一种颗粒剂农药生产用的装置及控制方法

1.本发明涉及农药制造设备领域，特别是一种颗粒剂农药生产用的装置及控制方法。

背景技术：

2.颗粒剂农药是一种新剂型农药，它能够溶解或均匀分散在水中，由于其不使用有机溶剂，避免了易燃易爆和危害环境等不利因素，并且颗粒剂农药在加工后呈现颗粒的性状，容易流动，便于称量和包装，从而避免了像水悬浮剂使用过程中产生的茹壁、清洗和回收包装的问题；通过一定工艺制备的颗粒剂农药兼具一定强度和易崩解特性，基本不产生粉尘，使用安全。颗粒剂农药的制备流程主要包括原料接收、清理、粉碎、配料、混合、调质、挤压造粒、干燥、打包等工序。目前许多大型加工工厂在生产制备颗粒剂农药的过程中已经实现了自动化，整个制备流程均可由机器自动操作完成，但在自动化产线制备颗粒剂农药时也存在一些不足的地方，较为突出的问题是产线不具备智能化，当工作人员在各个生产工站设定好加工参数后，各生产工站只会按照工作人员设定好的加工参数运行，而由于原材料批次的差异性或者是加工环境的差异性，即使在同一加工参数条件下加工，在不同的加工时段所加工出来颗粒剂农药也会出现较大的质量差异，甚至会出现大批量不合格品的情况，从而造成严重的经济损失。因此，基于上述问题，本发明提出了一种能够根据自动检测颗粒剂农药质量并能够智能调整加工参数的颗粒剂农药生产用的装置及其控制方法。

技术实现要素：

3.本发明克服了现有技术的不足，提供了一种颗粒剂农药生产用的装置及控制方法。
4.为达到上述目的本发明采用的技术方案为：
5.本发明公开了一种颗粒剂农药生产用的装置，包括调控机构，
6.所述调控机构与制备颗粒剂农药的自动化产线连机生产，所述调控机构包括安装底座与取料组件，所述取料组件设置在所述安装底座上，所述取料组件包括支撑架，所述支撑架上相平行的设置有两条滑轨，两条所述滑轨之间滑动连接有滑动块，所述滑动块上设置有连接块，所述支撑架上固定安装有第一驱动气缸，所述第一驱动气缸与第一伸缩杆的一端配合连接，所述第一伸缩杆的另一端与所述连接块配合连接；
7.所述滑动块上固定安装有第二驱动气缸，所述第二驱动气缸与第二伸缩杆的一端配合连接，所述第二伸缩杆的另一端配合连接有第一工业摄像机；
8.所述调控机构还包括测试组件，所述测试组件设置在所述安装底座上，所述测试组件包括测试箱，所述测试箱的内侧壁上固定安装有支撑槽，所述支撑槽上安装有测试框，所述测试框的前后侧壁上开设有若干第一通风孔，所述测试框的底壁上开设有若干第二通风孔，所述第一通风孔的直径小于所述第二通风孔的直径，所述测试框由透明的pcb板制成，所述测试框的底部套设有导料筒，所述导料筒贯穿所述测试框的底部伸出至测试框外
部。
9.优选的，本发明的一个较佳实施例中，所述滑动块上固定安装有第三驱动气缸，所述第三驱动气缸与第三伸缩杆的一端配合连接，所述第三伸缩杆的另一端配合连接有l型安装件，所述l型安装件上固定安装有取料器，所述取料器包括取料仓，所述取料仓的顶部设置有第一吸气口，所述第一吸气口上设置有吸气泵，所述取料仓的底部设置有第二吸气口，所述第二吸气口与取料管的一端配合连接，所述取料管的另一端配合连接有吸料嘴，所述取料管上设置有电动控制阀，所述取料仓与取料管的内壁上设置有弹性橡胶层。
10.优选的，本发明的一个较佳实施例中，所述安装底座上设置有传送线，所述传送线与制备颗粒剂农药的自动化产线连机生产；当自动化产线上的颗粒剂农药被输送至所述传送线上时，通过所述取料组件能够吸取所述传送线上的颗粒剂农药。
11.优选的，本发明的一个较佳实施例中，所述调控机构还包括信号连接器，所述信号连接器与自动化产线中各个生产工站的处理器信号互连，通过所述信号连接器获取自动化产线中各个生产工站的加工参数信息；并且通过所述信号连接器能够将调控模块生成的调控信号传送至各个生产工站的处理器上，当各个生产工站的处理器接收到对应的调控信号后，对相应的加工参数进行调节。
12.优选的，本发明的一个较佳实施例中，与所述第一通风孔相对的测试箱的两侧壁上均开设有安装槽，所述安装槽上安装有导风机构，所述导风机构包括导风叶片与驱动电机，所述驱动电机与所述导风叶片配合连接，所述导风机构上罩设有保护罩，所述保护罩上设置有百叶进风口。
13.优选的，本发明的一个较佳实施例中，所述测试箱的另外两侧壁上设置有监控机构，所述监控机构包括导轨，所述导轨上设置有旋转电机，所述旋转电机的输出端配合连接有螺纹丝杆，所述螺纹丝杆上滑动连接有滑块，所述滑块上安装有第二工业摄像机。
14.优选的，本发明的一个较佳实施例中，所述测试箱的顶部设置有两条导向杆，两条所述导向杆之间滑动连接有两块堵料板，所述导向杆的两端固定连接有固定板，所述固定板上连接有调控圆筒，所述调控圆筒的一端固定连接有第一安装板，另一端固定连接有第二安装板，所述调控圆筒内滑动连接有移动块，所述移动块与连杆的一端固定连接，所述连杆的另一端与所述堵料板固定连接，所述第一安装板上固定安装有电磁线圈，位于所述调控圆筒区域内的连杆上套设有调节弹簧，所述调节弹簧的一端与所述第二安装板固定连接，另一端与所述移动块固定连接。
15.优选的，本发明的一个较佳实施例中，所述导向杆上开设有导向槽，所述堵料板上设置有导向块，所述导向块能够在所述导向槽内滑动。
16.本发明另一方面公开了一种颗粒剂农药生产用的装置的控制方法，应用于任一项所述的一种颗粒剂农药生产用的装置，包括如下步骤：
17.基于神经网络建立识别模型，并将预先训练好的样本数据导入所述识别模型中进行训练，得到训练好的识别模型；其中，所述样本数据包括不同类型的颗粒剂农药所对应的标准耐久性指数范围值数据；
18.通过信号连接器获取自动化产线中各个生产工站的加工参数信息，进而确定出自动化产线中当前颗粒剂农药的类型；
19.将所述当前颗粒剂农药的类型导入所述训练好的识别模型中进行识别，得到当前
颗粒剂农药的预设标准耐久性指数范围值；
20.控制取料组件启动，通过所述取料组件将传送线上的颗粒剂农药吸取至测试组件的测试框内；
21.控制测试组件上的导风机构启动，记录导风机构启动的时刻值，并将其标记为第一时刻值；
22.通过第二工业摄像机获取测试框内颗粒剂农药的实时图像信息，基于所述实时图像信息判断测试框内是否还存在颗粒剂农药；若不存在，则获取当前的时刻值，并将其标记为第二时刻值；
23.基于所述第一时刻值与第二时刻值得到该当前颗粒剂农药的实际耐久性指数值；
24.判断所述实际耐久性指数值是否位于所述预设标准耐久性指数范围值内；
25.若位于，则不调节加工工艺参数信息，各个生产工站按照原有加工参数进行生产；
26.若不位于，则调节加工工艺参数。
27.优选的，本发明的一个较佳实施例中，若不位于，则调节加工工艺参数，具体包括如下步骤：
28.判断所述实际耐久性指数值是大于所述预设标准耐久性指数范围值的最大值，还是小于所述预设标准耐久性指数范围值的最小值；
29.若所述实际耐久性指数值是大于所述预设标准耐久性指数范围值的最大值，则生成第一调控信号，并通过信号连接器将所述第一调控信号发送至自动化产线的调质工站上，进而将自动化产线中的调质工站的调质温度调低；
30.若所述实际耐久性指数值是小于所述预设标准耐久性指数范围值的最小值，则生成第二调控信号，并通过信号连接器将所述第二调控信号发送至自动化产线调质工站上，进而将自动化产线中的调质工站的调质温度调高。
31.本发明解决了背景技术中存在的技术缺陷，本发明具备以下有益效果：通过调控机构能够自动的对自动化产线场的颗粒剂农药进行质量检测，然后调控机构再根据检测结果生成调控信号，并且通过信号连接器将调控信号反馈至自动化产线的生产工站上，从而使得生产工站根据调控信号自动的调整加工参数，从而实现了校正加工参数的功能，能够避免颗粒剂农药成品出现较大的质量差异，甚至会出现大批量不合格品的情况，实现了智能控制，极大的提高了颗粒剂农药产品的质量.
附图说明
32.为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他实施例的附图。
33.图1为本装置的整体结构示意图；
34.图2为取料组件的结构示意图；
35.图3为取料器的结构示意图；
36.图4为测试组件的结构示意图；
37.图5为测试组件的内部结构示意图；
38.图6为导风机构结构示意图；
39.图7为监控机构的安装位置示意图；
40.图8为测试箱内部结构示意图；
41.图9为测试框的第一视角结构示意图；
42.图10为测试框的第二视角结构示意图；
43.图11为监控机构的结构示意图；
44.图12为堵料板安装位置结构示意图；
45.图13为电磁线圈断电时堵料板位置结构示意图；
46.图14为电磁线圈通电时堵料板位置结构示意图；
47.图15为导向槽与导向块的结构示意图；
48.图16为调控圆筒的内部结构示意图；
49.附图标记说明如下：101、安装底座；102、支撑架；103、滑轨；104、滑动块；105、连接块；106、第一驱动气缸；107、第一伸缩杆；108、第二驱动气缸；109、第二伸缩杆；201、第一工业摄像机；202、第三驱动气缸；203、第三伸缩杆；204、l型安装件；205、取料器；206、取料仓；208、吸气泵；209、取料管；301、吸料嘴；302、电动控制阀；303、传送线；304、测试组件；305、测试箱；306、支撑槽；307、测试框；308、第一通风孔；309、第二通风孔；401、导料筒；402、安装槽；403、导风叶片；404、驱动电机；405、保护罩；406、百叶进风口；407、导轨；408、旋转电机；409、螺纹丝杆；501、滑块；502、第二工业摄像机；503、导向杆；504、堵料板；505、固定板；506、调控圆筒；507、第一安装板；508、第二安装板；509、移动块；601、连杆；602、电磁线圈；603、调节弹簧；604、导向槽；605、导向块；606、细料收集箱。
具体实施方式
50.为了能够更加清楚地理解本发明的上述目的、特征和优点，下面结合附图和具体实施方式对本发明进行进一步的详细描述，这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本发明的基本结构，因此其仅显示与本发明有关的构成，需要说明的是，在不冲突的情况下，本技术中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
51.在本技术的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术保护范围的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或隐含指明所指示的技术特征的数量。因此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明创造的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。
52.在本技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
53.为了便于理解本发明，下面将参照相关附图对本发明进行更全面的描述。附图中给出了本发明的较佳实施方式。但是，本发明可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施方式。相反地，提供这些实施方式的目的是使对本发明的公开内容理解的更加透彻全面。
54.如图1所示，本发明公开了一种颗粒剂农药生产用的装置，包括调控机构，所述调控机构与制备颗粒剂农药的自动化产线连机生产，所述调控机构包括安装底座101与取料组件，所述取料组件设置在所述安装底座101上，如图2所示，所述取料组件包括支撑架102，所述支撑架102上相平行的设置有两条滑轨103，两条所述滑轨103之间滑动连接有滑动块104，所述滑动块104上设置有连接块105，所述支撑架102上固定安装有第一驱动气缸106，所述第一驱动气缸106与第一伸缩杆107的一端配合连接，所述第一伸缩杆107的另一端与所述连接块105配合连接。
55.如图3所示，所述滑动块104上固定安装有第二驱动气缸108，所述第二驱动气缸108与第二伸缩杆109的一端配合连接，所述第二伸缩杆109的另一端配合连接有第一工业摄像机201。
56.所述滑动块104上固定安装有第三驱动气缸202，所述第三驱动气缸202与第三伸缩杆203的一端配合连接，所述第三伸缩杆203的另一端配合连接有l型安装件204，所述l型安装件204上固定安装有取料器205，所述取料器205包括取料仓206，所述取料仓206的顶部设置有第一吸气口，所述第一吸气口上设置有吸气泵208，所述取料仓206的底部设置有第二吸气口，所述第二吸气口与取料管209的一端配合连接，所述取料管209的另一端配合连接有吸料嘴301，所述取料管209上设置有电动控制阀302，所述取料仓206与取料管209的内壁上设置有弹性橡胶层。
57.所述安装底座101上设置有传送线303，所述传送线303与制备颗粒剂农药的自动化产线连机生产；当自动化产线上的颗粒剂农药被输送至所述传送线303上时，通过所述取料组件能够吸取所述传送线303上的颗粒剂农药。
58.所述调控机构还包括信号连接器，所述信号连接器与自动化产线中各个生产工站的处理器信号互连，通过所述信号连接器获取自动化产线中各个生产工站的加工参数信息；并且通过所述信号连接器能够将调控模块生成的调控信号传送至各个生产工站的处理器上，当各个生产工站的处理器接收到对应的调控信号后，对相应的加工参数进行调节。
59.需要说明的是，通过第二驱动气缸108，能够带动第二伸缩杆109伸出或收缩，从而实现调整第一工业摄像机201的拍摄高度的功能，从而实现调整第一工业摄像机201的拍摄范围与拍摄清晰度的功能。
60.需要说明的是，本发明中的调控机构与制备颗粒剂农药的自动化产线连机生产，通过调控机构能够自动的对自动化产线场的颗粒剂农药进行质量检测，然后调控机构再根据检测结果生成调控信号，并且通过信号连接器将调控信号反馈至自动化产线的生产工站上，从而使得生产工站根据调控信号自动的调整加工参数，从而实现了校正加工参数的功能，能够避免颗粒剂农药成品出现较大的质量差异，甚至会出现大批量不合格品的情况，实现了智能控制，极大的提高了颗粒剂农药产品的质量。
61.需要说明的是，当需要对自动化产线上的颗粒剂农药进行检测时。首先，控制第一驱动气缸106启动，使得第一驱动气缸106带动第一伸缩杆107伸出，从而使得第一伸缩杆
107推动连接块105，从而推动滑动块104，从而使得滑动块104沿着滑轨103向靠近传送线303一侧移动，从而带动取料器205与第一工业摄像机201向靠近传送线303一侧移动，而当取料器205移动至传送线303的正上方时，控制第一驱动气缸106停止；然后控制第三驱动气缸202启动，使得第三驱动气缸202带动第三伸缩杆203伸出，从而使得第三伸缩杆203带动取料器205下移，而在取料器205下移的过程中，通过第一工业摄像机201拍摄吸料嘴301与传送线303上颗粒剂农药的实时图像信息，然后再根据图像信息识别出吸料嘴301与颗粒剂农药之间的距离值，当距离值达到预设距离值后，控制第三驱动气缸202停止；然后再控制吸气泵208启动，从而在气流的带动下将传送线303上的颗粒剂农药顺着吸料嘴301与取料管209抽取至取料仓206内，并且抽取完毕后，控制吸气泵208停止，同时控制电动控制阀302关闭，从而避免被吸取至取料仓206内颗粒剂农药由取料管209掉出，在整个取料过程中，通过气流进行取料，实现了无损取料，并且在取料仓206与取料管209的内壁上设置有弹性橡胶层，能够很大程度的降低因内壁碰撞而对颗粒剂农药造成的挤压碰撞损害，从而避免在取料过程中对颗粒剂农药原有的硬度与粘结度造成影响，进而影响检测结果，使得调控机构能够获得更加精准的检测数据，从而提高调控精度。
62.需要说明的是，当吸料完毕后，控制第三驱动气缸202启动，使得第三驱动气缸202带动第三伸缩杆203收缩，从而带动取料器205上移至一定高度，从而避免取料器205在移动至测试组件304过程与传送线303发生碰撞；然后再控制第一驱动气缸106启动，使得第一驱动气缸106带动第一伸缩杆107收缩，从而带动取料器205向靠近测试组件304一侧移动，而当取料器205移动至测试框307的正上方时，使得第一驱动气缸106停止；然后控制第三驱动气缸202启动，使得第三驱动气缸202驱动第三伸缩杆203伸出，从而带动取料器205下移，在取料器205下移的过程中，通过第一工业摄像机201拍摄吸料嘴301与测试框307的实时图像信息，然后再根据图像信息识别出吸料嘴301与测试框307底部之间的距离值，当距离值到达预设距离值后，控制第三驱动气缸202停止，并且控制电动控制阀302开启，使得取料管209导通，使得取料仓206内的颗粒剂农药顺着取料管209与吸料嘴301流落至测试框307底部，并且在预设时间后，控制第三驱动气缸202启动，从而带动第三伸缩杆203收缩，从而带动取料器205上移，从而完成落料的过程。在此需要另外说明的是，一方面，当吸料嘴301与测试框307底部之间的距离值到达预设距离值后才将吸料仓内的颗粒剂农药放置在测试框307内的目的是使得颗粒剂农药在安全的水平高度落料，因为若在较高的水平高度落料的话，由于重力的作用，颗粒剂农药在掉落至测试框307底部时会产生较大的冲击力，从而与测试框307底部发生激烈的冲击碰撞，从而破坏掉颗粒剂农药原有的硬度与粘结度，从而会对检测结果造成极大的影响。另一方面，在预设时间后，控制第三驱动气缸202启动，从而带动第三伸缩杆203收缩，从而带动取料器205上移的目的是能够顺利完成落料过程，由于取料器205在刚开始的落料水平高度较低，而取料仓206内的颗粒剂农药会不断流入到测试框307内，若在预设时间后不使得取料器205上移，颗粒剂农药便会堆积在吸料嘴301附近处，从而造成堵料现象，从影响落料过程。
63.如图4、图5所示，所述调控机构还包括测试组件304，所述测试组件304设置在所述安装底座101上，所述测试组件304包括测试箱305，所述测试箱305的内侧壁上固定安装有支撑槽306，所述支撑槽306上安装有测试框307，如图9、图10所示，所述测试框307的前后侧壁上开设有若干第一通风孔308，所述测试框307的底壁上开设有若干第二通风孔309，所述
第一通风孔308的直径小于所述第二通风孔309的直径，所述测试框307由透明的pcb板制成，所述测试框307的底部套设有导料筒401，所述导料筒401贯穿所述测试框307的底部伸出至测试框307外部。
64.如图6所示，与所述第一通风孔308相对的测试箱305的两侧壁上均开设有安装槽402，所述安装槽402上安装有导风机构，所述导风机构包括导风叶片403与驱动电机404，所述驱动电机404与所述导风叶片403配合连接，所述导风机构上罩设有保护罩405，所述保护罩405上设置有百叶进风口406。
65.如图7、图8、图11所示，所述测试箱305的另外两侧壁上设置有监控机构，所述监控机构包括导轨407，所述导轨407上设置有旋转电机408，所述旋转电机408的输出端配合连接有螺纹丝杆409，所述螺纹丝杆409上滑动连接有滑块501，所述滑块501上安装有第二工业摄像机502。
66.需要说明的是，颗粒剂农药的耐久性指数是衡量颗粒剂农药在输送和搬运过程中抗破碎的相对能力。耐久性指数越小，说明颗粒剂农药的硬度和粘结度越小，说明其输送和搬运过程中抗破碎的相对能力越小，产生的粉尘越多，颗粒剂农药的无形损耗越大，因此，在加工时，需要避免出现颗粒剂农药的耐久性指数过小的情况。但是若颗粒剂农药的耐久性指数过大，颗粒剂农药的硬度和粘结度越大，其在水溶液中的崩解性会过差，崩解速率便会大大降低，从而大大降低施用效率与效果，因此，在加工时，颗粒剂农药的耐久性指数也不宜过大。综上所述，耐久性指数是衡量颗粒剂农药的质量的关键指标，在加工时如何确保颗粒剂农药的耐久性指数位于合适的范围内是确保颗粒剂农药品质的关键。
67.需要说明的是，当取料组件将传送线303上的颗粒剂农药吸取至测试组件304的测试框307内后，同时控制安装在两个安装槽402上的驱动电机404启动，使得两个驱动电机404分别带动对应的导风叶片403高速旋转，两个高速旋转的导风叶片403会分别带动其附近处的空气运动，从而形成两股高速气流，两股高速气流会分别顺着测试框307的前后侧壁的第一通风孔308进入到测试框307内部，并且两股高速气流会在测试框307的中部对置撞击，两股对置撞击的高速气流会形成一个强烈的撞击面，并且在两股高速气流进入到测试框307内部时，高速气流会把测试框307内的颗粒剂农药吹动至撞击面上，从而使得各颗粒剂农药之间在撞击面上不断的碰撞和摩擦，并且高速气流也会不断冲击各颗粒剂农药，从而使得各颗粒剂农药不断得粉化从而形成细料，形成细料后的农药粉会由测试框307底部的第二通风孔309掉出。在此过程中，记录驱动电机404启动的时刻值，并将其标记为第一时刻值；并通过第二工业摄像机502获取测试框307内颗粒剂农药的实时图像信息，根据实时图像信息判断测试框307内的颗粒剂农药是否已经全部形成粉末，若颗粒剂农药已经全部形成粉末，其会在重力以及气流的作用下顺着第二通风孔309吹出至测试框307外，因此，若第二工业摄像机502所拍摄到的图像中便不存在颗粒剂农药，说明测试框307内的颗粒剂农药已经全部粉化，此时获取当前的时刻值，并将其标记为第二时刻值。这样一来，通过两股对置撞击的高速气流形成的撞击面，使得测试框307内的颗粒剂农药能够激烈碰撞摩擦，从而提高了各颗粒剂农药间的碰撞概率与效率，能够在较短的时间内便能够获得颗粒剂农药的耐久性指数值，并且，若当前自动化产线上的颗粒剂农药的耐久性指数不在预设范围内，调控模块能够及时的调控生产工站的加工参数，从而避免出现大批量不合格品的情况。
68.需要说明的是，根据对应的计算公式计算出该颗粒剂农药的耐久性指数即可，计
算公式如下所示：
[0069][0070]
其中，p表示颗粒剂农药的耐久性指数；t1表示驱动电机404启动的时刻值，即第一时刻值；t2表示测试框307中的颗粒剂农药全部形成粉末的时刻值，即第二时刻值；d表示第一通风孔308的直径；v表示导风叶片403的旋转速度；k表示修正系数。
[0071]
需要说明的是，安装底座101内还设置有细料收集箱606，导料筒401的一端与测试框307的底部套接，导料筒401的另一端与吸料收集箱套接，这样一来，当因碰撞摩擦形成的农药粉末由测试框307底部的第二通风孔309掉出后，便能够顺着导料筒401掉落至细料收集箱606内，从而完成废料收集的过程，工作人员定期清理细料收集箱606即可。
[0072]
需要说明的是，通过驱动旋转电机408，使得旋转电机408带动螺纹丝杆409旋转，从而使得滑动能够沿螺纹丝杆409上下滑动，从而带动第二工业摄像机502上下移动，从而调节第二工业摄像机502的拍摄位置，从而实现多位置拍摄测试框307内颗粒剂农药图像信息的功能，进而获得更多的图像数据，从而提高了判断精度。
[0073]
如图12、图13、图14、图16所示，所述测试箱305的顶部设置有两条导向杆503，两条所述导向杆503之间滑动连接有两块堵料板504，所述导向杆503的两端固定连接有固定板505，所述固定板505上连接有调控圆筒506，所述调控圆筒506的一端固定连接有第一安装板507，另一端固定连接有第二安装板508，所述调控圆筒506内滑动连接有移动块509，所述移动块509与连杆601的一端固定连接，所述连杆601的另一端与所述堵料板504固定连接，所述第一安装板507上固定安装有电磁线圈602，位于所述调控圆筒506区域内的连杆601上套设有调节弹簧603，所述调节弹簧603的一端与所述第二安装板508固定连接，另一端与所述移动块509固定连接。
[0074]
需要说明的是，在取料组件将颗粒剂农药吸取至测试框307内的过程中，需要控制电磁线圈602通电，通电后的电磁线圈602会产生磁力，具备磁力后的电磁线圈602会吸附移动块509，使得移动块509贴紧电磁线圈602，并且在移动块509贴紧电磁线圈602时，调节弹簧603处于被拉伸的状态，在此过程中，移动块509会拉动连杆601移动，使得连杆601拉动堵料板504移动，从而使得堵料板504不再堵住测试框307的顶部，从而使得取料器205能够顺利的将吸取在取料仓206内的颗粒剂农药转移到测试框307内；而当取料组件把颗粒剂农药吸取到测试框307内后，再控制电磁线圈602断电，断电后的电磁线圈602会失去磁力，此时电磁线圈602便会失去对移动块509的吸附力，此时处于被拉伸状态下的调节弹簧603便会回弹复位，从而带动移动块509复位，从而带动连杆601复位，从而带动堵料板504复位，从而使得堵料板504重新堵住测试框307的顶部，这样一来，在通过导风机构对测试框307内的颗粒剂农药进行测试时，颗粒剂农药便不会被高速气流由测试框307的顶部吹出，从而保证了测试的可靠性。并且整个过程实现了自动化控制，只需要控制电磁线圈602的通断电便能够控制堵料板504的开合，整个装置结构简单，造价成本低，控制过程简便，更加适用于大规模的自动化生产车间中。
[0075]
如图15所示，所述导向杆503上开设有导向槽604，所述堵料板504上设置有导向块605，所述导向块605能够在所述导向槽604内滑动。
[0076]
需要说明的是，导向槽604与导向块605起到了限位的作用，能够避免堵料板504在
移动的过程中发生移位的情况，进而提高了其在移动时的稳定性。同时通过导向槽604与导向块605起到了支撑的作用，能够避免堵料板504因外力作用而被撞击到导向杆503外。
[0077]
本发明另一方面公开了一种颗粒剂农药生产用的装置的控制方法，应用于任一项所述的一种颗粒剂农药生产用的装置，包括如下步骤：
[0078]
基于神经网络建立识别模型，并将预先训练好的样本数据导入所述识别模型中进行训练，得到训练好的识别模型；其中，所述样本数据包括不同类型的颗粒剂农药所对应的标准耐久性指数范围值数据；
[0079]
通过信号连接器获取自动化产线中各个生产工站的加工参数信息，进而确定出自动化产线中当前颗粒剂农药的类型；
[0080]
将所述当前颗粒剂农药的类型导入所述训练好的识别模型中进行识别，得到当前颗粒剂农药的预设标准耐久性指数范围值；
[0081]
控制取料组件启动，通过所述取料组件将传送线上的颗粒剂农药吸取至测试组件的测试框内；
[0082]
控制测试组件上的导风机构启动，记录导风机构启动的时刻值，并将其标记为第一时刻值；
[0083]
通过第二工业摄像机获取测试框内颗粒剂农药的实时图像信息，基于所述实时图像信息判断测试框内是否还存在颗粒剂农药；若不存在，则获取当前的时刻值，并将其标记为第二时刻值；
[0084]
基于所述第一时刻值与第二时刻值得到该当前颗粒剂农药的实际耐久性指数值；
[0085]
判断所述实际耐久性指数值是否位于所述预设标准耐久性指数范围值内；
[0086]
若位于，则不调节加工工艺参数信息，各个生产工站按照原有加工参数进行生产；
[0087]
若不位于，则调节加工工艺参数。
[0088]
需要说明的是，颗粒剂农药的耐久性指数是衡量颗粒剂农药在输送和搬运过程中抗破碎的相对能力。耐久性指数越小，说明颗粒剂农药的硬度和粘结度越小，说明其输送和搬运过程中抗破碎的相对能力越小，产生的粉尘越多，颗粒剂农药的无形损耗越大，因此，在加工时，需要避免出现颗粒剂农药的耐久性指数过小的情况。但是若颗粒剂农药的耐久性指数过大，颗粒剂农药的硬度和粘结度越大，其在水溶液中的崩解性会过差，崩解速率便会大大降低，从而大大降低施用效率与效果，因此，在加工时，颗粒剂农药的耐久性指数也不宜过大。综上所述，耐久性指数是衡量颗粒剂农药的质量的关键指标，在加工时如何确保颗粒剂农药的耐久性指数位于合适的范围内是确保颗粒剂农药品质的关键。
[0089]
需要说明的是，所述加工参数信息包括当前调质工站中的调整温度信息；配料工站中配料成分信息；粉碎工站中原料粉碎后颗粒度信息。
[0090]
需要说明的是，对颗粒剂农药的自身因素来说，不同类型的颗粒剂农药由于原料成分以及原料颗粒度的不同，其所对应的标准耐久性指数也不同。因此，在本发明中，首先基于神经网络建立识别模型，并将预先训练好的样本数据导入所述识别模型中进行训练，得到训练好的识别模型；然后再通过信号连接器获取配料工站中的配料成分信息以及粉碎工站中原料粉碎后颗粒度信息，进而确定出自动化产线中当前颗粒剂农药的类型，并将当前颗粒剂农药的类型导入所述训练好的识别模型中进行识别，便能够得到当前颗粒剂农药的预设标准耐久性指数范围值；接着通过测试组件检测出该当前颗粒剂农药的实际耐久性
指数值；若实际耐久性指数值位于预设标准耐久性指数范围值内，则说明在当前加工参数所加工出来的颗粒剂农药时合格的，此时并不需要调整各生产工站上的加工参数，各个生产工站按照原有加工参数进行生产即可。若实际耐久性指数值不位于预设标准耐久性指数范围值内，则需要进一步判定。
[0091]
优选的，本发明的一个较佳实施例中，若不位于，则调节加工工艺参数，具体包括如下步骤：
[0092]
判断所述实际耐久性指数值是大于所述预设标准耐久性指数范围值的最大值，还是小于所述预设标准耐久性指数范围值的最小值；
[0093]
若所述实际耐久性指数值是大于所述预设标准耐久性指数范围值的最大值，则生成第一调控信号，并通过信号连接器将所述第一调控信号发送至自动化产线的调质工站上，进而将自动化产线中的调质工站的调质温度调低；
[0094]
若所述实际耐久性指数值是小于所述预设标准耐久性指数范围值的最小值，则生成第二调控信号，并通过信号连接器将所述第二调控信号发送至自动化产线调质工站上，进而将自动化产线中的调质工站的调质温度调高。
[0095]
需要说明的是，调质工艺是将蒸汽均匀地加入到混合后的粉状原料中进行水热处理的过程，从而将原料软化与糊化，进而增加颗粒剂农药的粘结性，调质工艺可以提高颗粒剂农药的密度，降低粉化率，从而达到提高产品质量的目的，在调质工艺参数当中，影响颗粒剂农药耐久性指数的参数主要是调质温度。调质温度能够对颗粒剂农药的耐久性指数造成影响主要是由于调质过程能够使得原料糊化、软化，从而使得原料性质有利于制粒，并且，在一定范围内随调质温度的升高，原料在调质过程中糊化度逐渐升高，原料糊化以后会以凝胶的形式存在，原料在凝胶状态下不仅有利于制粒，提高制粒产量，并且凝胶的存在使原料间粘性大大提高，这样在制粒干燥冷却后，凝胶能粘合周围其他组分，从而形成的颗粒结构稳定、不易破碎的颗粒剂农药，从而能提高颗粒剂农药的硬度及粘结度，从而提高颗粒剂农药的耐久性指数；并且随温度升高，原料分子间相互作用产生凝聚力，从而使原料的可塑性增强，从而能提高颗粒剂农药的硬度及粘结度，从而提高颗粒剂农药的耐久性指数。总的来说，调质温度越高，制得的颗粒剂农药的耐久性指数越高。
[0096]
需要说明的是，若实际耐久性指数值不位于预设标准耐久性指数范围值内，则需要进一步判定。具体来说，若所述实际耐久性指数值为大于所述预设标准耐久性指数范围值的最大值，此时说明制得的颗粒剂农药成品的硬度以及粘结度会过大，此种品质的颗粒剂农药虽然有利于输送和搬运，但其在使用时，在水溶液中的崩解性会过差，崩解速率便会过低，从而会大大降低施用效率与效果，并不利于施用，此时需要生成第一调控信号，并通过信号连接器将所述第一调控信号发送至自动化产线的调质工站上，进而将自动化产线中的调质工站的调质温度调低，从而将颗粒剂农药的硬度以及粘结度调低至合适范围内。
[0097]
若所述实际耐久性指数值为小于所述预设标准耐久性指数范围值的最小值，虽然此种品质的颗粒剂农药在使用过程中能够快速崩解，对使用过程不会造成影响，但是在包装、储存、运输过程中，若其受到较为激烈的震荡后会容易粉化，其抗破碎的相对能力越小，产生的粉尘越多，颗粒剂农药的无形损耗会便大，进而造成较大的损耗，此时需要生成第二调控信号，并通过信号连接器将所述第二调控信号发送至自动化产线调质工站上，进而将自动化产线中的调质工站的调质温度调高，从而将颗粒剂农药的硬度以及粘结度调高至合
适范围内，从而确保颗粒剂农药的质量。
[0098]
此外，所述一种颗粒剂农药生产用的装置的控制方法，还包括如下步骤：
[0099]
在调节完调质工站的调质温度后，通过取料组件继续将传送线上的颗粒剂农药吸取至测试组件的测试框内；
[0100]
通过测试组件继续测量调节完调质温度后的颗粒剂农药的实际耐久性指数值；
[0101]
判断调节完调质温度后的颗粒剂农药的实际耐久性指数值是否位于预设标准耐久性指数范围值内；
[0102]
若不位于，则判断所述实际耐久性指数值是大于所述预设标准耐久性指数范围值的最大值，还是小于所述预设标准耐久性指数范围值的最小值；
[0103]
若所述实际耐久性指数值是大于所述预设标准耐久性指数范围值的最大值，则生成第三调控信号，并通过信号连接器将所述第三调控信号发送至自动化产线的挤压造粒工站上，进而将自动化产线中的挤压造粒工站的挤压力度调低；
[0104]
若所述实际耐久性指数值是小于所述预设标准耐久性指数范围值的最小值，则生成第四调控信号，并通过信号连接器将所述第四调控信号发送至自动化产线的挤压造粒工站上，进而将自动化产线中的挤压造粒工站的挤压力度调高。
[0105]
需要说明的是，在调节完调质温度后，若自动化产线制得的颗粒剂农药的实际耐久性指数值是大于所述预设标准耐久性指数范围值的最大值，此时说明颗粒剂农药的硬度和粘结度依然过大，此时我们可以将挤压造粒工站的挤压力度调低，从而降低颗粒剂农药的硬度和粘结度。相反，在调节完调质温度后，若所述实际耐久性指数值是小于所述预设标准耐久性指数范围值的最小值，此时说明颗粒剂农药的硬度和粘结度依然过小，此时我们可以将挤压造粒工站的挤压力度调高，从而提高颗粒剂农药的硬度和粘结度。
[0106]
以上依据本发明的理想实施例为启示，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

技术特征：

1.一种颗粒剂农药生产用的装置，包括调控机构，其特征在于：所述调控机构与制备颗粒剂农药的自动化产线连机生产，所述调控机构包括安装底座与取料组件，所述取料组件设置在所述安装底座上，所述取料组件包括支撑架，所述支撑架上相平行的设置有两条滑轨，两条所述滑轨之间滑动连接有滑动块，所述滑动块上设置有连接块，所述支撑架上固定安装有第一驱动气缸，所述第一驱动气缸与第一伸缩杆的一端配合连接，所述第一伸缩杆的另一端与所述连接块配合连接；所述滑动块上固定安装有第二驱动气缸，所述第二驱动气缸与第二伸缩杆的一端配合连接，所述第二伸缩杆的另一端配合连接有第一工业摄像机；所述调控机构还包括测试组件，所述测试组件设置在所述安装底座上，所述测试组件包括测试箱，所述测试箱的内侧壁上固定安装有支撑槽，所述支撑槽上安装有测试框，所述测试框的前后侧壁上开设有若干第一通风孔，所述测试框的底壁上开设有若干第二通风孔，所述第一通风孔的直径小于所述第二通风孔的直径，所述测试框由透明的pcb板制成，所述测试框的底部套设有导料筒，所述导料筒贯穿所述测试框的底部伸出至测试框外部。2.根据权利要求1所述的一种颗粒剂农药生产用的装置，其特征在于：所述滑动块上固定安装有第三驱动气缸，所述第三驱动气缸与第三伸缩杆的一端配合连接，所述第三伸缩杆的另一端配合连接有l型安装件，所述l型安装件上固定安装有取料器，所述取料器包括取料仓，所述取料仓的顶部设置有第一吸气口，所述第一吸气口上设置有吸气泵，所述取料仓的底部设置有第二吸气口，所述第二吸气口与取料管的一端配合连接，所述取料管的另一端配合连接有吸料嘴，所述取料管上设置有电动控制阀，所述取料仓与取料管的内壁上设置有弹性橡胶层。3.根据权利要求1所述的一种颗粒剂农药生产用的装置，其特征在于：所述安装底座上设置有传送线，所述传送线与制备颗粒剂农药的自动化产线连机生产；当自动化产线上的颗粒剂农药被输送至所述传送线上时，通过所述取料组件能够吸取所述传送线上的颗粒剂农药。4.根据权利要求1所述的一种颗粒剂农药生产用的装置，其特征在于：所述调控机构还包括信号连接器，所述信号连接器与自动化产线中各个生产工站的处理器信号互连，通过所述信号连接器获取自动化产线中各个生产工站的加工参数信息；并且通过所述信号连接器能够将调控模块生成的调控信号传送至各个生产工站的处理器上，当各个生产工站的处理器接收到对应的调控信号后，对相应的加工参数进行调节。5.根据权利要求1所述的一种颗粒剂农药生产用的装置，其特征在于：与所述第一通风孔相对的测试箱的两侧壁上均开设有安装槽，所述安装槽上安装有导风机构，所述导风机构包括导风叶片与驱动电机，所述驱动电机与所述导风叶片配合连接，所述导风机构上罩设有保护罩，所述保护罩上设置有百叶进风口。6.根据权利要求5所述的一种颗粒剂农药生产用的装置，其特征在于：所述测试箱的另外两侧壁上设置有监控机构，所述监控机构包括导轨，所述导轨上设置有旋转电机，所述旋转电机的输出端配合连接有螺纹丝杆，所述螺纹丝杆上滑动连接有滑块，所述滑块上安装有第二工业摄像机。7.根据权利要求1所述的一种颗粒剂农药生产用的装置，其特征在于：所述测试箱的顶部设置有两条导向杆，两条所述导向杆之间滑动连接有两块堵料板，所述导向杆的两端固
定连接有固定板，所述固定板上连接有调控圆筒，所述调控圆筒的一端固定连接有第一安装板，另一端固定连接有第二安装板，所述调控圆筒内滑动连接有移动块，所述移动块与连杆的一端固定连接，所述连杆的另一端与所述堵料板固定连接，所述第一安装板上固定安装有电磁线圈，位于所述调控圆筒区域内的连杆上套设有调节弹簧，所述调节弹簧的一端与所述第二安装板固定连接，另一端与所述移动块固定连接。8.根据权利要求7所述的一种颗粒剂农药生产用的装置，其特征在于：所述导向杆上开设有导向槽，所述堵料板上设置有导向块，所述导向块能够在所述导向槽内滑动。9.一种颗粒剂农药生产用的装置的控制方法，应用于权利要求1-8任一项所述的一种颗粒剂农药生产用的装置，其特征在于，包括如下步骤：基于神经网络建立识别模型，并将预先训练好的样本数据导入所述识别模型中进行训练，得到训练好的识别模型；其中，所述样本数据包括不同类型的颗粒剂农药所对应的标准耐久性指数范围值数据；通过信号连接器获取自动化产线中各个生产工站的加工参数信息，进而确定出自动化产线中当前颗粒剂农药的类型；将所述当前颗粒剂农药的类型导入所述训练好的识别模型中进行识别，得到当前颗粒剂农药的预设标准耐久性指数范围值；控制取料组件启动，通过所述取料组件将传送线上的颗粒剂农药吸取至测试组件的测试框内；控制测试组件上的导风机构启动，记录导风机构启动的时刻值，并将其标记为第一时刻值；通过第二工业摄像机获取测试框内颗粒剂农药的实时图像信息，基于所述实时图像信息判断测试框内是否还存在颗粒剂农药；若不存在，则获取当前的时刻值，并将其标记为第二时刻值；基于所述第一时刻值与第二时刻值得到该当前颗粒剂农药的实际耐久性指数值；判断所述实际耐久性指数值是否位于所述预设标准耐久性指数范围值内；若位于，则不调节加工工艺参数信息，各个生产工站按照原有加工参数进行生产；若不位于，则调节加工工艺参数。10.根据权利要求9所述的一种颗粒剂农药生产用的装置的控制方法，其特征在于，若不位于，则调节加工工艺参数，具体包括如下步骤：判断所述实际耐久性指数值是大于所述预设标准耐久性指数范围值的最大值，还是小于所述预设标准耐久性指数范围值的最小值；若所述实际耐久性指数值是大于所述预设标准耐久性指数范围值的最大值，则生成第一调控信号，并通过信号连接器将所述第一调控信号发送至自动化产线的调质工站上，进而将自动化产线中的调质工站的调质温度调低；若所述实际耐久性指数值是小于所述预设标准耐久性指数范围值的最小值，则生成第二调控信号，并通过信号连接器将所述第二调控信号发送至自动化产线调质工站上，进而将自动化产线中的调质工站的调质温度调高。

技术总结

本发明涉及农药制造设备领域，本发明公开了一种颗粒剂农药生产用的装置及控制方法，包括调控机构，所述调控机构与制备颗粒剂农药的自动化产线连机生产，所述调控机构包括安装底座与取料组件，所述取料组件设置在所述安装底座上，所述取料组件包括支撑架，所述支撑架上相平行的设置有两条滑轨，两条所述滑轨之间滑动连接有滑动块，所述滑动块上设置有连接块，所述支撑架上固定安装有第一驱动气缸，所述第一驱动气缸与第一伸缩杆的一端配合连接，所述第一伸缩杆的另一端与所述连接块配合连接，能够避免颗粒剂农药成品出现较大的质量差异，甚至会出现大批量不合格品的情况，实现了智能控制，极大的提高了颗粒剂农药产品的质量。极大的提高了颗粒剂农药产品的质量。极大的提高了颗粒剂农药产品的质量。