一种智能垂钓辅助用钓鱼箱的制作方法

1.本发明涉及智能钓鱼用具技术领域，尤其涉及一种智能垂钓辅助用钓鱼箱。

背景技术：

2.钓鱼箱是钓鱼活动中的一个重要辅助工具，随着个性化需求的增加，钓鱼箱集成了作为凳子、存放钓具、储放鱼儿等多种功能，颇受钓鱼爱好者的青睐。
3.传统钓鱼箱主要存在以下几个问题：1、垂钓者往往需要步行较长的距离才能到达垂钓点，不可避免地需要搬运钓鱼箱，但是钓鱼箱由于集成多种功能，体积相对较大，且存放较多的钓鱼器具，重量较大，增加了人力搬运难度和负担；2、垂钓点往往在有坡度的河堤，现有钓鱼箱的调节支脚往往设置在钓鱼箱底部，且需要手动调节，这样在调节时需要钓鱼者下蹲或者弯腰才能进行操作，而斜坡上人往往不易站稳，操作时存在重心失稳而掉入河里的风险；3、传统钓鱼箱的功能还有待完善，如野外钓鱼取水用水不方便、晚间光线暗时无法看清浮漂、储鱼水箱没有增氧功能不能长时间存放鱼类等。

技术实现要素：

4.本发明的目的是提供一种智能垂钓辅助用钓鱼箱，其通过电气化控制辅助垂钓者进行钓鱼箱的移动运输，在到达垂钓点后能自主调整自动升降支座的高度，实现钓鱼箱的自动调整平，无需下蹲操作，提高安全性，并集成取水、照明、增氧等多种功能，满足多种垂钓需求。
5.本发明的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：
6.一种智能垂钓辅助用钓鱼箱，包括从下往上依次设置的底座箱、工具箱以及储鱼箱，所述底座箱和工具箱之间、所述工具箱和储鱼箱之间均可拆卸安装；
7.所述底座箱底部设有行走机构，所述底座箱底部四角处对称设有自动升降支座，所述底座箱内设有可充电电源、控制系统以及多个与自动升降支座对应的倾角传感器，所述控制系统与可充电电源电连接，所述底座箱外侧壁设有与可充电电源连接的充电接口及多个用电接口；多个所述倾角传感器与控制系统通信反馈连接，所述控制系统根据倾角传感器的反馈结果通信控制对应的自动升降支座升降；
8.所述底座箱前端设有与控制系统通信反馈连接的视觉传感器，所述控制系统通过视觉传感器的反馈结果通信控制行走机构；所述底座箱尾部安装有可调拉杆，所述可调连拉杆上设有控制按钮，所述控制按钮通过控制系统通信控制行走机构的行走速度和方向；
9.所述底座箱内设有抽水泵，所述抽水泵的进水口和出水口分别连接有抽水软管和出水软管，所述抽水软管和出水软管远离抽水泵的一端均设有快插接头，所述快插接头固定在底座箱外侧壁，且所述抽水软管靠近与其对应的快插接头的一端设有过滤嘴。
10.通过采用上述技术方案，钓鱼箱包括底座箱、工具箱和储鱼箱，底座箱用于安装可充电电源、控制系统、倾角传感器、行走机构、自动升降支座等多种电气零部件，工具箱用于储物以及座椅，储鱼箱用于存放捕获的鱼类，且储鱼箱位于最上层，和底座箱分开，避免水
渗入底座箱内造成电气设备短路。垂钓时，将储鱼箱取下放置在一旁，便于放入捕获的鱼类，工具箱和底座箱组合形成座椅，供垂钓者坐下垂钓，检修电气设备时将底座箱从工具箱上取下，方便检修。本发明集成底座箱、工具箱和储鱼箱，三者分体设置且可拆卸安装，方便使用。
11.可充电电源为钓鱼箱中的各种电气元器件提供电源，充电接口便于为可充电电源充电，多个用电接口满足外部设备与可充电电源的电连接，为外部小型电子设备提供应急充电。控制系统采用plc、单片机或嵌入式系统等自动控制技术控制行走机构运动，实现钓鱼箱的自动行走功能，从而解决了垂钓者需要人工搬运大量钓鱼工具的问题，同时也解决了垂钓收获大量活鱼后的存储和运输问题。其中，可调拉杆可以自由伸缩，便于在恶劣的路况下人工辅助推拉钓鱼箱行走，而控制按钮可以实现根据实际需要手动调整行走机构的行走速度及方向。而视觉传感器将其监测的前方路况信号反馈到控制系统，控制系统识别视觉信号后控制行走机构的行走及避让，实现钓鱼箱的自动避障、自动跟随及自动导航功能。
12.当钓鱼箱到达垂钓点后，倾角传感器测量垂钓点的倾斜角度，并将角度信号传输给控制系统，控制系统通过角度信号的识别，分别控制四个自动升降支座的伸缩量，实现钓鱼箱的自动调整平，从而解决了垂钓者在垂钓点需要人工蹲下调整伸缩支脚的麻烦，避免垂钓者下蹲重心失稳造成摔倒或掉入河里，大大减轻垂钓者钓鱼的人工准备工作，提高垂钓的安全性和舒适体验度。
13.抽水软管和出水软管的快插接头可以分别连接水管，利用抽水泵在垂钓点的水中进行取水，实现野外垂钓点的自动取水功能，尤其是向储鱼箱内加入水，保证收获的鱼类的正常存活，无需将储鱼箱放入水中取水，提高安全性和便捷性。无需取水时取下外接水管即可，不会增加底座箱的外部结构及负担，其结构简单且方便操作。其中，在抽水软管前端设置过滤嘴，可以对抽取的水进行过滤，提高清洁度，满足用水需求。
14.进一步地，所述自动升降支座包括竖直设置在底座箱内的电动推杆，所述电动推杆与控制系统通信控制连接、与可充电电源电连接；所述电动推杆底部连接有下端穿过底座箱下端面的支撑杆，所述支撑杆底部设有抓盘，所述抓盘下端面阵列设有若干抓地爪。
15.通过采用上述技术方案，当钓鱼箱到达垂钓点后，倾角传感器测量垂钓点的倾斜角度，并将角度信号传输给控制系统，控制系统通过角度信号的识别，分别控制对应的电动推杆伸缩，利用电动推杆带动支撑杆升降，实现钓鱼箱的自动调整平。其中，支撑杆底部设置带有抓地爪的抓盘，提高支撑杆和地面的接触面积，并利用抓地爪增加抓盘与地面之间的抓紧力，保证自动升降支座支撑的稳定性，进而保证垂钓者坐在工具箱上进行垂钓的稳定性和安全性。另外，选择电动推杆实现自动升降支座的自动升降，不仅可以根据倾斜传感器的反馈结果自动且准确地调整自动升降支座的高度，而且相较于现有技术中按扣配合扣孔的调节方式而言，无需考虑扣孔距离对一次性调整高度的限制，基本实现无极调高，精确度高，稳定性好。
16.进一步地，所述抓盘上端和支撑杆下端铰接，且其铰接轴沿底座箱宽度方向设置；所述支撑杆下端侧壁设有保护盒，所述保护盒内设有与抓盘铰接轴连接的调位电机，所述调位电机与控制系统通信控制连接、与可充电电源电连接，所述控制系统通过倾角传感器的反馈结果通信控制对应的调位电机，且所述保护盒和底座箱底部之间连接有弹性保护管。
17.通过采用上述技术方案，抓盘和支撑杆之间铰接，当支撑杆高度调节到位后，控制系统根据倾角传感器的反馈结果控制对应的调位电机工作，利用调位电机将对应的抓盘转动至与地面平行，这样抓盘上的抓地爪能够完全抓入地面，增加抓盘与地面的接触面积，相较于抓盘竖直与地面之间的点接触或线接触，更能保证自动升降支座的稳定性，进而保证钓鱼箱整体的稳定性。其中，保护盒对调位电机进行保护，弹性保护管对调位电机的线缆进行保护，且可以支撑杆的升降而伸缩，避免路况较差时行走机构将泥泞或泥水摔到调位电机上，提高调位电机的使用寿命，保证调位电机的使用效果。
18.进一步地，所述底座箱一侧设有内凹安装槽，所述内凹安装槽内定位转动安装有轴线竖直设置的转动座，所述底座箱内设有驱动转动座转动且与可充电电源电连接的转动电机；所述转动座上设有与可充电电源电连接的微型电机，所述微型电机的输出轴垂直于转动座转动轴线水平设置；所述转动座侧壁安装有与微型电机输出轴连接的炮台座，所述炮台座上设有至少两个同轴设置的夹环，且所述夹环的轴线垂直于微型电机输出轴；所述内凹安装槽槽口设有推拉式挡板，常态时，所述转动座、炮台座及夹环收纳于内凹安装槽内，使用时，所述炮台座和夹环位于内凹安装槽外，且所述夹环上可拆卸安装电动伸缩炮台支架。
19.通过采用上述技术方案，常态时，转动座、炮台支架、夹环等转动收纳在内凹安装槽内，推拉式挡板遮住内凹安装槽的开口，实现炮台支架的隐藏，便于钓鱼箱的移动、运输及存放，也避免在恶劣路况下行走时泥污进入内凹安装槽内。当到达垂钓点需要垂钓时，打开推拉式挡板，转动电机驱动转动座整体转动，将炮台座及夹环转出道内凹安装槽外，然后将电动伸缩炮台支架安装到夹环上进行固定，且电动伸缩炮台支架和可充电电源的用电接口电连接，将钓鱼竿放置在电动伸缩炮台支架上，根据垂钓需求控制电动伸缩炮台支架带动钓鱼竿伸缩，控制系统控制微型电机驱动炮台座转动移动角度，实现对电动伸缩炮台支架角度的调整，解放双手且满足各种垂钓需求，方便省事。
20.进一步地，所述工具箱前端设有隐藏槽，所述隐藏槽内设有双层饵盘，所述双层饵盘为四分之一扇形结构，且其底部连接有安装在工具箱内的小型电机，所述小型电机与可充电电源电连接，且其输出轴竖直设置。
21.通过采用上述技术方案，常态时双层饵盘位于隐藏槽内，避免双层饵盘凸出在外容易碰撞。需要拿取饵料时，小型电机驱动双层饵盘从隐藏槽内自动转出，方便垂钓者拌饵或鱼钩的上饵、换饵，便于操作，提高效率。其中，可用小型电机自动驱动双层饵盘转动，避免垂钓者两只手都不空余时需要清空手里的物品再转动双层饵盘；而双层饵盘的四分之一扇形结构，保证其能够顺利从隐藏槽内转出，避免发生卡顿；饵盘设置双层，在保证可以放置充足饵料的同时，可以实现饵料的分类存放，而且避免饵料堆积过深容易变质。
22.进一步地，所述工具箱两侧及前端设有抽拉式储物盒，所述储物盒外侧壁设有内嵌拉手；所述工具箱上端面靠近前端处安装有内嵌式控制面板，所述内嵌式控制面板与控制系统通信控制连接，向所述控制系统发出命令；所述内嵌式控制面板一侧设有上端敞口的置物槽，且所述置物槽一侧设有杯槽。
23.通过采用上述技术方案，工具箱两侧的抽拉式储物盒可以存放各类较大的钓鱼用具及辅助用具，如钓鱼竿、鱼叉、电动伸缩炮台支架、遮阳伞等，工具箱前端的抽拉式储物盒可以存放如鱼线、鱼钩、浮漂等较小的钓鱼用具，实现钓具的分类存放。而内嵌拉手便于抽
拉式储物盒的快速抽拉，方便操作。垂钓者可以通过内嵌式控制面板向控制系统发送指令，避免手机不方便操作或信号不好时无法快速准确地像控制系统发送命令。另外，置物槽可以用来临时放置手机、香烟、打火机等随时需要拿取的物品，杯槽可以用来放置水杯，保证水杯的稳定性。
24.进一步地，所述工具箱上端面靠近尾端处设有向下内凹的座位槽，所述座位槽内放置有坐垫，且所述座位槽尾端铰接有u形靠背，所述u型靠背的铰接轴线沿工具箱宽度方向设置；常态时，所述u型靠背转动至水平状态收纳在座位槽内，使用时，所述u型靠背转动至90
°‑
120
°
；所述u型靠背上还设有至少两个同轴设置的伞夹，所述u型靠背水平时，所述伞夹轴线沿工具箱长度方向设置。
25.通过采用上述技术方案，常态时，u型靠背转动至水平状态收纳在座位槽内，避免影响储鱼箱和工具箱之间的稳定安装。准备工作完毕后，将u型靠背转动至合适角度，垂钓者垂钓时可以安稳地坐在坐垫上背靠u型靠背，提高垂钓时的舒适度。其中，在u型靠背上设置至少两个同轴设置的伞夹，可以将伞卡装固定在伞夹上，这样伞正好遮挡在垂钓者上方，实现遮阳或挡雨，且至少两个伞夹可以保证伞固定的稳定性。
26.进一步地，所述底座箱前端和后端分别设有照明灯，所述照明灯与可充电电源电连接；所述底座箱四周侧壁分别设有反光条，且所述反光条靠近底座箱底部；所述底座箱前端还设有太阳能充电板，所述太阳能充电板和可充电电源电连接。
27.通过采用上述技术方案，在底座箱前端和后端均设置照明灯，在光线差的环境下使用照明灯，垂钓时，前端照明灯可以辅助垂钓者看清水面及鱼漂情况；垂钓结束后，前端照明灯可以辅助视觉传感器准确获取前方路面信息，保证行走机构的正确行走，后端照明灯可以辅助垂钓者看清脚下路面状况，保证垂钓者行走的安全性。而底座箱四周侧壁的反光条可以反光，保证别人可以看到垂钓者及钓鱼箱，进一步提高安全性。另外，在底座前端设置太阳能充电板，在天气晴好时利用太阳能充电板为可充电电源充电，这样避免长时间在户外垂钓导致可充电电源电量不足，尽可能保证可充电电源随时都是可用电状态。
28.进一步地，所述储鱼箱上端开口处设有箱盖，所述储鱼箱内安装有增氧泵和漏框，所述漏框挂装在储鱼箱内且其底部位于增氧泵上方；所述储鱼箱底部靠近侧壁处设有排水口，所述排水口连接带有塞盖的排水软管，所述储鱼箱侧壁设有挂装排水软管的挂钩，且所述工具箱上设有与排水软管配合的让位口。
29.通过采用上述技术方案，垂钓时，将储鱼箱从工具箱上取下放置在底座箱一侧，利用抽水泵向处于向内注入适量的水，增氧泵连接可充电电源的用电接口，利用增氧泵抽取氧气增氧，方便存放垂钓收获的活鱼，提高鱼的存活率。其中，鱼放置在漏框内，需要将鱼取出时，可直接将漏框提起，无需借助其他捕捞工具，也无需加工整个储鱼箱抬起，直接打开排水软管的塞盖即可将储鱼箱内的水排出。垂钓结束后，可直接将储鱼箱内的水排出，然后将储鱼箱复位到工具箱上，再利用抽水泵向储鱼箱内注入水，无需连通水和鱼一起抬放到工具箱上，省时省力。
30.进一步地，所述储鱼箱前端侧壁铰接有轴线沿其宽度方向设置的支撑挂耳，所述底座箱尾端侧壁设有与支撑挂耳配合的支撑挂环，所述支撑挂环竖直滑动安装在底座箱上；所述底座箱上设有竖直设置的导向槽，所述导向槽内竖直滑动有导向座，所述导向座和支撑挂环之间连接有垂直于导向槽的拉簧；所述导向槽两侧壁沿其长度方向设有若干与支
撑挂环配合的限位卡槽，所述拉簧常态时，所述支撑挂环卡装在限位卡槽内。
31.通过采用上述技术方案，将储鱼箱直接放置在垂钓点的斜坡上时，储鱼箱会倾斜，水量少时增氧泵无法向水中增氧，水量多时水容易流出且鱼容易随之流出。通过设置可以调整的支撑挂环，根据垂钓点的倾斜角度，选择将支撑挂环卡装在对应的限位卡槽内。先将支撑挂环从限位卡槽内拉出，然后驱动导向座在导向槽内滑动，将支撑挂环滑动到合适高度位置，松开支撑挂环，在拉簧的拉力作用下，支撑挂环卡入对应的限位卡槽内。然后将储鱼箱移动到底座箱尾端，将支撑挂耳挂装到支撑挂环上，这样在支撑挂环对支撑挂耳的支撑下，储鱼箱处于水平状态，即储鱼箱内水面水平，从而保证增氧泵的正常增氧以及储鱼箱内鱼的正常游动。
32.综上所述，本发明具有以下有益效果：
33.1、本发明通过设置控制系统、可充电电源、行走机构、自动升降支座、倾角传感器、视觉传感器等电气控制元器件，实现钓鱼箱的自动行走，解决垂钓者需要人工半搬运大量钓鱼渔具及垂钓收货的大量活鱼后的存储和运输问题，实现钓鱼箱的自动调整平，解决了垂钓者在垂钓点需要人工蹲下调整伸缩支脚的麻烦，避免垂钓者下蹲重心失稳造成摔倒或掉入河里，大大减轻垂钓者钓鱼的人工准备工作，提高垂钓的安全性和舒适体验度；
34.2、本发明自动升降支座基本可以实现无极调高，且抓盘角度可调，提高抓盘与地面的接触面积，抓地爪能够完全抓入地面，提高自动升降支座及钓鱼箱整体的稳定性，进一步提高垂钓时的安全性；
35.3、本发明的钓鱼箱集成抽水、照明、增氧、座椅、伞固定、储物等多种功能，满足垂钓时的野外自动取水、垂钓及行走照明、储鱼箱增氧、垂钓座位、遮阳、挡雨等多种需求，实现多功能集成，提高垂钓的舒适度；
36.4、储鱼箱内设置漏框和排水软管，需要将鱼取出时，可直接将漏框提起，无需借助其他捕捞工具，也无需加工整个储鱼箱抬起，直接打开排水软管的塞盖即可将储鱼箱内的水排出。垂钓结束后，可直接将储鱼箱内的水排出，然后将储鱼箱复位到工具箱上，再利用抽水泵向储鱼箱内注入水，无需连通水和鱼一起抬放到工具箱上，省时省力；
37.5、储鱼箱可以通过支撑挂耳和支撑挂环的配合调平，使得储鱼箱处于水平状态，即储鱼箱内水面水平，从而保证增氧泵的正常增氧以及储鱼箱内鱼的正常游动，避免储鱼箱直接放置在垂钓点的斜坡上倾斜，导致水量少时增氧泵无法向水中增氧，水量多时水容易流出且鱼容易随之流出。
附图说明
38.图1是一种智能垂钓辅助用钓鱼箱的整体结构示意图；
39.图2是一种智能垂钓辅助用钓鱼箱中底座箱的俯视图；
40.图3是一种智能垂钓辅助用钓鱼箱中底座箱的结构示意图；
41.图4是一种智能垂钓辅助用钓鱼箱中底座箱的另一视角的结构示意图；
42.图5是一种智能垂钓辅助用钓鱼箱中底座箱上内凹安装槽中的零部件的结构示意图；
43.图6是一种智能垂钓辅助用钓鱼箱中工具箱的结构示意图；
44.图7是一种智能垂钓辅助用钓鱼箱中工具箱的另一视角的结构示意图；
45.图8是一种智能垂钓辅助用钓鱼箱中储鱼箱的爆炸结构示意图；
46.图9是一种智能垂钓辅助用钓鱼箱中支撑挂环部分的结构示意图。
47.图中，1、底座箱；2、行走机构；3、自动升降支座；31、电动推杆；32、支撑杆；33、抓盘；34、抓地爪；35、保护盒；36、调位电机；37、弹性保护管；4、可充电电源；41、充电接口；42、用电接口；43、太阳能充电板；5、控制系统；51、倾角传感器；52、视觉传感器；6、可调拉杆；61、控制按钮；7、抽水泵；71、抽水软管；72、出水软管；73、快插接头；74、过滤嘴；8、内凹安装槽；81、推拉式挡板；9、转动座；91、转动电机；92、微型电机；93、炮台座；94、夹环；95、电动伸缩炮台支架；10、工具箱；101、隐藏槽；102、抽拉式储物盒；1021、内嵌拉手；103、内嵌式控制面板；104、置物槽；105、杯槽；106、座位槽；107、让位口；11、双层饵盘；111、小型电机；12、坐垫；13、u型靠背；131、伞夹；15、照明灯；151、反光条；16、储鱼箱；161、排水口；162、排水软管；163、支撑挂耳；17、箱盖；18、增氧泵；19、漏框；20、导向槽；21、限位卡槽；22、导向座；23、支撑挂环；24、拉簧。
具体实施方式
48.以下结合附图和实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
49.一种智能垂钓辅助用钓鱼箱，如图1所示，包括从下往上依次设置的底座箱1、工具箱10以及储鱼箱16，底座箱1和工具箱10之间、工具箱10和储鱼箱16之间均可拆卸安装，两两之间搭放卡装，且四个侧壁之间通过锁扣(图中未表示)固定连接。垂钓时，将储鱼箱16取下放置在一旁，便于放入捕获的鱼类，工具箱10和底座箱1组合形成座椅，供垂钓者坐下垂钓。
50.如图2和图3所示，在底座箱1内设有可充电电源4，底座箱1外侧壁设有与可充电电源4连接的充电接口41及多个用电接口42，可以通过充电接口41为可充电电源4充电，用电接口42可以是插头形式、usb接口形式等，为外部小型设备供电。另外，本发明中所有用电部件均与可充电电源4电连接，以下不做过多赘述。其中，在充电接口41和用电接口42处可以利用挡盖将其遮挡，保证安全性。另外，在底座箱1前端还设有与可充电电源4电连接的太阳能充电板43，在天气晴好时利用太阳能充电板43为可充电电源4充电，这样避免长时间在户外垂钓导致可充电电源4电量不足，尽可能保证可充电电源4随时都是可用电状态。
51.如图1至图4所示，在底座箱1底部设有行走机构2，行走机构2主要由轮子、电机、动力源等组成，可以是四轮四驱、四轮双驱、四轮单驱、履带式中的一种，均为成熟的现有技术，不做过多赘述。在底座箱1底部四角处对称设有自动升降支座3，用于在垂钓点为斜坡时自动伸缩将钓鱼箱整体调平。如图2和图3所示，在底座箱1内还设有控制系统5以及多个与自动升降支座3对应的倾角传感器51，多个倾角传感器51与控制系统5通信反馈连接，控制系统5根据倾角传感器51的反馈结果通信控制对应的自动升降支座3升降。在底座箱1前端设有与控制系统5通信反馈连接的视觉传感器52，控制系统5通过视觉传感器52的反馈结果通信控制行走机构2。
52.如图2所示，在本实施中，控制系统5由控制模块、感知模块、通讯模块等组成，采用plc或单片机或嵌入式系统等自动控制系统，为现有技术，不做过多赘述。其中，所有需要自动控制的零部件均与控制系统5通信控制或通信反馈连接，以下不做过多赘述。控制系统5
还通过蓝牙、wi-fi等与手机连接，便于通过手机app向控制系统5发送控制命令。
53.如图2和图3所示，控制系统5控制行走机构2运动，实现钓鱼箱的自动行走功能，从而解决了垂钓者需要人工搬运大量钓鱼工具的问题，同时也解决了垂钓收获大量活鱼后的存储和运输问题。而视觉传感器52将其监测的前方路况信号反馈到控制系统5，控制系统5识别视觉信号后控制行走机构2的行走及避让，实现钓鱼箱的自动避障、自动跟随及自动导航功能。
54.其中，如图1至图4所示，在底座箱1尾部安装有可调拉杆6，可调拉杆6可与行李箱拉杆结构相同，在可调连拉杆上设有控制按钮61，控制按钮61通过控制系统5通信控制行走机构2的行走速度和方向。这样便于在恶劣的路况下利用可调拉杆6人工辅助推拉钓鱼箱行走，而控制按钮61可以实现根据实际需要手动调整行走机构2的行走速度及方向。
55.如图1至图4所示，当钓鱼箱到达垂钓点后，倾角传感器51测量垂钓点的倾斜角度，并将角度信号传输给控制系统5，控制系统5通过角度信号的识别，分别控制四个自动升降支座3的伸缩量，实现钓鱼箱的自动调整平，从而解决了垂钓者在垂钓点需要人工蹲下调整伸缩支脚的麻烦，避免垂钓者下蹲重心失稳造成摔倒或掉入河里，大大减轻垂钓者钓鱼的人工准备工作，提高垂钓的安全性和舒适体验度。当然，在其他实施例中，倾角传感器51也可以替换为其他可以实时测量倾斜角度的传感器，如姿态角度传感器等。
56.在本实施例中，如图4所示，自动升降支座3包括竖直设置在底座箱1内的电动推杆31，电动推杆31与控制系统5通信控制连接、与可充电电源4电连接。在电动推杆31底部连接有下端穿过底座箱1下端面的支撑杆32，支撑杆32底部设有抓盘33，抓盘33下端面阵列设有若干抓地爪34。其中，抓盘33上端和支撑杆32下端铰接，且其铰接轴沿底座箱1宽度方向设置。在支撑杆32下端侧壁设有保护盒35，保护盒35内设有与抓盘33铰接轴连接的调位电机36，调位电机36与控制系统5通信控制连接、与可充电电源4电连接，控制系统5通过倾角传感器51的反馈结果通信控制对应的调位电机36，且保护盒35和底座箱1底部之间连接有弹性保护管37。
57.如图2和图4所示，当钓鱼箱到达垂钓点后，倾角传感器51测量垂钓点的倾斜角度，并将角度信号传输给控制系统5，控制系统5通过角度信号的识别，分别控制对应的电动推杆31伸缩，利用电动推杆31带动支撑杆32升降，实现钓鱼箱的自动调整平。当支撑杆32高度调节到位后，控制系统5根据倾角传感器51的反馈结果控制对应的调位电机36工作，利用调位电机36将对应的抓盘33转动至与地面平行，这样抓盘33上的抓地爪34能够完全抓入地面，增加抓盘33与地面的接触面积，相较于抓盘33竖直与地面之间的点接触或线接触，更能保证自动升降支座3的稳定性，进而保证钓鱼箱整体的稳定性。
58.在本实施例中，如图2所示，为了实现野外取水方便，在底座箱1内设有抽水泵7，在抽水泵7的进水口和出水口分别连接有抽水软管71和出水软管72，抽水软管71和出水软管72远离抽水泵7的一端均设有快插接头73，且快插接头73固定在底座箱1外侧壁。抽水软管71和出水软管72的快插接头73可以分别连接水管，利用抽水泵7在垂钓点的水中进行取水，实现野外垂钓点的自动取水功能，尤其是向储鱼箱16内加入水，保证收获的鱼类的正常存活，无需将储鱼箱16放入水中取水，提高安全性和便捷性。其中，在抽水软管71靠近与其对应的快插接头73的一端设有过滤嘴74，可以对抽取的水进行过滤，提高清洁度，满足用水需求。
59.在本实施例中，如图4和图5所示，在底座箱1一侧设有内凹安装槽8，在内凹安装槽8槽口设有推拉式挡板81，常态时利用推拉式挡板81封堵内凹安装槽8。在内凹安装槽8内定位转动安装有轴线竖直设置的转动座9，在底座箱1内设有驱动转动座9转动且与可充电电源4(标记在图2中)电连接的转动电机91，在转动座9上设有与可充电电源4电连接的微型电机92，微型电机92的输出轴垂直于转动座9转动轴线水平设置。在转动座9侧壁安装有与微型电机92输出轴连接的炮台座93，炮台座93上设有至少两个同轴设置的夹环94，且夹环94的轴线垂直于微型电机92输出轴。常态时，转动座9、炮台座93及夹环94收纳于内凹安装槽8内，实现隐蔽，便于钓鱼箱的移动、运输及存放，也避免在恶劣路况下行走时泥污进入内凹安装槽8内。
60.如图4和图5所示，当到达垂钓点需要垂钓时，打开推拉式挡板81，转动电机91驱动转动座9整体转动，将炮台座93及夹环94转出道内凹安装槽8外，然后将电动伸缩炮台支架95安装到夹环94上进行固定，且电动伸缩炮台支架95和可充电电源4的用电接口42电连接。将钓鱼竿放置在电动伸缩炮台支架95上，根据垂钓需求控制电动伸缩炮台支架95带动钓鱼竿伸缩，控制系统5控制微型电机92驱动炮台座93转动移动角度，实现对电动伸缩炮台支架95角度的调整，解放双手且满足各种垂钓需求，方便省事。
61.如图6所示，在工具箱10前端设有隐藏槽101，在隐藏槽101内设有双层饵盘11，双层饵盘11为四分之一扇形结构，且其底部连接有安装在工具箱10内的小型电机111，小型电机111与可充电电源4电连接，且其输出轴竖直设置。常态时双层饵盘11位于隐藏槽101内，避免双层饵盘11凸出在外容易碰撞。需要拿取饵料时，小型电机111驱动双层饵盘11从隐藏槽101内自动转出，方便垂钓者拌饵或鱼钩的上饵、换饵，便于操作，提高效率。
62.如图6和图7所示，在工具箱10两侧及前端设有抽拉式储物盒102，储物盒外侧壁设有内嵌拉手1021，两侧的抽拉式储物盒102可以存放各类较大的钓鱼用具及辅助用具，如钓鱼竿、鱼叉、电动伸缩炮台支架95、遮阳伞等，前端的抽拉式储物盒102可以存放如鱼线、鱼钩、浮漂等较小的钓鱼用具，实现钓具的分类存放。在工具箱10上端面靠近前端处安装有内嵌式控制面板103，内嵌式控制面板103与控制系统5通信控制连接，垂钓者可以通过内嵌式控制面板103向控制系统5发送指令，避免手机不方便操作或信号不好时无法快速准确地像控制系统5发送命令。在内嵌式控制面板103一侧设有上端敞口的置物槽104，且置物槽104一侧设有杯槽105，置物槽104可以用来临时放置手机、香烟、打火机等随时需要拿取的物品，杯槽105可以用来放置水杯，保证水杯的稳定性。
63.如图6或图7所示，为实现钓鱼箱的座椅功能，在工具箱10上端面靠近尾端处设有向下内凹的座位槽106，座位槽106内放置有坐垫12，且座位槽106尾端铰接有u形靠背，u型靠背13的铰接轴线沿工具箱10宽度方向设置。常态时，u型靠背13转动至水平状态收纳在座位槽106内，避免影响储鱼箱16和工具箱10之间的稳定安装。使用时，将u型靠背13转动至90
°‑
120
°
，u型靠背13的角度调节可使用现有技术，将其限定在两到三个角度档位，垂钓者垂钓时可以根据需要调节u型靠背13的角度，然后安稳地坐在坐垫12上背靠u型靠背13，提高垂钓时的舒适度。
64.另外，如图7所示，在u型靠背13上还设有至少两个同轴设置的伞夹131，u型靠背13水平时，伞夹131轴线沿工具箱10长度方向设置，且伞夹131不会和储鱼箱16底部发生干涉。可以将伞卡装固定在伞夹131上，这样伞正好遮挡在垂钓者上方，实现遮阳或挡雨，且至少
两个伞夹131可以保证伞固定的稳定性。
65.为实现钓鱼箱的照明功能，如图1和图3所示，在底座箱1前端和后端分别设有与可充电电源4(标记在图2中)电连接的照明灯15，在光线差的环境中垂钓时，前端照明灯15可以辅助垂钓者看清水面及鱼漂情况。垂钓结束后在光线差的环境下行走时，前端照明灯15可以辅助视觉传感器52准确获取前方路面信息，保证行走机构2的正确行走，后端照明灯15可以辅助垂钓者看清脚下路面状况，保证垂钓者行走的安全性。除此之外，在底座箱1四周侧壁靠近底部处还分别设有反光条151，利用反光条151的反光作用，保证别人可以看到垂钓者及钓鱼箱，进一步提高安全性。
66.在本实施例中，如图1和图8所示，储鱼箱16上端开口处卡装有箱盖17，在储鱼箱16内安装有增氧泵18和漏框19，漏框19挂装在储鱼箱16内且其底部位于增氧泵18上方，漏框19内侧四个侧壁对称设有两组向内延伸且侧边倒圆角的提手，便于通过提手将漏框19从储鱼箱16内取出。垂钓时，将储鱼箱16从工具箱10上取下放置在底座箱1一侧，利用抽水泵7向处于向内注入适量的水，增氧泵18连接可充电电源4的用电接口42，利用增氧泵18抽取氧气增氧，方便存放垂钓收获的活鱼，提高鱼的存活率。鱼放置在漏框19内，需要将鱼取出时，可直接将漏框19提起，无需借助其他捕捞工具。
67.另外，如图1和图8所示，在储鱼箱16底部靠近侧壁处设有排水口161，排水口161连接带有塞盖的排水软管162，且排水软管162和排水口161之间设有密封环，储鱼箱16侧壁设有挂装排水软管162的挂钩，且工具箱10上设有与排水软管162配合的让位口107。垂钓结束后，可直接打开排水软管162的塞盖，将储鱼箱16内的水排出，然后将储鱼箱16复位到工具箱10上，再利用抽水泵7向储鱼箱16内注入水，无需连通水和鱼一起抬放到工具箱10上，省时省力。需要取鱼时，也无需加工整个储鱼箱16抬起，直接打开排水软管162的塞盖即可将储鱼箱16内的水排出。
68.将储鱼箱16直接放置在垂钓点的斜坡上时，储鱼箱16会倾斜，水量少时增氧泵18无法向水中增氧，水量多时水容易流出且鱼容易随之流出。因此，如图1和图8所示，本实施例中在储鱼箱16前端侧壁铰接有轴线沿其宽度方向设置的支撑挂耳163，在底座箱1尾端侧壁设有与支撑挂耳163配合的支撑挂环23，支撑挂环23竖直滑动安装在底座箱1上。如图1和图9所示，在底座箱1尾端设有竖直设置的导向槽20，在导向槽20内竖直滑动有导向座22，导向座22和支撑挂环23之间连接有垂直于导向槽20的拉簧24，且拉簧24沿支撑挂环23长度方向阵列设有多个。在导向槽20两侧壁沿其长度方向设有若干与支撑挂环23配合的限位卡槽21，拉簧24常态时，支撑挂环23卡装在限位卡槽21内。
69.如图1、图8和图9所示，根据垂钓点的倾斜角度，选择将支撑挂环23卡装在对应的限位卡槽21内。先将支撑挂环23从限位卡槽21内拉出，然后驱动导向座22在导向槽20内滑动，将支撑挂环23滑动到合适高度位置，松开支撑挂环23，在拉簧24的拉力作用下，支撑挂环23卡入对应的限位卡槽21内。然后将储鱼箱16移动到底座箱1尾端，将支撑挂耳163挂装到支撑挂环23上，这样在支撑挂环23对支撑挂耳163的支撑下，储鱼箱16处于水平状态，即储鱼箱16内水面水平，从而保证增氧泵18的正常增氧以及储鱼箱16内鱼的正常游动。
70.本发明的工作原理和使用方法：
71.在前往垂钓点或离开垂钓点的过程中，垂钓者可利用手机app会可调拉杆6上控制按钮61向控制系统5发送命令，控制系统5控制行走机构2运动，同时视觉传感器52将其监测
的前方路况信号反馈到控制系统5，控制系统5识别视觉信号后控制行走机构2的行走及避让，实现钓鱼箱的自动行走功能，从而解决了垂钓者需要人工搬运大量钓鱼工具的问题，同时也解决了垂钓收获大量活鱼后的存储和运输问题。在恶劣的路况下利用可调拉杆6人工辅助推拉钓鱼箱行走，也可以通过控制按钮61实现根据实际需要手动调整行走机构2的行走速度及方向。
72.钓鱼箱到达垂钓点后，倾角传感器51测量垂钓点的倾斜角度，并将角度信号传输给控制系统5，控制系统5通过角度信号的识别，分别控制对应的电动推杆31伸缩，利用电动推杆31带动支撑杆32升降，实现钓鱼箱的自动调整平。当支撑杆32高度调节到位后，控制系统5根据倾角传感器51的反馈结果控制对应的调位电机36工作，利用调位电机36将对应的抓盘33转动至与地面平行，使抓盘33上的抓地爪34能够完全抓入地面，保证钓鱼箱整体的稳定性。
73.将储鱼箱16从工具箱10上取下，放置到底座箱1尾端位置，根据地面倾斜角度选择将支撑挂环23移动卡装在合适位置的限位卡槽21内，然后将储鱼箱16的支撑挂耳163挂装到支撑挂环23上，这样在支撑挂环23对支撑挂耳163的支撑下，储鱼箱16处于水平状态，即储鱼箱16内水面水平。在抽水软管71和出水软管72的快插接头73分别连接水管，利用抽水泵7在垂钓点的水中进行取水，向储鱼箱16内加入水。
74.开推拉式挡板81，转动电机91驱动转动座9整体转动，将炮台座93及夹环94转出道内凹安装槽8外，然后将电动伸缩炮台支架95安装到夹环94上进行固定，且电动伸缩炮台支架95和可充电电源4的用电接口42电连接。翻转u型靠背13调整到合适角度，并根据需要选择是否在伞夹131上卡装伞，垂钓者坐到坐垫12上，将底座箱1和工具箱10作为座椅使用。将钓鱼竿放置在电动伸缩炮台支架95上，根据垂钓需求控制电动伸缩炮台支架95带动钓鱼竿伸缩，控制系统5控制微型电机92驱动炮台座93转动移动角度，实现对电动伸缩炮台支架95角度的调整。如果垂钓环境较差，打开底座箱1前端的照明灯15进行照明即可。
75.上述说明示出并描述了本发明的优选实施例，如前所述，应当理解本发明并非局限于本文所披露的形式，不应看作是对其他实施例的排除，而可用于各种其他组合、修改和环境，并能够在本文所述发明构想范围内，通过上述教导或相关领域的技术或知识进行改动。而本领域人员所进行的改动和变化不脱离本发明的精神和范围，则都应在本发明所附权利要求的保护范围内。

技术特征：

1.一种智能垂钓辅助用钓鱼箱，其特征在于：包括从下往上依次设置的底座箱(1)、工具箱(10)以及储鱼箱(16)，所述底座箱(1)和工具箱(10)之间、所述工具箱(10)和储鱼箱(16)之间均可拆卸安装；所述底座箱(1)底部设有行走机构(2)，所述底座箱(1)底部四角处对称设有自动升降支座(3)，所述底座箱(1)内设有可充电电源(4)、控制系统(5)以及多个与自动升降支座(3)对应的倾角传感器(51)，所述控制系统(5)与可充电电源(4)电连接，所述底座箱(1)外侧壁设有与可充电电源(4)连接的充电接口(41)及多个用电接口(42)；多个所述倾角传感器(51)与控制系统(5)通信反馈连接，所述控制系统(5)根据倾角传感器(51)的反馈结果通信控制对应的自动升降支座(3)升降；所述底座箱(1)前端设有与控制系统(5)通信反馈连接的视觉传感器(52)，所述控制系统(5)通过视觉传感器(52)的反馈结果通信控制行走机构(2)；所述底座箱(1)尾部安装有可调拉杆(6)，所述可调连拉杆上设有控制按钮(61)，所述控制按钮(61)通过控制系统(5)通信控制行走机构(2)的行走速度和方向；所述底座箱(1)内设有抽水泵(7)，所述抽水泵(7)的进水口和出水口分别连接有抽水软管(71)和出水软管(72)，所述抽水软管(71)和出水软管(72)远离抽水泵(7)的一端均设有快插接头(73)，所述快插接头(73)固定在底座箱(1)外侧壁，且所述抽水软管(71)靠近与其对应的快插接头(73)的一端设有过滤嘴(74)。2.根据权利要求1所述的一种智能垂钓辅助用钓鱼箱，其特征在于：所述自动升降支座(3)包括竖直设置在底座箱(1)内的电动推杆(31)，所述电动推杆(31)与控制系统(5)通信控制连接、与可充电电源(4)电连接；所述电动推杆(31)底部连接有下端穿过底座箱(1)下端面的支撑杆(32)，所述支撑杆(32)底部设有抓盘(33)，所述抓盘(33)下端面阵列设有若干抓地爪(34)。3.根据权利要求2所述的一种智能垂钓辅助用钓鱼箱，其特征在于：所述抓盘(33)上端和支撑杆(32)下端铰接，且其铰接轴沿底座箱(1)宽度方向设置；所述支撑杆(32)下端侧壁设有保护盒(35)，所述保护盒(35)内设有与抓盘(33)铰接轴连接的调位电机(36)，所述调位电机(36)与控制系统(5)通信控制连接、与可充电电源(4)电连接，所述控制系统(5)通过倾角传感器(51)的反馈结果通信控制对应的调位电机(36)，且所述保护盒(35)和底座箱(1)底部之间连接有弹性保护管(37)。4.根据权利要求1所述的一种智能垂钓辅助用钓鱼箱，其特征在于：所述底座箱(1)一侧设有内凹安装槽(8)，所述内凹安装槽(8)内定位转动安装有轴线竖直设置的转动座(9)，所述底座箱(1)内设有驱动转动座(9)转动且与可充电电源(4)电连接的转动电机(91)；所述转动座(9)上设有与可充电电源(4)电连接的微型电机(92)，所述微型电机(92)的输出轴垂直于转动座(9)转动轴线水平设置；所述转动座(9)侧壁安装有与微型电机(92)输出轴连接的炮台座(93)，所述炮台座(93)上设有至少两个同轴设置的夹环(94)，且所述夹环(94)的轴线垂直于微型电机(92)输出轴；所述内凹安装槽(8)槽口设有推拉式挡板(81)，常态时，所述转动座(9)、炮台座(93)及夹环(94)收纳于内凹安装槽(8)内，使用时，所述炮台座(93)和夹环(94)位于内凹安装槽(8)外，且所述夹环(94)上可拆卸安装电动伸缩炮台支架(95)。5.根据权利要求1所述的一种智能垂钓辅助用钓鱼箱，其特征在于：所述工具箱(10)前
端设有隐藏槽(101)，所述隐藏槽(101)内设有双层饵盘(11)，所述双层饵盘(11)为四分之一扇形结构，且其底部连接有安装在工具箱(10)内的小型电机(111)，所述小型电机(111)与可充电电源(4)电连接，且其输出轴竖直设置。6.根据权利要求1所述的一种智能垂钓辅助用钓鱼箱，其特征在于：所述工具箱(10)两侧及前端设有抽拉式储物盒(102)，所述储物盒外侧壁设有内嵌拉手(1021)；所述工具箱(10)上端面靠近前端处安装有内嵌式控制面板(103)，所述内嵌式控制面板(103)与控制系统(5)通信控制连接，向所述控制系统(5)发出命令；所述内嵌式控制面板(103)一侧设有上端敞口的置物槽(104)，且所述置物槽(104)一侧设有杯槽(105)。7.根据权利要求1所述的一种智能垂钓辅助用钓鱼箱，其特征在于：所述工具箱(10)上端面靠近尾端处设有向下内凹的座位槽(106)，所述座位槽(106)内放置有坐垫(12)，且所述座位槽(106)尾端铰接有u形靠背，所述u型靠背(13)的铰接轴线沿工具箱(10)宽度方向设置；常态时，所述u型靠背(13)转动至水平状态收纳在座位槽(106)内，使用时，所述u型靠背(13)转动至90
°‑
120
°
；所述u型靠背(13)上还设有至少两个同轴设置的伞夹(131)，所述u型靠背(13)水平时，所述伞夹(131)轴线沿工具箱(10)长度方向设置。8.根据权利要求1所述的一种智能垂钓辅助用钓鱼箱，其特征在于：所述底座箱(1)前端和后端分别设有照明灯(15)，所述照明灯(15)与可充电电源(4)电连接；所述底座箱(1)四周侧壁分别设有反光条(151)，且所述反光条(151)靠近底座箱(1)底部；所述底座箱(1)前端还设有太阳能充电板(43)，所述太阳能充电板(43)和可充电电源(4)电连接。9.根据权利要求1所述的一种智能垂钓辅助用钓鱼箱，其特征在于：所述储鱼箱(16)上端开口处设有箱盖(17)，所述储鱼箱(16)内安装有增氧泵(18)和漏框(19)，所述漏框(19)挂装在储鱼箱(16)内且其底部位于增氧泵(18)上方；所述储鱼箱(16)底部靠近侧壁处设有排水口(161)，所述排水口(161)连接带有塞盖的排水软管(162)，所述储鱼箱(16)侧壁设有挂装排水软管(162)的挂钩，且所述工具箱(10)上设有与排水软管(162)配合的让位口(107)。10.根据权利要求1或9所述的一种智能垂钓辅助用钓鱼箱，其特征在于：所述储鱼箱(16)前端侧壁铰接有轴线沿其宽度方向设置的支撑挂耳(163)，所述底座箱(1)尾端侧壁设有与支撑挂耳(163)配合的支撑挂环(23)，所述支撑挂环(23)竖直滑动安装在底座箱(1)上；所述底座箱(1)上设有竖直设置的导向槽(20)，所述导向槽(20)内竖直滑动有导向座(22)，所述导向座(22)和支撑挂环(23)之间连接有垂直于导向槽(20)的拉簧(24)；所述导向槽(20)两侧壁沿其长度方向设有若干与支撑挂环(23)配合的限位卡槽(21)，所述拉簧(24)常态时，所述支撑挂环(23)卡装在限位卡槽(21)内。

技术总结

本发明提供了一种智能垂钓辅助用钓鱼箱，涉及智能钓鱼用具技术领域，包括可拆卸安装的底座箱、工具箱及储鱼箱，底座箱底部设有行走机构，底座箱底部四角处设有自动升降支座，底座箱内设有可充电电源、控制系统及多个倾角传感器，控制系统与可充电电源电连接，底座箱外侧壁设有与可充电电源连接的充电接口及多个用电接口；控制系统根据倾角传感器的反馈结果通信控制对应的自动升降支座升降；底座箱前端设有视觉传感器，控制系统通过视觉传感器的反馈结果通信控制行走机构；底座箱尾部安装有可调拉杆，可调连拉杆上设有控制按钮，控制按钮通过控制系统通信控制行走机构的行走速度和方向；底座箱内设有抽水泵，抽水泵连接有抽水软管和出水软管。软管和出水软管。软管和出水软管。