空气处理设备的控制方法、空气处理设备及可读存储介质与流程

1.本发明涉及空气处理设备技术领域，尤其涉及一种空气处理设备的控制方法、空气处理设备及可读存储介质。

背景技术：

2.随着空气净化设备的发展，出现一种包括空气处理设备子机以及空气处理设备母机的空气净化系统，空气处理设备母机可以是空调柜机，一个空调柜机配置一个空气处理设备子机，在实际使用中，用户家中有较多的房间，则可能会单独配置多台空气处理设备子机，并通过母机控制各台空气处理设备子机执行目标空气净化任务，其中，由于空气处理设备子机存在多个，用户在实际发出执行某个目标空气净化任务的指令之后，空气处理设备母机无法确定具体通过哪个空气处理设备子机执行空气进化任务，往往是需要用户指定执行该任务的空气处理设备子机，用户往往是需要直接通过手机进行操作，过程较为繁琐，因而该方式至少存在下述技术问题：人为设置需执行目标空气净化任务的空气处理设备的过程较为繁琐。

技术实现要素：

3.本发明的主要目的在于提供一种空气处理设备的控制方法、空气处理设备及可读存储介质，旨在解决人为设置需执行目标空气净化任务的空气处理设备子机的过程较为繁琐的技术问题。
4.为实现上述目的，本发明提供一种空气处理设备的控制方法，所述空气处理设备的控制方法包括：
5.第一空气处理设备获取目标空气净化任务的属性信息以及待调度空气处理设备的工况信息；
6.根据所述属性信息以及所述工况信息在所述待调度空气处理设备中选取目标空气处理设备；
7.调度所述目标空气处理设备执行所述目标空气净化任务。
8.可选地，所述根据所述属性信息以及所述工况信息在所述待调度空气处理设备中选取目标空气处理设备的步骤包括：
9.根据所述属性信息以及每个所述待调度空气处理设备的所述工况信息，确定每个所述待调度空气处理设备的目标评分值；
10.根据所述目标评分值在所述待调度空气处理设备中选取所述目标空气处理设备。
11.可选地，所述根据所述属性信息以及每个所述待调度空气处理设备的所述工况信息，确定每个所述待调度空气处理设备的目标评分值的步骤包括：
12.根据所述属性信息以及每个所述待调度空气处理设备的所述工况信息，确定评分参数对应的参数值，所述评分参数包括所述待调度空气处理设备与所述目标空气净化任务所在区域之间的距离、所述待调度空气处理设备的硬件损耗以及所述待调度空气处理设备
的定时任务对所述目标空气净化任务的干扰类型中的至少两个；
13.根据每个所述评分参数的参数值确定所述评分参数对应的评分值；
14.根据每个所述待调度空气处理设备的各个所述评分参数对应的评分值，确定所述目标评分值。
15.可选地，所述根据所述属性信息以及所述工况信息在所述待调度空气处理设备中选取目标空气处理设备的步骤包括：
16.根据所述属性信息确定所述目标空气净化任务的耗时时长；
17.根据所述工况信息中的剩余电量信息确定所述待调度空气处理设备的可用时长；
18.在所述可用时长大于或等于所述耗时时长的所述待调度空气处理设备中选取所述目标空气处理设备。
19.耗时时长耗时时长可选地，所述待调度空气处理设备包括所述第一空气处理设备以及第二空气处理设备，所述空气处理设备的控制方法还包括：
20.检测到语音指令时，确定所述第一空气处理设备的类型；
21.在所述第一空气处理设备的类型为第一类型时，执行所述第一空气处理设备获取目标空气净化任务的属性信息以及第二空气处理设备的工况信息的步骤；
22.在所述第一空气处理设备的类型为第二类型时，接收所述第二空气处理设备发送的所述目标空气净化任务。
23.可选地，所述确定所述第一空气处理设备的类型的步骤包括：
24.确定所述第一空气处理设备与声源的第一声源距离，并获取关联有相同家庭标识的第二空气处理设备发送的第二声源距离，所述第二声源距离为所述第二空气处理设备与所述声源的距离；
25.在所述第一声源距离小于所述第二声源距离时，确定所述第一空气处理设备的类型为所述第一类型；
26.在所述第一声源距离大于所述第二声源距离时，确定所述第一空气处理设备的类型为所述第二类型。
27.可选地，所述获取关联有相同家庭标识的第二空气处理设备发送的第二声源距离的步骤包括：
28.获取服务器中关联有相同所述家庭标识的所述第二空气处理设备的地址信息，所述地址信息为网络路径信息或者设备识别信息；
29.向所述地址信息对应的所述第二空气处理设备发送声源距离获取请求；
30.接收所述第二空气处理设备根据所述声源距离获取请求返回的所述第二声源距离。
31.可选地，所述确定所述第一空气处理设备的类型的步骤包括：
32.获取所述第一空气处理设备对应的设定信息，所述设定信息为所述第一类型的设定信息或者所述第二类型的设定信息，所述设定信息由所述终端设备检测到用户输入的类型设定指令后发送至所述第一处理设备；
33.根据所述第一类型的设定信息确定所述第一空气处理设备的类型为所述第一类型；
34.或者，根据所述第二类型的设定信息确定所述第一空气处理设备的类型为所述第
二类型。
35.可选地，所述空气处理设备的控制方法还包括：
36.在检测到所述目标空气净化任务的执行指令时，检测当前是否正在执行与所述目标空气净化任务不同的空气净化任务；
37.在当前未执行与所述目标空气净化任务不同的空气净化任务时，执行所述第一空气处理设备获取目标空气净化任务的属性信息以及待调度空气处理设备的工况信息的步骤；
38.在当前正在执行与所述目标空气净化任务不同的空气净化任务时，中断当前执行的所述空气净化任务，并执行所述第一空气处理设备获取目标空气净化任务的属性信息以及待调度空气处理设备的工况信息的步骤；
39.在所述目标空气净化任务执行结束后，继续执行中断的所述空气净化任务。
40.此外，为实现上述目的，本发明还提供一种空气处理设备，所述空气处理设备包括存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的空气处理设备的控制程序，所述空气处理设备的控制程序被所述处理器执行时实现上述任一项所述的空气处理设备的控制方法的步骤。
41.可选地，所述空气处理设备包括子机与母机，所述母机设置有子机舱，所述子机舱用于放置所述子机，所述处理器和所述存储器位于所述子机或者所述母机中。
42.此外，为实现上述目的，本发明还提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有空气处理设备的控制程序，所述空气处理设备的控制程序被处理器执行时实现上述任一项所述的空气处理设备的控制方法的步骤。
43.本发明实施例提出的一种空气处理设备的控制方法、空气处理设备及可读存储介质，通过第一空气处理设备获取目标空气净化任务的属性信息以及待调度空气处理设备的工况信息，根据工况信息以及属性信息在待调度空气处理设备中选取目标空气处理设备，调度目标空气处理设备执行目标空气净化任务，能够基于目标空气净化任务的属性信息以及待调度空气处理设备的工况信息，自动选取合适的目标空气处理设备执行目标空气净化任务，不需要人为设置执行空气净化任务的空气处理设备，操作简单，避免了人为设置执行空气净化任务的空气处理设备的过程繁琐的问题。
附图说明
44.图1是本发明实施例方案涉及的空气处理设备硬件结构示意图；
45.图2为本发明空气处理设备的控制方法一实施例的流程示意图；
46.图3为本发明空气处理设备的控制方法又一实施例的流程示意图；
47.图4为本发明空气处理设备的控制方法又一实施例的流程示意图；
48.图5为本发明空气处理设备的控制方法又一实施例的流程示意图。
49.本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
50.应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
51.作为一种实现方式，所述空气处理设备的控制方法涉及的硬件环境架构可以如图
1所示。
52.具体地，所述空气处理设备包括：处理器101，例如cpu，存储器102，通信总线103。其中，通信总线103用于实现这些组件之间的连接通信。所述处理器102用于调用应用程序来执行空气处理设备的控制。
53.存储器102可以是高速ram存储器，也可以是稳定的存储器(non-volatilememory)，例如磁盘存储器。
54.可以理解的是，在一实施例中，实现空气处理设备控制的控制程序存储在所述空气处理设备的存储器102中，所述处理器101从所述存储器102中调用控制程序时，执行以下操作：
55.第一空气处理设备获取目标空气净化任务的属性信息以及待调度空气处理设备的工况信息；
56.根据所述属性信息以及所述工况信息在所述待调度空气处理设备中选取目标空气处理设备；
57.调度所述目标空气处理设备执行所述目标空气净化任务。
58.或者，在另一实施例中，实现空气处理设备控制过程的控制程序存储在计算机可读存储介质中，在控制空气处理设备的过程中时，所述空气处理设备的处理器101可以从所述计算机可读存储介质中调用所述控制程序，执行上述操作。
59.基于上述空气处理设备的硬件架构，提出本发明空气处理设备的控制方法的各个实施例，分别实现空气处理设备的控制。
60.一实施例中，请参照图2，本实施例提出空气处理设备的控制方法包括以下步骤：
61.步骤s10，第一空气处理设备获取目标空气净化任务的属性信息以及待调度空气处理设备的工况信息；
62.步骤s20，根据所述属性信息以及所述工况信息在所述待调度空气处理设备中选取目标空气处理设备；
63.步骤s30，调度所述目标空气处理设备执行所述目标空气净化任务。
64.本实施例中，执行主体为空气处理设备，具体为第一空气处理设备；其中，空气处理设备可以仅具备空气净化功能，或者还可以具备制冷制热功能，或者还可以具备其他功能，本实施例不作限制，空气处理设备可以是子机或者母机，母机与子机的功能可以相同，也可以不同，母机比如为空调器柜机，其可以具备制冷制热功能以及空气净化功能，子机为空气净化器子机，其可以仅具备空气净化功能；第一空气处理设备可以是任意的空气处理设备，比如为任意的空气处理设备子机或者任意的空气处理设备母机，可以预先将任意的空气处理设备默认设定为第一空气处理设备，比如将某个空气处理设备母机默认作为第一空气处理设备，或者将某个空气处理设备子机默认设定为第一空气处理设备，或者也可以基于检测到的用户指令设定具体的第一空气处理设备，用户指令比如为用户的语音指令或者为用户基于终端设备发出的指令，此外，还可以基于各个空气处理设备的状态设定第一空气处理设备，比如，若多个空气处理设备同时接收到执行空气净化任务的指令，可以选取剩余电量最多的空气处理设备作为第一空气处理设备以保证控制程序正常执行，避免电量不足造成的中断，或者，也可以采用其他方式设定该第一空气处理设备；此外，空气处理设备母机比如柜机，其一般放置在固定的区域并且不可自主移动，空气处理设备子机设置有
移动模块，空气处理设备子机通过控制移动模块能够在空间中进行移动以改变位置，并在不同区域执行空气净化任务。
65.目标空气净化任务为需要执行的空气净化任务，空气净化任务也称作空气净化模式，可以看作是空气处理设备所提供的对特定空间内的空气进行处理以改变其状态的功能，目标空气净化任务比如为除甲醛、加湿、除湿、除菌、除病毒或者除颗粒物等，但不限于上述任务，还可以是其他对空气的某种状态进行改变的任务，目标空气净化任务的数量可以为一个或者多个；目标空气净化任务的属性信息是描述空气处理设备属性的信息，属性信息包括但不限于目标空气净化任务对应的执行区域、执行触发时间、执行耗时、目标空气净化任务的类型中的至少一个，类型即为除甲醛、加湿、除湿、除菌、除病毒或者除颗粒物等，属性信息能够反映目标空气净化任务的特征。
66.待调度空气处理设备为能够被第一空气处理设备进行调度的空气处理设备；在实际应用中，第一空气处理设备所能调度的空气处理设备一般为相同家庭内的空气处理设备。
67.可以基于用户操作将相同家庭内的空气处理设备进行配网并关联相同的家庭识别信息，第一空气处理设备获取关联有相同的家庭识别信息的空气处理设备作为待调度空气处理设备，此外，第一空气处理设备自身也可以为待调度空气处理设备，第一空气处理设备以外的空气处理设备也可以作为待调度空气处理设备。
68.待调度空气处理设备也不一定限制为关联相同家庭识别信息的空气处理设备，也可以将其他空气处理设备作为待调度空气处理设备，只要能够被第一空气处理设备进行调度即可作为待调度空气处理设备。
69.工况信息是描述待调度空气处理设备的运行情况或者状态的信息，工况信息包括但不限于待调度空气处理设备的位置信息、电量信息、硬件损耗信息、执行任务的状态中的至少一个，工况信息能够反映待调度空气处理设备的工作状态。
70.第一空气处理设备获取属性信息的方式包括但不限于下述方式：
71.通过获取终端设备发送的目标空气净化任务的属性信息，所采用的通信方式可以是网络通信或者短距离无线通信，终端设备基于用户的操作获取目标空气净化任务的属性信息，并发送至第一空气处理设备，第一空气处理设备接收该属性信息，比如，用户通过终端设备设定目标空气净化任务的类型以及执行区域之后，终端设备将目标空气净化任务的类型以及执行区域发送至第一空气处理设备；
72.通过检测语音指令提取语音指令中的目标空气净任务的属性信息，用户发出语音指令“在客厅加湿”，则第一空气处理设备提取客厅以及加湿的关键词，并将加湿作为目标空气净化任务的类型，将客厅作为目标空气净化任务的执行区域，从而得到属性信息包括加湿类型以及客厅区域；
73.基于检测到的目标空气净化任务的类型确定该类型对应的属性信息，比如，基于目标空气净化任务的类型确定对应的任务耗时，其中，第一空气处理设备预设有目标空气净化任务的类型与任务耗时的对应关系。
74.第一空气处理设备获取待调度空气处理设备的工况信息的方式包括但不限于下述方式：在第一空气处理设备自身作为待调度空气处理设备的情况下，第一空气处理设备直接获取自身的工况信息，对于第一空气处理设备以外的待调度空气处理设备，第一空气
处理设备可以通过短距离无线通信技术或者网络通信与各个待调度空气处理设备进行通信，并获取各个待调度空气处理设备的工况信息。
75.在获取到工况信息以及属性信息之后，第一空气处理设备基于工况信息以及属性信息在待调度空气处理设备中选取目标空气处理设备，目标空气处理设备是执行目标空气净化任务的空气处理设备。
76.在选取该目标空气处理设备时，可以基于不同的策略进行选取，比如：
77.基于属性信息中的目标空气净化任务的区域信息以及工况信息中的待调度空气处理设备的位置信息，选取目标空气净化任务的区域最近的待调度空气处理设备作为目标空气处理设备，从而能够快速方便的通过该目标空气处理设备执行目标空气净化任务。
78.或者，还可以基于属性信息中的执行触发时间以及工况信息中待调度空气处理设备的后续所需执行任务的信息，确定出在处于该执行触发时间时，未执行任何空气净化任务的待调度空气处理设备作为目标空气处理设备，从而能够避免执行目标空气净化任务时干扰待调度空气处理设备执行其原有的空气净化任务。
79.或者，第一空气处理设备还可以基于属性信息中的目标空气净化任务的类型以及工况信息中的剩余电量信息确定出能够完整的执行该目标空气净化任务的待调度空气处理设备，并在该待调度空气处理设备中进一步选取目标空气处理设备，其中，第一空气处理设备基于目标空气净化任务的类型可以确定该类型所对应的任务耗时长，类型与耗时时长的对应关系可以预先测定。
80.第一空气处理设备还可以基于工况信息中剩余电量信息得到待调度空气处理设备的可用时长，其中，可以先确定待调度空气处理设备单位时间内的能量消耗，进一步结合剩余电量计算出能够继续运行的时长，以得到可用时长，可用时长大于或者等于耗时时长的待调度空气处理设备，能够正常维持该空气净化任务完整运行全部过程，在此基础上，在可用时长大于或者等于耗时时长的待调度空气处理设备中选取目标空气处理设备，其中，若满足该条件待调度空气处理设备的数量只有一个，则将该待调度空气处理设备作为目标处理设备，若满足该条件的待调度空气处理设备的数量为两个以上，则从两个以上满足该条件的待调度空气处理设备中选取目标空气处理设备，选取时仍可以基于工况信息以及属性信息选取该目标空气处理设备，从而能够保证选取的目标空气处理设备有足够的电量执行目标空气净化任务。
81.此外，由于空气处理设备母机一般是柜机，需要连接电源使用，不存在电量不足的问题，因此，在基于属性信息中目标空气处理设备的类型以及工况信息中剩余电量信息，确定可用时长大于或等于耗时时长的待调度空气处理设备时，所指待调度空气处理设备为空气处理设备子机，空气处理设备子机能够在空间中移动，其中，空气处理设备子机的结构中还可以包括激光雷达单元以及路径规划单元，空气处理设备子机基于激光雷达单元以及路径规划单元进行移动。
82.在选取得到目标空气处理设备之后，调度目标空气处理设备执行目标空气净化任务，其中，目标空气处理设备可能是目标空气处理设备子机或者目标空气处理设备母机，则有以下几种情况：
83.若目标空气处理设备是目标空气处理设备子机，且目标空气净化任务对应的区域与目标空气处理设备子机的当前位置不匹配，则可以将目标空气处理设备子机移动至目标
空气净化任务对应的区域执行目标空气净化任务。
84.若目标空气净化任务对应的区域与目标空气处理设备子机的当前位置相匹配，则可以使目标空气处理设备子机在其当前位置执行目标空气净化任务，目标空气净化任务对应的区域与目标空气处理设备子机的位置相匹配指的是，目标空气处理设备能够在该位置实现该区域的空气净化任务对应的作用，比如：
85.目标空气净化任务为加湿，其对应的区域为卧室区域，则目标空气处理设备的位置可以在卧室内或者在卧室附近，以实现卧室内加湿的作用。
86.若目标空气处理设备为空气处理设备母机，则由于空气处理设备母机不能移动，空气处理设备母机在其当前位置执行目标空气净化任务；
87.为了避免选取的目标空气处理设备为空气处理设备母机时，空气处理设备母机不能移动造成无法在目标空气净化任务对应的区域执行任务的问题，在选取目标空气处理设备时，还需要结合待调度空气处理设备的类型为子机类型或者母机类型进行选取，在待调度空气处理设备的类型为母机类型时，需要判断目标空气净化任务对应的区域与母机类型的待调度空气处理设备是否匹配，若不匹配则从需要从其他匹配的子机类型的待调度空气处理设备中选取目标空气处理设备；
88.此外，目标空气处理设备可以是第一空气处理设备自身，此时第一空气处理设备执行目标空气净化任务。
89.在调度目标空气处理设备时，目标空气处理设备的初始位置可以是任意位置，比如目标空气处理设备的初始位置为空气处理设备母机的子机舱中，或者是在家庭的任意位置；目标空气处理设备基于其初始位置以及目标空气净化任务的区域，计算出起点位置以及终点位置的序列点或者曲线，序列点或者曲线称作路径，构成路径的策略为路径规划，目标空气处理设备通过进行路径规划实现移动，其中，目标空气处理设备基于激光导航技术，利用激光的准直性和不发散性进行定位，通过向周围的物体发射激光束，并采集周围的物体反射回的激光束，确定位置和方向；本领域技术人员可以理解，此处所给出的仅仅是空气处理设备子机实现移动的一种方式，还可以采用其他方式实现移动。
90.此外，上述提及的空气处理设备子机以及空气处理设备母机，均包括算法单元，并且每个空气处理设备子机或者每个空气处理设备母机都是独立的运算中心，能够实现去中心化，各个空气处理设备子机之间能够同步各种数据和状态，空气净化子机与空气处理设备母机之间也能够同步数据和状态。
91.在本实施例中，通过第一空气处理设备获取待调度空气处理设备对应的工况信息以及目标空气净化任务对应的属性信息，根据工况信息以及属性信息在待调度空气处理设备中选择目标空气处理设备，调度目标空气处理设备以使其执行目标空气净化任务，能够基于待调度空气处理设备的工况信息以及目标空气净化任务的属性信息，自动选择合适的目标空气处理设备执行目标空气净化任务，不需要人为设置执行空气净化任务的空气处理设备，操作简单，避免了人为设置执行空气净化任务的空气处理设备的过程繁琐的问题。
92.另一实施例中，请参照图3，基于上述图2实施例，本实施例提出所述步骤s20包括：
93.步骤s21，根据所述属性信息以及每个所述待调度空气处理设备的所述工况信息，确定每个所述待调度空气处理设备的目标评分值；
94.步骤s22，根据所述目标评分值在所述待调度空气处理设备中选取所述目标空气
处理设备。
95.为了选取合理的目标空气处理设备，本实施例中，基于每个待调度空气处理设备对应的工况信息与属性信息，确定每个待调度空气处理设备的目标评分值，并基于目标评分值选择目标空气处理设备，从而能够基于量化的方式选取目标空气处理设备，在存在至少两个待调度空气处理设备的情况下，可以准确选出合理的目标空气处理设备；其中，目标评分值为数值形式的数据。
96.基于每个待调度空气处理设备的工况信息与属性信息，确定目标评分值的过程中，可以首先基于工况信息以及属性信息，确定出剩余电量足以续航至目标空气净化任务执行完成的待调度空气处理设备，进而在剩余电量足以续航至目标空气净化任务执行完成的待调度空气处理设备中，基于工况信息以及属性信息确定出评分值；或者，也可以不识别剩余电量足以续航至目标空气净化任务执行完成的待调度空气处理设备，直接基于工况信息以及属性信息确定出评分值；
97.其中，在基于工况信息以及属性信息，确定剩余电量足以续航至目标空气净化任务执行完成的待调度空气处理设备的过程中，可以基于属性信息中的目标空气净化任务的类型确定类型对应的耗时时长，基于工况信息中的剩余电量确定待调度空气处理设备对应的可用时长，进一步基于属性信息以及每个可用时长大于或者等于耗时时长的待调度空气处理设备的工况信息，得到评分参数对应的参数值，基于每个评分参数的参数值进一步得到评分参数的评分值，基于每个评分参数的参数值得到目标评分值；
98.评分参数包括待调度空气处理设备的硬件损耗、待调度空气处理设备的定时任务对目标空气净化任务的干扰类型以及待调度空气处理设备与目标空气净化任务所在区域之间的距离中的至少两个，其中，硬件损耗比如滤芯损耗、传感器损耗等，硬件损耗的程度可以量化表示，定时任务指定时执行的空气净化任务，定时任务由用户设定，干扰类型包括存在干扰的类型以及不存在干扰的类型，存在干扰指在执行目标空气净化任务过程中，定时任务的执行造成目标空气净化任务执行过程中断，从而对其形成干扰，不存在干扰指的是，执行目标空气净化任务的过程中，不存在定时任务中断其正常任务的执行；
99.每个评分参数的参数值均关联有特定的评分值，因此可以基于每个评分参数的参数值，确定评分参数所对应的评分值，进一步基于各个评分参数对应的评分值确定目标评分值，其中，可以对各个评分参数对应的评分值进行求和，以得到目标评分值，或者，还可以对所有评分值求平均值以得到目标评分值，或者，还可以分别对不同评分参数设置对应的权重，并结合每个评分参数的权重以及每个评分参数的参数值，得到目标评分值，每个待调度空气处理设备均计算出对应的目标评分值。
100.在得到目标评分值之后，可以将目标评分值最大的待调度空气处理设备作为目标空气处理设备，此外，若目标评分值最大的待调度空气处理设备的数量为两个以上时，也可以进一步选取距离最近的待调度空气处理设备作为目标空气处理设备；
101.另一方面，除了按照前述方式选取一个待调度空气处理设备作为目标空气处理设备之外，还可以选取两个以上待调度空气处理设备作为目标空气处理设备，其原因在于，在实际应用场景中，所需执行的目标空气净化任务所在的区域可能比较大，仅采用一个目标空气处理设备执行目标空气净化任务较慢，因此可能需要多个目标空气处理设备用于执行目标空气净化任务，此情况下，第一空气处理设备可以检测目标空气净化任务对应的区域
identifier，uuid)，在基于蓝牙传输信息时可以采用uuid查对应的空气处理设备；向地址信息对应的第二空气处理设备发送声源距离获取请求；并接收第二空气处理设备基于声源距离获取请求返回的第二声源距离。
112.基于终端设备的设定信息设定第一类型或者第二类型，具体而言，第一空气处理设备获取终端设备发送的第一空气处理设备所对应的设定信息，设定信息由终端设备检测到用户输入的类型设定指令后生成，设定信息为第一类型的设定信息或者第二类型的设定信息，第一空气处理设备基于第一类型的设定信息确定第一空气处理设备的类型为第一类型，或者，基于第二类型的设定信息确定第一空气处理设备的类型为第二类型。
113.此外，第一空气处理设备以及第二空气处理设备需要预先进行配网，配网的过程可以由终端设备基于用户的操作实现，终端设备基于用户的选择操作确定选择操作对应的第一空气处理设备以及第二空气处理设备，并将第一空气处理设备以及第二空气处理设备接入互联网，并且，将第一空气处理设备以及第二空气处理设备关联相同的家庭标识，以将其加入到同一家庭中，此外，终端设备还可以基于用户的输入操作对第一空气处理设备以及第二空气处理设备设置具体的名称以进行区分。
114.在本实施例中，通过检测到语音指令时，确定第一空气处理设备的类型，在第一空气处理设备的类型为第一类型时，执行第一空气处理设备获取第二空气处理设备的工况信息以及目标空气净化任务的属性信息的步骤，在第一空气处理设备的类型为第二类型时，接收第二空气处理设备发送的目标空气净化任务，从而在需要执行目标空气净化任务时，用户执行要发出语音指令，空气处理设备即可在待调度空气处理设备中选取目标空气处理设备执行目标空气净化任务，其操作比较简单。
115.另一实施例中，请参照图5，基于图2实施例，所述空气处理设备的控制方法还包括：
116.步骤s70，在检测到所述目标空气净化任务的执行指令时，检测当前是否正在执行与所述目标空气净化任务不同的空气净化任务；
117.步骤s80，在当前未执行与所述目标空气净化任务不同的空气净化任务时，执行所述第一空气处理设备获取目标空气净化任务的属性信息以及待调度空气处理设备的工况信息的步骤；
118.步骤s90，在当前正在执行与所述目标空气净化任务不同的空气净化任务时，中断当前执行的所述空气净化任务，并执行所述第一空气处理设备获取目标空气净化任务的属性信息以及待调度空气处理设备的工况信息的步骤；
119.步骤s100，在所述目标空气净化任务执行结束后，继续执行中断的所述空气净化任务。
120.目标空气净化任务的执行指令可以是终端设备发送的执行指令，也可以是检测到的语音指令；检测到目标空气净化任务的执行指令时，第一空气处理设备此时可能存在不同的执行任务的状态，即第一空气处理设备可能正在执行与目标空气净化任务不同的任务，也可能未在执行目标空气净化任务不同的任务，其中，在当前未在执行目标空气净化任务不同的任务时，第一空气处理设备获取工况信息以及属性信息，基于工况信息以及属性信息在待调度空气处理设备中选取目标空气处理设备执行目标空气净化任务，在当前正在执行目标空气净化任务不同的任务时，中断当前执行的空气净化任务，并基于工况信息以
及属性信息选取目标空气处理设备执行目标空气净化任务，在目标空气净化任务执行结束后，继续执行中断的目标空气净化任务。
121.此外，第一空气处理设备接收到执行目标空气净化任务的指令后，正在执行目标空气净化任务不同的空气净化任务时，还可以基于目标空气净化任务的属性信息以及待调度空气处理设备的工况信息选取目标空气处理设备，在选取的目标空气处理设备为自身时，则中断当前执行的空气净化任务，并执行目标空气净化任务，在选取的目标空气处理设备为第二空气处理设备时，向第二空气处理设备发送目标空气净化任务，并继续执行当前的空气净化任务。
122.在本实施例中，通过在检测到目标空气净化任务的执行指令后，检测当前是否正在执行与目标空气净化任务不同的空气净化任务，在当前未执行与目标空气净化任务不同的空气净化任务的情况下，执行第一空气处理设备获取目标空气净化任务的属性信息以及待调度空气处理设备的工况信息的步骤，在当前正在执行与目标空气净化任务不同的空气净化任务时，中断当前执行的空气净化任务，并执行第一空气处理设备获取目标空气净化任务的属性信息以及待调度空气处理设备的工况信息的步骤，在目标空气净化任务执行结束后，继续执行中断的空气净化任务，避免当前执行的空气净化任务对目标空气净化任务的正常执行造成干扰。
123.需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者系统不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者系统所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个
……”
限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者系统中还存在另外的相同要素。
124.上述本发明实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。
125.通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到上述实施例方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在如上所述的一个存储介质(如rom/ram、磁碟、光盘)中，包括若干指令用以使得一台空气处理设备执行本发明各个实施例所述的方法。
126.以上仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

技术特征：

1.一种空气处理设备的控制方法，其特征在于，所述空气处理设备的控制方法包括：第一空气处理设备获取目标空气净化任务的属性信息以及待调度空气处理设备的工况信息；根据所述属性信息以及所述工况信息在所述待调度空气处理设备中选取目标空气处理设备；调度所述目标空气处理设备执行所述目标空气净化任务。2.如权利要求1所述的空气处理设备的控制方法，其特征在于，所述根据所述属性信息以及所述工况信息在所述待调度空气处理设备中选取目标空气处理设备的步骤包括：根据所述属性信息以及每个所述待调度空气处理设备的所述工况信息，确定每个所述待调度空气处理设备的目标评分值；根据所述目标评分值在所述待调度空气处理设备中选取所述目标空气处理设备。3.如权利要求2所述的空气处理设备的控制方法，其特征在于，所述根据所述属性信息以及每个所述待调度空气处理设备的所述工况信息，确定每个所述待调度空气处理设备的目标评分值的步骤包括：根据所述属性信息以及每个所述待调度空气处理设备的所述工况信息，确定评分参数对应的参数值，所述评分参数包括所述待调度空气处理设备与所述目标空气净化任务所在区域之间的距离、所述待调度空气处理设备的硬件损耗以及所述待调度空气处理设备的定时任务对所述目标空气净化任务的干扰类型中的至少两个；根据每个所述评分参数的参数值确定所述评分参数对应的评分值；根据每个所述待调度空气处理设备的各个所述评分参数对应的评分值，确定所述目标评分值。4.如权利要求1所述的空气处理设备的控制方法，其特征在于，所述根据所述属性信息以及所述工况信息在所述待调度空气处理设备中选取目标空气处理设备的步骤包括：根据所述属性信息确定所述目标空气净化任务的耗时时长；根据所述工况信息中的剩余电量信息确定所述待调度空气处理设备的可用时长；在所述可用时长大于或等于所述耗时时长耗时时长的所述待调度空气处理设备中选取所述目标空气处理设备。5.如权利要求1所述的空气处理设备的控制方法，其特征在于，所述待调度空气处理设备包括所述第一空气处理设备以及第二空气处理设备，所述空气处理设备的控制方法还包括：检测到语音指令时，确定所述第一空气处理设备的类型；在所述第一空气处理设备的类型为第一类型时，执行所述第一空气处理设备获取目标空气净化任务的属性信息以及第二空气处理设备的工况信息的步骤；在所述第一空气处理设备的类型为第二类型时，接收所述第二空气处理设备发送的所述目标空气净化任务。6.如权利要求5所述的空气处理设备的控制方法，其特征在于，所述确定所述第一空气处理设备的类型的步骤包括：确定所述第一空气处理设备与声源的第一声源距离，并获取关联有相同家庭标识的第二空气处理设备发送的第二声源距离，所述第二声源距离为所述第二空气处理设备与所述
声源的距离；在所述第一声源距离小于所述第二声源距离时，确定所述第一空气处理设备的类型为所述第一类型；在所述第一声源距离大于所述第二声源距离时，确定所述第一空气处理设备的类型为所述第二类型。7.如权利要求6所述的空气处理设备的控制方法，其特征在于，所述获取关联有相同家庭标识的第二空气处理设备发送的第二声源距离的步骤包括：获取服务器中关联有相同所述家庭标识的所述第二空气处理设备的地址信息，所述地址信息为网络路径信息或者设备识别信息；向所述地址信息对应的所述第二空气处理设备发送声源距离获取请求；接收所述第二空气处理设备根据所述声源距离获取请求返回的所述第二声源距离。8.如权利要求5所述的空气处理设备的控制方法，其特征在于，所述确定所述第一空气处理设备的类型的步骤包括：获取所述第一空气处理设备对应的设定信息，所述设定信息为所述第一类型的设定信息或者所述第二类型的设定信息，所述设定信息由所述终端设备检测到用户输入的类型设定指令后发送至所述第一处理设备；根据所述第一类型的设定信息确定所述第一空气处理设备的类型为所述第一类型；或者，根据所述第二类型的设定信息确定所述第一空气处理设备的类型为所述第二类型。9.如权利要求1所述的空气处理设备的控制方法，其特征在于，所述空气处理设备的控制方法还包括：在检测到所述目标空气净化任务的执行指令时，检测当前是否正在执行与所述目标空气净化任务不同的空气净化任务；在当前未执行与所述目标空气净化任务不同的空气净化任务时，执行所述第一空气处理设备获取目标空气净化任务的属性信息以及待调度空气处理设备的工况信息的步骤；在当前正在执行与所述目标空气净化任务不同的空气净化任务时，中断当前执行的所述空气净化任务，并执行所述第一空气处理设备获取目标空气净化任务的属性信息以及待调度空气处理设备的工况信息的步骤；在所述目标空气净化任务执行结束后，继续执行中断的所述空气净化任务。10.一种空气处理设备，其特征在于，所述空气处理设备包括存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的空气处理设备的控制程序，所述空气处理设备的控制程序被所述处理器执行时实现如权利要求1至9中任一项所述的空气处理设备的控制方法的步骤。11.如权利要求10所述的空气处理设备，其特征在于，所述空气处理设备包括子机与母机，所述母机设置有子机舱，所述子机舱用于放置所述子机，所述处理器和所述存储器位于所述子机或者所述母机中。12.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质上存储有空气处理设备的控制程序，所述空气处理设备的控制程序被处理器执行时实现如权利要求1至9中任一项所述的空气处理设备的控制方法的步骤。

技术总结

本发明公开了一种空气处理设备的控制方法、空气处理设备及可读存储介质，所述空气处理设备的控制方法包括：第一空气处理设备获取目标空气净化任务的属性信息以及待调度空气处理设备的工况信息；根据所述属性信息以及所述工况信息在所述待调度空气处理设备中选取目标空气处理设备；调度所述目标空气处理设备执行所述目标空气净化任务。本发明能够自动选取目标空气处理设备执行目标空气净化任务，不需要人为设置执行空气净化任务的空气处理设备，操作简单。操作简单。操作简单。