补光组件及清洁机器人的制作方法

1.本实用新型属于清洁机器人技术领域，特别是关于具有补光功能的清洁设备。

背景技术：

2.清洁设备例如扫地机器人已经越来越广泛使用到各种场景，在白天或外部照明符合要求的情况下，扫地机器人通过自身安装的摄像头可以轻松自如地侦查到周围环境，进而合理安排清扫路径。为了进一步拓展扫地机器人的视频监控功能，在摄像头上面通常会安装补光灯，利于在外部光线不足时，为摄像头需要识别的区域提供照明，从而改善摄像头拍摄的图像质量。然而，在摄像头周围直接增加补光灯，容易出现过曝以及光线过于发散无法照到所需区域，导致摄像头拍不清照片，影响扫地机器人的使用体验和竞争力的进一步提升。
3.针对上述问题，有必要对现有的扫地机器人进行改进，利于改善扫地机器人的视频监控功能。
4.公开于该背景技术部分的信息仅仅旨在增加对本实用新型的总体背景的理解，而不应当被视为承认或以任何形式暗示该信息构成已为本领域一般技术人员所公知的现有技术。

技术实现要素：

5.本实用新型的目的在于提供一种补光组件及清洁机器人，以改进现有的补光组件及清洁机器人。
6.为实现上述目的，本实用新型提供的技术方案如下：
7.第一方面，本实用新型提供了一种补光组件，包括：用于安装摄像头的安装架、位于摄像头一侧的固定于安装架上的补光灯，所述补光组件还包括有安装于安装架上的灯杯，所述灯杯的后端设有安装部，所述补光灯安装于安装部上，所述灯杯前端设有凹陷部，所述灯杯还设有位于凹陷部和安装部之间的导光部，所述导光部用于将补光灯发出的光线传导到凹陷部，所述凹陷部用于将光线传导出安装架，从而为摄像头识别区域进行补光。
8.在一个或多个实施方式中，所述凹陷部相对摄像头的识别方向具有一定的倾斜角度。
9.在一个或多个实施方式中，所述安装架包括第一安装架和固定于第一安装架上的第二安装架。
10.在一个或多个实施方式中，所述第一安装架上设有第一透光孔，所述第二安装架设有与第一透光孔对齐的第二透光孔。
11.在一个或多个实施方式中，所述第一安装架上设有若干安装柱，所述第二安装架设有若干用于与安装柱进行固定的安装孔。
12.在一个或多个实施方式中，所述补光组件还包括安装于第一安装架上的玻璃片。
13.在一个或多个实施方式中，所述凹陷部贴附于玻璃片上。
14.在一个或多个实施方式中，所述安装部设置为方形且开口朝外。
15.在一个或多个实施方式中，所述凹陷部呈锥形。
16.第二方面，本实用新型提供了一种清洁机器人，包括前述补光组件。
17.与现有技术相比，本实用新型通过将补光组件设置成包括有安装于安装架上的灯杯，所述灯杯的后端设有安装部，所述补光灯安装于安装部上，所述灯杯前端设有凹陷部，所述灯杯还设有位于凹陷部和安装部之间的导光部，所述导光部用于将补光灯发出的光线传导到凹陷部，所述凹陷部用于将光线传导出安装架，从而为摄像头识别区域进行补光，大大改善了摄像头视频监控质量，进一步提升了扫地机器人的用户使用体验和竞争力，符合产品发展趋势。
附图说明
18.图1是本实用新型一实施方式中补光组件、玻璃片和摄像头的组合示意图。
19.图2是图1中安装架的示意图。
20.图3是图2中第一安装架的示意图。
21.图4是图2中第二安装架的示意图。
22.图5是本实用新型一实施方式中补光灯和灯杯的示意图。
23.图6是本实用新型一实施方式中灯杯的示意图。
24.主要附图标记说明：
25.1-安装架、2-补光灯，3-灯杯，31-安装部，32-凹陷部，33-导光部，11-第一安装架，12-第二安装架，110-安装柱，111-第一透光孔，112-第二透光孔，113-安装孔，4-玻璃片，5-摄像头。
具体实施方式
26.下面结合附图，对本实用新型的具体实施方式进行详细描述，但应当理解本实用新型的保护范围并不受具体实施方式的限制。
27.除非另有其它明确表示，否则在整个说明书和权利要求书中，术语“包括”或其变换如“包含”或“包括有”等等将被理解为包括所陈述的元件或组成部分，而并未排除其它元件或其它组成部分。
28.本实用新型提供一种新型的补光组件，用于安装至各种设备上提供光线照明，从而利于安装有摄像头5的设备在外部光线不足时也可以正常进行视频监控，保障设备的正常使用，而不会发生意外碰撞而影响设备的使用寿命。所述设备为智能移动设备，包括但不限于清洁机器人。
29.所述补光组件包括用于安装摄像头5的安装架1、位于摄像头5一侧的固定于安装架上的补光灯2。所述摄像头5用于收集清洁机器人周围的图像，实现视频监控功能。所述补光组件还包括有安装于安装架1上的灯杯3，所述灯杯3用于控制光线传输路径，使得光线按照所需角度进行传输，光线均匀照向摄像头5需要侦测的区域。
30.所述灯杯3的后端设有安装部31，所述补光灯2安装于安装部31上，所述灯杯3前端设有凹陷部32。所述灯杯3还设有位于凹陷部32和安装部31之间的导光部33，所述导光部33用于将补光灯2发出的光线传导到凹陷部32，所述凹陷部32用于将光线传导出安装架1，从
而为摄像头5需要侦测识别的区域进行补光。
31.请参图5所示，一示例性的实施例中，所述安装部31设置为方形且开口朝外。请参图6所示，所述凹陷部32呈锥形，所述凹陷部32相对摄像头的识别方向具有一定的倾斜角度，倾斜角度可以设置为30度至45度，从而方便将补光灯2发出的光线控制集中传输到指定区域，而不是随意发散至任意区域。
32.所述安装架1包括第一安装架11和固定于第一安装架11上的第二安装架12，所述第一安装架11上设有第一透光孔111，所述第二安装架12设有与第一透光孔111对齐的第二透光孔112，第一透光孔111与第二透光孔112在前后方向均贯通，用于与灯杯3的凹陷部32相对应。
33.所述第一安装架11上设有若干安装柱110，所述第二安装架12设有若干用于与安装柱110进行固定的安装孔113，安装柱110和安装孔113相互配合将第一安装架11和第二安装架12进行固定。
34.所述补光组件还包括安装于第一安装架11前端的玻璃片4，所述凹陷部32贴附于玻璃片4上，所述玻璃片4可以避免摄像头5和灯杯3被外部物体污损。
35.一示例性的实施例中，本实用新型提供一种清洁机器人，包括前述补光组件。补光组件的说明参前述描述，在此不再赘述。所述摄像头5和补光组件焊接于清洁机器人内部的印刷电路板上，所述印刷电路板的板材为铝基板。
36.前述对本实用新型的具体示例性实施方案的描述是为了说明和例证的目的。这些描述并非想将本实用新型限定为所公开的精确形式，并且很显然，根据上述教导，可以进行很多改变和变化。对示例性实施例进行选择和描述的目的在于解释本实用新型的特定原理及其实际应用，从而使得本领域的技术人员能够实现并利用本实用新型的各种不同的示例性实施方案以及各种不同的选择和改变。本实用新型的范围意在由权利要求书及其等同形式所限定。

技术特征：

1.一种补光组件，包括：用于安装摄像头的安装架(1)、位于摄像头一侧的固定于安装架上的补光灯(2)，其特征在于，所述补光组件还包括有安装于安装架上的灯杯(3)，所述灯杯的后端设有安装部(31)，所述补光灯安装于安装部上，所述灯杯前端设有凹陷部(32)，所述灯杯还设有位于凹陷部和安装部之间的导光部(33)，所述导光部用于将补光灯发出的光线传导到凹陷部，所述凹陷部用于将光线传导出安装架，从而为摄像头识别区域进行补光。2.如权利要求1所述的补光组件，其特征在于，所述凹陷部相对摄像头的识别方向倾斜。3.如权利要求2所述的补光组件，其特征在于，所述安装架包括第一安装架(11)和固定于第一安装架上的第二安装架(12)。4.如权利要求3所述的补光组件，其特征在于，所述第一安装架上设有第一透光孔(111)，所述第二安装架设有与第一透光孔对齐的第二透光孔(112)。5.如权利要求3所述的补光组件，其特征在于，所述第一安装架上设有若干安装柱(110)，所述第二安装架设有若干用于与安装柱进行固定的安装孔(113)。6.如权利要求3所述的补光组件，其特征在于，所述补光组件还包括安装于第一安装架上的玻璃片(4)。7.如权利要求6所述的补光组件，其特征在于，所述凹陷部贴附于玻璃片上。8.如权利要求1所述的补光组件，其特征在于，所述安装部设置为方形且开口朝外。9.如权利要求1所述的补光组件，其特征在于，所述凹陷部呈锥形。10.一种清洁机器人，其特征在于，包括如权利要求1-9中任何一项所述的补光组件。

技术总结

本实用新型公开了一种补光组件及清洁机器人，其中所述补光组件包括：用于安装摄像头的安装架、位于摄像头一侧的固定于安装架上的补光灯，所述补光组件还包括有安装于安装架上的灯杯，所述灯杯的后端设有安装部，所述补光灯安装于安装部上，所述灯杯前端设有凹陷部，所述灯杯还设有位于凹陷部和安装部之间的导光部，所述导光部用于将补光灯发出的光线传导到凹陷部，所述凹陷部用于将光线传导出安装架，从而为摄像头识别区域进行补光。如此设置，改善了清洁机器人的视频监控功能，大大提升了产品质量。产品质量。产品质量。