养殖筏架用绳扣、养殖筏架用绳扣的快速脱扣装置与方法与流程

1.本发明涉及一种养殖筏架用绳扣、养殖筏架用绳扣的快速脱扣装置及方法，属于养殖筏架采收技术领域。

背景技术：

2.海上筏式养殖作为海水养殖业的主要养殖模式之一，其养殖筏架设施结构简单、易于搭建且便于机械化采收作业，在贝藻类的海上养殖中得到广泛应用。目前用于筏式养殖的养殖筏架在放苗或收获时，一般通过人工用吊绳将绠绳与苗绳或吊笼打结系紧或松脱，尤其在收获期间，由于绠绳、苗绳和吊绳经过一个生长周期的海水浸泡与野生藻类附着，绳结表面湿滑，不利于人工解开绳结，操作工人有时会直接用割刀将吊绳割断进行收获作业。目前上述作业以劳动密集型为主，打结、松脱和割绳作业完全依赖人工，劳作强度大，作业效率低；而且在采收过程中，用割刀割断吊绳不仅造成吊绳的浪费，割断后绳结还留在绠绳和苗绳上，需要投入人工进行二次清理，消耗大量人力且增加养殖成本。
3.现有技术中也有通过绳扣将吊绳和苗绳连接，但现有绳扣的脱扣仍然主要依赖于人工，自动化程度相对较低。

技术实现要素：

4.本发明的目的是根据上述现有技术存在的不足之处，针对贝藻类养殖筏架设施，提供一种养殖筏架用绳扣及其快速脱扣装置，通过吊绳连接该绳扣实现养殖筏架中绠绳与苗绳或者吊笼等的可靠连接，并在该快速脱扣装置的作业下将绳扣与苗绳分离，实现绳扣的机械化连续脱扣作业，保证后续的采收作业能够持续进行。
5.本发明采取以下技术方案：
6.一种养殖筏架用绳扣，包括绳扣主体51、保险锁箍52；所述绳扣主体51呈倒u形，其上部设有用于导向定位的肩部；绳扣主体51顶部具有一供吊绳穿过并固定的通孔；所述绳扣主体51下部两侧各设有一槽口，其中一槽口较深，另一槽口较浅；所述保险锁箍52呈环状，可卡在一对所述槽口上；所述绳扣主体51为具有一定韧性的材质，所述保险锁箍52为刚性材质；所述保险锁箍52与较浅槽口对应的一侧具有一侧向凸出供向下击打的部位，该部位受到一定击打压力后，可使保险锁箍52绕较深槽口旋转后松脱绳扣主体的底端开口。
7.优选的，所述绳扣主体51为尼龙材质，所述保险锁箍52为不锈钢材质。
8.优选的，所述绳扣主体51中部设有橄榄状卡口，橄榄状卡口内设有竖向的防滑纹路，以防止苗绳在绳扣主体51内滑动；所述绳扣主体51底端开口，便于放苗和收获作业时苗绳进出绳扣。
9.优选的，所述绳扣主体51肩部窄于绳扣主体51宽度，便于脱扣作业时绳扣的导向和定位。
10.一种养殖筏架用绳扣的快速脱扣装置，包括上述的养殖筏架用绳扣；还包括机架1、承托部件2、夹持输送部件3和脱扣部件4；所述机架1形成上、中、下三个平台；所述承托部
件2安装于所述机架上部平台11，所述夹持输送部件3安装于所述机架中部平台12，所述脱扣部件4安装于于所述机架下部平台13；所述承托部件2包括第一承托板21、第二承托板22；所述第一承托板21和所述第二承托板22之间留有可供吊绳穿过的间隙，且所述第一承托板21入口端设有圆弧过渡，以便引导沿引导罩壳25外侧滑过的吊绳进入两承托板间的间隙中；所述夹持输送部件3包括两组齿形链以及相向作用于两组齿形链的一对临近链条上的压紧装置，所述压紧装置一端固接于所述机架中部平台12上，另一端通过张紧弹簧浮动连接于齿形链内链板之间；通过齿形链的啮合作用夹紧进入啮合区的吊绳并向后输送；所述脱扣部件4包括第一脱扣辊筒46及固定在其上的第一绳扣引导限位挡板48、第二脱扣辊筒414及固定在其上的第二绳扣引导限位挡板416；所述第一脱扣辊筒46和第二脱扣辊筒414各自带有转动驱动动力；相向转动时，同一时刻下所述第一脱扣辊筒46和第二脱扣辊筒414其中之一上设有的辊筒叶片能够作用到保险锁箍52的侧向凸出供向下击打的部位；所述机架上部平台外侧分别设有第一电磁铁14和第二电磁铁15，以及第一吸合板16和第二吸合板17，用于脱扣作业前将绠绳和浮球从海面上捞起放置于承托部件2上，以及脱扣作业后再将绠绳和浮球从承托部件2上拿出放回海面上。
11.优选的，所述承托部件2还包括承托引导滚轮23、滚轮安装座24以及引导罩壳25；所述第一承托板21和所述第二承托板22固接于所述机架上部平台11上；所述滚轮安装座24固接于所述机架1上，所述承托引导滚轮23安装于所述滚轮安装座24内，可自由转动；所述引导罩壳25安装于所述滚轮安装座24外侧并向内倾斜延伸至舢板船船体，以引导吊绳沿引导罩壳25外侧滑过；所述第一承托板21固接于所述机架上部平台11外侧，所述第二承托板22固接于所述机架上部平台11内侧。
12.优选的，所述夹持输送部件3包括第一驱动电机35、第二驱动电机36、第一电机安装座34、第二电机安装座37、第一驱动链轮33、第二驱动链轮38、第一从动链轮318、第二从动链轮312、第一从动轴317、第二从动轴311、第一带座轴承316、第二带座轴承313、第一张紧链轮315、第二张紧链轮314、第一压紧装置32、第二压紧装置39、第一齿形链31和第二齿形链310；所述驱动电机通过所述电机安装座固接于所述机架中部平台12上，所述驱动电机输出轴通过驱动链轮、从动链轮和张紧链轮带动第一齿形链31和第二齿形链310；所述从动链轮通过所述从动轴与所述带座轴承连接，所述带座轴承通过螺栓固接于所述机架中部平台12上；所述张紧链轮通过张紧链轮安装座固接于所述机架中部平台12上。
13.进一步的，所述第一驱动电机35逆时针旋转、所述第二驱动电机36顺时针旋转，从而带动第一齿形链31和第二齿形链310相向转动，所述第一压紧装置32向内侧压紧第一齿形链31，所述第二压紧装置39向外侧压紧第二齿形链310，通过齿形链的啮合作用夹紧进入啮合区的吊绳并向后输送。
14.进一步的，所述脱扣部件4还包括第三驱动电机41、第四驱动电机49、第三电机安装座42、第四电机安装座410、第一联轴器43、第二联轴器411、第一驱动轴44、第二驱动轴412、第三带座轴承45、第四带座轴承413、第一脱扣辊筒46、第二脱扣辊筒414、第五带座轴承47、第六带座轴承415、第一绳扣引导限位挡板48和第二绳扣引导限位挡板416；各驱动电机通过所述电机安装座固接于所述机架下部平台13上，带座轴承通过螺栓固接于所述机架下部平台13上，各驱动轴与所述带座轴承连接；各脱扣辊筒通过螺钉与所述驱动轴固接，各驱动电机输出轴通过联轴器连接驱动轴，带动所述第一脱扣辊筒46、第二脱扣辊筒414转
动；所述绳扣引导限位挡板位于两脱扣辊筒上方，与机架下部固接；所述第三驱动电机41逆时针旋转、所述第四驱动电机49顺时针旋转，从而带动第一脱扣辊筒46和第二脱扣辊筒414相向转动；所述第一脱扣辊筒46和第二脱扣辊筒414上辊筒叶片呈90
°
交错作业方式安装；所述第一绳扣引导限位挡板48和第二绳扣引导限位挡板416首端为向外扩散的喇叭状引导口，中间为一圆弧状“z”型限位板，末端为直“z”型限位板，所述第一绳扣引导限位挡板48首端长、末端短，所述第二绳扣引导限位挡板416首端短、末端长，安装时，所述第一绳扣引导限位挡板48与所述第二绳扣引导限位挡板416之间留有可供吊绳穿过的间隙，两绳扣引导限位板首末端对齐，中间存在一交错区，绳扣在此交错区完成导向并顺利进入末端限位板进行脱扣。
15.一种养殖筏架用绳扣快速脱扣方法，包括步骤：
16.s1：驾驶搭载快速脱扣装置的舢板船7进入待采收筏架，靠近绠绳一端，并将绠绳放入承托引导滚轮23内，先打开第二电磁铁15，将一段绠绳捞起放在机架上部的承托板上，然后闭合第二电磁铁15，再打开第一电磁铁14，将另一段绠绳放在机架上部的承托板上，然后闭合第一电磁铁14，使绠绳、浮球位于机架上部平台上的两承托板之间；
17.s2：启动快速脱扣装置驱动电机，并驾驶舢板船以一定速度向前行驶，在承托引导滚轮23和引导罩壳25的作用下，吊绳由脱扣装置外侧被依序引导过渡，吊绳上端导入两承托板间的间隙中，下端导入两绳扣引导限位挡板间的间隙中，并继续向后输送至夹持输送部件3齿形链啮合区，当吊绳到达啮合区初始位置时，绳扣刚好被引导至绳扣引导限位挡板顶部；
18.s3：夹持输送部件3夹持进入啮合区的吊绳继续向后输送，经过绳扣引导限位挡板中间圆弧状“z”型限位板与末端直“z”型限位板交接处时，绳扣沿肩部窄侧依序导入绳扣引导限位挡板后端并继续向后输送，当绳扣到达第一脱扣辊筒46和第二脱扣辊筒414作业区时，在辊筒叶片的连续拍打作用下，将保险锁箍52从绳扣上松脱，苗绳从绳扣橄榄状卡口内脱出，夹持输送部件则继续夹持吊绳向后输送，进行下一脱扣作业；
19.s4：一根绠绳脱扣作业完成后，先关闭快速脱扣装置驱动电机，并打开第一电磁铁14，将一段绠绳从承托板上拿出，然后闭合第一电磁铁14，再打开第二电磁铁15，将另一段绠绳也从承托板上拿出，然后闭合第二电磁铁15，最后从承托引导滚轮23内将绠绳拿出，驾驶舢板船到下一根绠绳处继续作业。
20.本发明的有益效果在于：
21.1)脱扣装置脱扣作业过程中无需人工操作，只需搭载该装置的舢板船以预定速度按照绠绳的走向行驶，可实现吊绳和绳扣的自动输送、导向、限位和脱扣；脱扣作业前和脱扣作业后只需人工简单辅助操作，操作简便，省时省力。
22.2)脱扣装置的承托部件、夹持输送部件和脱扣部件可根据实际需求调整相对位置，能够满足不同场景不同作业对象的实际需要，能适应不同应用范围。
23.3)绳扣结构适合机械化作业，配套脱扣装置可实现高效机械化脱扣作业，解决了现有技术中工人劳作强度高，作业效率低的问题，后续采收作业得到了有力保障，提高了海洋筏式养殖水产行业机械化程度。
24.4)养殖筏架用绳扣的设计较为巧妙，利用两侧结构的不对称性，使得实际操作中两脱扣辊筒可以同时开动，可实现不同朝向绳扣的自动化脱扣，可靠性高。
附图说明
25.图1是养殖筏架用绳扣快速脱扣装置的等轴测视图。
26.图2是机架的主视图。
27.图3是承托部件的等轴测视图。
28.图4是夹持输送部件的等轴测视图。
29.图5是脱扣部件的俯视图。
30.图6是脱扣部件的侧视图。
31.图7是绳扣的等轴测视图。
32.图8是绳扣主体的主视图。
33.图9是海带苗绳串联筏架的结构示意图。
34.图10是搭载该脱扣装置的舢板船作业示意图。
35.图11是作业时脱扣部件局部放大图。
36.图12是作业后脱扣部件局部放大图。
37.图中序号：1.机架；2.承托部件；3.夹持输送部件；4.脱口部件；5.绳扣；
38.零件序号：
39.11.机架上部平台；12.机架中部平台；13.机架下部平台；14.第一电磁铁；15.第二电磁铁；16.第一吸合板；17.第二吸合板；
40.21.第一承托板；22.第二承托板；23.承托引导滚轮；24.滚轮安装座；25.引导罩壳；
41.31.第一齿形链；32.第一压紧装置；33.第一驱动链轮；34.第一电机安装座；35.第一驱动电机；36.第二驱动电机；37.第二电机安装座；38.第二驱动链轮；39.第二压紧装置；310.第二齿形链；311.第二从动轴；312.第二从动链轮；313.第二带座轴承；314.第二张紧链轮；315.第一张紧链轮；316.第一带座轴承；317.第一从动轴；318.第一从动链轮；
42.41.第三驱动电机；42.第三电机安装座；43.第一联轴器；44.第一驱动轴；45.第三带座轴承；46.第一脱扣辊筒；47.第五带座轴承；48.第一绳扣引导限位挡板；49.第四驱动电机；410.第四电机安装座；411.第二联轴器；412.第二驱动轴；413.第四带座轴承；414.第二脱扣辊筒；415.第六带座轴承；416.第二绳扣引导限位挡板；
43.51.绳扣主体；52.保险锁箍；
44.61.锚桩；62.缆绳；63.浮球；64.绠绳；65.吊绳；66.苗绳；67.海带
45.7.舢板船
具体实施方式
46.下面结合附图和具体实施例对本发明进一步说明。
47.首先参见图9，图9为现有技术中的一种筏式养殖海带苗绳串联筏架的结构示意图。由图可知，该养殖筏架包括多个锚桩61，锚桩61通过缆绳62与绠绳64连接，绠绳64上设有一定间隔布置的吊绳65和浮球63，每根吊绳65顶部通过绳结与绠绳64连接，底部通过绳结与苗绳66连接。在海带67采收时通常需要驾驶小舢板船进入筏架内，通过人工将苗绳66与吊绳65连接的绳结解开或者直接割断吊绳，工人劳作强度高，作业效率低。
48.本实施例养殖筏架用绳扣快速脱扣装置所针对的对象正如图9中的筏式养殖海带
苗绳串联筏架。
49.参见图7，养殖筏架用绳扣5包括绳扣主体51和保险锁箍52，所述绳扣主体51顶端设有通孔，所述通孔可供吊绳穿过，用于连接吊绳和绳扣；所述绳扣主体51中部设有橄榄状卡口，橄榄状卡口内设有竖向的防滑纹路，以防止苗绳在绳扣主体51内滑动；所述绳扣主体51底端开口，方便放苗和收获作业时苗绳进出绳扣；所述绳扣主体51左右两侧设有槽口，其中一槽口可供所述保险锁箍52嵌入其中，使保险锁箍52能够绕嵌入部分旋转，用于锁紧和松脱绳扣主体51；所述绳扣主体51肩部窄于绳扣主体51宽度，便于脱扣作业时绳扣的导向和定位，以保证脱扣装置能够连续顺利脱扣。
50.作为优选的，可以将保险锁箍52受到击打的部位设计在保险锁箍52自身的靠外侧边缘处，如此可以减小保险锁箍52脱离所需的击打力。
51.参见图1，一种养殖筏架用绳扣快速脱扣装置，包括机架1、承托部件2、夹持输送部件3和脱扣部件4。
52.结合图2，所述机架1主体由多个不锈钢梁相连形成上、中、下三个平台。所述承托部件2安装于所述机架上部平台11，所述夹持输送部件3安装于所述机架中部平台12，所述脱扣部件4安装于于所述机架下部平台13；所述机架上部平台外侧分别设有第一电磁铁14和第二电磁铁15，以及第一吸合板16和第二吸合板17，用于脱扣作业前将绠绳和浮球从海面上捞起放置于承托部件2上，以及脱扣作业后再将绠绳和浮球从承托部件2上拿出放回海面上。
53.结合图3，所述承托部件2包括第一承托板21、第二承托板22、承托引导滚轮23、滚轮安装座24以及引导罩壳25；所述第一承托板21和所述第二承托板22固接于所述机架上部平台上；所述滚轮安装座24固接于所述机架上，所述承托引导滚轮23安装于所述滚轮安装座24内，可自由转动；所述引导罩壳25安装于所述滚轮安装座24外侧并向内倾斜延伸至舢板船船体，以引导吊绳沿引导罩壳25外侧滑过。
54.继续结合图3，所述第一承托板21固接于所述机架上部平台11外侧，所述第二承托板22固接于所述机架上部平台11内侧，所述第一承托板21和所述第二承托板22之间留有可供吊绳穿过的间隙，且所述第一承托板21入口端设有圆弧过渡，以便引导沿引导罩壳25外侧滑过的吊绳进入两承托板间的间隙中。
55.结合图4，所述夹持输送部件3包括第一驱动电机35、第二驱动电机36、第一电机安装座34、第二电机安装座37、第一驱动链轮33、第二驱动链轮38、第一从动链轮318、第二从动链轮312、第一从动轴317、第二从动轴311、第一带座轴承316、第二带座轴承313、第一张紧链轮315、第二张紧链轮314、第一压紧装置32、第二压紧装置39、第一齿形链31和第二齿形链310。所述驱动电机通过所述电机安装座固接于所述机架中部平台上，所述驱动电机输出轴通过驱动链轮、从动链轮和张紧链轮带动第一齿形链31和第二齿形链310；所述从动链轮通过所述从动轴与所述带座轴承连接，所述带座轴承通过螺栓固接于所述机架中部平台12上；所述张紧链轮通过张紧链轮安装座固接于所述机架中部平台12上，所述压紧装置一端固接于所述机架中部平台12上，另一端通过张紧弹簧浮动连接于齿形链内链板之间。
56.所述第一驱动电机35逆时针旋转、所述第二驱动电机36顺时针旋转，从而带动第一齿形链31和第二齿形链310相向转动，所述第一压紧装置32向内侧压紧第一齿形链31，所述第二压紧装置39向外侧压紧第二齿形链310，通过齿形链的啮合作用夹紧进入啮合区的
吊绳并向后输送。
57.结合图5-6，所述脱扣部件4包括第三驱动电机41、第四驱动电机49、第三电机安装座42、第四电机安装座410、第一联轴器43、第二联轴器411、第一驱动轴44、第二驱动轴412、第三带座轴承45、第四带座轴承413、第一脱扣辊筒46、第二脱扣辊筒414、第五带座轴承47、第六带座轴承415、第一绳扣引导限位挡板48和第二绳扣引导限位挡板416。所述驱动电机通过所述电机安装座固接于所述机架下部平台13上，所述带座轴承通过螺栓固接于所述机架下部平台13上，所述驱动轴与所述带座轴承连接；所述脱扣辊筒通过螺钉与所述驱动轴固接，所述驱动电机输出轴通过所述联轴器连接所述驱动轴，带动所述第一脱扣辊筒46、第二脱扣辊筒414；所述绳扣引导限位挡板位于所述两脱扣辊筒上方，与所述机架下部固接。
58.结合图5-6、10-12，所述第三驱动电机41逆时针旋转、所述第四驱动电机49顺时针旋转，从而带动第一脱扣辊筒46和第二脱扣辊筒414相向转动；所述第一脱扣辊筒46和第二脱扣辊筒414上辊筒叶片呈90
°
交错作业方式安装；所述第一绳扣引导限位挡板48和第二绳扣引导限位挡板416首端为向外扩散的喇叭状引导口，中间为一圆弧状“z”型限位板，末端为直“z”型限位板，所述第一绳扣引导限位挡板48首端长、末端短，所述第二绳扣引导限位挡板416首端短、末端长，安装时，所述第一绳扣引导限位挡板48与所述第二绳扣引导限位挡板416之间留有可供吊绳穿过的间隙，两绳扣引导限位板首末端对齐，中间存在一交错区，绳扣在此区域完成导向并顺利进入末端限位板进行脱扣。
59.上述养殖筏架用绳扣及其快速脱扣装置工作时，包括步骤：
60.s1：驾驶搭载本发明脱扣装置的舢板船7进入待采收筏架，将舢板船7靠进绠绳一端，将绠绳捞起放入承托引导滚轮23内，打开第二电磁铁15，将一段绠绳捞起放在机架上部的承托板上，然后闭合第二电磁铁15，打开第一电磁铁14，将另一段绠绳放在机架上部的承托板上，闭合第一电磁铁14，使绠绳、浮球位于机架上部平台上的两承托板之间；
61.s2：启动脱扣装置驱动电机，并驾驶舢板船以一定速度向前行驶，在承托引导滚轮23和引导罩壳25的作用下，吊绳由脱扣装置外侧被依序引导过渡，吊绳上端导入两承托板间的间隙中，下端导入两绳扣引导限位挡板间的间隙中，并继续向后输送至夹持输送部件3齿形链啮合区，当吊绳到达啮合区初始位置时，绳扣刚好被引导至绳扣引导限位挡板顶部；
62.s3：夹持输送部件3夹持进入啮合区的吊绳继续向后输送，经过绳扣引导限位挡板中间圆弧状“z”型限位板与末端直“z”型限位板交接处时，绳扣沿肩部窄侧依序导入绳扣引导限位挡板后端并继续向后输送，当绳扣到达第一脱扣辊筒46和第二脱扣辊筒414作业区时，在辊筒叶片的连续拍打作用下，将保险锁箍52从绳扣上松脱，苗绳从绳扣橄榄状卡口内脱出，夹持输送部件则继续夹持吊绳向后输送，进行下一脱扣作业；
63.s4：一根绠绳脱扣作业完成后，打开第一电磁铁14，将一段绠绳从承托板上拿出，然后闭合第一电磁铁14，打开第二电磁铁15，将另一段绠绳也从承托板上拿出，再闭合第二电磁铁15，最后从承托引导滚轮23内将绠绳拿出，驾驶舢板船到下一根绠绳处继续作业。
64.以上是本发明的优选实施例，本领域技术人员还可以在此基础上进行各种变换或改进，在不脱离本发明总的构思的前提下，这些变换或改进都应当属于本发明要求保护的范围之内。

技术特征：

1.一种养殖筏架用绳扣，其特征在于：包括绳扣主体(51)、保险锁箍(52)；所述绳扣主体(51)呈倒u形，其上部设有用于导向定位的肩部；绳扣主体(51)顶部具有一供吊绳穿过并固定的通孔；所述绳扣主体(51)下部两侧各设有一槽口，其中一槽口较深，另一槽口较浅；所述保险锁箍(52)呈环状，可卡在一对所述槽口上；所述绳扣主体(51)为具有一定韧性的材质，所述保险锁箍(52)为刚性材质；所述保险锁箍(52)与较浅槽口对应的一侧具有一侧向凸出供向下击打的部位，该部位受到一定击打压力后，可使保险锁箍(52)绕较深槽口旋转后松脱绳扣主体的底端开口。2.如权利要求1所述的养殖筏架用绳扣，其特征在于：所述绳扣主体(51)为尼龙材质，所述保险锁箍(52)为不锈钢材质。3.如权利要求1所述的养殖筏架用绳扣，其特征在于：所述绳扣主体(51)中部设有橄榄状卡口，橄榄状卡口内设有竖向的防滑纹路，以防止苗绳在绳扣主体(51)内滑动；所述绳扣主体(51)底端开口，便于放苗和收获作业时苗绳进出绳扣。4.如权利要求1所述的养殖筏架用绳扣，其特征在于：所述绳扣主体(51)肩部窄于绳扣主体(51)宽度，便于脱扣作业时绳扣的导向和定位。5.一种养殖筏架用绳扣的快速脱扣装置，其特征在于：包括权利要求1-4中任意一项所述的养殖筏架用绳扣；还包括机架(1)、承托部件(2)、夹持输送部件(3)和脱扣部件(4)；所述机架(1)形成上、中、下三个平台；所述承托部件(2)安装于所述机架上部平台(11)，所述夹持输送部件(3)安装于所述机架中部平台(12)，所述脱扣部件(4)安装于于所述机架下部平台(13)；所述承托部件(2)包括第一承托板(21)、第二承托板(22)；所述第一承托板(21)和所述第二承托板(22)之间留有可供吊绳穿过的间隙，且所述第一承托板(21)入口端设有圆弧过渡，以便引导沿引导罩壳(25)外侧滑过的吊绳进入两承托板间的间隙中；所述夹持输送部件(3)包括两组齿形链以及相向作用于两组齿形链的一对临近链条上的压紧装置，所述压紧装置一端固接于所述机架中部平台(12)上，另一端通过张紧弹簧浮动连接于齿形链内链板之间；通过齿形链的啮合作用夹紧进入啮合区的吊绳并向后输送；所述脱扣部件(4)包括第一脱扣辊筒(46)及固定在其上的第一绳扣引导限位挡板(48)、第二脱扣辊筒(414)及固定在其上的第二绳扣引导限位挡板(416)；所述第一脱扣辊筒(46)和第二脱扣辊筒(414)各自带有转动驱动动力；相向转动时，同一时刻下所述第一脱扣辊筒(46)和第二脱扣辊筒(414)其中之一上设有的辊筒叶片能够作用到保险锁箍(52)的侧向凸出供向下击打的部位；所述机架上部平台外侧分别设有第一电磁铁(14)和第二电磁铁(15)，以及第一吸合板(16)和第二吸合板(17)，用于脱扣作业前将绠绳和浮球从海面上捞起放置于承托部件(2)上，以及脱扣作业后再将绠绳和浮球从承托部件(2)上拿出放回海面上。6.如权利要求5所述的养殖筏架用绳扣的快速脱扣装置，其特征在于：所述承托部件(2)还包括承托引导滚轮(23)、滚轮安装座(24)以及引导罩壳(25)；所述第一承托板(21)和所述第二承托板(22)固接于所述机架上部平台(11)上；所述滚轮安装座(24)固接于所述机
架(1)上，所述承托引导滚轮(23)安装于所述滚轮安装座(24)内，可自由转动；所述引导罩壳(25)安装于所述滚轮安装座(24)外侧并向内倾斜延伸至舢板船船体，以引导吊绳沿引导罩壳(25)外侧滑过；所述第一承托板(21)固接于所述机架上部平台(11)外侧，所述第二承托板(22)固接于所述机架上部平台(11)内侧。7.如权利要求5所述的养殖筏架用绳扣的快速脱扣装置，其特征在于：所述夹持输送部件(3)包括第一驱动电机(35)、第二驱动电机(36)、第一电机安装座(34)、第二电机安装座(37)、第一驱动链轮(33)、第二驱动链轮(38)、第一从动链轮(318)、第二从动链轮(312)、第一从动轴(317)、第二从动轴(311)、第一带座轴承(316)、第二带座轴承(313)、第一张紧链轮(315)、第二张紧链轮(314)、第一压紧装置(32)、第二压紧装置(39)、第一齿形链(31)和第二齿形链(310)；所述驱动电机通过所述电机安装座固接于所述机架中部平台(12)上，所述驱动电机输出轴通过驱动链轮、从动链轮和张紧链轮带动第一齿形链(31)和第二齿形链(310)；所述从动链轮通过所述从动轴与所述带座轴承连接，所述带座轴承通过螺栓固接于所述机架中部平台(12)上；所述张紧链轮通过张紧链轮安装座固接于所述机架中部平台(12)上。8.如权利要求7所述的养殖筏架用绳扣的快速脱扣装置，其特征在于：所述第一驱动电机(35)逆时针旋转、所述第二驱动电机(36)顺时针旋转，从而带动第一齿形链(31)和第二齿形链(310)相向转动，所述第一压紧装置(32)向内侧压紧第一齿形链(31)，所述第二压紧装置(39)向外侧压紧第二齿形链(310)，通过齿形链的啮合作用夹紧进入啮合区的吊绳并向后输送。9.如权利要求7所述的养殖筏架用绳扣的快速脱扣装置，其特征在于：所述脱扣部件(4)还包括第三驱动电机(41)、第四驱动电机(49)、第三电机安装座(42)、第四电机安装座(410)、第一联轴器(43)、第二联轴器(411)、第一驱动轴(44)、第二驱动轴(412)、第三带座轴承(45)、第四带座轴承(413)、第一脱扣辊筒(46)、第二脱扣辊筒(414)、第五带座轴承(47)、第六带座轴承(415)、第一绳扣引导限位挡板(48)和第二绳扣引导限位挡板(416)；各驱动电机通过所述电机安装座固接于所述机架下部平台(13)上，带座轴承通过螺栓固接于所述机架下部平台(13)上，各驱动轴与所述带座轴承连接；各脱扣辊筒通过螺钉与所述驱动轴固接，各驱动电机输出轴通过联轴器连接驱动轴，带动所述第一脱扣辊筒(46)、第二脱扣辊筒(414)转动；所述绳扣引导限位挡板位于两脱扣辊筒上方，与机架下部固接；所述第三驱动电机(41)逆时针旋转、所述第四驱动电机(49)顺时针旋转，从而带动第一脱扣辊筒(46)和第二脱扣辊筒(414)相向转动；所述第一脱扣辊筒(46)和第二脱扣辊筒(414)上辊筒叶片呈90
°
交错作业方式安装；所述第一绳扣引导限位挡板(48)和第二绳扣引导限位挡板(416)首端为向外扩散的喇叭状引导口，中间为一圆弧状“z”型限位板，末端为直“z”型限位板，所述第一绳扣引导限位挡板(48)首端长、末端短，所述第二绳扣引导限位挡板(416)首端短、末端长，安装时，所述第一绳扣引导限位挡板(48)与所述第二绳扣引导限位挡板(416)之间留有可供吊绳穿过的间隙，两绳扣引导限位板首末端对齐，中间存在一交错区，绳扣在此交错区完成导向并顺利进入末端限位板进行脱扣。10.一种采用权利要求9所述的养殖筏架用绳扣的快速脱扣装置进行养殖筏架用绳扣快速脱扣方法，其特征在于：包括步骤：
s1：驾驶搭载快速脱扣装置的舢板船(7)进入待采收筏架，靠近绠绳一端，并将绠绳放入承托引导滚轮(23)内，先打开第二电磁铁(15)，将一段绠绳捞起放在机架上部的承托板上，然后闭合第二电磁铁(15)，再打开第一电磁铁(14)，将另一段绠绳放在机架上部的承托板上，然后闭合第一电磁铁(14)，使绠绳、浮球位于机架上部平台上的两承托板之间；s2：启动快速脱扣装置驱动电机，并驾驶舢板船以一定速度向前行驶，在承托引导滚轮(23)和引导罩壳(25)的作用下，吊绳由脱扣装置外侧被依序引导过渡，吊绳上端导入两承托板间的间隙中，下端导入两绳扣引导限位挡板间的间隙中，并继续向后输送至夹持输送部件(3)齿形链啮合区，当吊绳到达啮合区初始位置时，绳扣刚好被引导至绳扣引导限位挡板顶部；s3：夹持输送部件(3)夹持进入啮合区的吊绳继续向后输送，经过绳扣引导限位挡板中间圆弧状“z”型限位板与末端直“z”型限位板交接处时，绳扣沿肩部窄侧依序导入绳扣引导限位挡板后端并继续向后输送，当绳扣到达第一脱扣辊筒(46)和第二脱扣辊筒(414)作业区时，在辊筒叶片的连续拍打作用下，将保险锁箍(52)从绳扣上松脱，苗绳从绳扣橄榄状卡口内脱出，夹持输送部件则继续夹持吊绳向后输送，进行下一脱扣作业；s4：一根绠绳脱扣作业完成后，先关闭快速脱扣装置驱动电机，并打开第一电磁铁(14)，将一段绠绳从承托板上拿出，然后闭合第一电磁铁(14)，再打开第二电磁铁(15)，将另一段绠绳也从承托板上拿出，然后闭合第二电磁铁(15)，最后从承托引导滚轮(23)内将绠绳拿出，驾驶舢板船到下一根绠绳处继续作业。

技术总结

本发明涉及一种养殖筏架用绳扣，包括绳扣主体、保险锁箍；所述绳扣主体呈倒U形，其上部具有一对用于导向固定的肩部；绳扣主体顶部具有一供吊绳穿过并固定的通孔；所述绳扣主体下部两侧各设有一槽口，其中一槽口较深，另一槽口较浅；所述保险锁箍呈环状，可卡在一对所述槽口上；所述绳扣主体为具有一定韧性的材质，所述保险锁箍为刚性材质；所述保险锁箍与较浅槽口对应的一侧具有一侧向凸出供向下击打的部位，该部位受到击打后，可使保险锁箍绕较深槽口旋转后松脱绳扣主体的底端开口。槽口旋转后松脱绳扣主体的底端开口。槽口旋转后松脱绳扣主体的底端开口。