一种无人船用转速拉力测试台的制作方法

1.本实用新型属于无人船测试工装技术领域，特别涉及一种无人船用转速拉力测试台。

背景技术：

2.无人船是科技进步带来的新产物，能够实现自主进行环境探测、目标识别、自主避障和路径自主规划等功能。无人船是基于无线通讯技术构造的一种可远程控制的船类结构，其由远程的控制器控制无人船内部电机工作，由电机带动螺旋桨转动。无人船中，电机与桨叶的配比度是影响无人船性能的重要因素，无人船制造完成后需要对其配比度进行测量。因此，需要一种测量装置，能够实现对无人船电机与桨叶配比度的快速测量。

技术实现要素：

3.针对上述无人船电机与桨叶配比度无法进行快速测量的问题。
4.本实用新型提供了一种无人船用转速拉力测试台，包括水池和设置在水池内部的固定装置，所述固定装置包括对称设置在水池内壁底端的两对支撑组件和用于连接两对支撑组件的线轴，线轴的外壁上滑动安装有用于固定拉力测试组件的推进器固定架，拉力测试组件与设置在水池外的综合测试台电性连接；所述支撑组件上安装有用于驱动推进器固定架的卷绕组件。
5.进一步的，所述支撑组件包括对称设置在水池内壁底端的两对立柱，每对立柱的顶部共同固定连接有盖板，每个立柱的外壁均滑动配合有滑动架，纵向的两个滑动架之间通过滑座相连接，线轴连接两个滑座。
6.进一步的，所述推进器固定架由包括共同套设在两个线轴外壁的v形板，v形板的一侧连接有倒三角形框板。
7.进一步的，所述拉力测试组件包括设置在推进器固定架上的防水电机，防水电机的输出轴平行于线轴，防水电机的输出轴穿过倒三角形框板并同轴安装螺旋桨；所述倒三角形框板靠近螺旋桨一侧的顶端设置有防水拉力计，防水拉力计远离倒三角形框板的一端并与同侧的滑座固定连接。
8.进一步的，所述卷绕组件包括安装在盖板顶部的舵机驱动,盖板的顶部还转动安装有绕线轮，绕线轮的轴端通过舵机驱动进行旋转，绕线轮的外壁上卷设有拉索，拉索远离绕线轮的一端滑动贯穿盖板的底端并与滑座的顶部固定连接。
9.进一步的，所述综合测试台包括设置在综合测试台内的ac-dc电源，ac-dc电源的输入端分别连接ac220v电压，ac-dc电源的输出端电性连接有电子调速器，电子调速器的数据输出端设置有控制器，电子调速器的信号输出端设置有防水电机，控制器的数据输入端与防水拉力计的数据输出端连接。
10.与现有技术相比，本实用新型提供了一种无人船用转速拉力测试台，具备以下有益效果：通过移动组件、推进器固定架、卷绕组件和综合测试台之间的配合来测试不同防水
电机和不同螺旋桨在水中工作时它们之间的配比度，出配比效率最高的防水电机和螺旋桨，同时还可测试各种不同防水电机和不同螺旋桨在水中的转速、电流以及拉力值，具有测量方便、快速的优点。
11.本实用新型的其它特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本实用新型而了解。
附图说明
12.为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
13.图1示出了本实用新型的结构示意图；
14.图2示出了本实用新型中水池的内结构示意图；
15.图3示出了本实用新型的测量原理图。
16.图中：1、水池；2、滑动架；3、线轴；4、推进器固定架；5、防水电机；6、螺旋桨；7、防水拉力计；8、立柱；9、盖板；10、滑座；11、舵机驱动；12、绕线轮；13、v形板；14、倒三角形框板；15、综合测试台。
具体实施方式
17.为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地说明，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
18.请参阅图1-3，一种无人船用转速拉力测试台，包括水池1和设置在水池1内部的固定装置，所述固定装置包括对称设置在水池1内壁底端的两对支撑组件和用于连接两对支撑组件的线轴3，线轴3的外壁上滑动安装有用于固定拉力测试组件的推进器固定架4，拉力测试组件与设置在水池1外的综合测试台15电性连接；所述支撑组件上安装有用于驱动推进器固定架4的卷绕组件。通过支撑组件和线轴能够起到支撑推进器固定架4的作用，而通过推进器固定架4能够支撑所述拉力测试组件并通过卷绕组件带动在线轴3上进行滑动。
19.请参阅图1-2，所述支撑组件包括对称设置在水池1内壁底端的两对立柱8，每对立柱8的顶部共同固定连接有盖板9，每个立柱8的外壁均滑动配合有滑动架2，纵向的两个滑动架2之间通过滑座10相连接，线轴3连接两个滑座10。通过滑动架2能够带动滑座10在立柱8上进行滑动，进而调节拉力测试组件的高度位置，进而方便后续的测试。
20.请参阅图1-2，所述推进器固定架4由包括共同套设在两个线轴3外壁的v形板13，v形板13的一侧连接有倒三角形框板14。通过设置v形板13和倒三角形框板14能够支撑和固定拉力测试装置，具有非常好的支撑和固定效果。
21.请参阅图1-2，所述拉力测试组件包括设置在推进器固定架4上的防水电机5，防水电机5的输出轴平行于线轴3，防水电机5的输出轴穿过倒三角形框板14并同轴安装螺旋桨
6；所述倒三角形框板14靠近螺旋桨6一侧的顶端设置有防水拉力计7，防水拉力计7远离倒三角形框板14的一端并与同侧的滑座10固定连接。由于防水电机5和螺旋桨6是同轴相连在一起，所以防水电机5和螺旋桨6的转速相同，推进器、滑动架2和线轴3是用来作为防水电机5工作、螺旋桨6产生推力时能够移动的结构件，倒三角形框板14靠近螺旋桨6一侧的顶端设置有防水拉力计7,防水拉力计7是用来测防水电机5和螺旋桨6工作时的拉力，防水拉力计7远离倒三角形框板14的一端并与同侧的滑座10固定连接。
22.请参阅图1-2，所述卷绕组件包括安装在盖板9顶部的舵机驱动11,盖板9的顶部还转动安装有绕线轮12，绕线轮12的轴端通过舵机驱动11进行旋转，绕线轮12的外壁上卷设有拉索，拉索远离绕线轮12的一端滑动贯穿盖板9的底端并与滑座10的顶部固定连接。通过卷绕组件能够带动滑座10在竖直方向上往复运动，进而调节拉力测试组件在水池1内的高度位置，进而在不同位置进行拉力测试，具有非常好的实用性。
23.请参阅图1和图3，所述综合测试台15包括设置在综合测试台15内的ac-dc电源，ac-dc电源的输入端分别连接ac220v电压，ac-dc电源的输出端电性连接有电子调速器，电子调速器的数据输出端设置有控制器，电子调速器的信号输出端设置有防水电机5，控制器的数据输入端与防水拉力计7的数据输出端连接。
24.具体使用时，通过综合测试台15的控制器是用来发出控制指令给电子调速器，电子调速器接收综合测试台的指令来控制防水电机5的转速，同时反馈防水电机5转速的数据给综合测试台15，由综合测试台15显示防水电机5的转速和拉力值。
25.本实用新型在生产中通过移动组件、推进器固定架、卷绕组件和综合测试台之间的配合来测试不同防水电机5和不同螺旋桨6在水中工作时它们之间的配比度，出配比效率最高的防水电机5和螺旋桨6，同时还可测试各种不同防水电机5和不同螺旋桨6在水中的转速、电流以及拉力值，具有测量方便、快速的优点。
26.尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的精神和范围。

技术特征：

1.一种无人船用转速拉力测试台，包括水池和设置在水池内部的固定装置，其特征在于：所述固定装置包括对称设置在水池内壁底端的两对支撑组件和用于连接两对支撑组件的线轴，线轴的外壁上滑动安装有用于固定拉力测试组件的推进器固定架，拉力测试组件与设置在水池外的综合测试台电性连接；所述支撑组件上安装有用于驱动推进器固定架的卷绕组件。2.根据权利要求1所述的一种无人船用转速拉力测试台，其特征在于：所述支撑组件包括对称设置在水池内壁底端的两对立柱，每对立柱的顶部共同固定连接有盖板，每个立柱的外壁均滑动配合有滑动架，纵向的两个滑动架之间通过滑座相连接，线轴连接两个滑座。3.根据权利要求1所述的一种无人船用转速拉力测试台，其特征在于：所述推进器固定架由包括共同套设在两个线轴外壁的v形板，v形板的一侧连接有倒三角形框板。4.根据权利要求3所述的一种无人船用转速拉力测试台，其特征在于：所述拉力测试组件包括设置在推进器固定架上的防水电机，防水电机的输出轴平行于线轴，防水电机的输出轴穿过倒三角形框板并同轴安装螺旋桨；所述倒三角形框板靠近螺旋桨一侧的顶端设置有防水拉力计，防水拉力计远离倒三角形框板的一端并与同侧的滑座固定连接。5.根据权利要求1所述的一种无人船用转速拉力测试台，其特征在于：所述卷绕组件包括安装在盖板顶部的舵机驱动,盖板的顶部还转动安装有绕线轮，绕线轮的轴端通过舵机驱动进行旋转，绕线轮的外壁上卷设有拉索，拉索远离绕线轮的一端滑动贯穿盖板的底端并与滑座的顶部固定连接。6.根据权利要求1所述的一种无人船用转速拉力测试台，其特征在于：所述综合测试台包括设置在综合测试台内的ac-dc电源，ac-dc电源的输入端分别连接ac220v电压，ac-dc电源的输出端电性连接有电子调速器，电子调速器的数据输出端设置有控制器，电子调速器的信号输出端设置有防水电机，控制器的数据输入端与防水拉力计的数据输出端连接。

技术总结

本实用新型公开了一种无人船用转速拉力测试台，属于无人船测试工装技术领域；包括水池和设置在水池内部的固定装置，所述固定装置包括两对支撑组件和连接两对支撑组件的线轴，线轴的外壁上滑动安装有用于固定拉力测试组件的推进器固定架，拉力测试组件与设置在水池外的综合测试台电性连接；所述支撑组件上安装有卷绕组件；本实用新型通过移动组件、推进器固定架、卷绕组件和综合测试台之间的配合来测试不同防水电机和不同螺旋桨在水中工作时它们之间的配比度，出配比效率最高的防水电机和螺旋桨，同时还可测试各种不同防水电机和不同螺旋桨在水中的转速、电流以及拉力值，具有测量方便、快速的优点。快速的优点。快速的优点。