一种植保无人机用防浪涌药箱的制作方法

1.本实用新型涉及植保无人机设备技术领域，具体为一种植保无人机用防浪涌药箱。

背景技术：

2.市场保有量较多的植保无人机为多旋翼植保无人机，通过不同位置旋翼转速的调整，实现植保无人机姿态和行进方式的调整控制，其具有灵活轻便、易控制等优点；但是在实际使用中，如大田农药喷洒时，无人机需携带药箱进行作业，药箱内部填充液体药剂，随着无人机在空中机动，药箱内药液受惯性影响出现涌动，尤其是在无人机加速、转向等环节，当内部药液涌动时，会对药箱侧壁冲击，向无人机施加特定方向的冲击力，同时无人机的整体重心发生改变，对于无人机姿态的稳定性造成较大的影响，若药液内部涌动较为剧烈，会对无人机造成较大的冲击力，当超过无人机自身飞控调节范围时，将会造成无人机坠毁事故。

技术实现要素：

3.本实用新型要解决的技术问题是克服现有的缺陷，提供一种植保无人机用防浪涌药箱，通过内部增加防浪板，降低药箱内部药液浪涌对无人机的冲击，提升无人机的操控性能，可以有效解决背景技术中的问题。
4.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种植保无人机用防浪涌药箱，顶部设置加注口，底部设置有外泄口；且自上至下包括阔径段和窄径段；
5.阔径段和窄径段内部连通，且结合位置设置有限位台阶；
6.阔径段和窄径段内部设置防浪板，所述防浪板将药箱内部为若干组六边柱形空间；所述防浪板表面均匀设置有过流孔，且同一六边柱形空间内对照两侧壁的过流孔高度不一致。
7.作为本实用新型的一种优选技术方案，所述阔径段包括相互结合密封的上箱体和下箱体，所述上箱体顶部设置加注口和气孔，所述下箱体与窄径段连通，所述防浪板与阔径段和窄径段的壳体可拆卸式安装，且防浪板的顶部和底部均设置有供各组六边柱形空间连通的通道。
8.作为本实用新型的一种优选技术方案，所述上箱体与下箱体结合位置设置有截面为t形的密封圈，所述密封圈的竖直部分与上箱体与下箱体的内壁贴合，所述密封圈的水平部分压合在上箱体与下箱体的结合面中间位置。
9.作为本实用新型的一种优选技术方案，所述窄径段设置弧形底壁，且弧形底壁的最低位置设置外泄口，所述外泄口处连通设置有导药管，所述窄径段的一侧竖直设置有内陷的导管置留槽，且导管置留槽内设置有用于固定导药管的导管固定卡扣。
10.作为本实用新型的一种优选技术方案，所述窄径段底部死角均设置有支撑用的底部支座。
11.作为本实用新型的一种优选技术方案，所述窄径段的两侧设置有内陷的竖直滑槽。
12.作为本实用新型的一种优选技术方案，所述上箱体的顶部设置有提拉手。
13.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本植保无人机用防浪涌药箱通过内部增加防浪板，组成六边柱形空间，且隔板之间设置过流孔，通过对药箱内部空间分割，有效降低浪涌高度，从而降低冲击力；
14.同时采用六边柱形结构，当无人机向某一方向转向，内部发生浪涌时，内壁能够有不少于两侧侧面承受冲击，其之间的部分作用力相互抵消，降低对无人机的整体冲击力，同时增加浪涌与内壁之间的摩擦面积，有效将液体的动能转化为摩擦的内能，进一步降低冲击力度；
15.同时采用对照面不等高度的过流孔设计，使不同空间内液体能够相互流动，但流动过程中，需穿过过流孔，受其高度不同影响，流体穿过前需要与内壁之间相互摩擦，增强动能向内能的转化，进一步降低冲击力度。
附图说明
16.图1为本实用新型结构示意图；
17.图2为本实用新型俯视图；
18.图3为本实用新型a-a处剖视图；
19.图4为本实用新型b-b处剖视图；
20.图5为本实用新型c-c处剖视图；
21.图6为本实用新型d处放大图；
22.图7为本实用新型防浪板示意图。
23.图中：1、阔径段；101、上箱体；102、提拉手；103、下箱体；2、窄径段；201、底部支座；202、导管固定卡扣；203、竖直滑槽；204、导管置留槽；3、导药管；4、盖体；5、防浪板；501、过流孔；6、密封圈。
具体实施方式
24.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
25.请参阅图1-图7，本实用新型提供一种技术方案：一种植保无人机用防浪涌药箱，顶部设置加注口，底部设置有外泄口；且自上至下包括阔径段1和窄径段2；
26.阔径段1和窄径段2内部连通，且结合位置设置有限位台阶；
27.阔径段1和窄径段2内部设置防浪板5，防浪板5将药箱内部为若干组六边柱形空间；防浪板5表面均匀设置有过流孔501，且同一六边柱形空间内对照两侧壁的过流孔501高度不一致。
28.旋翼无人机多采用双根平行的横梁机身设计，当进行药箱挂载时，阔径段1和窄径段2结合位置的限位台阶，能够卡接在机身横梁上方，起到负重的作用，窄径段2宽度与机身
横梁之间的间隙相同，有效避免药箱与机身之间发生晃动；
29.同时，在进行过流孔501设计时，以上下两组竖直间隔5-10cm为宜，六边柱形空间内壁对照面间距为5-10cm为宜，以内壁对照面间距为10cm为例时，过流孔501竖直间距10cm，同一六边柱形空间内对照面过流孔501竖直高度差5cm，当发生某一方向浪涌时，六边柱形空间内的液体冲击对应侧的隔板，当液面超过过流孔501高度时，液体从过流孔501流向下一六边柱形空间内，且对于六边形结构设计，当发生单一方向浪涌时，至少两侧壁承受冲击，且两侧壁之间存在夹角，其部分冲击力的分力能够相互抵消，且增加液体与隔板之间的摩擦，将部分动能转换为内能，降低整体的冲击力；
30.参阅图5，在进行无人机及其附件设计时，需要进行轻量化设计，故会适当减薄药箱厚度，通过内部设置六边形结构的防浪板5设计，有效增加药箱的刚度，避免内部气压变化造成药箱收缩和容积变化。
31.参阅图3和图4，阔径段1包括相互结合密封的上箱体101和下箱体103，上箱体101顶部设置加注口和气孔，下箱体103与窄径段2连通，防浪板5与阔径段1和窄径段2的壳体可拆卸式安装，且防浪板5的顶部和底部均设置有供各组六边柱形空间连通的通道；
32.通过顶部加注口实现药液的加注，同时完成加注后，通过螺纹连接旋紧盖体4，同时增加气孔，能够保证药箱在工作过程中内外气压平衡，保证出药顺畅；
33.同时，在进行药液喷洒过程中，往往会存在多种药剂的喷洒，且部分药剂不能进行混合使用，如除虫和除草的药剂，以及不同作物所对应的除草药剂同样不能混用，因此在进行喷洒前，需要对药箱进行彻底的清洗，内部增加的隔板显著增加了药箱清洗难度，因此采用分体式设计的药箱，使得防浪板5能够进行拆卸，从而对其进行彻底清洗；
34.同时防浪板5底部和顶部均增加连通通道，使各个六边柱形空间均能够有效连通，各个空间内药液能够相互流通，避免药箱内药液偏载。
35.参阅图6，上箱体101与下箱体103结合位置设置有截面为t形的密封圈6，密封圈6的竖直部分与上箱体101与下箱体103的内壁贴合，密封圈6的水平部分压合在上箱体101与下箱体103的结合面中间位置；
36.采用分体式设计的上箱体101和下箱体103，使得药箱获得大开口设计，满足防浪板5的拆卸需求，通过增加密封圈6，保证上箱体101和下箱体103结合位置的密封性能，实际使用中，采用螺栓或者快锁卡扣对两者进行固定连接，保证两者之间的相对位置关系。
37.参阅图3和图4，窄径段2设置弧形底壁，且弧形底壁的最低位置设置外泄口，外泄口处连通设置有导药管3，窄径段2的一侧竖直设置有内陷的导管置留槽204，且导管置留槽204内设置有用于固定导药管3的导管固定卡扣202；
38.通过设置导管置留槽204，使导药管3能够被包裹，避免导药管3被挤压，且有助于将喷洒所用泵体放置在机身重心位置，便于提升无人机的飞控能力。
39.参阅图1，窄径段2底部死角均设置有支撑用的底部支座201；
40.在药箱底部增加底部支座201，当将药箱与机身分离后，药箱能够独立放置，且放置过程中，不会对底部外泄口和导药管3造成遮蔽和挤压。
41.参阅图1，窄径段2的两侧设置有内陷的竖直滑槽203；
42.在使用时，无人机机身横梁上会设置有用于固定药箱位置的限位机构，该限位机构滑动安装在竖直滑槽203内部。
43.参阅图1，上箱体101的顶部设置有提拉手102；
44.在进行药箱装配时，通过握持提拉手102，快速完成装配或拆卸。
45.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

技术特征：

1.一种植保无人机用防浪涌药箱，顶部设置加注口，底部设置有外泄口；且自上至下包括阔径段(1)和窄径段(2)，其特征在于：阔径段(1)和窄径段(2)内部连通，且结合位置设置有限位台阶；阔径段(1)和窄径段(2)内部设置防浪板(5)，所述防浪板(5)将药箱内部为若干组六边柱形空间；所述防浪板(5)表面均匀设置有过流孔(501)，且同一六边柱形空间内对照两侧壁的过流孔(501)高度不一致。2.根据权利要求1所述的植保无人机用防浪涌药箱，其特征在于：所述阔径段(1)包括相互结合密封的上箱体(101)和下箱体(103)，所述上箱体(101)顶部设置加注口和气孔，所述下箱体(103)与窄径段(2)连通，所述防浪板(5)与阔径段(1)和窄径段(2)的壳体可拆卸式安装，且防浪板(5)的顶部和底部均设置有供各组六边柱形空间连通的通道。3.根据权利要求2所述的植保无人机用防浪涌药箱，其特征在于：所述上箱体(101)与下箱体(103)结合位置设置有截面为t形的密封圈(6)，所述密封圈(6)的竖直部分与上箱体(101)与下箱体(103)的内壁贴合，所述密封圈(6)的水平部分压合在上箱体(101)与下箱体(103)的结合面中间位置。4.根据权利要求1所述的植保无人机用防浪涌药箱，其特征在于：所述窄径段(2)设置弧形底壁，且弧形底壁的最低位置设置外泄口，所述外泄口处连通设置有导药管(3)，所述窄径段(2)的一侧竖直设置有内陷的导管置留槽(204)，且导管置留槽(204)内设置有用于固定导药管(3)的导管固定卡扣(202)。5.根据权利要求4所述的植保无人机用防浪涌药箱，其特征在于：所述窄径段(2)底部死角均设置有支撑用的底部支座(201)。6.根据权利要求1所述的植保无人机用防浪涌药箱，其特征在于：所述窄径段(2)的两侧设置有内陷的竖直滑槽(203)。7.根据权利要求2所述的植保无人机用防浪涌药箱，其特征在于：所述上箱体(101)的顶部设置有提拉手(102)。

技术总结

本实用新型公开了一种植保无人机用防浪涌药箱，顶部设置加注口，底部设置有外泄口；且自上至下包括阔径段和窄径段；阔径段和窄径段内部连通，且结合位置设置有限位台阶；阔径段和窄径段内部设置防浪板，所述防浪板将药箱内部为若干组六边柱形空间；所述防浪板表面均匀设置有过流孔，且同一六边柱形空间内对照两侧壁的过流孔高度不一致，本植保无人机用防浪涌药箱通过内部增加防浪板，降低药箱内部药液浪涌对无人机的冲击，提升无人机的操控性能。提升无人机的操控性能。提升无人机的操控性能。