烹饪器具的控制方法、装置、存储介质和烹饪器具与流程

1.本发明涉及生活电器技术领域，尤其涉及一种烹饪器具的控制方法、装置、存储介质和烹饪器具。

背景技术：

2.随着科技的发展进步，烹饪器具的设计更加人性化，很多烹饪器具都可进行压力烹饪，不仅使食物口感更软糯、烹饪效果更好，也能够节省烹饪时间，提高用户体验感。由于不同地域的海拔高度不同，水沸点也不同，因此在烹饪器具内部在同样温度条件下，其压力是不同的。而现有的烹饪器具在烹饪过程中没有根据海拔环境的不同对泄压逻辑进行区分。由于在高海拔环境下沸点降低，若以旧采用常压的温度点进行控制，会导致烹饪器具内腔中的压力远高于烹饪器具的额定压力，从而导致安全问题。
3.现有技术中有采用压力开关、限压阀来控制烹饪器具最高压力的方法，但只能控制最高压力，无法识别沸点，无法将烹饪器具精准控制在指定的压力进行烹饪。有的采用增加自动排气结构，在沸腾阶段持续排气来判断沸点，但此方法因需长时间持续排气判断沸点，不仅增加烹饪时间，还增加成本。

技术实现要素：

4.本发明提出了一种烹饪器具的控制方法、装置、存储介质和烹饪器具，用以解决或者部分解决现有技术中烹饪器具在沸点识别方面存在的识别不准确、识别时间长，成本高等问题。
5.本发明的一个方面，提供了一种烹饪器具的控制方法，所述方法包括：
6.在预沸阶段控制烹饪器具以第一预设功率进行加热；
7.在所述烹饪器具的内腔温度达到预设的第一温度阈值之后，获取所述内腔温度每升高预设的第一温度所需要的温升时长，其中内腔温度每升高所述第一温度的过程称为一个温升子阶段；
8.当检测到当前温升子阶段的温升时长tn小于上一温升子阶段的温升时长t
n-1
时，判定当前温升子阶段开始时刻的内腔温度为烹饪器具的沸点温度。
9.进一步地，所述当检测到当前温升子阶段的温升时长tn小于上一温升子阶段的温升时长t
n-1
时，判定当前温升子阶段开始时刻的内腔温度为烹饪器具的沸点温度，包括：
10.当检测到当前温升子阶段的温升时长tn与上一温升子阶段的温升时长t
n-1
满足tn＜kt
n-1
时，则判定当前温升子阶段开始时刻的温度值为烹饪器具的沸点温度，其中k为预设的比例系数。
11.进一步地，在检测到当前温升子阶段的温升时长tn小于上一温升子阶段的温升时长t
n-1
之前，所述方法还包括：
12.当检测到所述烹饪器具的内腔温度大于或等于预设的第二温度阈值，则判断烹饪器具的沸点温度为100℃。
13.进一步地，在预沸阶段之前，所述方法还包括：
14.升温阶段，控制烹饪器具以第二预设功率进行加热，直至升温阶段的持续时长达到第一预设时长，或，烹饪器具内腔中的温度达到预设的第三温度阈值，其中第二预设功率≥第一预设功率，第三温度阈值≤第一温度阈值。
15.进一步地，在判定当前温升子阶段开始时刻的温度值为烹饪器具的沸点温度之后，所述方法还包括：
16.升压阶段，控制烹饪器具以第三预设功率进行加热，直至烹饪器具的内腔温度达到保压温度，所述保压温度为沸点温度与预设的第二温度之和，所述第二温度为与烹饪器具当前烹饪模式对应的额定升压温度；
17.保压阶段，控制烹饪器具以第四预设功率进行加热，以维持烹饪器具的内腔温度与所述保压温度的差值的绝对值小于预设的第三温度，直至所述保压阶段的持续时长达到第二预设时长。
18.进一步地，在所述升压阶段和/或所述保压阶段，所述方法还包括：
19.当检测到烹饪器具的内腔温度与沸点温度的差值超过预设的升压温度阈值时，则发出超压提示信息，所述升压温度阈值≥所述第二温度。
20.进一步地，在保压阶段之后，所述方法还包括：
21.泄压阶段，当检测到所述烹饪器具执行泄压操作之后，在所述烹饪器具的内腔温度降低至所述沸点温度时，发出泄压结束提示信息。
22.本发明的另一个方面，烹饪器具的控制装置，所述装置包括：
23.控制模块，用于在预沸阶段控制烹饪器具以第一预设功率进行加热；
24.获取模块，用于在所述烹饪器具的内腔温度达到预设的第一温度阈值之后，获取所述内腔温度每升高预设的第一温度所需要的温升时长，其中内腔温度每升高所述第一温度的过程称为一个温升子阶段；
25.沸点温度判定模块，用于当检测到当前温升子阶段的温升时长tn小于上一温升子阶段的温升时长tn-1时，判定当前温升子阶段开始时刻的内腔温度为烹饪器具的沸点温度。
26.此外，本发明还提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质中存储有计算机程序，其中，所述计算机程序被设置为运行时执行上述方法的步骤。
27.此外，本发明还提供了一种烹饪器具，包括存储器、处理器及存储在存储器上并在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现上述方法的步骤。
28.本发明实施例提供的一种烹饪器具的控制方法、装置、存储介质和烹饪器具，所述方法包括：在预沸阶段控制烹饪器具以第一预设功率进行加热；在所述烹饪器具的内腔温度达到预设的第一温度阈值之后，获取所述内腔温度每升高预设的第一温度所需要的温升时长，其中内腔温度每升高所述第一温度的过程称为一个温升子阶段；当检测到当前温升子阶段的温升时长tn小于上一温升子阶段的温升时长t
n-1
时，判定当前温升子阶段开始时刻的内腔温度为烹饪器具的沸点温度。本发明根据温升子阶段的温升时长对烹饪器具的沸点进行准确识别，无需增加自动排气结构，不仅节约了烹饪时间，还减少了烹饪器具的成本，同时有效防止了因烹饪器具无法识别沸点采用常压温度点进行控制造成的烹饪器具内腔中的压力远高于额定压力导致的安全问题，提升了用户体验。
29.上述说明仅是本发明技术方案的概述，为了能够更清楚了解本发明的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本发明的上述和其它目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举本发明的具体实施方式。
附图说明
30.通过阅读下文优选实施方式的详细描述，各种其他的优点和益处对于本领域普通技术人员将变得清楚明了。附图仅用于示出优选实施方式的目的，而并不认为是对本发明的限制。而且在整个附图中，用相同的参考符号表示相同的部件。在附图中：
31.图1为本发明实施例提供的一种烹饪器具的控制方法的流程图；
32.图2为本发明实施例提供的一种烹饪器具的控制装置的结构示意图。
具体实施方式
33.下面将参照附图更详细地描述本公开的示例性实施例。虽然附图中显示了本公开的示例性实施例，然而应当理解，可以以各种形式实现本公开而不应被这里阐述的实施例所限制。相反，提供这些实施例是为了能够更透彻地理解本公开，并且能够将本公开的范围完整的传达给本领域的技术人员。
34.本技术领域技术人员可以理解，除非另外定义，这里使用的所有术语(包括技术术语和科学术语)，具有与本发明所属领域中的普通技术人员的一般理解相同的意义。还应该理解的是，诸如通用字典中定义的那些术语，应该被理解为具有与现有技术的上下文中的意义一致的意义，并且除非被特定定义，否则不会用理想化或过于正式的含义来解释。
35.图1示意性的示出了本发明实施例提供的一种烹饪器具的控制方法的流程图。由图1可知，本发明实施例的烹饪器具的控制方法包括如下步骤：
36.s1、在预沸阶段控制烹饪器具以第一预设功率进行加热；
37.在本发明实施例中，在到达沸腾阶段的前一烹饪阶段称为预沸阶段，在该阶段为了避免烹饪器具内的物料升温过快和便于准确的获取到沸点温度，一般采用较低的加热功率进行烹饪，因此，本发明实施例中在预沸阶段控制烹饪器具以第一预设功率进行加热，其中，第一预设功率一般可以为烹饪器具额定功率的50％～80％。
38.s2、在所述烹饪器具的内腔温度达到预设的第一温度阈值之后，获取所述内腔温度每升高预设的第一温度所需要的温升时长，其中内腔温度每升高所述第一温度的过程称为一个温升子阶段；
39.在本发明实施例中，第一温度阈值的取值范围为80℃～90℃，第一温度的取值范围为1℃～3℃。由于海拔不同，沸点温度也不同，为了能够精准捕捉到烹饪器具的沸点温度，本发明实施例设定第一温度阈值的取值范围为80℃～90℃，当烹饪器具的内腔温度达到第一温度阈值时表明烹饪器具内腔中的物料即将沸腾，便可以应用本发明实施例的沸点识别方法对烹饪器具当前的沸点进行识别。
40.进一步地，第一温度阈值可以表示为t1，第一温度表示为t，即，在烹饪器具内腔中的温度达到预设的第一温度阈值之后，在t2＝t1+t时，获取温度从t1升高至t2所用的时长t1，其中t1便为第一个温升子阶段的温升时长，一次类推，当烹饪器具内腔中的温度达到tn+1＝tn+t时，获取温度从tn升高到tn+1所用的时长tn，其中为tn第n个温升子阶段的温升时
长。
41.s3、当检测到当前温升子阶段的温升时长tn小于上一温升子阶段的温升时长t
n-1
时，判定当前温升子阶段开始时刻的内腔温度为烹饪器具的沸点温度。
42.需要说明是，烹饪器具的温度检测装置一般设置于内腔的顶部，由于温度检测装置检测温度的延迟性，当烹饪器具的内腔温度较低时温度检测装置检测到的温度是通过烹饪器具内腔中待烹饪物料的热量辐射获得，由于热辐射效率低，温度检测装置检测到的温度低于待烹饪物料温度。当烹饪器具内的待烹饪物料达到沸点时，由于液体快速蒸发，蒸汽将热量传至温度检测装置附近，温度检测装置检测到的温度迅速上升，此时温度检测装置检测到的温度升温速度快，并迅速接近待烹饪物料的温度，达到待烹饪物料的温度后温度检测装置检测到的温度上升速度降低，本发明实施例利用温度检测装置检测到的温度达到沸点温度时升温速度快的特性，进行沸点识别。因而，在检测到当前温升子阶段的温升时长tn小于上一温升子阶段的温升时长t
n-1
时，便判定当前温升子阶段开始时刻的温度tn为沸点温度。
43.进一步地，为了避免其他因素对温升时长的影响，本发明实施例对于各个温升阶段温升时长的比较设定的相应的系数，以进一步提高检测的准确性。在本发明的一个优选实施例中，当检测到当前温升子阶段的温升时长tn小于上一温升子阶段的温升时长t
n-1
时，判定当前温升子阶段开始时刻的内腔温度为烹饪器具的沸点温度还包括：当检测到当前温升子阶段的温升时长tn与上一温升子阶段的温升时长t
n-1
满足tn＜kt
n-1
时，则判定当前温升子阶段开始时刻的温度值为烹饪器具的沸点温度，其中k为预设的比例系数。其中k的取值范围为0.5～1。
44.此外，需要说明的是，由于标准大气压下水的沸点为100℃，因此本发明实施例还包括在检测到当前温升子阶段的温升时长tn小于上一温升子阶段的温升时长t
n-1
之前，或，检测到满足tn＜kt
n-1
的温升子阶段之前，当检测到所述烹饪器具内腔中的温度大于或等于预设的第二温度阈值，则判断烹饪器具的沸点温度为100℃。其中第二温度阈值100℃～103℃。
45.本发明实施例根据烹饪器具在烹饪过程中内腔中的温度在沸点前后的温度变化识别烹饪器具的沸点。相比于现有技术中利用自动排气结构，在沸腾阶段持续排气来判断沸点的方法，不仅判断方法更为准确，且不需要在烹饪的过程中通过排气来判断沸点，缩短了烹饪时间，减少了烹饪器具的成本。
46.进一步地，为了提高烹饪器具的烹饪效率，减小烹饪时长，在预沸阶段之前还可以执行升温阶段，以使烹饪器具内腔中的温度快速升高。具体地，在预沸阶段之前，所述方法还包括：升温阶段，控制烹饪器具以第二预设功率进行加热，直至升温阶段的持续时长达到第一预设时长，或，烹饪器具内腔中的温度达到预设的第三温度阈值，其中第二预设功率≥第一预设功率，第三温度阈值≤第一温度阈值。
47.具体的，第二预设功率的取值范围一般可以为烹饪器具额定功率的80％～100％，第三温度阈值的取值范围为60℃～85℃，第一预设时长的取值范围为20min～30min。
48.进一步地，本发明实施例的烹饪器具的控制方法还包括升压阶段和保压阶段，在预沸阶段判定当前温升子阶段开始时刻的温度值为烹饪器具的沸点温度之后，所述方法还包括：升压阶段，控制烹饪器具以第三预设功率进行加热，直至烹饪器具内腔中的温度达到
保压温度，所述保压温度为沸点温度与预设的第二温度之和，所述第二温度为与烹饪器具当前烹饪模式对应的额定升压温度；保压阶段，控制烹饪器具以第四预设功率进行加热，以维持烹饪器具内腔中的温度与所述保压温度的差值的绝对值小于预设的第三温度，直至所述保压阶段的持续时长达到第二预设时长，其中，第三预设功率≥第四预设功率。
49.其中，升压阶段的目的为控制烹饪器具的内腔温度达到预设的保压温度，其中预设的保压温度与烹饪器具当前的烹饪模式相关，具体为相比于沸点温度的温度升高值达到第二温度。第三预设功率的取值范围为大于或等于烹饪器具额定功率的50％。
50.进一步地，第四预设功率表的取值范围为小于烹饪器具额定功率的50％。需要说明的是，在保压阶段烹饪器具为间歇性加热模式，保压阶段的最终目的为使得烹饪器具内腔中的温度与所述保压温度的差值的绝对值小于预设的第三温度。其中第三温度为允许的保压温度的误差范围，第三温度的取值范围为1℃～3℃。
51.在本发明实施例中，控制烹饪器具执行升压阶段和保压阶段的目的为是内腔中的物料维持在设定的温度进行烹饪，使得烹饪出的食物更加软糯细腻，提高烹饪效果。
52.此外，在本发明实施例中，在所述升压阶段和/或所述保压阶段，所述方法还包括：当检测到烹饪器具的内腔温度与沸点温度的差值超过预设的升压温度阈值时，则发出超压提示信息，所述升压温度阈值≥所述第二温度。例如，当烹饪器具允许的最高压力为120kpa，对应温度为高于沸点24℃，即此时升压温度阈值为24℃。
53.进一步地，本发明实施例的烹饪器具的控制方法还包括：在保压阶段之后的泄压阶段，当检测到所述烹饪器具执行泄压操作之后，当检测到所述烹饪器具执行泄压操作之后，在所述烹饪器具的内腔温度降低至所述沸点温度时，发出泄压结束提示信息。由于当烹饪器具的内腔温度降低到沸点温度时，便证明此时内腔中的压力与外界压力相同，此时泄压结束，通过提示装置提醒用户可开盖即可。
54.对于方法实施例，为了简单描述，故将其都表述为一系列的动作组合，但是本领域技术人员应该知悉，本发明实施例并不受所描述的动作顺序的限制，因为依据本发明实施例，某些步骤可以采用其他顺序或者同时进行。其次，本领域技术人员也应该知悉，说明书中所描述的实施例均属于优选实施例，所涉及的动作并不一定是本发明实施例所必须的。
55.图2示意性的示出了本发明实施例提供的一种烹饪器具的控制装置的结构示意图，如图2所示，本发明实施例的一种烹饪器具的控制装置包括控制模块201、获取模块202和沸点温度判定模块203，其中：
56.控制模块201，用于在预沸阶段控制烹饪器具以第一预设功率进行加热；
57.获取模块202，用于在所述烹饪器具的内腔温度达到预设的第一温度阈值之后，获取所述内腔温度每升高预设的第一温度所需要的温升时长，其中内腔温度每升高所述第一温度的过程称为一个温升子阶段；
58.沸点温度判定模块203，用于当检测到当前温升子阶段的温升时长tn小于上一温升子阶段的温升时长t
n-1
时，判定当前温升子阶段开始时刻的内腔温度为烹饪器具的沸点温度。
59.进一步地，沸点温度判定模块203，还用于当检测到当前温升子阶段的温升时长tn与上一温升子阶段的温升时长t
n-1
满足tn＜kt
n-1
时，则判定当前温升子阶段开始时刻的温度值为烹饪器具的沸点温度，其中k为预设的比例系数。
60.进一步地，沸点温度判定模块203，还用于在检测到当前温升子阶段的温升时长tn小于上一温升子阶段的温升时长t
n-1
之前，当检测到所述烹饪器具的内腔温度大于或等于预设的第二温度阈值，则判断烹饪器具的沸点温度为100℃。
61.进一步地，本发明实施例的烹饪器具的控制装置还包括：
62.升温阶段控制模块，用于控制烹饪器具以第二预设功率进行加热，直至升温阶段的持续时长达到第一预设时长，或，烹饪器具内腔中的温度达到预设的第三温度阈值，其中第二预设功率≥第一预设功率，第三温度阈值≤第一温度阈值。
63.进一步地，本发明实施例的烹饪器具的控制装置还包括：
64.升压阶段控制模块，用于在判定当前温升子阶段开始时刻的温度值为烹饪器具的沸点温度之后，控制烹饪器具以第三预设功率进行加热，直至烹饪器具的内腔温度达到保压温度，所述保压温度为沸点温度与预设的第二温度之和，所述第二温度为与烹饪器具当前烹饪模式对应的额定升压温度；
65.保压阶段控制模块，用于控制烹饪器具以第四预设功率进行加热，以维持烹饪器具的内腔温度与所述保压温度的差值的绝对值小于预设的第三温度，直至所述保压阶段的持续时长达到第二预设时长，其中，第三预设功率≥第四预设功率。
66.进一步地，本发明实施例的烹饪器具的控制装置还包括：
67.超压提示模块，用于当检测到烹饪器具的内腔温度与沸点温度的差值超过预设的升压温度阈值时，则发出超压提示信息，所述升压温度阈值≥所述第二温度。
68.进一步地，本发明实施例的烹饪器具的控制装置还包括：
69.泄压阶段控制模块，用于当检测到所述烹饪器具执行泄压操作之后，在所述烹饪器具的内腔温度降低至所述沸点温度时，发出泄压结束提示信息。
70.对于装置实施例而言，由于其与方法实施例基本相似，所以描述的比较简单，相关之处参见方法实施例的部分说明即可。
71.以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，其中所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本实施例方案的目的。本领域普通技术人员在不付出创造性的劳动的情况下，即可以理解并实施。
72.本发明实施例提供的一种烹饪器具的控制方法、装置，所述方法包括：在预沸阶段控制烹饪器具以第一预设功率进行加热；在所述烹饪器具的内腔温度达到预设的第一温度阈值之后，获取所述内腔温度每升高预设的第一温度所需要的温升时长，其中内腔温度每升高所述第一温度的过程称为一个温升子阶段；当检测到当前温升子阶段的温升时长tn小于上一温升子阶段的温升时长t
n-1
时，判定当前温升子阶段开始时刻的内腔温度为烹饪器具的沸点温度。本发明根据温升子阶段的温升时长对烹饪器具的沸点进行准确识别，无需增加自动排气结构，不仅节约了烹饪时间，还减少了烹饪器具的成本，同时有效防止了因烹饪器具无法识别沸点采用常压温度点进行控制造成的烹饪器具内腔中的压力远高于额定压力导致的安全问题，提升了用户体验。
73.此外，本发明实施例还提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其中，计算机程序被设置为运行时执行上述实施例中的烹饪器具的控制方法的步骤。
74.本实施例中，所述烹饪器具的控制装置集成的模块/单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明实现上述实施例方法中的全部或部分流程，也可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的计算机程序可存储于一计算机可读存储介质中，该计算机程序在被处理器执行时，可实现上述各个方法实施例的步骤。其中，所述计算机程序包括计算机程序代码，所述计算机程序代码可以为源代码形式、对象代码形式、可执行文件或某些中间形式等。所述计算机可读介质可以包括：能够携带所述计算机程序代码的任何实体或装置、记录介质、u盘、移动硬盘、磁碟、光盘、计算机存储器、只读存储器(rom，read-only memory)、随机存取存储器(ram，random access memory)、电载波信号、电信信号以及软件分发介质等。需要说明的是，所述计算机可读介质包含的内容可以根据司法管辖区内立法和专利实践的要求进行适当的增减，例如在某些司法管辖区，根据立法和专利实践，计算机可读介质不包括电载波信号和电信信号。
75.根据本发明实施例的另一方面，还提供了一种烹饪器具，该烹饪器具包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现上述各个烹饪器具的控制方法实施例中的步骤，例如图1所示的s1-s3。或者，所述处理器执行所述计算机程序时实现上述烹饪器具的控制装置实施例中各模块/单元的功能，例如图2所示的控制模块201、获取模块202和沸点温度判定模块203。
76.其中，所述处理器可以是中央处理单元(central processing unit，cpu)，还可以是其他通用处理器、数字信号处理器(digital signal processor，dsp)、专用集成电路(application specific integrated circuit，asic)、现成可编程门阵列(field-programmable gate array，fpga)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等，所述处理器是所述烹饪器具的控制中心，利用各种接口和线路连接整个烹饪器具的各个部分。
77.本领域的技术人员能够理解，尽管在此的一些实施例包括其它实施例中所包括的某些特征而不是其它特征，但是不同实施例的特征的组合意味着处于本发明的范围之内并且形成不同的实施例。例如，在权利要求书中，所要求保护的实施例的任意之一都可以以任意的组合方式来使用。
78.最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。

技术特征：

1.一种烹饪器具的控制方法，其特征在于，所述方法包括：在预沸阶段控制烹饪器具以第一预设功率进行加热；在所述烹饪器具的内腔温度达到预设的第一温度阈值之后，获取所述内腔温度每升高预设的第一温度所需要的温升时长，其中内腔温度每升高所述第一温度的过程称为一个温升子阶段；当检测到当前温升子阶段的温升时长t
n
小于上一温升子阶段的温升时长t
n-1
时，判定当前温升子阶段开始时刻的内腔温度为烹饪器具的沸点温度。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述当检测到当前温升子阶段的温升时长t
n
小于上一温升子阶段的温升时长t
n-1
时，判定当前温升子阶段开始时刻的内腔温度为烹饪器具的沸点温度，包括：当检测到当前温升子阶段的温升时长t
n
与上一温升子阶段的温升时长t
n-1
满足t
n
＜kt
n-1
时，则判定当前温升子阶段开始时刻的温度值为烹饪器具的沸点温度，其中k为预设的比例系数。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在检测到当前温升子阶段的温升时长t
n
小于上一温升子阶段的温升时长t
n-1
之前，所述方法还包括：当检测到所述烹饪器具的内腔温度大于或等于预设的第二温度阈值，则判断烹饪器具的沸点温度为100℃。4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在预沸阶段之前，所述方法还包括：升温阶段，控制烹饪器具以第二预设功率进行加热，直至升温阶段的持续时长达到第一预设时长，或，烹饪器具内腔中的温度达到预设的第三温度阈值，其中第二预设功率≥第一预设功率，第三温度阈值≤第一温度阈值。5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在判定当前温升子阶段开始时刻的温度值为烹饪器具的沸点温度之后，所述方法还包括：升压阶段，控制烹饪器具以第三预设功率进行加热，直至烹饪器具的内腔温度达到保压温度，所述保压温度为沸点温度与预设的第二温度之和，所述第二温度为与烹饪器具当前烹饪模式对应的额定升压温度；保压阶段，控制烹饪器具以第四预设功率进行加热，以维持烹饪器具的内腔温度与所述保压温度的差值的绝对值小于预设的第三温度，直至所述保压阶段的持续时长达到第二预设时长，其中，第三预设功率≥第四预设功率。6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，在所述升压阶段和/或所述保压阶段，所述方法还包括：当检测到烹饪器具的内腔温度与沸点温度的差值超过预设的升压温度阈值时，则发出超压提示信息，所述升压温度阈值≥所述第二温度。7.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，在保压阶段之后，所述方法还包括：泄压阶段，当检测到所述烹饪器具执行泄压操作之后，在所述烹饪器具的内腔温度降低至所述沸点温度时，发出泄压结束提示信息。8.一种烹饪器具的控制装置，其特征在于，所述装置包括：控制模块，用于在预沸阶段控制烹饪器具以第一预设功率进行加热；
获取模块，用于在所述烹饪器具的内腔温度达到预设的第一温度阈值之后，获取所述内腔温度每升高预设的第一温度所需要的温升时长，其中内腔温度每升高所述第一温度的过程称为一个温升子阶段；沸点温度判定模块，用于当检测到当前温升子阶段的温升时长t
n
小于上一温升子阶段的温升时长t
n-1
时，判定当前温升子阶段开始时刻的内腔温度为烹饪器具的沸点温度。9.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质中存储有计算机程序，其中，所述计算机程序被设置为运行时执行所述权利要求1-7任一项所述方法的步骤。10.一种烹饪器具，包括存储器、处理器及存储在存储器上并在处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求1-7任一项所述方法的步骤。

技术总结

本发明提供了一种烹饪器具的控制方法、装置、存储介质和烹饪器具，所述方法包括：在预沸阶段控制烹饪器具以第一预设功率进行加热；在烹饪器具的内腔温度达到预设的第一温度阈值之后，获取内腔温度每升高预设的第一温度所需要的温升时长，其中内腔温度每升高第一温度的过程称为一个温升子阶段；当检测到当前温升子阶段的温升时长t