时下料夹爪将加工后的筒体放到后端的转运结构中；放到筒体安装座上的筒体在径向方向上受到筒体支架的圆弧面的限位，并由磁性件吸附固定；上料完成后，筒体转运组件升起并退回；同时，两侧的顶升机结构的顶升台将筒体和筒盖向上顶起，由于筒体和筒盖外沿设
有圆角，可以一边导向一边压入夹紧环中，在进入夹紧环的过程中，夹紧环上的三个夹块被压向夹块座、弹簧压缩、夹块与筒底或筒盖之间形成挤压、筒底或筒盖的轴心与夹紧环的轴心对准；待筒底和筒盖完全进入夹紧环后，顶升台下降，翻转结构开始翻转，待限位顶杆和限位块接触后，翻转停止，此时筒底和筒盖转过90
°
，筒底和筒盖的轴心从竖直方向翻转到水平方向并与筒体的轴心方向对准；然后，轴向驱动结构带动夹紧环朝向筒体方向移动；移动后，两个夹紧环之间的距离大于筒体长度；然后，筒底顶紧结构和筒盖顶紧结构的顶紧头相向伸出，分别将筒底和筒盖顶向筒体，在顶紧过程中，若筒体的轴向位置存在偏差，则其中一个顶紧头会对其进行纠偏，当筒底和筒盖逐渐脱离顶紧环的过程中，筒底和筒盖与压块的接触面积越来越小，受到的摩擦力也越来越小，而受到来自两个顶紧头的压力越来越趋近于相等，因此筒体的位置也趋近于两个夹紧环的正中间，以确保筒底和筒盖脱离夹紧环时，都已经和筒体形成了预固定，进而确保筒底和筒盖不会掉落；待顶紧完成后，筒体转运结构再次下降，此时，下料夹爪的两个定位爪结构的第一定位部分别夹住筒体的两端，而其中一个定位爪的第二定位部夹住筒盖，另一个定位爪的第二定位部夹住筒底，夹持完成后，顶紧头退回，筒体转运结构再次升起进行下料和上料。

技术特征：

1.一种灭火器筒底筒盖自动组装结构，其特征是，包括筒体安装座、筒体转运结构、筒底筒盖转运结构、筒底筒盖顶紧结构，所述筒底筒盖转运结构包括输送带和位于输送带一端的顶升结构，筒底筒盖顶紧结构包括位于顶升结构上方的翻转结构以及用于将筒底或筒盖顶紧到筒体上的顶紧头。2.根据权利要求1所述的一种灭火器筒底筒盖自动组装结构，其特征是，所述筒体转运结构包括转运夹爪结构和转运夹爪驱动结构，转运夹爪结构包括由转运夹爪驱动结构驱动的夹爪安装板，夹爪安装板上安装有上料夹爪和下料夹爪。3.根据权利要求2所述的一种灭火器筒底筒盖自动组装结构，其特征是，上料夹爪包括电磁铁，电磁铁的下侧面与灭火器筒体外侧面形状适配，下料夹爪包括两个定位爪结构，所述定位爪结构包括两个定位卡爪，定位卡爪包括第一定位部和第二定位部，所述第一定位部用于抓紧筒体，第二定位部用于抓紧筒底或筒盖。4.根据权利要求1所述的一种灭火器筒底筒盖自动组装结构，其特征是，顶升结构包括顶升气缸和顶升台，输送带在靠近顶升结构的一端上设有用于将筒底或筒盖导入顶升台的导向轨道。5.根据权利要求4所述的一种灭火器筒底筒盖自动组装结构，其特征是，顶升结构还包括用于检测顶升台上筒底或筒盖的顶升检测传感器。6.根据权利要求1所述的一种灭火器筒底筒盖自动组装结构，其特征是，翻转结构包括夹紧环，夹紧环上周向均布设有若干个夹块结构，所述夹块结构包括夹块座和夹块，夹块与夹块座之间安装有弹簧，所述顶紧头上设有若干个用于避让夹块结构的开口。7.根据权利要求6所述的一种灭火器筒底筒盖自动组装结构，其特征是，翻转结构还包括轴向驱动结构，轴向驱动结构包括轴向驱动电机、滚珠丝杆、轴向滑座、反射传感器，轴向滑座上安装有位置检测板，所述反射传感器垂直朝向位置检测板。8.根据权利要求1所述的一种灭火器筒底筒盖自动组装结构，其特征是，筒底筒盖顶紧结构包括筒底顶紧结构和筒盖顶紧结构，筒底顶紧结构和筒盖顶紧结构的顶紧头的轴心共线且朝向相反。9.根据权利要求1-8中任意一项所述的一种灭火器筒底筒盖自动组装结构，其特征是，筒体安装座包括位于筒体下侧的筒体支架，筒体支架上设有与筒体外形适配的圆弧面，圆弧面中设有磁铁槽，磁铁槽内安装有磁性件。

技术总结

本发明公开了一种灭火器筒底筒盖自动组装结构，属于灭火器生产设备，包括筒体安装座、筒体转运结构、筒底筒盖转运结构、筒底筒盖顶紧结构，所述筒底筒盖转运结构包括输送带和位于输送带一端的顶升结构，筒底筒盖顶紧结构包括位于顶升结构上方的翻转结构以及用于将筒底或筒盖顶紧到筒体上的顶紧头，过顶升结构的位置设计可以确定筒底和筒盖的水平位置，而顶升结构的顶升高度可以确定筒底和筒盖的高度位置，翻转结构在翻转后可以将筒底或筒盖与筒体的轴心对准，从而确定筒底和筒盖的角度位置，而顶紧头用于将筒体与筒底或筒盖进行预固定，解决了现有技术灭火器筒体组装过程中，自动化程度低，导致人工成本高、加工效率低下的问题。问题。问题。