基于工业PC控制的一体多轴激光焊接工作台的制作方法

基于工业pc控制的一体多轴激光焊接工作台
技术领域
1.本实用新型涉及激光焊接设备技术领域，具体为基于工业pc控制的一体多轴激光焊接工作台。

背景技术：

2.激光焊接设备是各种激光焊接机的总称，激光焊接是激光材料加工用的机器，又常称为激光焊机、镭射焊机。激光焊接是利用高能量的激光脉冲对材料进行微小区域内的局部加热，激光辐射的能量通过热传导向材料的内部扩散，将材料熔化后形成特定熔池以达到焊接的目的。
3.在多轴加工中，作为加工程序的nc代码的主体即是众多的坐标点，控制系统通过坐标点来控制激光焊接部参考点的运动，从而对焊接工件进行定位。目前这项工作最经济的解决方案是通过工业pc控制完成，plc编程控制是当今制造业常用方式，可以根据需要编程不同的焊接机运动轨迹，技术相对比较成熟。
4.传统的激光焊接部的位置固定的，一般是通过移动焊接件的方式形成两者的对位，但由于工作面较大，焊接件活动空间大，而焊接头活动空间小，因此两者对位较为困难，焊接的范围有限，使用不便，且传统的pc控制一般也只是为焊接头的启闭进行控制，不便于精准度的调节；因此，不满足现有的需求，对此我们提出了基于工业pc控制的一体多轴激光焊接工作台。

技术实现要素：

5.本实用新型提供了基于工业pc控制的一体多轴激光焊接工作台，具备便于定位，便于pc控制的有益效果，解决了上述背景技术中所提到统的pc控制一般也只是为焊接头的启闭进行控制，不便于精准度的调节的问题。
6.本实用新型提供如下技术方案：基于工业pc控制的一体多轴激光焊接工作台，包括焊接工作台本体和固定安装在焊接工作台本体上的pc控制面板，所述焊接工作台本体上安装有第一电动滑轨，所述第一电动滑轨上滑动安装有第二电动滑轨，所述第二电动滑轨上滑动安装有第三电动滑轨，所述第三电动滑轨的一端滑动安装有轴杆，所述轴杆的一端固定安装有激光焊接部，所述激光焊接部的下端固定安装有焊接头本体。
7.作为本实用新型所述基于工业pc控制的一体多轴激光焊接工作台的一种可选方案，其中：所述pc控制面板上设置有显示屏，所述pc控制面板的下端设置有指示灯。
8.作为本实用新型所述基于工业pc控制的一体多轴激光焊接工作台的一种可选方案，其中：所述焊接工作台本体上固定安装有平板，所述平板上设置有滚动直线滑轨，所述平板上滑动安装有第一固定头和第二固定头，所述第一固定头和第二固定头位于焊接头本体的下端。
9.作为本实用新型所述基于工业pc控制的一体多轴激光焊接工作台的一种可选方案，其中：所述第一固定头和第二固定头的下端均开设有滑槽，所述滑槽与设置在平板上的
滚动直线滑轨滑动连接。
10.作为本实用新型所述基于工业pc控制的一体多轴激光焊接工作台的一种可选方案，其中：所述平板上还开设有横向槽体，所述横向槽体内安装有丝杆，所述丝杆上螺纹安装有两个固定安装在第一固定头、第二固定头下端的螺纹块。
11.作为本实用新型所述基于工业pc控制的一体多轴激光焊接工作台的一种可选方案，其中：所述平板的中部开设有卡接槽，所述卡接槽与横向槽体相互连通，所述卡接槽内安装有红外线发射器。
12.作为本实用新型所述基于工业pc控制的一体多轴激光焊接工作台的一种可选方案，其中：所述激光焊接部上固定安装有固定块，所述固定块的下端固定安装有红外线接收器。
13.作为本实用新型所述基于工业pc控制的一体多轴激光焊接工作台的一种可选方案，其中：所述红外线发射器、红外线接收器、指示灯和pc控制面板串联连接。
14.上述方案中，通过编程plc程序存入工业pc中，从而实现激光焊接工作的自动控制，编程plc属于当今制造业常用技术，根据需要编程不同程序即可，本技术中不加以叙述详细的plc程序，属于本领域技术人员公知常识。
15.本实用新型具备以下有益效果：
16.1、该基于工业pc控制的一体多轴激光焊接工作台，通过设置第一电动滑轨、第二电动滑轨、第三电动滑轨，使激光焊接部能实现左右、前后和上下的控制，灵活性高，便于增加激光焊接部的活动范围，pc控制面板与第一电动滑轨、第二电动滑轨、第三电动滑轨和激光焊接部电连接，在pc控制面板可开启此类操作，操作较为便捷，激光焊接部的多轴位移均是通过pc控制面板完成，智能化高，位移的精准度高，便于对焊接工件进行对位，使用效果好。
17.2、该基于工业pc控制的一体多轴激光焊接工作台，开启电机，使丝杆转动，安装在第一固定头、第二固定头下端的两个螺纹块相向移动，可根据焊接工件的长度进行调节，若焊接工件上待焊接的位置不处于第一固定头和第二固定头的中心位置，则通过调节激光焊接部的位置进行对位，便于对焊接工件进行定位。
18.3、该基于工业pc控制的一体多轴激光焊接工作台，移动红外线接收器与红外线发射器，外线接收器能接收到红外线发射器所发射的信号，红外线发射器、红外线接收器、指示灯和pc控制面板串联连接，由pc控制面板将信号转化为电能，红外线发射器、红外线接收器、指示灯和pc控制面板的电路形成闭合，因此指示灯亮起，指示灯亮起后，则表明焊接工件和焊接头之间对位，此时在pc控制面板启动焊接头本体，焊接不会出现偏差，定位效果好。
附图说明
19.图1为本实用新型的整体结构示意图。
20.图2为本实用新型的图1中a处放大图。
21.图3为本实用新型的激光焊接部结构示意图。
22.图4为本实用新型的红外线发射器和红外线接收器电路示意图。
23.图中：1、焊接工作台本体；11、pc控制面板；12、显示屏；13、指示灯；23、第一电动滑
轨；22、第二电动滑轨；21、第三电动滑轨；2、轴杆；3、激光焊接部；31、固定块；32、红外线接收器；33、焊接头本体；4、平板；41、滚动直线滑轨；42、卡接槽；43、红外线发射器；44、横向槽体；45、丝杆；5、第一固定头；6、第二固定头；61、滑槽；62、螺纹块。
具体实施方式
24.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
25.实施例1
26.本实施例意在促进解决传统的pc控制一般也只是为焊接头的启闭进行控制，不便于精准度的调节，调节的范围有限的问题，请参阅图1和图3，基于工业pc控制的一体多轴激光焊接工作台，包括焊接工作台本体1和固定安装在焊接工作台本体1上的pc控制面板11，焊接工作台本体1上安装有第一电动滑轨23，第一电动滑轨23上滑动安装有第二电动滑轨22，第二电动滑轨22上滑动安装有第三电动滑轨21，第三电动滑轨21的一端滑动安装有轴杆2，轴杆2的一端固定安装有激光焊接部3，激光焊接部3的下端固定安装有焊接头本体33。
27.电动滑轨为电动滑块和与电动滑块滑动连接的滑轨组成，此电动滑块在pc控制面板11上控制，以第一电动滑轨23、第二电动滑轨22为例，滑轨安装在第一电动滑轨23上，滑块安装在第二电动滑轨22上，两者滑动连接，便于激光焊接部3的横向滑动，通过设置第一电动滑轨23、第二电动滑轨22、第三电动滑轨21，使激光焊接部3能实现左右、前后和上下的控制，灵活性高，便于增加激光焊接部3的活动范围。
28.pc控制面板11与第一电动滑轨23、第二电动滑轨22、第三电动滑轨21和激光焊接部3电连接，在pc控制面板11可开启此类操作，操作较为便捷，激光焊接部3的多轴位移均是通过pc控制面板11完成，智能化高，位移的精准度高，便于对焊接工件进行对位，使用效果好。
29.pc控制面板11上设置有显示屏12，pc控制面板11的下端设置有指示灯13。
30.通过设置显示屏12，便于显示pc控制面板11上操作的数值，便于控制。
31.实施例2
32.本实施例意在促进解决如何对焊接工件的定位进行调节的问题，本实施例是在实施例1的基础上做出的改进，具体的，请参阅图1-2，焊接工作台本体1上固定安装有平板4，平板4上设置有滚动直线滑轨41，平板4上滑动安装有第一固定头5和第二固定头6，第一固定头5和第二固定头6位于焊接头本体33的下端。
33.焊接工件夹持在第一固定头5和第二固定头6支架，便于焊接工件的固定。
34.第一固定头5和第二固定头6的下端均开设有滑槽61，滑槽61与设置在平板4上的滚动直线滑轨41滑动连接。
35.通过安装滚动直线滑轨41和滑槽61，便于增加第一固定头5和第二固定头6的稳定性，使其能稳定的安装在平板4上，滚动直线滑轨41的摩擦力较小，确保了第一固定头5和第二固定头6滑动的灵活性。
36.平板4上还开设有横向槽体44，横向槽体44内安装有丝杆45，丝杆45上螺纹安装有
两个固定安装在第一固定头5、第二固定头6下端的螺纹块62。
37.丝杆45的一端连接有电机，电机固定在焊接工作台本体1上，丝杆45为正反螺纹结构，两个螺纹块62分别螺纹安装在两个不同螺纹的丝杆45上。
38.开启电机，使丝杆45转动，安装在第一固定头5、第二固定头6下端的两个螺纹块62相向移动，可根据焊接工件的长度进行调节，若焊接工件上待焊接的位置不处于第一固定头5和第二固定头6的中心位置，则通过调节激光焊接部3的位置进行对位，便于对焊接工件进行定位。
39.实施例3
40.本实施例意在促进解决传统的焊接工件和焊接头之间对位不精准的问题，本实施例是在实施例2的基础上做出的改进，具体的，请参阅图1、图3和图4，平板4的中部开设有卡接槽42，卡接槽42与横向槽体44相互连通，卡接槽42内安装有红外线发射器43。
41.红外线发射器43的型号为ir333-a，红外线发射器43可在卡接槽42内滑动，在焊接之前，将红外线发射器43移动至焊接缺口的下端。
42.激光焊接部3上固定安装有固定块31，固定块31的下端固定安装有红外线接收器32。
43.红外线接收器32的型号为lf0038q，焊接工件被夹持后，移动激光焊接部3的位置，使红外线接收器32移动至焊接缺口的上端，若激光焊接部3的焊接头本体33位于焊接缺口的上端，则红外线接收器32与红外线发射器43为对位状态，即红外线接收器32能接收到红外线发射器43所发射的信号。
44.红外线发射器43、红外线接收器32、指示灯13和pc控制面板11串联连接，由pc控制面板11将信号转化为电能，红外线发射器43、红外线接收器32、指示灯13和pc控制面板11的电路形成闭合，因此指示灯13亮起，指示灯13亮起后，则表明焊接工件和焊接头之间对位，此时在pc控制面板11启动焊接头本体33，焊接不会出现偏差，定位效果好。
45.需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
46.以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型技术原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。

技术特征：

1.基于工业pc控制的一体多轴激光焊接工作台，包括焊接工作台本体(1)和固定安装在焊接工作台本体(1)上的pc控制面板(11)，其特征在于：所述焊接工作台本体(1)上安装有第一电动滑轨(23)，所述第一电动滑轨(23)上滑动安装有第二电动滑轨(22)，所述第二电动滑轨(22)上滑动安装有第三电动滑轨(21)，所述第三电动滑轨(21)的一端滑动安装有轴杆(2)，所述轴杆(2)的一端固定安装有激光焊接部(3)，所述激光焊接部(3)的下端固定安装有焊接头本体(33)。2.根据权利要求1所述的基于工业pc控制的一体多轴激光焊接工作台，其特征在于：所述pc控制面板(11)上设置有显示屏(12)，所述pc控制面板(11)的下端设置有指示灯(13)。3.根据权利要求1所述的基于工业pc控制的一体多轴激光焊接工作台，其特征在于：所述焊接工作台本体(1)上固定安装有平板(4)，所述平板(4)上设置有滚动直线滑轨(41)，所述平板(4)上滑动安装有第一固定头(5)和第二固定头(6)，所述第一固定头(5)和第二固定头(6)位于焊接头本体(33)的下端。4.根据权利要求3所述的基于工业pc控制的一体多轴激光焊接工作台，其特征在于：所述第一固定头(5)和第二固定头(6)的下端均开设有滑槽(61)，所述滑槽(61)与设置在平板(4)上的滚动直线滑轨(41)滑动连接。5.根据权利要求4所述的基于工业pc控制的一体多轴激光焊接工作台，其特征在于：所述平板(4)上还开设有横向槽体(44)，所述横向槽体(44)内安装有丝杆(45)，所述丝杆(45)上螺纹安装有两个固定安装在第一固定头(5)、第二固定头(6)下端的螺纹块(62)。6.根据权利要求5所述的基于工业pc控制的一体多轴激光焊接工作台，其特征在于：所述平板(4)的中部开设有卡接槽(42)，所述卡接槽(42)与横向槽体(44)相互连通，所述卡接槽(42)内安装有红外线发射器(43)。7.根据权利要求6所述的基于工业pc控制的一体多轴激光焊接工作台，其特征在于：所述激光焊接部(3)上固定安装有固定块(31)，所述固定块(31)的下端固定安装有红外线接收器(32)。8.根据权利要求7所述的基于工业pc控制的一体多轴激光焊接工作台，其特征在于：所述红外线发射器(43)、红外线接收器(32)、指示灯(13)和pc控制面板(11)串联连接。

技术总结

本实用新型涉及激光焊接设备技术领域，且公开了基于工业PC控制的一体多轴激光焊接工作台，包括焊接工作台本体和固定安装在焊接工作台本体上的PC控制面板，所述焊接工作台本体上安装有第一电动滑轨，所述第一电动滑轨上滑动安装有第二电动滑轨，所述第二电动滑轨上滑动安装有第三电动滑轨，所述第三电动滑轨的一端滑动安装有轴杆，所述轴杆的一端固定安装有激光焊接部，通过设置第一电动滑轨、第二电动滑轨、第三电动滑轨，使激光焊接部能实现左右、前后和上下的控制，便于增加激光焊接部的活动范围，在PC控制面板可开启此类操作，操作较为便捷，激光焊接部的多轴位移均是通过PC控制面板完成，位移的精准度高。位移的精准度高。位移的精准度高。