一种用于消声器的焊接工装的制作方法

1.本实用新型涉及消声器加工设备领域。更具体地说，本实用新型涉及一种用于消声器的焊接工装。

背景技术：

2.湖北精滤设备有限公司在生产其部分r系列的柴油机消声器时，如图1所示，需要将用于定位的圆盘形的定位板和作为消声管使用的圆管焊接在一起，定位板和定位板均有钢质材料制成，定位板的一端中部加工有与圆管匹配的圆柱形凸起3，便于圆管和定位板之间的定位。在实际加工过程中，定位板和圆管的焊接都是采用人工焊接。人工焊接时，由于操作人员的焊接水平不同，焊点的位置难以保持统一，导致圆管和定位板之间焊接质量难以保持稳定，残次品率较高。同时人工焊接的效率也比较低，由于人工成本的增长，两方面的原因导致人工焊接的成本较高，给企业造成了一定的负担。

技术实现要素：

3.本实用新型的目的是提供一种可以自动将定位板和圆管焊接在一起的焊接工装。
4.本实用新型解决上述技术问题的技术方案如下：一种用于消声器的焊接工装，包括工作台以及设置在所述工作台上的第一旋转机构、直线传送机构、升降机构、移动机构和焊接机构，所述工作台上方水平设有圆盘，所述圆盘的下端中部与所述第一旋转机构传动连接，其上端沿周向均布有多个与定位板匹配的凹槽，所述凹槽的底壁上设有通孔，所述圆盘下方设有第二旋转机构，所述第二旋转机构与所述升降机构传动连接，所述第一旋转机构带动所述圆盘转动至任一所述通孔位于所述升降机构的上方，位于所述升降机构上方的所述凹槽构成焊接位，所述焊接机构的下端设有滑座，并通过所述滑座可滑动的设置在所述圆盘的中部，并与设置在所述圆盘上端的驱动机构传动连接，所述驱动机构带动所述焊接机构沿所述圆盘的径向移动以使所述焊接机构的焊接端移动至所述焊接位的上方或从所述焊接位的上方移开，所述直线传送机构的传送面上间隔设有多个用于固定圆管的圆柱形的凸起，所述移动机构设置在所述圆盘和所述直线传送机构之间，以将圆管从所述直线传送机构上移动到所述焊接位上。
5.优选的是，所述的一种用于消声器的焊接工装中，所述第一旋转机构为第一旋转平台，所述第一旋转平台的输出端朝上设置并与所述圆盘的下端中部连接。
6.优选的是，所述的一种用于消声器的焊接工装中，所述升降机构包括升降板、定位筒和第一伸缩缸，所述定位筒竖直设置在所述工作台上，所述升降板水平设置在所述定位筒内，其侧壁与所述定位筒的内壁可滑动的贴合，所述第一伸缩缸设置在所述定位筒内，其伸缩杆竖直朝上设置并与所述升降板连接，所述第二旋转机构设置在所述升降板上端。
7.优选的是，所述的一种用于消声器的焊接工装中，所述第二旋转机构包括第二旋转平台和水平设置的顶升板，所述第二旋转平台设置在所述升降板上端，其输出端朝上设置并与所述顶升板的下端连接，所述顶升板由磁铁制成。
8.优选的是，所述的一种用于消声器的焊接工装中，所述移动机构包括支架、旋转杆、第三旋转平台、两个第三伸缩缸和两个电动夹爪，所述第三旋转平台通过所述支架设置在所述工作台上，所述旋转杆水平设置在所述第三旋转平台上方，所述第三旋转平台的输出端竖直设置并与所述旋转杆的中部连接，两个所述第三伸缩缸的缸体分别穿过所述旋转杆的两端并与其固定连接，所述第三伸缩缸的伸缩杆竖直朝下设置并与分别连接有所述电动夹爪。
9.优选的是，所述的一种用于消声器的焊接工装中，所述驱动机构包括第四伸缩缸，所述第四伸缩缸的缸体与所述圆盘的上端连接，其伸缩杆沿所述圆盘的径向设置并与所述滑座连接。
10.优选的是，所述的一种用于消声器的焊接工装中，所述圆盘上设有与所述滑座对应的条形凹槽，所述滑座的下端可滑动的设置在所述条形凹槽中。
11.本实用新型的焊接工装通过在圆盘上设置多个用于固定定位板的凹槽，通过移动机构将直线传送机构上的圆管转移到与焊接位处的定位板上并与其对齐，然后通过焊接机构对定位板和圆管进行焊接，再由第一旋转机构带动定位板转动，将焊接好的定位板和圆管移出焊接位，同时待焊接的定位板又会转到焊接位处，实现定位板和圆管之间的自动焊接。
12.本实用新型的其它优点、目标和特征将部分通过下面的说明体现，部分还将通过对本实用新型的研究和实践而为本领域的技术人员所理解。
附图说明
13.图1为本实用新型所述的圆管和定位板的连接示意图；
14.图2为本实用新型所述的焊接工装的结构示意图；
15.图3为本实用新型所述的焊接工装的俯视图。
具体实施方式
16.下面结合附图对本实用新型做进一步的详细说明，以令本领域技术人员参照说明书文字能够据以实施。
17.需要说明的是，在本实用新型的描述中，术语“横向”、“纵向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，并不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
18.图2-图3为本实用新型实施例提供的一种用于消声器的焊接工装，包括工作台以及设置在所述工作台上的第一旋转机构、直线传送机构4、升降机构、移动机构和焊接机构5，所述工作台上方水平设有圆盘6，所述圆盘6的下端中部与所述第一旋转机构传动连接，其上端沿周向均布有多个与定位板匹配的凹槽7，所述凹槽7的底壁上设有通孔8，所述圆盘6下方设有第二旋转机构，所述第二旋转机构与所述升降机构传动连接，所述第一旋转机构带动所述圆盘6转动至任一所述通孔8位于所述升降机构的上方，位于所述升降机构上方的所述凹槽7构成焊接位，所述焊接机构5的下端设有滑座9，并通过所述滑座9可滑动的设置
在所述圆盘6的中部，并与设置在所述圆盘6上端的驱动机构传动连接，所述驱动机构带动所述焊接机构5沿所述圆盘6的径向移动以使所述焊接机构5的焊接端移动至所述焊接位的上方或从所述焊接位的上方移开，所述直线传送机构4的传送面上间隔设有多个用于固定圆管的圆柱形的凸起，所述移动机构设置在所述圆盘6和所述直线传送机构4之间，以将圆管从所述直线传送机构4上移动到所述焊接位上。
19.该实施例中，直线传送机构4用于圆管的传送，直线传送机构4采用现有的传送设备即可，在其传送面上间隔设置多个用于固定圆管的圆柱形的凸起，每个凸起处竖直插一根圆管，通过凸起固定圆管，直线传送机构4步进传送，每次移动两个凸起之间的距离，使得传送面上圆管依次移动到移动机构下方。圆盘6上设置多个凹槽7，凹槽7内固定定位板，定位板上的圆柱形凸起3朝上，这样移动机构带动圆管转动至焊接位处的定位板上方，升降机构带动第二旋转机构向上移动，第二旋转机构的上端穿过对应的通孔8，将对应的定位板向上移动至与圆管抵触，通过定位板上的圆柱形凸起3使得二者同轴，然后驱动机构带动焊接机构5移动至焊接位的上方即可对定位板和圆管的连接处进行焊接。在焊接过程中，完成第一个点的焊接后，移动机构与圆管分离，旋转机构带动定位板转动，依次完成后续几个焊点的焊接。此时通过第一个焊点可以保证定位板转动时圆管与其的连接稳定。当完成定位板和圆管之间的焊接后，驱动机构带动焊接机构5从焊接位的上方移开，然后第一旋转机构再带动圆盘6转动，使得下一个待焊接的定位板移动至焊接位处，再继续进行下一次的作业。而完成焊接的定位板和圆杆，可以将其从对应的凹槽7内取下，再在凹槽7内放置新的定位板。
20.优选的是，所述的一种用于消声器的焊接工装中，所述第一旋转机构为第一旋转平台10，所述第一旋转平台10的输出端朝上设置并与所述圆盘6的下端中部连接。
21.该实施例中，第一旋转平台10采用现有的旋转平台，本处不再累述。
22.优选的是，所述的一种用于消声器的焊接工装中，所述升降机构包括升降板11、定位筒12和第一伸缩缸13，所述定位筒12竖直设置在所述工作台上，所述升降板11水平设置在所述定位筒12内，其侧壁与所述定位筒12的内壁可滑动的贴合，所述第一伸缩缸13设置在所述定位筒12内，其伸缩杆竖直朝上设置并与所述升降板11连接，所述第二旋转机构设置在所述升降板11上端。
23.该实施例中，通过第一伸缩缸13带动升降板11在定位筒12内上下移动，从而带动第二旋转平台14上下移动。
24.优选的是，所述的一种用于消声器的焊接工装中，所述第二旋转机构包括第二旋转平台14和水平设置的顶升板15，所述第二旋转平台14设置在所述升降板11上端，其输出端朝上设置并与所述顶升板15的下端连接，所述顶升板15由磁铁制成。
25.该实施例中，第二旋转平台14采用现有的旋转平台，本处不再累述。第二旋转平台14带动顶升板15转动，通过磁铁制成的顶升板15与圆盘6连接，使得圆盘6在顶升板15转动过程中与其稳定连接。
26.优选的是，所述的一种用于消声器的焊接工装中，所述移动机构包括支架16、旋转杆17、第三旋转平台18、两个第三伸缩缸19和两个电动夹爪，所述第三旋转平台18通过所述支架16设置在所述工作台上，所述旋转杆17水平设置在所述第三旋转平台18上方，所述第三旋转平台18的输出端竖直设置并与所述旋转杆17的中部连接，两个所述第三伸缩缸19的
缸体分别穿过所述旋转杆17的两端并与其固定连接，所述第三伸缩缸19的伸缩杆竖直朝下设置并与分别连接有所述电动夹爪。
27.该实施例中，第三旋转平台18采用现有的旋转平台，本处不再累述。第三旋转平台18步进转动，每次转动180
°
，使得两个电动夹爪分别位于焊接位上方和直线传送机构4的传送面的一个凸起的上方。首先通过位于传送面上方的第三伸缩缸19带动电动夹住向下移动，通过电动夹爪将圆管夹住，然后第三伸缩缸19带动电动夹住向上移动，第三旋转平台18转动180
°
，使得圆管转动至焊接位上方，至焊接位处的定位板与圆管抵触后，电动夹爪松开圆管。
28.优选的是，所述的一种用于消声器的焊接工装中，所述驱动机构包括第四伸缩缸21，所述第四伸缩缸21的缸体与所述圆盘6的上端连接，其伸缩杆沿所述圆盘6的径向设置并与所述滑座9连接。
29.该实施例中，通过第四伸缩缸21的伸缩，即可带动滑座9沿圆盘6的径向滑动，从而使得焊接机构5的焊接端移动至焊接位的上方或从焊接位的上方移开。
30.优选的是，所述的一种用于消声器的焊接工装中，所述圆盘6上设有与所述滑座9对应的条形凹槽22，所述滑座9的下端可滑动的设置在所述条形凹槽22中。
31.该实施例中，通过设置条形凹槽22，可以使得滑座9的滑动更加稳定。
32.尽管本实用新型的实施方案已公开如上，但其并不仅仅限于说明书和实施方式中所列运用，它完全可以被适用于各种适合本实用新型的领域，对于熟悉本领域的人员而言，可容易地实现另外的修改，因此在不背离权利要求及等同范围所限定的一般概念下，本实用新型并不限于特定的细节和这里示出与描述的实施例。

技术特征：

1.一种用于消声器的焊接工装，其特征在于，包括工作台以及设置在所述工作台上的第一旋转机构、直线传送机构（4）、升降机构、移动机构和焊接机构（5），所述工作台上方水平设有圆盘（6），所述圆盘（6）的下端中部与所述第一旋转机构传动连接，其上端沿周向均布有多个与定位板（1）匹配的凹槽（7），所述凹槽（7）的底壁上设有通孔（8），所述圆盘（6）下方设有第二旋转机构，所述第二旋转机构与所述升降机构传动连接，所述第一旋转机构带动所述圆盘（6）转动至任一所述通孔（8）位于所述升降机构的上方，位于所述升降机构上方的所述凹槽（7）构成焊接位，所述焊接机构（5）的下端设有滑座（9），并通过所述滑座（9）可滑动的设置在所述圆盘（6）的中部，并与设置在所述圆盘（6）上端的驱动机构传动连接，所述驱动机构带动所述焊接机构（5）沿所述圆盘（6）的径向移动以使所述焊接机构（5）的焊接端移动至所述焊接位的上方或从所述焊接位的上方移开，所述直线传送机构（4）的传送面上间隔设有多个用于固定圆管（2）的圆柱形的凸起，所述移动机构设置在所述圆盘（6）和所述直线传送机构（4）之间，以将圆管从所述直线传送机构（4）上移动到所述焊接位上。2.如权利要求1所述的一种用于消声器的焊接工装，其特征在于，所述第一旋转机构为第一旋转平台（10），所述第一旋转平台（10）的输出端朝上设置并与所述圆盘（6）的下端中部连接。3.如权利要求1所述的一种用于消声器的焊接工装，其特征在于，所述升降机构包括升降板（11）、定位筒（12）和第一伸缩缸（13），所述定位筒（12）竖直设置在所述工作台上，所述升降板（11）水平设置在所述定位筒（12）内，其侧壁与所述定位筒（12）的内壁可滑动的贴合，所述第一伸缩缸（13）设置在所述定位筒（12）内，其伸缩杆竖直朝上设置并与所述升降板（11）连接，所述第二旋转机构设置在所述升降板（11）上端。4.如权利要求3所述的一种用于消声器的焊接工装，其特征在于，所述第二旋转机构包括第二旋转平台（14）和水平设置的顶升板（15），所述第二旋转平台（14）设置在所述升降板（11）上端，其输出端朝上设置并与所述顶升板（15）的下端连接，所述顶升板（15）由磁铁制成。5.如权利要求1所述的一种用于消声器的焊接工装，其特征在于，所述移动机构包括支架（16）、旋转杆（17）、第三旋转平台（18）、两个第三伸缩缸（19）和两个电动夹爪（20），所述第三旋转平台（18）通过所述支架（16）设置在所述工作台上，所述旋转杆（17）水平设置在所述第三旋转平台（18）上方，所述第三旋转平台（18）的输出端竖直设置并与所述旋转杆（17）的中部连接，两个所述第三伸缩缸（19）的缸体分别穿过所述旋转杆（17）的两端并与其固定连接，所述第三伸缩缸（19）的伸缩杆竖直朝下设置并与分别连接有所述电动夹爪。6.如权利要求1所述的一种用于消声器的焊接工装，其特征在于，所述驱动机构包括第四伸缩缸（21），所述第四伸缩缸（21）的缸体与所述圆盘（6）的上端连接，其伸缩杆沿所述圆盘（6）的径向设置并与所述滑座（9）连接。7.如权利要求6所述的一种用于消声器的焊接工装，其特征在于，所述圆盘（6）上设有与所述滑座（9）对应的条形凹槽（22），所述滑座（9）的下端可滑动的设置在所述条形凹槽（22）中。

技术总结

本实用新型公开了一种用于消声器的焊接工装，包括工作台以及设置在所述工作台上的第一旋转机构、直线传送机构、升降机构、移动机构和焊接机构，工作台上方水平设有圆盘，圆盘与第一旋转机构传动连接，其上端沿周向均布有多个与定位板匹配的凹槽，凹槽的底壁上设有通孔，圆盘下方设有第二旋转机构，第二旋转机构与升降机构传动连接，第一旋转机构带动圆盘转动至任一通孔位于升降机构的上方，位于升降机构上方的凹槽构成焊接位，焊接机构的下端设有滑座，并通过滑座可滑动的设置在圆盘的中部，并与设置在圆盘上端的驱动机构传动连接，移动机构设置在圆盘和直线传送机构之间。本实用新型提供一种可以自动将定位板和圆管焊接在一起的焊接工装。起的焊接工装。起的焊接工装。