空气处理设备的调度方法、空气处理设备及可读存储介质与流程

1.本发明涉及空气处理设备领域，尤其涉及一种空气处理设备的调度方法、空气处理设备及可读存储介质。

背景技术：

2.随着对于空气净化需求的增长，出现了通过母机以及子机共同进行空气净化的空气净化方式，其中母机为空调器柜机，一个母机出厂时配备一个空气处理设备子机，并在实际进行空气净化时，母机控制子机进行空气净化，然而，在实际使用中，用户可能对空气净化需求较高，会单独配置多台子机，以通过不同子机对各个不同区域的房间进行空气净化，此时，需要用户手动配置各个区域对应的子机，并通过母机调度子机至对应的区域执行空气净化任务，该方式至少存在下述技术问题：需要用户手动配置执行空气净化任务的空气处理设备，效率较低。

技术实现要素：

3.本发明的主要目的在于提供一种空气处理设备的调度方法、空气处理设备及可读存储介质，旨在解决需要用户手动配置执行空气净化任务的空气处理设备，效率较低的技术问题。
4.为实现上述目的，本发明提供一种空气处理设备的调度方法，所述空气处理设备的调度方法包括：
5.第一空气处理设备获取目标空气净化任务以及所述目标空气净化任务关联的目标区域；
6.在待调度空气处理设备中确定与所述目标区域匹配的目标空气处理设备；
7.根据所述目标区域以及所述目标空气净化任务，对所述目标空气处理设备进行调度。
8.可选地，所述在待调度空气处理设备中确定与所述目标区域匹配的目标空气处理设备的步骤包括：
9.确定所述目标区域的数量；
10.在所述目标区域的数量小于或者等于所述待调度空气处理设备的数量时，根据所述目标区域对每个所述目标区域匹配至少一个所述目标空气处理设备；
11.在所述目标区域的数量大于所述待调度空气处理设备的数量时，对所述目标区域进行聚类形成区域集合，根据所述区域集合，对每个所述区域集合匹配至少一个所述目标空气处理设备，所述区域集合的数量小于或等于所述待调度空气处理设备的数量。
12.可选地，所述对所述目标区域进行聚类形成区域集合的步骤包括：
13.获取各个所述目标区域之间的距离；
14.将所述距离小于预设距离的所述目标区域聚类为一个所述区域集合。
15.可选地，所述对所述目标区域进行聚类形成区域集合的步骤包括：
16.根据所述待调度空气处理设备的数量以及所述目标区域的数量，确定至少两个区域组合，每个所述区域组合中包括至少两个所述区域集合；
17.确定各所述区域组合对应的区域与所述待调度空气处理设备的距离；
18.将所述距离最小的所述区域组合中的所述区域集合作为聚类形成的所述区域集合。
19.可选地，所述根据所述目标区域以及所述目标空气净化任务，对所述目标空气处理设备进行调度的步骤包括：
20.分别将所述目标区域与所述目标空气处理设备一一对应，得到至少两组对应关系；
21.根据每组所述对应关系中各个所述目标区域与对应的所述目标空气处理设备的距离，确定每组所述对应关系对应的距离；
22.根据所述距离最小的所述对应关系以及所述目标空气净化任务，对所述目标空气处理设备进行调度。
23.可选地，所述空气处理设备的调度方法还包括：
24.检测到语音指令时，确定所述第一空气处理设备的类型；
25.在所述第一空气处理设备的类型为第一类型时，执行所述第一空气处理设备获取目标空气净化任务以及所述目标空气净化任务关联的目标区域的步骤；
26.在所述第一空气处理设备的类型为第二类型时，接收所述待调度空气处理设备中的第二空气处理设备发送的所述目标空气净化任务以及所述目标空气净化任务关联的所述目标区域。
27.可选地，所述确定所述第一空气处理设备的类型的步骤包括：
28.确定所述第一空气处理设备与声源的第一声源距离，并获取关联有相同家庭标识的第二空气处理设备发送的第二声源距离，所述第二声源距离为所述第二空气处理设备与所述声源的距离；
29.在所述第一声源距离小于所述第二声源距离时，确定所述第一空气处理设备为第一类型；
30.在所述第一声源距离大于所述第二声源距离时，确定所述第一空气处理设备为第二类型。
31.可选地，所述所述确定所述第一空气处理设备的类型的步骤包括：
32.获取终端设备发送的所述第一空气处理设备对应的设定信息，所述设定信息为所述第一类型的设定信息或者所述第二类型的设定信息，所述设定信息由所述终端设备检测到用户输入的类型设定指令后生成；
33.根据所述第一类型的设定信息确定所述第一空气处理设备为所述第一类型；
34.或者，根据所述第二类型的设定信息确定所述第一空气处理设备为所述第二类型。
35.可选地，所述空气处理设备的调度方法还包括：
36.在检测到多机调度模式的启动指令时，确定触发所述多机调度模式，所述启动指令为服务器发送的启动指令或者语音信息中提取的启动指令；
37.在触发所述多机调度模式时，执行所述第一空气处理设备获取目标空气净化任务
以及所述目标空气净化任务关联的目标区域的步骤，
38.可选地，所述空气处理设备的调度方法还包括：
39.在检测到所述目标空气净化任务的执行指令时，检测当前是否正在执行与所述目标空气净化任务不同的空气净化任务；
40.在当前未执行与所述目标空气净化任务不同的空气净化任务时，执行所述第一空气处理设备获取目标空气净化任务以及所述目标空气净化任务关联的目标区域的步骤；
41.在当前正在执行与所述目标空气净化任务不同的空气净化任务时，中断当前执行的所述空气净化任务，并执行所述第一空气处理设备获取目标空气净化任务以及所述目标空气净化任务关联的目标区域的步骤；
42.在所述目标空气净化任务执行结束后，继续执行中断的所述空气净化任务。
43.可选地，所述在待调度空气处理设备中确定与所述目标区域匹配的目标空气处理设备的步骤包括：
44.在所述待调度空气处理设备中确定与所述目标空气净化任务匹配的待选空气处理设备；
45.在所述待选空气处理设备中选取所述目标区域匹配的所述目标空气处理设备。
46.可选地，所述在所述待选空气处理设备中选取所述目标区域匹配的所述目标空气处理设备的步骤包括：
47.在所述待选空气处理设备的数量为一个时，将所述待选空气处理设备作为所述目标区域匹配的所述目标空气处理设备；
48.在所述待选空气处理设备的数量为两个以上时，根据每个所述待选空气处理设备匹配的空气净化任务以及所述目标区域与每个所述待选空气处理设备的距离，确定所述目标区域匹配的所述目标空气处理设备。
49.此外，为实现上述目的，本发明还提供一种空气处理设备，所述空气处理设备包括存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的空气处理设备的调度程序，所述空气处理设备的调度程序被所述处理器执行时实现上述任一项所述的空气处理设备的调度方法的步骤。
50.可选地，所述空气处理设备包括子机与母机，所述母机设置有子机舱，所述子机舱用于放置所述子机，所述存储器以及所述处理器位于所述子机或者母机。
51.此外，为实现上述目的，本发明还提供一种计算机可读存储介质所述计算机可读存储介质上存储有空气处理设备的调度程序，所述空气处理设备的调度程序被处理器执行时实现上述任一项所述的空气处理设备的调度方法的步骤。
52.本发明实施例提出的一种空气处理设备的调度方法、空气处理设备及可读存储介质，通过第一空气处理设备获取目标空气净化任务以及目标空气净化任务关联的目标区域，在待调度空气处理设备中确定与目标区域匹配的目标空气处理设备，根据目标区域以及目标空气净化任务，对目标空气处理设备进行调度，从而使得能够自动的确定与目标空气任务的目标区域匹配的目标空气处理设备，并根据目标区域以及目标空气净化任务，对目标空气处理设备进行调度，不需要手动配置执行空气净化任务的空气处理设备，从而对空气进行调度的操作较为简单，避免了需要用户手动配置执行空气净化任务的空气处理设备，效率较低的问题。
附图说明
53.图1是本发明实施例方案涉及的空气处理设备的硬件结构示意图；
54.图2为本发明空气处理设备的调度方法一实施例的流程示意图；
55.图3为本发明空气处理设备的调度方法又一实施例的流程示意图；
56.图4为本发明空气处理设备的调度方法又一实施例的流程示意图；
57.图5为本发明空气处理设备的调度方法又一实施例的流程示意图；
58.图6为本发明空气处理设备的调度方法又一实施例的流程示意图。
59.本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
60.应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
61.作为一种实现方式，所述空气处理设备的调度方法涉及的硬件环境架构可以如图1所示。
62.具体地，所述空气处理设备包括：处理器101，例如cpu，存储器102，通信总线103。其中，通信总线103用于实现这些组件之间的连接通信。所述处理器102用于调用应用程序来执行空气处理设备的调度等功能。
63.存储器102可以是高速ram存储器，也可以是稳定的存储器(non-volatilememory)，例如磁盘存储器。
64.可以理解的是，在一实施例中，实现空气处理设备的调度程序存储在所述空气处理设备的存储器102中，所述处理器101从所述存储器102中调用调度程序时，执行以下操作：
65.第一空气处理设备获取目标空气净化任务以及所述目标空气净化任务关联的目标区域；
66.在待调度空气处理设备中确定与所述目标区域匹配的目标空气处理设备；
67.根据所述目标区域以及所述目标空气净化任务，对所述目标空气处理设备进行调度。
68.或者，在另一实施例中，实现空气处理设备的调度过程的调度程序存储在计算机可读存储介质中，在调度过程中时，所述空气处理设备的处理器101可以从所述计算机可读存储介质中调用所述调度程序，执行上述操作。
69.基于上述空气处理设备的硬件构架，提出本发明空气处理设备的调度方法的各个实施例，分别实现空气处理设备的调度。
70.一实施例中，请参照图2，本实施例提出的空气处理设备的调度方法包括以下步骤：
71.步骤s10，第一空气处理设备获取目标空气净化任务以及所述目标空气净化任务关联的目标区域；
72.步骤s20，在待调度空气处理设备中确定与所述目标区域匹配的目标空气处理设备；
73.步骤s30，根据所述目标区域以及所述目标空气净化任务，对所述目标空气处理设备进行调度。
74.本实施例中，执行主体为空气处理设备，具体为第一空气处理设备；其中，空气处理设备可以仅具备空气净化功能，或者还可以具备制冷制热功能，或者还可以具备其他功能，本实施例不作限制，空气处理设备可以是子机或者母机，母机与子机的功能可以相同，也可以不同，机比如为空调器柜机，其可以具备制冷制热功能以及空气净化功能，子机为空气净化器子机，其可以仅具备空气净化功能；第一空气处理设备可以是任意的空气处理设备，比如为任意的空气处理设备子机或者任意的空气处理设备母机，可以预先将任意的空气处理设备默认设定为第一空气处理设备，比如将某个空气处理设备母机默认作为第一空气处理设备，或者将某个空气处理设备子机默认设定为第一空气处理设备，或者也可以基于检测到的用户指令设定具体的第一空气处理设备，用户指令比如为用户的语音指令或者为用户基于终端设备发出的指令，此外，还可以基于各个空气处理设备的状态设定第一空气处理设备，比如，若多个空气处理设备同时接收到执行空气净化任务的指令，可以选取剩余电量最多的作为第一空气处理设备以保证控制程序正常执行，避免电量不足造成的中断，或者，也可以采用其他方式设定该第一空气处理设备；此外，空气处理设备母机比如柜机，其一般放置在固定的区域并且不可自主移动，空气处理设备子机设置有移动模块，空气处理设备子机通过控制移动模块能够在空间中进行移动以改变位置，并在不同区域执行空气净化任务。
75.目标空气净化任务为需要执行的空气净化任务，空气净化任务也称作空气净化模式，可以看作是空气处理设备所提供的对特定空间内的空气进行处理以改变其状态的功能，目标空气净化任务比如为除甲醛、加湿、除湿、除菌、除病毒或者除颗粒物等；此外，目标空气净化任务也可以是其他对空气的某种状态进行改变的任务；本实施例中，目标空气净化任务的数量为一个或者两个以上。
76.目标区域为目标空气净化任务关联或者对应的区域，在空气处理设备执行目标空气净化任务时，需要指定其工作的区域，该工作的区域即为目标空气净化任务关联或者对应的目标区域，目标区域的数量为一个或者多个。
77.第一空气处理设备获取目标区域以及目标空气净化任务的方式包括但不限于下述方式：
78.第一空气处理设备获取终端设备发送的目标区域以及目标空气净化任务，终端设备基于用户的操作设置具体的目标空气净化任务及与目标空气净化任务关联或者对应的目标区域，此后终端设备查询出第一空气净化设备，终端设备可以从所有空气处理设备中选择任意的空气处理设备作为第一空气处理设备，也可以基于用户操作选择第一空气处理设备，其中，终端设备还可以基于各个空气处理设备的状态确定第一空气处理设备，比如将当前未在执行任务且剩余电量较多的空气处理设备子机作为第一空气处理设备，以避免执行调度过程时干扰空气处理设备子机执行原有的空气净化任务，并且避免电量不足的情况下导致无法正常执行调度过程，在查询出第一空气处理设备之后，终端设备可以将第一空气处理设备的标识信息与目标空气净化任务关联，从而使得第一空气处理设备基于标识信息识别器关联的目标空气净化任务。
79.第一空气处理设备获取预存的目标空气净化任务以及目标空气净化任务关联的目标区域，预存的目标空气净化任务以及目标区域可以基于多种方式获取，比如，可以通过用户的语音指令进行设定，或者由服务器推送，或者由终端设备发送等。
80.待调度空气处理设备为能够被第一空气处理设备进行调度的空气处理设备；在实际应用中，第一空气处理设备所能调度的空气处理设备一般为相同家庭内的空气处理设备，可以基于用户操作将相同家庭内的空气处理设备进行配网并关联相同的家庭识别信息，第一空气处理设备获取关联有相同的家庭识别信息的空气处理设备作为待调度空气处理设备，此外，第一空气处理设备自身可以为待调度空气处理设备，第一空气处理设备以外的空气处理设备也可以作为待调度空气处理设备；此外，待调度空气处理设备也不一定限制为关联相同家庭识别信息的空气处理设备，也可以将其他任意空气处理设备作为待调度空气处理设备，只要能够被第一空气处理设备进行调度即可作为待调度空气处理设备；待调度空气处理设备可以包括第一空气处理设备以及第二空气处理设备，第二空气处理设备为第一空气处理设备以外的空气处理设备。
81.目标空气处理设备是执行目标空气净化任务的空气处理设备，目标空气处理设备可以是目标空气处理设备子机或者目标空气处理设备母机；第一空气处理设备可以基于不同的方式确定目标区域匹配的目标空气处理设备，即目标区域与目标空气处理设备的匹配关系可以采用不同的方式确定得到：
82.可以将与目标区域最近的空气处理设备作为其匹配的目标空气处理设备，以使目标空气处理设备子机快速移动至该目标区域执行目标空气净化任务，提高效率的同时降低移动过程的能耗，此外，若通过比较各个空气处理设备得到其中的目标空气处理设备母机为距离目标区域最近的空气处理设备，则可以使目标空气处理设备母机在其当前位置执行目标空气净化任务，目标空气处理设备母机无法移动；
83.另一方面，还可以基于空气处理设备作用的空间是否能够覆盖目标区域进行匹配，将作用的空间能够覆盖目标区域的空气处理设备作为目标空气处理设备，比如，空气处理设备母机为柜机，其放置在客厅内，而客厅相邻的区域为卧室，需要执行目标空气净化任务的目标区域为卧室，此时第一空气处理设备检测到空气处理设备母机相较于各空气处理设备子机距离卧室最近，然而，由于母机的出风口背向卧室的出口，母机在实现其空气净化任务的作用时，其作用的空间难于完全覆盖卧室，此时，第一空气处理设备在空气处理设备子机中选取目标空气处理设备，以使目标空气处理设备子机移动至卧室内实现空气净化任务的作用；第一空气处理设备可以预设空气处理设备母机无法实现其作用的区域，并在匹配目标区域对应的目标空气处理设备时，剔除不能实现对目标区域的作用的空气处理设备母机。
84.在根据目标区域以及目标空气净化任务调度目标空气处理设备时，可能存在多个目标区域与多个目标空气处理设备匹配的情况，此时，在进行调度时，第一空气处理设备分别将目标区域以及目标空气处理设备进行一一对应，得到至少两组对应关系，基于每组对应关系中各个目标区域与对应的目标空气处理设备的距离，确定每组对应关系对应的距离，基于距离最小的对应关系以及目标空气净化任务，对目标空气处理设备进行调度。
85.比如，目标区域分别为卧室以及书房，目标空气处理设备包括目标空气处理设备子机a以及目标空气处理设备子机b，则分别可以得到两组对应关系，第一组对应关系是卧室与目标空气处理设备子机a对应，且书房与目标空气处理设备子机b对应，第二组对应关系为卧室与目标空气处理设备子机b对应，书房与目标空气处理设备子机a对应，此时，第一空气处理设备计算出第一组对应关系中，卧室与a的距离为5米，书房与b的距离为8米，第二
组对应关系中，卧室与a的距离为6米，书房与b的距离为5米，此时，书房以及卧室都距离b5米，为了便于所有目标空气处理设备以最短的距离进行快速移动，同时降低移动过程中的功耗，分别确定每组对应关系中目标空气处理设备子机需要移动的总距离，将总距离作为改组对应关系对应的距离，即第一组对应关系对应的总距离为13米，第二组对应关系对应的总距离为11米，则可以基于距离最小的第二组对应关系以及目标空气净化任务，对目标空气净化任务进行调度，即按照第二组对应关系，将目标空气处理设备调度至对应的目标区域执行对应的目标空气净化任务，将目标空气处理设备子机a调度至卧室执行对应的目标空气净化任务，将目标空气处理设备子机b调度至书房执行对应的目标空气净化任务。
86.在选取得到目标空气处理设备之后，根据目标空气净化任务以及目标区域，调度目标空气处理设备在目标区域执行目标空气净化任务，其中，目标空气处理设备可能是目标空气处理设备子机或者目标空气处理设备母机，则有以下几种情况：
87.若目标空气处理设备是目标空气处理设备子机，且目标空气净化任务对应的目标区域与目标空气处理设备子机的当前位置相匹配，则可以使目标空气处理设备子机在其当前位置执行目标空气净化任务，目标空气净化任务对应的区域与目标空气处理设备子机的位置相匹配指的是，目标空气处理设备能够在该位置实现该目标区域的空气净化任务对应的作用，比如：
88.目标空气净化任务为加湿，其对应的区域为卧室区域，则目标空气处理设备的位置可以在卧室内或者在卧室附近，以实现卧室内加湿的作用；
89.若目标空气处理设备是目标空气处理设备子机，且目标空气净化任务对应的目标区域与目标空气处理设备子机的当前位置不匹配，则可以将目标空气处理设备子机移动至目标空气净化任务对应的区域执行目标空气净化任务；
90.若目标空气处理设备为空气处理设备母机，则由于空气处理设备母机不能移动，因此，空气处理设备母机在其当前位置执行目标空气净化任务，为了避免选取的目标空气处理设备为空气处理设备母机时，空气处理设备母机不能移动造成无法在目标空气净化任务对应的区域执行任务的问题，在确定目标区域匹配的目标空气处理设备时，还需要结合待调度空气处理设备的类型为子机类型或者母机类型进行确定，在待调度空气处理设备的类型为母机类型时，需要判断目标空气净化任务对应的目标区域与母机类型的待调度空气处理设备的位置是否匹配，若不匹配则从需要从其他匹配的子机类型的待调度空气处理设备中选取目标空气处理设备；
91.此外，目标空气处理设备可以是第一空气处理设备自身，此时第一空气处理设备在目标区域执行目标空气净化任务。
92.在调度目标空气处理设备时，目标空气处理设备的初始位置可以是任意位置，比如目标空气处理设备的初始位置为空气处理设备母机的子机舱中，或者是在家庭的任意位置；目标空气处理设备基于其初始位置以及目标空气净化任务的区域，计算出起点位置以及终点位置的序列点或者曲线，序列点或者曲线称作路径，构成路径的策略为路径规划，目标空气处理设备通过进行路径规划实现移动，其中，目标空气处理设备基于激光导航技术，利用激光的准直性和不发散性进行定位，通过向周围的物体发射激光束，并采集周围的物体反射回的激光束，确定位置和方向；此处所给出的仅仅是空气处理设备子机实现移动的一种方式，还可以采用其他方式实现移动。
93.此外，上述提及的空气处理设备子机以及空气处理设备母机，均包括算法单元，并且每个空气处理设备子机或者每个空气处理设备母机都是独立的运算中心，能够实现去中心化，各个空气处理设备子机之间能够同步各种数据和状态，空气净化子机与空气处理设备母机之间也能够同步数据和状态。
94.目标空气净化任务的执行指令可以是终端设备发送的执行指令，也可以是检测到的语音指令；检测到目标空气净化任务的执行指令时，第一空气处理设备此时可能存在不同的执行任务的状态，即第一空气处理设备可能正在执行与目标空气净化任务不同的任务，也可能未在执行目标空气净化任务不同的任务，其中，在当前未在执行目标空气净化任务不相同的任务时，执行步s10及后续步骤，在当前正在执行与目标空气净化任务不同的空气净化任务时，中断当前执行的空气净化任务，并执行步骤s10及后续步骤，避免当前执行的空气净化任务对目标空气净化任务的正常执行造成干扰。
95.在本实施例中，通过第一空气处理设备获取目标空气净化任务所关联的目标区域以及目标空气净化任务，在待调度空气处理设备中确定与目标区域匹配的目标空气处理设备，根据目标区域以及目标空气净化任务，对目标空气处理设备进行调度，从而使得能够自动的确定与目标空气任务的目标区域匹配的目标空气处理设备，并根据目标区域以及目标空气净化任务，对目标空气处理设备进行调度，不需要手动配置执行空气净化任务的空气处理设备，从而操作较为简单，避免了需要用户手动配置执行空气净化任务的空气处理设备，效率较低的问题。
96.另一实施例中，请参照图3，基于上述图2实施例，本实施例提出所述在待调度空气处理设备中确定与所述目标区域匹配的目标空气处理设备的步骤包括：
97.步骤s21，确定所述目标区域的数量；
98.步骤s22，在所述目标区域的数量小于或者等于所述待调度空气处理设备的数量时，根据所述目标区域对每个所述目标区域匹配至少一个所述目标空气处理设备；
99.步骤s23，在所述目标区域的数量大于所述待调度空气处理设备的数量时，对所述目标区域进行聚类形成区域集合，根据所述区域集合，对每个所述区域集合匹配至少一个所述目标空气处理设备，所述区域集合的数量小于或等于所述待调度空气处理设备的数量。
100.本实施例中，基于目标区域的数量以及待调度空气处理设备的数量不同，采用不同的方式确定目标区域匹配的目标空气处理设备，以提升目标空气处理设备匹配的准确性。
101.第一空气处理设备计算出目标区域的数量，目标区域由用户设定，比如设定为客厅、卧室、书房、厨房等，或者，也可以设置为第一区域、第二区域、第三区域等，目标区域的形式不限定。
102.在目标区域的数量小于或者等于待调度空气处理设备的数量时，所有待调度空气处理设备足以调度至各个目标区域执行相应的目标空气净化任务，为了保证每个目标区域都有相应的目标空气处理设备执行目标空气净化任务，第一空气处理设备为每个目标区域分配至少一个目标空气处理设备。
103.比如，目标区域的数量为3，待调度空气处理设备的数量为4，此时则为每个目标区域匹配至少一个目标空气处理设备，其中，匹配目标区域时可以基于各个目标区域与各个
待调度空气处理设备的距离进行匹配，或者基于待调度空气处理设备的作用空间进行匹配，比如待调度空气处理设备为母机，则由于其位置无法自主更改，需要基于其固定的作用空间匹配对应的目标区域。
104.在目标区域的数量大于待调度空气处理设备的数量时，待调度空气处理设备不足以同时调度至各个区域，此时，第一空气处理设备将目标区域划分为多个区域集合，每个区域集合包括至少一个目标区域，并且每个目标区域均划分到一对应的区域集合中，对每个区域集合匹配至少一个目标空气处理设备，在匹配时，对区域集合匹配目标空气处理设备时，可以将一个区域集合作为一个整体区域，并可以基于该整体区域与待调度空气处理设备的距离，选取距离最小的待调度空气处理设备作为目标空气处理设备。
105.比如，目标区域的数量为3，待调度空气处理设备的数量为2，目标区域包括客厅、卧室以及书房，其中，由于卧室以及书房距离较近，可以将卧室以及书房聚类成一个区域集合，将客厅单独聚类成一个区域集合，并进一步在两个待调度空气处理设备中为每个区域集合匹配一个目标空气处理设备，比如将距离卧室以及书房的区域集合较近的一待调度空气处理设备子机确定为匹配的目标空气处理设备，并将距离客厅的区域集合较近的一待调度空气处理设备母机作为匹配的目标空气处理设备，从而使得每个区域集合匹配一个目标空气处理设备
106.在将某一目标空气处理设备调度至一区域集合之后，若该区域集合中存在两个以上目标区域，则目标空气处理设备可以依次移动至区域集合中的每个目标区域执行目标空气净化任务，或者，若区域集合中的不同目标区域执行的目标空气净化任务相同的情况下，目标空气处理设备可以在目标区域的附近执行目标空气净化任务，比如，同一区域集合中的卧室区域以及书房区域中都需要进行除湿的目标空气净化任务，则目标空气处理设备可以移动至卧室以及书房的中间，并在卧室以及书房的中间执行目标空气净化任务。
107.此外，对目标区域进行聚类以得到区域集合的方式如下：
108.基于目标区域之间的距离，对目标区域进行聚类，其中，第一空气处理设备首先获取目标区域之间的距离，各个目标区域之间的距离可以基于各个目标区域的边界进行连线，连线最短的距离作为目标区域之间的距离，或者，也可以将各个目标区域的中心点的连线的距离作为目标区域执行的距离，也可以采取其他方式确定目标区域之间的距离，由于家庭场景中，目标区域一般是固定的，因此可以预先测定家庭中各个区域之间的距离并保存；在获取到距离之后，将距离小于预设距离的目标区域聚类为一个区域集合，预设距离是预先设定的用于指示目标区域是否足够接近以至于可以聚类为一个区域集合的距离参数；
109.或者，第一空气处理设备还可以基于目标区域的数量以及待调度空气处理设备的数量，确定区域组合，并进一步得到区域集合，其原因在于，在将距离小于预设距离对应的目标区域聚类成为一个区域集合时，可能存在多个目标区域均比较接近，此时可能多个目标区域均划分到同一区域集合，此时可能待调度空气处理设备的数量较多，若仅匹配一个目标空气处理设备，则可能导致剩余的待调度空气处理设备闲置，而多个目标区域采用同一目标空气处理设备执行目标空气净化任务的效率较低，为了提升执行目标空气净化任务的效率，还可以将每个待调度空气处理设备都匹配一个区域集合以执行目标空气净化任务。
110.为了实现将每个待调度空气处理设备都匹配一个区域集合以执行目标空气净化
任务的目的，本实施例中，基于目标区域的数量以及待调度空气处理设备的数量，计算出每种可能的区域组合，比如，目标区域的数量为4，待调度空气处理设备的数量为3，则需要将目标区域聚类成3个区域集合，则可以计算出多种区域组合，比如，目标区域包括a1、a2、a3、a4，则可以计算出如下4种区域组合，第一种区域组合中，a1、a2聚类为一个区域集合，a3以及a4分别各自聚类为一个单独的区域集合，第二种区域组合中，a1、a3聚类为一个区域集合，a2以及a4分别各自聚类为一个单独的区域集合，第三种区域组合中，a1、a4聚类为一个区域集合，a2以及a3分别各自聚类为一个单独的区域集合，第四种区域组合中，a2、a3聚类为一个区域集合，a1以及a4分别各自聚类为一个单独的区域集合，从而得到上述4种区域组合，每个区域组合中包括3个区域集合。
111.在得到各个区域组合之后，确定区域组合对应的区域与待调度空气处理设备的距离，其中，可以确定区域组合中的各个区域集合与待调度空气处理设备的距离总和，将该距离总和作为区域组合对应的区域与待调度空气处理设备的距离，在确定各个区域集合与待调度空气处理设备的距离时，可以进一步将区域集合与待调度空气处理设备一一对应，得到至少两组对应关系，根据每组对应关系中各个区域集合与对应的待调度空气处理设备的距离，确定每组对应关系对应的距离，将最小的距离作为该区域组合对应的区域与待调度空气处理设备的距离，比如，对于第一种区域组合而言，a1、a2聚类为一个区域集合，a3以及a4分别各自聚类为一个单独的区域集合，待调度空气处理设备分别为s1、s2以及s3，则可以计算出6种不同的对应关系，比如，第一种对应关系，a1、a2对应s1，a3对应s2，a4对应s3，第二种对应关系，a1、a2对应s1，a3对应s3，a4对应s2，第三种对应关系，a1、a2对应s2，a3对应s1，a4对应s3，第四种对应关系，a1、a2对应s2，a3对应s3，a4对应s1，第五种对应关系，a1、a2对应s3，a3对应s2，a4对应s1，第六种对应关系，a1、a2对应s3，a3对应s1，a4对应s2，按照上述方式可以计算出每一种可能的对应关系，进一步可以计算出每种对应关系种区域集合以及待调度空气处理设备的距离总和，从而可以将距离总和最小的对应关系的距离作为该区域组合对应的区域与待调度空气处理设备的距离；
112.采用上述相同的原理可以得到各区域组合对应的区域与待调度空气处理设备之间的距离；从而可以将距离最小的区域组合中的区域集合作为聚类形成的区域集合，进一步，可以基于距离总和最小的对应关系实现目标空气处理设备的调度，比如，若基于计算检测上述的第一种区域组合中第一种对应关系下，各个目标空气处理设备移动至对应的区域集合的路径的总距离最小，则将s1调度至a1、a2，将s2调度至a3，将s3调度至a4；由于空气处理设备移动至目标区域时可能无法按照直线进行移动，距离可以是移动路径长度；此外，距离也可以是直线距离。
113.在本实施例中，通过确定目标区域的数量，在目标区域的数量大于待调度空气处理设备的数量情况下，对目标区域进行聚类以得到对应的区域集合，基于该区域集合，对各个区域集合匹配至少一个目标空气处理设备，其中，区域集合的数量小于或者等于待调度空气处理设备的数量，在目标区域的数量小于或者等于待调度空气处理设备的数量时，根据目标区域对每个目标区域匹配至少一个目标空气处理设备，从而能够基于目标区域的数量不同分别得到目标区域匹配的目标空气处理设备，从而能够无论目标区域的数量较多或者较少均实现高效率的目标空气处理设备的匹配，该匹配过程不要人为手动操作，效率较高。
114.另一实施例中，请参照图4，基于上述图2实施例，所述空气处理设备的调度方法还包括：
115.步骤s40，检测到语音指令时，确定所述第一空气处理设备的类型；
116.步骤s50，在所述第一空气处理设备的类型为第一类型时，执行所述第一空气处理设备获取目标空气净化任务以及所述目标空气净化任务关联的目标区域的步骤；
117.步骤s60，在所述第一空气处理设备的类型为第二类型时，接收所述待调度空气处理设备中的第二空气处理设备发送的所述目标空气净化任务。
118.第一空气处理设备检测到语音指令时，提取语音指令中的目标空气净化任务的信息，目标空气净化任务的信息比如目标空气净化任务的类型以及目标空气净化任务的区域，在基于提取的目标空气净化任务的信息检测到触发执行目标空气净化任务时，第一空气处理设备确定自身的类型，该类型包括第一类型以及第二类型，其中，第一类型为需要对目标空气处理设备进行调度的类型，第二类型为需要基于接收到的目标空气净化任务以及目标空气净化任务关联的目标区域进行调度的类型；
119.区分第一类型以及第二类型的原因在于，用户发出语音指令时，有可能存在多个空气处理设备同时接收到语音指令，而由于确定目标区域匹配的目标空气处理设备的过程由一个空气处理设备实现即可，并不需要每个空气处理设备均执行目标空气处理设备的确定过程，若每个空气处理设备均执行该确定过程，则可能产生冲突，并且较为耗电，因而需要区分出第一空气处理设备的第一类型或者第二类型，在确定第一类型或者第二类型时，第一空气处理设备可以与第二空气处理设备进行通信，并获取第二空气处理设备的状态，进一步确定自身为第一类型或者第二类型。
120.第一空气处理设备在确定自身的类型为第一类型或者第二类型时，所采用的方式包括但不限于下属方式：
121.基于第一空气处理设备与声源的距离以及第二空气处理设备与声源的距离及进行确定；具体而言，第一空气处理设备确定自身与声源之间的第一声源距离，并获取关联有相同家庭标识的第二空气处理设备发送的第二声源距离，第二声源距离为第二空气处理设备与声源之间的距离，并比较第一声源距离与第二声源距离的大小，在第一声源距离小于第二声源距离的情况下，确定第一空气处理设备为第一类型，在第一声源距离大于第二声源距离的情况下，确定第一空气处理设备为第二类型，从而使得距离声源最近的空气处理设备作为第一类型的空气处理设备；
122.其中，第一空气处理设备可以通过下述方式获取第二声源距离，第一空气处理设备获取服务器中关联有相同家庭标识的第二空气处理设备的地址信息，地址信息为网络路径信息或者设备识别信息，网络路径信息比如网际协议地址(internet protocol address，ip address)，设备识别信息比如通用唯一识别码(universally unique identifier，uuid)，在基于蓝牙传输信息时可以采用uuid查对应的空气处理设备；向地址信息对应的第二空气处理设备发送声源距离获取请求；并接收第二空气处理设备基于声源距离获取请求返回的第二声源距离。
123.基于终端设备的设定信息设定第一类型或者第二类型，具体而言，第一空气处理设备获取终端设备发送的第一空气处理设备所对应的设定信息，设定信息由终端设备检测到用户输入的类型设定指令后生成，设定信息为第一类型的设定信息或者第二类型的设定
信息，第一空气处理设备基于第一类型的设定信息确定第一空气处理设备的类型为第一类型，或者，基于第二类型的设定信息确定第一空气处理设备的类型为第二类型。
124.此外，第一空气处理设备以及第二空气处理设备需要预先进行配网，配网的过程可以由终端设备基于用户的操作实现，终端设备基于用户的选择操作确定选择操作对应的第一空气处理设备以及第二空气处理设备，并将第一空气处理设备以及第二空气处理设备接入互联网，并且，将第一空气处理设备以及第二空气处理设备关联相同的家庭标识，以将其降入到同一家庭中，此外，终端设备还可以基于用户的输入操作对第一空气处理设备以及第二空气处理设备设置具体的名称以进行区分。
125.在本实施例中，通过在检测到语音指令时，确定第一空气处理设备的类型，在第一空气处理设备的类型为第一类型时，获取目标空气净化任务以及目标区域，并确定目标区域匹配的目标空气处理设备，进一步对目标空气处理设备进行调度，在第一空气处理设备的类型为第二类型时，接收第二空气处理设备发送的目标空气净化任务以及目标区域，并在目标区域执行目标空气净化任务，从而用户只要发出语音执行即可触发特定的空气处理设备执行空气净化任务，操作较为简便，并且，通过限定第一类型以及第二类型使得同时刻仅有一空气处理设备执行确定目标区域匹配的目标空气处理设备的过程，避免多个空气处理设备同时确定目标空气处理设备所可能产生的冲突问题，并且能够节约能耗。
126.另一实施例中，请参照图5，基于上述图2实施例，所述空气处理设备的调度方法还包括：
127.步骤s70，在检测到多机调度模式的启动指令时，确定触发所述多机调度模式，所述启动指令为服务器发送的启动指令或者语音信息中提取的启动指令；
128.步骤s80，在触发所述多机调度模式时，执行所述第一空气处理设备获取目标空气净化任务以及所述目标空气净化任务关联的目标区域的步骤，
129.多机调度模式是一种在存在多个空气处理设备时对空气处理设备进行调度的模式，用户需要首先基于终端设备配置多机调度模式，其中，终端设备基于用户的操作将空气处理设备进行配网并关联相同的家庭标识，空气处理设备包括子机以及母机，在配网以及关联相同的家庭标识之后，终端设备基于用户的操作设置多机调度模式下需要调度的各个空气处理设备，并将设置的各个需要调度的空气处理设备作为待调度空气处理设备，进一步可以将待调度空气处理设备的信息上传至服务器，从而使得第一空气处理设备基于服务器中的待调度空气处理设备的信息确定待调度空气处理设备。
130.在多机调度模式下设置各个需要调度的空气处理设备时，所设置的需要调度的空气处理设备的数量为两个以上，同时还需要设置多机调度模式下的各个目标空气净化任务，目标空气净化任务的数量为两个以上，每个目标空气净化任务还可以设置具体的执行时间，以在执行时间开始执行该目标空气净化任务，设置了执行时间的情况下，第一空气处理设备基于终端设备发送的目标空气净化任务的执行时间确定需要同时执行的目标空气净化任务，并针对需要同时执行的空气净化任务，确定其关联的目标区域匹配的目标空气处理设备，对目标空气处理设备进行调度。
131.在设置多机调度模式时，终端设备还可以基于用户操作设置触发多机调度模式的时间，第一空气处理设备在该多机调度模式的时间进行空气处理设备的调度过程；此外，第一空气处理设备可以基于启动执行触发多机调度模式，启动指令由服务器发送或者从语音
指令中提取。
132.在触发多机调度模式时，第一空气处理设备可以立即获取目标区域以及目标空气净化任务，并对目标区域匹配的目标空气处理设备进行调度。
133.用户可以基于其习惯设置特定的多机调度模式，从而在后续需要再次使用该多机调度模式时，只需要发出多机调度模式的启动指令，第一空气处理设备便会自动确定匹配的目标空气处理设备并进行调度，操作较为方便，提升了工作效率。
134.在本实施例中，通过在检测到多机调度模式的启动指令时，确定触发所述多机调度模式，在触发多机调度模式时获取目标空气净化任务以及目标区域，并进一步基于目标区域匹配的目标空气处理设备进行调度，从而在用户需要使用多机调度模式时，只需要发出多机调度模式的启动指令，第一空气处理设备便会自动确定匹配的目标空气处理设备并进行调度，操作较为方便，提升了工作效率。
135.另一实施例中，请参照图6，基于上述图2实施例，所述在待调度空气处理设备中确定与所述目标区域匹配的目标空气处理设备的步骤包括：
136.步骤s24，在所述待调度空气处理设备中确定与所述目标空气净化任务匹配的待选空气处理设备；
137.步骤s25，在所述待选空气处理设备中选取所述目标区域匹配的所述目标空气处理设备。
138.不同空气处理设备的功能可能不同，比如，部分空气处理设备具备除甲醛、除污染物、除病毒的功能，另一部分空气处理设备除具备上述除甲醛、除污染物、除病毒的功能外，还具备除湿、加湿的功能，从而不同空气处理设备所能执行的空气净化任务可能不同，为了避免调度的目标空气处理设备无法执行目标区域的目标空气净化任务的问题，在确定与目标区域匹配的目标空气处理设备时，还首先确定与目标空气净化任务匹配的待选空气处理设备，与目标空气净化任务匹配指能够执行目标空气净化任务。
139.在确定待选空气处理设备之后，在待选空气处理设备中选取与目标区域匹配的目标空气处理设备，其中，在待选空气处理设备的数量为一个时，将待选空气处理设备作为目标区域匹配的所述目标空气处理设备。
140.在待选空气处理设备的数量为两个以上时，根据每个待选空气处理设备匹配的空气净化任务的数量以及目标区域与每个待选空气处理设备的距离，确定目标区域匹配的目标空气处理设备。
141.比如，待选空气处理设备包括空气处理设备s4以及空气处理设备s5，其中，s4匹配的空气净化任务分别为除甲醛以及加湿，s5匹配的空气净化任务为除甲醛，目标区域客厅需要除甲醛，而另一目标区域卧室需要加湿，此时，基于待选空气处理设备匹配的空气净化任务，可以确定目标区域卧室的加湿任务只能由s4执行，因而需要将s4与目标区域卧室进行匹配，进一步将s5与目标区域客厅匹配，另外，若s4同时支持除甲醛以及加湿，则可以分别得到不同的对应关系，比如，一种对应关系s4对应客厅，s5对应卧室；或者另一种对应关系是s4对应卧室，s5对应客厅，此时根据各个对应关系中目标区域与待选空气处理设备的距离的总和，确定出距离的总和最小的对应关系，基于距离的总和最小的对应关系确定某个目标区域匹配的目标空气处理设备，比如，客厅匹配的目标空气处理设备为s4，卧室匹配的目标空气处理设备为s5。
142.在本实施例中，在待调度空气处理设备中确定出目标空气净化任务匹配的待选空气处理设备，在待选空气处理设备中选取目标区域匹配的目标空气处理设备，从而避免目标空气处理设备无法执行目标空气净化任务的情况，提升选取的目标空气处理设备的准确性。
143.需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者系统不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者系统所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个
……”
限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者系统中还存在另外的相同要素。
144.上述本发明实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。
145.通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到上述实施例方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在如上所述的一个存储介质(如rom/ram、磁碟、光盘)中，包括若干指令用以使得一台空气处理设备执行本发明各个实施例所述的方法。
146.以上仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

技术特征：

1.一种空气处理设备的调度方法，其特征在于，所述空气处理设备的调度方法包括：第一空气处理设备获取目标空气净化任务以及所述目标空气净化任务关联的目标区域；在待调度空气处理设备中确定与所述目标区域匹配的目标空气处理设备；根据所述目标区域以及所述目标空气净化任务，对所述目标空气处理设备进行调度。2.如权利要求1所述的空气处理设备的调度方法，其特征在于，所述在待调度空气处理设备中确定与所述目标区域匹配的目标空气处理设备的步骤包括：确定所述目标区域的数量；在所述目标区域的数量小于或者等于所述待调度空气处理设备的数量时，根据所述目标区域对每个所述目标区域匹配至少一个所述目标空气处理设备；在所述目标区域的数量大于所述待调度空气处理设备的数量时，对所述目标区域进行聚类形成区域集合，根据所述区域集合，对每个所述区域集合匹配至少一个所述目标空气处理设备，所述区域集合的数量小于或等于所述待调度空气处理设备的数量。3.如权利要求2所述的空气处理设备的调度方法，其特征在于，所述对所述目标区域进行聚类形成区域集合的步骤包括：获取各个所述目标区域之间的距离；将所述距离小于预设距离的所述目标区域聚类为一个所述区域集合。4.如权利要求2所述的空气处理设备的调度方法，其特征在于，所述对所述目标区域进行聚类形成区域集合的步骤包括：根据所述待调度空气处理设备的数量以及所述目标区域的数量，确定至少两个区域组合，每个所述区域组合中包括至少两个所述区域集合；确定各所述区域组合对应的区域与所述待调度空气处理设备的距离；将所述距离最小的所述区域组合中的所述区域集合作为聚类形成的所述区域集合。5.如权利要求1所述的空气处理设备的调度方法，其特征在于，所述根据所述目标区域以及所述目标空气净化任务，对所述目标空气处理设备进行调度的步骤包括：分别将所述目标区域与所述目标空气处理设备一一对应，得到至少两组对应关系；根据每组所述对应关系中各个所述目标区域与对应的所述目标空气处理设备的距离，确定每组所述对应关系对应的距离；根据所述距离最小的所述对应关系以及所述目标空气净化任务，对所述目标空气处理设备进行调度。6.如权利要求1所述的空气处理设备的调度方法，其特征在于，所述空气处理设备的调度方法还包括：检测到语音指令时，确定所述第一空气处理设备的类型；在所述第一空气处理设备的类型为第一类型时，执行所述第一空气处理设备获取目标空气净化任务以及所述目标空气净化任务关联的目标区域的步骤；在所述第一空气处理设备的类型为第二类型时，接收所述待调度空气处理设备中的第二空气处理设备发送的所述目标空气净化任务以及所述目标空气净化任务关联的所述目标区域。7.如权利要求6所述的空气处理设备的调度方法，其特征在于，所述确定所述第一空气
处理设备的类型的步骤包括：确定所述第一空气处理设备与声源的第一声源距离，并获取关联有相同家庭标识的第二空气处理设备发送的第二声源距离，所述第二声源距离为所述第二空气处理设备与所述声源的距离；在所述第一声源距离小于所述第二声源距离时，确定所述第一空气处理设备为第一类型；在所述第一声源距离大于所述第二声源距离时，确定所述第一空气处理设备为第二类型。8.如权利要求6所述的空气处理设备的调度方法，其特征在于，所述所述确定所述第一空气处理设备的类型的步骤包括：获取终端设备发送的所述第一空气处理设备对应的设定信息，所述设定信息为所述第一类型的设定信息或者所述第二类型的设定信息，所述设定信息由所述终端设备检测到用户输入的类型设定指令后生成；根据所述第一类型的设定信息确定所述第一空气处理设备为所述第一类型；或者，根据所述第二类型的设定信息确定所述第一空气处理设备为所述第二类型。9.如权利要求1所述的空气处理设备的调度方法，其特征在于，所述空气处理设备的调度方法还包括：在检测到多机调度模式的启动指令时，确定触发所述多机调度模式，所述启动指令为服务器发送的启动指令或者语音信息中提取的启动指令；在触发所述多机调度模式时，执行所述第一空气处理设备获取目标空气净化任务以及所述目标空气净化任务关联的目标区域的步骤。10.如权利要求1所述的空气处理设备的调度方法，其特征在于，所述空气处理设备的调度方法还包括：在检测到所述目标空气净化任务的执行指令时，检测当前是否正在执行与所述目标空气净化任务不同的空气净化任务；在当前未执行与所述目标空气净化任务不同的空气净化任务时，执行所述第一空气处理设备获取目标空气净化任务以及所述目标空气净化任务关联的目标区域的步骤；在当前正在执行与所述目标空气净化任务不同的空气净化任务时，中断当前执行的所述空气净化任务，并执行所述第一空气处理设备获取目标空气净化任务以及所述目标空气净化任务关联的目标区域的步骤；在所述目标空气净化任务执行结束后，继续执行中断的所述空气净化任务。11.如权利要求1所述的空气处理设备的调度方法，其特征在于，所述在待调度空气处理设备中确定与所述目标区域匹配的目标空气处理设备的步骤包括：在所述待调度空气处理设备中确定与所述目标空气净化任务匹配的待选空气处理设备；在所述待选空气处理设备中选取所述目标区域匹配的所述目标空气处理设备。12.如权利要求11所述的空气处理设备的调度方法，其特征在于，所述在所述待选空气处理设备中选取所述目标区域匹配的所述目标空气处理设备的步骤包括：在所述待选空气处理设备的数量为一个时，将所述待选空气处理设备作为所述目标区
域匹配的所述目标空气处理设备；在所述待选空气处理设备的数量为两个以上时，根据每个所述待选空气处理设备匹配的空气净化任务以及所述目标区域与每个所述待选空气处理设备的距离，确定所述目标区域匹配的所述目标空气处理设备。13.一种空气处理设备，其特征在于，所述空气处理设备包括存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的空气处理设备的调度程序，所述空气处理设备的调度程序被所述处理器执行时实现如权利要求1至12中任一项所述的空气处理设备的调度方法的步骤。14.如权利要求13所述的空气处理设备，其特征在于，所述空气处理设备包括子机与母机，所述母机设置有子机舱，所述子机舱用于放置所述子机，所述存储器以及所述处理器位于所述子机或者所述母机。15.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质上存储有空气处理设备的调度程序，所述空气处理设备的调度程序被处理器执行时实现如权利要求1至12中任一项所述的空气处理设备的调度方法的步骤。

技术总结

本发明公开了一种空气处理设备的调度方法、空气处理设备及可读存储介质，所述空气处理设备的调度方法包括：第一空气处理设备获取目标空气净化任务以及所述目标空气净化任务关联的目标区域；在待调度空气处理设备中确定与所述目标区域匹配的目标空气处理设备；根据所述目标区域以及所述目标空气净化任务，对所述目标空气处理设备进行调度。本发明能够自动匹配执行目标空气净化任务的目标空气处理设备，效率较高。效率较高。效率较高。