一种无线充线圈自动裁切焊线设备的制作方法

1.本实用新型涉及一种无线充线圈加工设备，具体地说是一种无线充线圈自动裁切焊线设备。

背景技术：

2.目前，无线充电方式越来越普通，随之而来的是无线充电器的大量研发。无线充电器中较为关键的器件就是无线充线圈。目前无线充线圈在生产过程中，当绕制完成后，需要将无线充线圈两端的线头裁切掉，并且进行焊锡处理。目前的处理，大部分采用人工裁切和人工焊锡的，人工操作裁切精度低，人工焊线浪费时间，效率较低。

技术实现要素：

3.为了解决上述的技术问题，本发明提供了一种无线充线圈自动裁切焊线设备。
4.为了解决上述技术问题，本发明采取以下技术方案：
5.一种无线充线圈自动裁切焊线设备，包括机箱，所述机箱上设有控制端、上料机构、焊接机构、线头裁切机构、三轴移动模组和夹料送料机构，夹料送料机构装在三轴移动模组上，机箱内设有电箱，控制端、上料机构、焊接机构、线头裁切机构、三轴移动模组和夹料送料机构均与电箱连接。
6.所述上料机构包括旋转板和定位架，定位架装在旋转板上，机箱内设有旋转电机，旋转电机的驱动轴通过转轴与旋转板连接。
7.所述三轴移动模组包括x向模组、y向模组和z向模组，y向模组装在x向模组上，z向模组装在y向模组上，夹料送料机构装在z向模组上。
8.所述夹料送料机构包括送料旋转电机、固定板、升降气缸和夹爪，送料旋转电机通过电机座与z向模组连接，固定板与送料旋转电机的驱动轴连接，升降气缸与固定板连接，夹爪与升降气缸连接。
9.所述线头裁切机构包括支撑架、治具、裁切气缸和刀具，裁切气缸装在支撑架的顶端，治具装在支撑架内，刀具与裁切气缸的驱动杆连接。
10.所述裁切气缸的驱动杆与连板连接，连板通过连杆与刀具连接，在连板的两侧安装有定位杆，支撑架内设有定位块，定位块内设有定位孔，定位杆正对着定位孔。
11.所述定位块设置在治具的侧边。
12.本实用新型只需人工上料即可，无线充线圈线头自动裁切焊线机器操作可节省人力，解决人工操作精度低效率慢的问题，可提高生产效率、节约成本。
附图说明
13.图1为本实用新型立体结构示意图；
14.图2为本实用新型俯视结构示意图；
15.图3为本实用新型侧视结构示意图；
16.图4为图1中的a处放大示意图。
具体实施方式
17.下面详细描述本发明的实施方式，所述实施方式的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施方式是示例性的，仅用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。
18.在本发明的描述中，需要理解的是，如果有涉及到的术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个所述特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
19.在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接。可以是机械连接，也可以是电连接。可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
20.如图1-4所示，本实用新型揭示了一种无线充线圈自动裁切焊线设备，包括机箱1，所述机箱1上设有控制端2、上料机构、焊接机构7、线头裁切机构6、三轴移动模组和夹料送料机构5，夹料送料机构装在三轴移动模组上，机箱内设有电箱，控制端、上料机构、焊接机构、线头裁切机构、三轴移动模组和夹料送料机构均与电箱连接。电箱内设置相应的控制线路板和电气元器件，此为公知器件。控制端具有显示界面，可为触摸屏，方便录入相应的数据。焊接机构为焊接，此为公知器件，外接电源，即准备焊接器材后即可进行焊接
21.所述上料机构包括旋转板31和定位架32，定位架32装在旋转板31上，机箱内设有旋转电机，旋转电机的驱动轴通过转轴与旋转板31连接。旋转电机装在机箱内部，通过该旋转电机带动旋转板转动。旋转板31的两侧各设置一个定位架32，这样就可以同时装配两个无线充线圈，通过旋转电机的带动，使其中一个定位架上的无线充线圈完成处理后，另外一个自动转动到加工位置，然后可以取走已经完成加工的定位架上的无线充线圈，然后继续上料，从而可以持续性地上料，提高生产效率。
22.所述三轴移动模组包括x向模组41、y向模组42和z向模组43，y向模组42装在x向模组41上，z向模组43装在y向模组42上，夹料送料机构5装在z向模组上。通过该三轴移动模组，可以实现xyz三个方向上的移动，满足上料、下料的处理。
23.所述夹料送料机构5包括送料旋转电机51、固定板52、升降气缸53和夹爪54，送料旋转电机通过电机座与z向模组连接，固定板与送料旋转电机的驱动轴连接，升降气缸与固定板连接，夹爪与升降气缸连接。送料旋转电机可以带动升降气缸和夹爪整体旋转，可从竖直状态旋转90度成为水平状态，方便从裁切机构中夹取物料，可以方便的从线头裁切机构
和其他位置取走无线充线圈，升降气缸可带动夹爪升降，进而高度位置的微调。
24.所述线头裁切机构包括支撑架61、治具62、裁切气缸63和刀具64，裁切气缸63装在支撑架61的顶端，治具62装在支撑架61内，刀具64与裁切气缸63的驱动杆连接。所述裁切气缸63的驱动杆与连板65连接，连板65通过连杆与刀具64连接，在连板65的两侧安装有定位杆66，支撑架61内设有定位块67，定位块内设有定位孔，定位杆正对着定位孔。载切气缸带动连板一起上下移动，刀具下移到治具上时，可以将放置在治具上的无线充线圈的线头切断。然后通过定位杆刚好插装在定位块的定位孔内，一方面起到限位使用，一方面可以起到定位作用，提升裁切精度。
25.本实用新型在工作时，通过人工将待处理的无线充线圈放置在定位架上，三轴移动模组带动夹爪将定位架上的无线充线圈夹取，然后继续移动，将无线充线圈转移到裁切机构中的治具上，裁切气缸带动刀具下移，将无线充线圈的线头切断。裁切完成后，裁切气缸带动刀具上移复位，三轴移动模组再带动夹爪从裁切机构中将完成裁切的无线充线圈夹住，然后送到焊接机构位置，对线头位置进行焊锡处理。焊线完成后，夹爪将无线充线圈转移到指定的收料盒中，重复上次动作继续工作。
26.需要说明的是，以上仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，但是凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

技术特征：

1.一种无线充线圈自动裁切焊线设备，包括机箱，其特征在于，所述机箱上设有控制端、上料机构、焊接机构、线头裁切机构、三轴移动模组和夹料送料机构，夹料送料机构装在三轴移动模组上，机箱内设有电箱，控制端、上料机构、焊接机构、线头裁切机构、三轴移动模组和夹料送料机构均与电箱连接。2.根据权利要求1所述的无线充线圈自动裁切焊线设备，其特征在于，所述上料机构包括旋转板和定位架，定位架装在旋转板上，机箱内设有旋转电机，旋转电机的驱动轴通过转轴与旋转板连接。3.根据权利要求2所述的无线充线圈自动裁切焊线设备，其特征在于，所述三轴移动模组包括x向模组、y向模组和z向模组，y向模组装在x向模组上，z向模组装在y向模组上，夹料送料机构装在z向模组上。4.根据权利要求3所述的无线充线圈自动裁切焊线设备，其特征在于，所述夹料送料机构包括送料旋转电机、固定板、升降气缸和夹爪，送料旋转电机通过电机座与z向模组连接，固定板与送料旋转电机的驱动轴连接，升降气缸与固定板连接，夹爪与升降气缸连接。5.根据权利要求4所述的无线充线圈自动裁切焊线设备，其特征在于，所述线头裁切机构包括支撑架、治具、裁切气缸和刀具，裁切气缸装在支撑架的顶端，治具装在支撑架内，刀具与裁切气缸的驱动杆连接。6.根据权利要求5所述的无线充线圈自动裁切焊线设备，其特征在于，所述裁切气缸的驱动杆与连板连接，连板通过连杆与刀具连接，在连板的两侧安装有定位杆，支撑架内设有定位块，定位块内设有定位孔，定位杆正对着定位孔。7.根据权利要求6所述的无线充线圈自动裁切焊线设备，其特征在于，所述定位块设置在治具的侧边。

技术总结

一种无线充线圈自动裁切焊线设备，包括机箱，所述机箱上设有控制端、上料机构、焊接机构、线头裁切机构、三轴移动模组和夹料送料机构，夹料送料机构装在三轴移动模组上，机箱内设有电箱，控制端、上料机构、焊接机构、线头裁切机构、三轴移动模组和夹料送料机构均与电箱连接，所述上料机构包括旋转板和定位架，定位架装在旋转板上，机箱内设有旋转电机，旋转电机的驱动轴通过转轴与旋转板连接。本实用新型提高了切线效率和裁切精度，只需人工上料即可，无线充线圈线头自动裁切焊线机器操作可节省人力，解决人工操作精度低效率慢的问题，降低了生产成本。低了生产成本。低了生产成本。