一种胸外科吊架式手术辅助装置的制作方法

1.本发明涉及医疗器械技术领域，具体为一种胸外科吊架式手术辅助装置。

背景技术：

2.在胸外科手术过程中，需要多种插入至胸腔内部的器械辅助，例如，胸腔镜中的穿刺针、用于对患者胸腔内部情况进行观察或者利用对胸腔内部碎屑进行吸附的空气吸杆，在实际工作时，往往是医生手持穿刺针或者空气吸杆进行工作，因此需要胸外科吊架式手术辅助装置进行配合工作，现有的胸外科吊架式手术辅助装置主要结构包括万向节以及对穿刺针或者空气吸杆固定的固定结构，通过万向节能够调整固定结构的空间位置，从而使得穿刺针或者空气吸杆能够在稳定的前提下，进行手术。
3.然而，上述胸外科吊架式手术辅助装置在实际工作时，由于对穿刺针或者空气吸杆进行空间限位的部件为万向节，而万向节的主要结构包括横向杆、纵向杆以及万向连轴器，通过调节横向杆和纵向杆之间的相对距离以及调节杆体之间万向连轴器的角度，从而控制穿刺针或者空气吸杆插入至患者胸腔内部的角度，因此，需要不断单独调节几者之间的相对关系，灵活程度较低，严重影响对患者手术时的时长。

技术实现要素：

4.(一)解决的技术问题
5.针对现有技术的不足，本发明提供了一种胸外科吊架式手术辅助装置，利用空气负压对安装于球形空腔内部的球体的负压限定能力，再通过控制负压值的大小，从而控制气压式球体限位结构之间的灵活程度，使得其能够根据实际情况控制其调整角度使得自适应性，有效缩短调整时所需的时长，解决了上述技术问题。
6.(二)技术方案
7.为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种胸外科吊架式手术辅助装置，包括纵向的底部支撑台、纵向安装于底部支撑台内部的伺服电机、安装于底部支撑台上端的t形空心支架以及位于t形空心支架中横向支架部位底部且自身内部设置有球型流量阀的柱形安装杆体，还包括设置于底部支撑台内部的旋转空心腔，设置于旋转空心腔内部，随伺服电机转子转动的气囊式离心旋转结构，球形转动且密封式安装于柱形安装杆体底端内部的气压式球体限位结构、且多个气压式球体限位结构首尾以球形转动且密封式连接构成串联的条状结构，安装于最低部气压式球体限位结构底端、且用于对杆状进行弹性抵触式固定的抵触式限位结构，气囊式离心旋转结构在随伺服电机转子转动时产生的离心力而膨胀，其内部由于空间增大而产生的负压随t形空心支架以及柱形安装杆体中的通孔结构对气压式球体限位结构在首尾连接部位产生吸附式限位，进而控制两气压式球体限位结构在首尾连接部位之间的抵触压力。
8.通过上述技术方案：利用空气负压对安装于球形空腔内部的球体的负压限定能力，再通过控制负压值的大小，从而控制气压式球体限位结构之间的灵活程度，使得其能够
根据实际情况控制其调整角度使得自适应性，有效缩短调整时所需的时长。
9.优选的，底部支撑台内部设置有用于空气进入至旋转空心腔内部或者由旋转空心腔向外界排放的通孔结构。
10.通过上述技术方案：当旋转空心腔内部的气囊式离心旋转结构在离心力的作用下膨胀以及处于收缩状态时，旋转空心腔内壁与气囊式离心旋转结构之间的空间会发生变化，该变化会造成该区域内部的气压变化，而通孔结构能够实现气体的正常流动，从而使得旋转空心腔内壁与气囊式离心旋转结构之间的气体处于和外界大气压平衡的状态，降低对气囊式离心旋转结构的负面影响。
11.优选的，气囊式离心旋转结构包括两个纵向且上、下对立的圆板体，两圆板体对立端之间通过固定杆固定连接，两圆板体的圆周面通过卡箍固定安装一两端开口的滚筒式气囊，两圆板体对立端以及滚筒式气囊的内壁构成密闭空间，位于下方的圆板体与伺服电机的转子端固定连接，位于上方的圆板体的上端面中心设有一体式结构、且与密闭空间以及t形空心支架中通孔结构连通的空心管道旋转轴，伺服电机的转子端以及空心管道旋转轴在位于旋转空心腔交汇部位通过轴承和密封结构连接，滚筒式气囊为橡胶材料制成的滚筒状结构、且在初始状态下处于绷直状态。
12.通过上述技术方案：当两圆板体在联动作用下，随伺服电机转子旋转时，滚筒式气囊会产生向其外围扩张的趋势，该趋势造成密闭空间变大，由于空间变大，密闭空间内部的空气负压随之增大，进而对后续的通孔结构产生负压影响，通过控制伺服电机的转动速度，从而控制滚筒式气囊产生的离心力的大小，最后控制其产生负压状态的大小。
13.优选的，气压式球体限位结构包括球体，球体的底端和顶端设置沿其水平对称面对称的平面结构，球体的水平对称面套放一嵌入球体内部且凸出球体环形面的环形密封圈，球体的底部平面结构设置有一体式且向下延伸的纵向连接杆，纵向连接杆的底端设置有一体式的球形空心外壳，球形空心外壳的内部中心设置有球形空腔，球形空腔通过设置于球体和纵向连接杆通孔结构的与位于球体上方空间连通，球形空心外壳的底部设置有锥形限位孔，球体在弧形面的结构半径与球形空腔的结构半径相同。
14.通过上述技术方案：安装后，两气压式球体限位结构中球体和球形空腔之间能够自由发生角度转动，多个该装置的角度转动，从而使得其构成的条状结构具备可自由弯曲的功能，当其内部的通孔结构以及球形空腔被空气负压影响时，外界大气压会使得球体挤压在球形空心外壳的内壁上，两者之间形成一定的压力，通过控制负压值的大小，能够控制该压力的大小，利用该压力能够改变弯曲条状结构时的自由灵活度，从而使得当矫正被辅助仪器时，医生能够快速调整抵触式限位结构所处的空间位置以及角度，在调整完毕后，可通过增大负压值，使得条状结构处于定型状态，实现对抵触式限位结构最后的空间限位，
15.优选的，位于下方气压式球体限位结构中的球体套放于位于上方气压式球体限位结构中的球形空腔的内部、且球形空腔的深度大于球体在位于两平面结构之间的厚度，位于最上方的气压式球体限位结构中的球体以相同结构安装于柱形安装杆体中的空心结构中，位于最下方的气压式球体限位结构中的纵向连接杆底端固定安装于抵触式限位结构的上端面，柱形安装杆体在角度转动后抵触于锥形限位孔的侧壁时，球体位于底部的平面结构在翘起的部位未脱离锥形限位孔。
16.通过上述技术方案：当球体在球形空腔内部的角度转动时，由于球体和球形空腔
的结构关系，球体能够在球形空腔的中心以两者之间重合部位的圆心发生角度转动，但是由于在转动到死角时，柱形安装杆体会首先抵触于锥形限位孔的侧壁，因此球体位于底部的平面结构在翘起的部位未脱离锥形限位孔，从而保证球体一直在球形空腔的内部，不会发生两者脱离现象，从而保证工作的稳定性。
17.优选的，多个气压式球体限位结构中的纵向连接杆之间安装一利用整体的螺旋弹簧在弯曲时具备平缓的弯曲度的曲形平缓结构，曲形平缓结构包括柔软材料制成的空心管道体结构，空心管道体结构内环与外环之间的壁厚中嵌入一纵向的主螺旋弹簧，空心管道体结构的外环黏附式套放有多个套环，每个套环与对应高度的纵向连接杆之间通过横向连接杆固定连接。
18.通过上述技术方案：当两气压式球体限位结构发生角度变化时，由于联动的因素，主螺旋弹簧随之发生对应的形变，由于主螺旋弹簧为整体的螺旋弹簧结构，在其对应部位发生形变时，主螺旋弹簧弯曲的弧度能够随之平缓，而平缓的限位有利于各个气压式球体限位结构的角度转变量一致，增强工作时的稳定性。
19.优选的，抵触式限位结构包括上端面固定安装于最下方的纵向连接杆底端的矩形体，矩形体的中心横向设置有用于插入需要辅助仪器的插入孔，插入孔中部的下方设置有可控抵触块纵向移动的活动槽，抵触块的底端中心固定安装一贯通矩形体底部结构的伸缩杆，抵触块的底端安装于处于拉伸状态、且对伸缩杆产生向上弹力的副螺旋弹簧。
20.通过上述技术方案：工作时，向下拉动伸缩杆，然后将需要辅助的杆状仪器插入至插入孔的内部，而后松开对伸缩杆的施力，在副螺旋弹簧的拉力作用下，抵触块能够抵触在杆状仪器的底部，对杆状仪器起到固定限位作用。
21.优选的，抵触块的抵触端的弧度与被抵触部件对应结构的弧度一致。
22.通过上述技术方案：由于两者之间的弧度一致，因此，在抵触面的压力较为均匀，有利于对杆状仪器的稳定夹持。
23.与现有技术相比，本发明提供了一种胸外科吊架式手术辅助装置，具备以下有益效果：
24.该胸外科吊架式手术辅助装置，利用空气负压对安装于球形空腔内部的球体的负压限定能力，以及通过控制负压值的大小，从而控制气压式球体限位结构之间的灵活程度，使得其能够根据实际情况控制其调整角度使得自适应性，有效缩短调整时所需的时长。
附图说明
25.图1为本发明的全剖结构示意图；
26.图2为本发明的立体图；
27.图3为本发明中气囊式离心旋转结构的立体剖面图；
28.图4为本发明中气压式球体限位结构的立体剖面图；
29.图5为本发明中气压式球体限位结构在剖面图方向的视图；
30.图6为本发明中气压式球体限位结构中的球体和球形空腔在连接部位的局部视图；
31.图7为本发明中曲形平缓结构的立体剖面图；
32.图8为本发明中抵触式限位结构的立体剖面图。
33.其中：1、底部支撑台；2、伺服电机；3、旋转空心腔；4、t形空心支架；5、气囊式离心旋转结构；51、圆板体；52、固定杆；53、卡箍；54、滚筒式气囊；55、密闭空间；56、空心管道旋转轴；6、柱形安装杆体；7、气压式球体限位结构；71、球体；72、环形密封圈；73、平面结构；74、纵向连接杆；75、球形空心外壳；76、球形空腔；77、锥形限位孔；8、曲形平缓结构；81、空心管道体结构；82、主螺旋弹簧；83、套环；84、横向连接杆；9、抵触式限位结构；91、矩形体；92、插入孔；93、活动槽；94、抵触块；95、伸缩杆；96、副螺旋弹簧。
具体实施方式
34.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
35.请参阅图1和图2，一种胸外科吊架式手术辅助装置，包括纵向的底部支撑台1、纵向安装于底部支撑台1内部的伺服电机2、安装于底部支撑台1上端的t形空心支架4以及位于t形空心支架4中横向支架部位底部且自身内部设置有球型流量阀的柱形安装杆体6，还包括设置于底部支撑台1内部的旋转空心腔3，设置于旋转空心腔3内部，随伺服电机2转子转动的气囊式离心旋转结构5，球形转动且密封式安装于柱形安装杆体6底端内部的气压式球体限位结构7、且多个气压式球体限位结构7首尾以球形转动且密封式连接构成串联的条状结构，安装于最低部气压式球体限位结构7底端、且用于对杆状进行弹性抵触式固定的抵触式限位结构9，气囊式离心旋转结构5在随伺服电机2转子转动时产生的离心力而膨胀，其内部由于空间增大而产生的负压随t形空心支架4以及柱形安装杆体6中的通孔结构对气压式球体限位结构7在首尾连接部位产生吸附式限位，进而控制两气压式球体限位结构7在首尾连接部位之间的抵触压力，底部支撑台1内部设置有用于空气进入至旋转空心腔3内部或者由旋转空心腔3向外界排放的通孔结构。
36.请参阅图1和图3，气囊式离心旋转结构5包括两个纵向且上、下对立的圆板体51，两圆板体51对立端之间通过固定杆52固定连接，两圆板体51的圆周面通过卡箍53固定安装一两端开口的滚筒式气囊54，两圆板体51对立端以及滚筒式气囊54的内壁构成密闭空间55，位于下方的圆板体51与伺服电机2的转子端固定连接，位于上方的圆板体51的上端面中心设有一体式结构、且与密闭空间55以及t形空心支架4中通孔结构连通的空心管道旋转轴56，伺服电机2的转子端以及空心管道旋转轴56在位于旋转空心腔3交汇部位通过轴承和密封结构连接，滚筒式气囊54为橡胶材料制成的滚筒状结构、且在初始状态下处于绷直状态。
37.在工作时，通过控制伺服电机2的旋转速度，能够控制圆板体51的转动速度，此时，联动旋转的滚筒式气囊54在自身离心力的作用下，滚筒式气囊54产生向外围扩张的趋势，当滚筒式气囊54向外围扩张形成膨胀状态时，密闭空间55变大，密闭空间55内部的空气产生负压状态，该负压值的大小与旋转速度相关，旋转速度越大，产生的离心效果越强，负压值越大，对后续的吸附压力越强，两气压式球体限位结构7之间的自由活动度越强；反正，速度越小，产生的离心效果越弱，负压值越小，对后续的吸附压力越弱，两气压式球体限位结构7之间的自由活动度越软。
38.请参阅图1、图4、图5和图6，气压式球体限位结构7包括球体71，球体71的底端和顶
端设置沿其水平对称面对称的平面结构73，球体71的水平对称面套放一嵌入球体71内部且凸出球体71环形面的环形密封圈72，球体71的底部平面结构73设置有一体式且向下延伸的纵向连接杆74，纵向连接杆74的底端设置有一体式的球形空心外壳75，球形空心外壳75的内部中心设置有球形空腔76，球形空腔76通过设置于球体71和纵向连接杆74通孔结构的与位于球体71上方空间连通，球形空心外壳75的底部设置有锥形限位孔77，球体71在弧形面的结构半径与球形空腔76的结构半径相同，位于下方气压式球体限位结构7中的球体71套放于位于上方气压式球体限位结构7中的球形空腔76的内部、且球形空腔76的深度大于球体71在位于两平面结构73之间的厚度，位于最上方的气压式球体限位结构7中的球体71以相同结构安装于柱形安装杆体6中的空心结构中，位于最下方的气压式球体限位结构7中的纵向连接杆74底端固定安装于抵触式限位结构9的上端面，柱形安装杆体6在角度转动后抵触于锥形限位孔77的侧壁时，球体71位于底部的平面结构73在翘起的部位未脱离锥形限位孔77。
39.在工作时，当负压值较小时，球体71能够在球形空腔76的内部，以两者的重合中心点为圆心，而自由角度转动，在两者发生转动时，由于环形密封圈72的作用，能够使得外界空气不会通过环形密封圈72进入至球形空腔76密闭的部位，从而不会影响在密闭部位的负压状态，当负压值较大时，外界大气压能够以较大的压力使得球体71压向球形空心外壳75的内壁，使得球体71压向球形空心外壳75的内壁，该压力值随空气负压的增大而增大、减小而减小，当该负压值增大到足以使得条状结构在重力作用下定型所需的强度时，条状结构便会稳定需要辅助的仪器处于稳定状态。
40.请参阅图1和图7，多个气压式球体限位结构7中的纵向连接杆74之间安装一利用整体的螺旋弹簧在弯曲时具备平缓的弯曲度的曲形平缓结构8，曲形平缓结构8包括柔软材料制成的空心管道体结构81，空心管道体结构81内环与外环之间的壁厚中嵌入一纵向的主螺旋弹簧82，空心管道体结构81的外环黏附式套放有多个套环83，每个套环83与对应高度的纵向连接杆74之间通过横向连接杆84固定连接。
41.在工作时，当对条状结构进行弯曲定位时，多个气压式球体限位结构7之间发生角度变化，而主螺旋弹簧82也会随弯曲定位发生形变，因为主螺旋弹簧82为整体结构，其在弯曲后，整体的结构外形为平缓状态，从而使得弯曲所需的总角度变化均匀的作用于每两个气压式球体限位结构7之间的角度变化，使得多个气压式球体限位结构7之间的角度变化一致化，比如总角度为60度，有4个气压式球体限位结构7，那么每两个气压式球体限位结构7之间的角度只需要变化15度即可，因此，角度变化低，有利于部件的稳定工作。
42.请参阅图1和图8，抵触式限位结构9包括上端面固定安装于最下方的纵向连接杆74底端的矩形体91，矩形体91的中心横向设置有用于插入需要辅助仪器的插入孔92，插入孔92中部的下方设置有可控抵触块94纵向移动的活动槽93，抵触块94的底端中心固定安装一贯通矩形体91底部结构的伸缩杆95，抵触块94的底端安装于处于拉伸状态、且对伸缩杆95产生向上弹力的副螺旋弹簧96，抵触块94的抵触端的弧度与被抵触部件对应结构的弧度一致。
43.在工作时，副螺旋弹簧96的拉力对抵触块94产生向上的推力，该对立能够对插入至插入孔92内部的需要被辅助仪器的外表面产生抵触式固定作用，使得被辅助仪器被稳定后处于工作状态。
44.在使用时，将该装置移动至手术床的附近，然后，向下拉动伸缩杆95，然后将胸腔手术中胸腔镜中的穿刺针或者吸附胸腔内部碎屑的空气吸杆插入至插入孔92的内部，而后松开对伸缩杆95的施力，在副螺旋弹簧96的拉力作用下，抵触块94能够抵触在穿刺针或者空气吸杆的侧面底部，对其起到固定限位，然后，对穿刺针或者空气吸杆进行角度调整，调整后，可以先打开伺服电机2，在私服电机2的作用下，滚筒式气囊54会产生向其外围扩张的趋势，该趋势造成密闭空间55变大，由于空间变大，密闭空间55内部的空气负压随之增大，由于负压状态会沿通孔结构进入至各个球形空腔76的内部，在负压的作用下，外界大气压能够以压力的形式使得球体71压向球形空心外壳75的内壁，使得球体71压向球形空心外壳75的内壁，通过控制该负压，使得负压对使得球体71和球形空心外壳75的内壁之间的压力处于中等压力值，该压力值需要一定外界力度才能够改变球体71和球形空心外壳75的转动角度，但不至于完全定型无法转动，此时，医生可以操纵穿刺针或者空气吸杆在患者胸腔中运动，由于该运动被负压值造成一定的抑制力度，因此，能够降低医生由于操纵不当造成的力度过大对患者胸腔内部组织造成损伤现象的发生，当运动至合适的部位，并且需要在该部位长时间工作时，可通过增大伺服电机2的转动速度，控制负压值增大，当该负压值增大到足以使得条状结构在重力作用下定型所需的强度时，多个气压式球体限位结构7构成的条状结构便会稳定穿刺针或者空气吸杆处于稳定状态，工作完毕后，关闭伺服电机2，滚筒式气囊54的离心力随之消失，负压状态也随之消失，即可对应使得各个部件复位，并拔出穿刺针或者空气吸杆。
45.尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

技术特征：

1.一种胸外科吊架式手术辅助装置，包括纵向的底部支撑台(1)、纵向安装于底部支撑台(1)内部的伺服电机(2)、安装于底部支撑台(1)上端的t形空心支架(4)以及位于t形空心支架(4)中横向支架部位底部且自身内部设置有球型流量阀的柱形安装杆体(6)，其特征在于：还包括设置于底部支撑台(1)内部的旋转空心腔(3)；设置于旋转空心腔(3)内部，随伺服电机(2)转子转动的气囊式离心旋转结构(5)；球形转动且密封式安装于柱形安装杆体(6)底端内部的气压式球体限位结构(7)、且多个所述气压式球体限位结构(7)首尾以球形转动且密封式连接构成串联的条状结构；安装于最低部气压式球体限位结构(7)底端、且用于对杆状进行弹性抵触式固定的抵触式限位结构(9)；所述气囊式离心旋转结构(5)在随伺服电机(2)转子转动时产生的离心力而膨胀，其内部由于空间增大而产生的负压随t形空心支架(4)以及柱形安装杆体(6)中的通孔结构对气压式球体限位结构(7)在首尾连接部位产生吸附式限位，进而控制两气压式球体限位结构(7)在首尾连接部位之间的抵触压力。2.根据权利要求1所述的一种胸外科吊架式手术辅助装置，其特征在于：所述底部支撑台(1)内部设置有用于空气进入至旋转空心腔(3)内部或者由旋转空心腔(3)向外界排放的通孔结构。3.根据权利要求2所述的一种胸外科吊架式手术辅助装置，其特征在于：所述气囊式离心旋转结构(5)包括两个纵向且上、下对立的圆板体(51)，两圆板体(51)对立端之间通过固定杆(52)固定连接，两圆板体(51)的圆周面通过卡箍(53)固定安装一两端开口的滚筒式气囊(54)，两圆板体(51)对立端以及滚筒式气囊(54)的内壁构成密闭空间(55)，位于下方的圆板体(51)与伺服电机(2)的转子端固定连接，位于上方的圆板体(51)的上端面中心设有一体式结构、且与密闭空间(55)以及t形空心支架(4)中通孔结构连通的空心管道旋转轴(56)，所述伺服电机(2)的转子端以及空心管道旋转轴(56)在位于旋转空心腔(3)交汇部位通过轴承和密封结构连接。4.根据权利要求3所述的一种胸外科吊架式手术辅助装置，其特征在于：所述滚筒式气囊(54)为橡胶材料制成的滚筒状结构、且在初始状态下处于绷直状态。5.根据权利要求1所述的一种胸外科吊架式手术辅助装置，其特征在于：所述气压式球体限位结构(7)包括球体(71)，所述球体(71)的底端和顶端设置沿其水平对称面对称的平面结构(73)，球体(71)的水平对称面套放一嵌入球体(71)内部且凸出球体(71)环形面的环形密封圈(72)，球体(71)的底部平面结构(73)设置有一体式且向下延伸的纵向连接杆(74)，纵向连接杆(74)的底端设置有一体式的球形空心外壳(75)，球形空心外壳(75)的内部中心设置有球形空腔(76)，球形空腔(76)通过设置于球体(71)和纵向连接杆(74)通孔结构的与位于球体(71)上方空间连通，球形空心外壳(75)的底部设置有锥形限位孔(77)，所述球体(71)在弧形面的结构半径与球形空腔(76)的结构半径相同。6.根据权利要求5所述的一种胸外科吊架式手术辅助装置，其特征在于：位于下方气压式球体限位结构(7)中的球体(71)套放于位于上方气压式球体限位结构(7)中的球形空腔(76)的内部、且所述球形空腔(76)的深度大于球体(71)在位于两平面结构(73)之间的厚度。7.根据权利要求6所述的一种胸外科吊架式手术辅助装置，其特征在于：位于最上方的
气压式球体限位结构(7)中的球体(71)以相同结构安装于柱形安装杆体(6)中的空心结构中，位于最下方的气压式球体限位结构(7)中的纵向连接杆(74)底端固定安装于抵触式限位结构(9)的上端面，所述柱形安装杆体(6)在角度转动后抵触于锥形限位孔(77)的侧壁时，所述球体(71)位于底部的平面结构(73)在翘起的部位未脱离锥形限位孔(77)。8.根据权利要求7所述的一种胸外科吊架式手术辅助装置，其特征在于：多个所述气压式球体限位结构(7)中的纵向连接杆(74)之间安装一利用整体的螺旋弹簧在弯曲时具备平缓的弯曲度的曲形平缓结构(8)，所述曲形平缓结构(8)包括柔软材料制成的空心管道体结构(81)，所述空心管道体结构(81)内环与外环之间的壁厚中嵌入一纵向的主螺旋弹簧(82)，空心管道体结构(81)的外环黏附式套放有多个套环(83)，每个套环(83)与对应高度的纵向连接杆(74)之间通过横向连接杆(84)固定连接。9.根据权利要求1所述的一种胸外科吊架式手术辅助装置，其特征在于：所述抵触式限位结构(9)包括上端面固定安装于最下方的纵向连接杆(74)底端的矩形体(91)，矩形体(91)的中心横向设置有用于插入需要辅助仪器的插入孔(92)，插入孔(92)中部的下方设置有可控抵触块(94)纵向移动的活动槽(93)，抵触块(94)的底端中心固定安装一贯通矩形体(91)底部结构的伸缩杆(95)，抵触块(94)的底端安装于处于拉伸状态、且对伸缩杆(95)产生向上弹力的副螺旋弹簧(96)。10.根据权利要求9所述的一种胸外科吊架式手术辅助装置，其特征在于：所述抵触块(94)的抵触端的弧度与被抵触部件对应结构的弧度一致。

技术总结

本发明涉及医疗器械技术领域，且公开了一种胸外科吊架式手术辅助装置，包括纵向的底部支撑台、纵向安装于底部支撑台内部的伺服电机、安装于底部支撑台上端的T形空心支架以及位于T形空心支架中横向支架部位底部且自身内部设置有球型流量阀的柱形安装杆体，还包括设置于底部支撑台内部的旋转空心腔。该胸外科吊架式手术辅助装置，利用空气负压对安装于球形空腔内部的球体的负压限定能力，以及通过控制负压值的大小，从而控制气压式球体限位结构之间的灵活程度，使得其能够根据实际情况控制其调整角度使得自适应性，有效缩短调整时所需的时长。时长。时长。