一种具有自动定位功能的施肥装置的制作方法

1.本实用新型属于农业用具技术领域，具体而言，涉及一种具有自动定位功能的施肥装置。

背景技术：

2.众所周知，中国是一个农业大国，我国之所以被称为农业大国是因为，其一我国有悠久的农耕文明，其二是因为我国耕地面积广大，占世界耕地面积的7％，其三是因为我国农业人口众多，与发达国家相比从事农业的人口比重较多。农作物在生长过程中不仅需要阳光和水，更加需要施肥，对于任何植株的生长来说，都是非常重要的，正常生长的植株都是需要养分来支撑的，养分能够让植株生长得更加的强健，植物在生长过程中需要多种多样的养分，由此便也需要多种多样的肥料，植株生长需要肥料，但不是施肥越多，植株就生长得越好，其肥料的用量是非常重要的，用量太少还可以通过次数来弥补，但使用过量的后果就有点儿严重了，可能会造成无法挽回的地步。
3.目前，现有的能够进行施肥的装置大多存在不能够同时对多种肥料进行定量施加、不同种类的肥料搅拌不均匀以及无法进行定位施肥的问题。

技术实现要素：

4.有鉴于此，本实用新型提供一种具有自动定位功能的施肥装置，旨在解决现有的施肥装置存在的不能够同时对多种肥料进行定量施加、不同种类的肥料搅拌不均匀以及无法进行定位施肥的问题。
5.本实用新型是这样实现的：
6.本实用新型提供一种具有自动定位功能的施肥装置，具有支撑架，所述支撑架上设置有存料舱，所述存料舱内设置有圆辊，所述圆辊将所述存料舱分为上腔体与下腔体，所述存料舱的底部设置有搅拌舱，所述搅拌舱的底部设置有定位机构，其中，所述存料舱包括第一存料舱与第二存料舱，所述第一存料舱包括第一出料口与第一电机，所述第二存料舱包括第二出料口与第二电机，所述圆辊设置在所述第一出料口与所述第二出料口的顶部，所述圆辊与所述第一电机与所述第二电机连接。
7.本实用新型提供的一种具有自动定位功能的施肥装置的技术效果如下：通过设置第一存料舱与第二存料舱，使得存料舱能够同时存放两种肥料，通过设置两个圆辊分别与第一电机与第二电机连接，通过控制两个圆辊的旋转速度不通，使得从第一存料舱落入到搅拌舱、从第二存料舱落入到搅拌舱的不同种类的肥料的数量不通；通过设置搅拌轴与第三电机，使得第三电机能够驱动搅拌轴将落入到搅拌舱中的两种不通的肥料搅拌均匀。
8.在上述技术方案的基础上，本实用新型的一种具有自动定位功能的施肥装置还可以做如下改进:
9.其中，所述支撑架包括横杆、竖杆、把手以及滚轮，所述横杆与所述竖杆通过焊机的方式连接，所述把手焊接在所述横杆与所述竖杆的焊接处，所述滚轮设置在所述横杆的
两端。
10.采用上述改进方案的有益效果为：通过设置把手与滚轮，便于施肥装置的移动，更加省力。
11.其中，所述圆辊上设置有量槽。
12.采用上述改进方案的有益效果为：通过设置量槽，便于精准地剂量肥料的数量。
13.进一步的，所述量槽的个数为4个。
14.其中，所述搅拌舱内设置有搅拌轴，所述搅拌轴连接有第三电机，所述搅拌舱的底部设置有落料口。
15.采用上述改进方案的有益效果为：通过上述方案，第三电机能够驱动搅拌轴进行旋转，将从存料舱中落下的两种肥料进行搅拌，使得两种材料能够混合均匀。
16.进一步的，所述定位机构包括控制芯片与位移传感器，所述控制芯片与所述位移传感器电连接。
17.采用上述改进方案的有益效果为：通过设置控制芯片与位移传感器电连接，使得位移传感器能够将支撑架所走过的位移信息上传到控制芯片，使得控制芯片能够根据位移信息控制第一电机、第二电机以及第三电机何时进行工作，实现定位撒料。
18.进一步的，所述控制芯片与所述第一电机、所述第二电机以及所述第三电机电连接。
19.采用上述改进方案的有益效果为：通过上述方案，控制芯片能够控制第一电机与第二电机旋转的圈数，同时控制芯片能够控制。
20.其中，所述圆辊的个数为2个。
21.采用上述改进方案的有益效果为：通过设置圆辊的个数为2个，使得第一电机与第二电机能够控制两个圆辊旋转的速度不同，从而控制不同肥料落入到搅拌舱中的量。
22.进一步的，还包括连接杆，所述连接杆用于连接所述滚轮与所述横杆。
23.进一步的，所述连接杆可伸缩。
24.采用上述改进方案的有益效果为：通过上述方案，能够根据田垄的实际宽度进行调试，避免滚轮压坏农作物。
25.与现有技术相比较，本实用新型提供的一种具有自动定位功能的施肥装置的有益效果是：通过设置第一存料舱与第二存料舱，使得存料舱能够同时存放两种肥料，通过设置两个圆辊分别与第一电机与第二电机连接，第一电机与第二电机能够控制各自相连的圆辊的旋转速度，使得从第一存料舱落入到搅拌舱、从第二存料舱落入到搅拌舱的不同种类的肥料的剂量不同，实现对不同肥料的定量施加；通过设置搅拌轴与第三电机，使得第三电机能够驱动搅拌轴将落入到搅拌舱中的两种不通的肥料搅拌均匀，使得两种肥料的混合更加均匀；通过设置控制芯片与位移传感器，实现施肥装置的定位功能。
附图说明
26.为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对本实用新型实施例的描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
27.图1为具有自动定位功能的施肥装置的整体示意图；
28.图2为具有自动定位功能的施肥装置的存料舱底部示意图；
29.图3为具有自动定位功能的施肥装置的存料舱内部示意图；
30.图4为具有自动定位功能的施肥装置的搅拌舱的内部示意图；
31.图5为具有自动定位功能的施肥装置的搅拌舱的底部示意图；
32.图6为具有自动定位功能的施肥装置的电连接示意图；
33.附图中，各标号所代表的部件列表如下：
34.1、支撑架；11、横杆；12、竖杆；13、把手；14、滚轮；2、存料舱；21、第一存料舱；210、第一入料口；211、第一出料口；212、第一电机；22、第二存料舱；220、第二入料口；221、第二出料口；222、第二电机；3、圆辊；31、量槽；4、搅拌舱；41、搅拌轴；42、第三电机；43、落料口；5、定位机构；51、控制芯片；52、位移传感器。
具体实施方式
35.为使本实用新型实施方式的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施方式中的附图，对本实用新型实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施方式是本实用新型一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本实用新型中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本实用新型保护的范围。
36.因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施方式的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施方式。基于本实用新型中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本实用新型保护的范围。
37.应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。
38.在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
39.此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
40.如图1-3所示，是本实用新型提供的一种具有自动定位功能的施肥装置的第一实施例，在本实施例中，具有支撑架1，支撑架1上设置有存料舱2，存料舱2内设置有圆辊3，圆辊3将存料舱2分为上腔体与下腔体，存料舱2的底部设置有搅拌舱4，搅拌舱4的底部设置有定位机构5，其中，存料舱2包括第一存料舱21与第二存料舱22，第一存料舱21包括第一出料口211与第一电机212，第二存料舱22包括第二出料口221与第二电机222，圆辊3设置在第一出料口211与第二出料口221的顶部，圆辊3与第一电机212与第二电机222连接。
41.使用时，首先根据实际情况调节施肥装置中支撑架1的尺寸，将第一种肥料倒入到第一存料舱21中，然后将第二种肥料倒入到第二存料舱22中，推动装置，当移动指定的位移，到达指定的位置时，搅拌舱4底部的定位机构5控制第一电机212与第二电机222进行工作，第一电机212与第二电机222驱动圆辊3旋转，圆辊3通过旋转将第一存料舱21与第二存料舱22中上腔体的肥料导入到下腔体，到达下腔体后，顺着下腔体到达搅拌舱4，搅拌舱4中第三电机42驱动搅拌轴41进行旋转实现对从第一存料舱21与第二存料舱22中落入的两种肥料进行搅拌，搅拌完成后，肥料顺着落料口43落入到土地里。
42.其中，在上述技术方案中，支撑架1包括横杆11、竖杆12、把手13以及滚轮14，横杆11与竖杆12通过焊机的方式连接，把手13焊接在横杆11与竖杆12的焊接处，滚轮14设置在横杆11的两端。
43.其中，在上述技术方案中，圆辊3上设置有量槽31。
44.进一步的，在上述技术方案中，量槽31的个数为4个。
45.其中，如图4-5所示，在上述技术方案中，搅拌舱4内设置有搅拌轴41，搅拌轴41连接有第三电机42，搅拌舱4的底部设置有落料口43。
46.使用时，第三电机42收到控制芯片51的信号驱动搅拌轴41旋转进行搅拌。
47.其中，第一电机212、第二电机222以及第三电机42均可采用东莞市畅科电机有限公司生产的型号为的0610驱动电机，其额定电压为1.0-4.5v，额定电流为10-200ma。
48.进一步的，如图6所示，在上述技术方案中，定位机构5包括控制芯片51与位移传感器52，控制芯片51与位移传感器52电连接。
49.使用时，位移传感器52检测到支撑架1所移动的位移信息上传到控制芯片51，控制芯片51能够根据位移信息控制第一电机212、第二电机222以及第三电机42进行工作，第一电机212与第二电机222驱动各自连接的圆辊3按照固定的频率进行旋转，从而控制撒料的时间与撒料的量。
50.其中，控制芯片51可采用莱迪思半导体公司生产的plcc20芯片，其工作电压为3.3v；位移传感器52采用亚德诺半导体技术有限公司生产的型号为adxl345bccz-rl7的位移传感器，其工作电压为3.6v。
51.进一步的，在上述技术方案中，控制芯片51与第一电机212、第二电机222以及第三电机42电连接。
52.其中，在上述技术方案中，圆辊3的个数为2个。
53.进一步的，在上述技术方案中，还包括连接杆，连接杆用于连接滚轮14与横杆11。
54.进一步的，在上述技术方案中，连接杆可伸缩。
55.使用时，根据田垄的实际宽度对连接杆进行伸缩调节。
56.具体的，本实用新型的原理是：首先根据实际情况调节施肥装置中支撑架1的尺寸，将第一种肥料倒入到第一存料舱21中，然后将第二种肥料倒入到第二存料舱22中，推动装置，当移动指定的位移，到达指定的位置时，搅拌舱4底部的定位机构5控制第一电机212与第二电机222进行工作，第一电机212与第二电机222驱动圆辊3旋转，圆辊3通过旋转将第一存料舱21与第二存料舱22中上腔体的肥料导入到下腔体，到达下腔体后，顺着下腔体到达搅拌舱4，搅拌舱4中第三电机42驱动搅拌轴41进行旋转实现对从第一存料舱21与第二存料舱22中落入的两种肥料进行搅拌，搅拌完成后，肥料顺着落料口43落入到土地里。
57.以上所述，仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应以权利要求的保护范围为准。

技术特征：

1.一种具有自动定位功能的施肥装置，具有支撑架(1)，所述支撑架(1)上设置有存料舱(2)，所述存料舱(2)内设置有圆辊(3)，所述圆辊(3)将所述存料舱(2)分为上腔体与下腔体，所述存料舱(2)的底部设置有搅拌舱(4)，所述搅拌舱(4)的底部设置有定位机构(5)，其特征在于，所述存料舱(2)包括第一存料舱(21)与第二存料舱(22)，所述第一存料舱(21)包括第一出料口(211)与第一电机(212)，所述第二存料舱(22)包括第二出料口(221)与第二电机(222)，所述圆辊(3)设置在所述第一出料口(211)与所述第二出料口(221)的顶部，所述圆辊(3)与所述第一电机(212)与所述第二电机(222)连接。2.根据权利要求1所述的一种具有自动定位功能的施肥装置，其特征在于，所述支撑架(1)包括横杆(11)、竖杆(12)、把手(13)以及滚轮(14)，所述横杆(11)与所述竖杆(12)通过焊机的方式连接，所述把手(13)焊接在所述横杆(11)与所述竖杆(12)的焊接处，所述滚轮(14)设置在所述横杆(11)的两端。3.根据权利要求1所述的一种具有自动定位功能的施肥装置，其特征在于，所述圆辊(3)上设置有量槽(31)。4.根据权利要求3所述的一种具有自动定位功能的施肥装置，其特征在于，所述量槽(31)的个数为4个。5.根据权利要求1所述的一种具有自动定位功能的施肥装置，其特征在于，所述搅拌舱(4)内设置有搅拌轴(41)，所述搅拌轴(41)连接有第三电机(42)，所述搅拌舱(4)的底部设置有落料口(43)。6.根据权利要求5所述的一种具有自动定位功能的施肥装置，其特征在于，所述定位机构(5)包括控制芯片(51)与位移传感器(52)，所述控制芯片(51)与所述位移传感器(52)电连接。7.根据权利要求6所述的一种具有自动定位功能的施肥装置，其特征在于，所述控制芯片(51)与所述第一电机(212)、所述第二电机(222)以及所述第三电机(42)电连接。8.根据权利要求1所述的一种具有自动定位功能的施肥装置，其特征在于，所述圆辊(3)的个数为2个。9.根据权利要求2所述的一种具有自动定位功能的施肥装置，其特征在于，还包括连接杆，所述连接杆用于连接所述滚轮(14)与所述横杆(11)。10.根据权利要求9所述的一种具有自动定位功能的施肥装置，其特征在于，所述连接杆可伸缩。

技术总结

本实用新型提供了一种具有自动定位功能的施肥装置，属于农业用具技术领域，该具有自动定位功能的施肥装置包括支撑架、存料舱、圆辊、搅拌舱、定位机构，存料舱能够同时存放两种肥料，第一电机与第二电机能够控制各自相连的圆辊的旋转速度，使得分别从第一存料舱与第二存料舱落入到搅拌舱的不同种类的肥料的剂量不同，实现对不同肥料的定量施加；通过设置搅拌轴与第三电机，使得第三电机能够驱动搅拌轴将落入到搅拌舱中的两种不通的肥料搅拌均匀，使得两种肥料的混合更加均匀；控制芯片与位移传感器实现施肥装置的定位功能，本实用新型解决了不能够同时对多种肥料进行定量施加、不同种类的肥料搅拌不均匀以及无法进行定位施肥的问题。的问题。的问题。