一种冰箱柜冷压洛克林环防差错系统的制作方法

1.本发明属于冷压洛克林环焊接技术领域，特别是涉及一种冰箱柜冷压洛克林环防差错系统。

背景技术：

2.目前越来越多的冰箱柜制造商选择采用冷压洛克林环焊接压缩机的管道，用压接钳进行冷压，对操作人员无技能要求。冷压焊接操作步骤为：套环-滴胶-压接。由于是人工进行操作，就存在因操作遗忘造成不必要的损失。一般来说，没有套环，操作工容易发现，就不执行滴胶和压接。然而遗忘滴胶操作时，不容易发现，从而就直接进行压接，在运行过程中连接处会泄露制冷剂，造成冰箱或冰柜返修。
3.基于上述不足之处，本专利采用视觉识别操作工作业行为，发现不正常状态时，立即提醒，纠正错误行为，达到提升产品合格率的目的。

技术实现要素：

4.本发明的目的在于提供一种冰箱柜冷压洛克林环防差错系统，通过视觉识别子系统来识别滴胶瓶子和压接钳的运动根轨迹，并制作运动轨迹来监察实际操作是否偏离运动轨迹，解决了现有的人工操作不当时发现不及时、导致产品合格率低的问题。
5.为解决上述技术问题，本发明是通过以下技术方案实现的：
6.本发明为一种冰箱柜冷压洛克林环防差错系统，包括产品自动扫码功能子系统、视觉识别子系统、滴胶瓶子识别子系统、压接钳识别子系统和报警子系统，其特征在于，所述防差错系统的具体工作流程包括如下步骤：
7.步骤s1：在滴胶瓶子上粘贴一个二维码；
8.步骤s2：视觉识别子系统拍摄一张滴胶瓶子照片，定位出滴胶瓶子的位置；
9.步骤s3：操作者在拿起滴胶瓶子时，视觉识别子系统快速取照片并记录位置点；
10.步骤s4：视觉识别子系统将贴有二维码的瓶子从拿起到滴胶，实际上在滴胶过程中有暂停动作，再放回的过程，在系统内部根据位置点变化形成的运动轨迹，作为判断模型；
11.步骤s5：当操作工实际执行动作在运动轨迹模型范围内，则判断操作工执行了滴胶操作；
12.步骤s6：当操作工实际执行动作在运动轨迹模型范围之外，则判断操作工的滴胶操作违规，报警子系统给出报警提示。
13.作为一种优选的技术方案，所述步骤s2中，视觉识别子系统安装在操作工的前侧方，用于拍摄工位的图像，并根据滴胶瓶子上的二维码定位出滴胶瓶子的位置。
14.作为一种优选的技术方案，所述步骤s3中，视觉识别子系统用于识别滴胶瓶子和压接钳；所述视觉子系统分别识别滴胶瓶子的运动轨迹和压接钳的运动轨迹并对操作顺序进行监控；所述操作顺序为先识别滴胶步骤，再识别压接步骤。
15.作为一种优选的技术方案，所述视觉识别子系统启动，当滴胶瓶子运动轨迹正确时，压接钳正常使用压接；当滴胶瓶子运动轨迹不正确时，压接钳自动锁死无法压接，来提醒操作工进行滴胶；当压接钳运动轨迹正确时，压接钳正常放回原处；当压接钳运动轨迹不正确时，警报系统会发出提醒，告知操作工忘记压接，重新压接。
16.作为一种优选的技术方案，所述产品自动扫码功能子系统用于在冰箱或冰柜进入到压接工位前，判别出该台冰箱或冰柜需要滴胶的点数，系统调出相关的轨迹模型，在实际操作时比对与轨迹是否一致。
17.本发明具有以下有益效果：
18.(1)本发明通过视觉识别子系统来识别滴胶瓶子和压接钳的运动根轨迹，并制作运动轨迹来监察实际操作是否偏离运动轨迹，发现不正常状态时，立即提醒，纠正错误行为，达到提升产品合格率的目的。
19.(2)本发明通过设置自动扫码功能，在冰箱或冰柜进入到压接工位前，判别出该台冰箱或冰柜需要滴胶的点数，系统调出相关的轨迹模型，在实际操作时比对与轨迹是否一致，利用视觉优势，进行快速纠偏。
20.当然，实施本发明的任一产品并不一定需要同时达到以上所述的所有优点。
附图说明
21.为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
22.图1为本发明的一种冰箱柜冷压洛克林环防差错系统工作流程图。
具体实施方式
23.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。
24.请参阅图1所示，本发明为一种冰箱柜冷压洛克林环防差错系统，包括产品自动扫码功能子系统、视觉识别子系统、滴胶瓶子识别子系统、压接钳识别子系统和报警子系统，其特征在于，防差错系统的具体工作流程包括如下步骤：
25.步骤s1：在滴胶瓶子上粘贴一个二维码；
26.步骤s2：视觉识别子系统拍摄一张滴胶瓶子照片，定位出滴胶瓶子的位置；视觉识别子系统安装在操作工的前侧方，用于拍摄工位的图像，并根据滴胶瓶子上的二维码定位出滴胶瓶子的位置。
27.步骤s3：操作者在拿起滴胶瓶子时，视觉识别子系统快速取照片并记录位置点；
28.视觉识别子系统用于识别滴胶瓶子和压接钳；视觉子系统分别识别滴胶瓶子的运动轨迹和压接钳的运动轨迹并对操作顺序进行监控；操作顺序为先识别滴胶步骤，再识别压接步骤。
29.视觉识别子系统启动，当滴胶瓶子运动轨迹正确时，压接钳正常使用压接；当滴胶瓶子运动轨迹不正确时，压接钳自动锁死无法压接，来提醒操作工进行滴胶；当压接钳运动轨迹正确时，压接钳正常放回原处；当压接钳运动轨迹不正确时，警报系统会发出提醒，告知操作工忘记压接，重新压接。
30.步骤s4：视觉识别子系统将贴有二维码的瓶子从拿起到滴胶，实际上在滴胶过程中有暂停动作，再放回的过程，在系统内部根据位置点变化形成的运动轨迹，作为判断模型；
31.步骤s5：当操作工实际执行动作在运动轨迹模型范围内，则判断操作工执行了滴胶操作；
32.步骤s6：当操作工实际执行动作在运动轨迹模型范围之外，则判断操作工的滴胶操作违规，报警子系统给出报警提示；警报子系统可以声音提示和闪光灯提升。
33.产品自动扫码功能子系统用于在冰箱或冰柜进入到压接工位前，判别出该台冰箱或冰柜需要滴胶的点数，系统调出相关的轨迹模型，在实际操作时比对与轨迹是否一致。
34.本实施例的一个具体应用为：
35.1、在滴胶瓶子上贴个二维码，视觉安装在操作工前侧方，视觉取一张照片，定位出滴胶瓶子的位置，操作者在拿起滴胶瓶子时，视觉快速取照片并记录位置点，将贴有二维码的瓶子从拿起到滴胶，实际上在滴胶过程中有暂停动作，再放回的过程，在系统内部根据位置点变化形成的运动轨迹，作为判断模型。当操作工实际执行动作在运动轨迹(模型)范围内，则判断操作工执行了滴胶操作，如动作偏离运动轨迹则给出报警提示。
36.2、视觉识别2个运动轨迹：一是滴胶，二是压接钳。从操作步骤上是第一步滴胶，然后才是压接，对于动作顺序错误，动作步骤缺少都可以识别出来。
37.3、在此系统中设置自动扫码功能，在冰箱或冰柜进入到压接工位前，判别出该台冰箱或冰柜需要滴胶的点数，系统调出相关的轨迹模型，在实际操作时比对与轨迹是否一致。
38.4、采用视觉优势：快速纠偏，比如1台冰箱或冰柜是3个压接点，这3个位置有一些距离，当操作工完成2个点滴胶，准备开始第二步动作时，机器提示报警，控制压接钳停止动作。
39.值得注意的是，上述系统实施例中，所包括的各个单元只是按照功能逻辑进行划分的，但并不局限于上述的划分，只要能够实现相应的功能即可；另外，各功能单元的具体名称也只是为了便于相互区分，并不用于限制本发明的保护范围。
40.另外，本领域普通技术人员可以理解实现上述各实施例方法中的全部或部分步骤是可以通过程序来指令相关的硬件来完成，相应的程序可以存储于一计算机可读取存储介质中。
41.以上公开的本发明优选实施例只是用于帮助阐述本发明。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该发明仅为所述的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本发明的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本发明。本发明仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。

技术特征：

1.一种冰箱柜冷压洛克林环防差错系统，包括产品自动扫码功能子系统、视觉识别子系统、滴胶瓶子识别子系统、压接钳识别子系统和报警子系统，其特征在于，所述防差错系统的具体工作流程包括如下步骤：步骤s1：在滴胶瓶子上粘贴一个二维码；步骤s2：视觉识别子系统拍摄一张滴胶瓶子照片，定位出滴胶瓶子的位置；步骤s3：操作者在拿起滴胶瓶子时，视觉识别子系统快速取照片并记录位置点；步骤s4：视觉识别子系统将贴有二维码的瓶子从拿起到滴胶，实际上在滴胶过程中有暂停动作，再放回的过程，在系统内部根据位置点变化形成的运动轨迹，作为判断模型；步骤s5：当操作工实际执行动作在运动轨迹模型范围内，则判断操作工执行了滴胶操作；步骤s6：当操作工实际执行动作在运动轨迹模型范围之外，则判断操作工的滴胶操作违规，报警子系统给出报警提示。2.根据权利要求1所述的一种冰箱柜冷压洛克林环防差错系统，其特征在于，所述步骤s2中，视觉识别子系统安装在操作工的前侧方，用于拍摄工位的图像，并根据滴胶瓶子上的二维码定位出滴胶瓶子的位置。3.根据权利要求1所述的一种冰箱柜冷压洛克林环防差错系统，其特征在于，所述步骤s3中，视觉识别子系统用于识别滴胶瓶子和压接钳；所述视觉子系统分别识别滴胶瓶子的运动轨迹和压接钳的运动轨迹并对操作顺序进行监控；所述操作顺序为先识别滴胶步骤，再识别压接步骤。4.根据权利要求3所述的一种冰箱柜冷压洛克林环防差错系统，其特征在于，所述视觉识别子系统启动，当滴胶瓶子运动轨迹正确时，压接钳正常使用压接；当滴胶瓶子运动轨迹不正确时，压接钳自动锁死无法压接，来提醒操作工进行滴胶；当压接钳运动轨迹正确时，压接钳正常放回原处；当压接钳运动轨迹不正确时，警报系统会发出提醒，告知操作工忘记压接，重新压接。5.根据权利要求1所述的一种冰箱柜冷压洛克林环防差错系统，其特征在于，所述产品自动扫码功能子系统用于在冰箱或冰柜进入到压接工位前，判别出该台冰箱或冰柜需要滴胶的点数，系统调出相关的轨迹模型，在实际操作时比对与轨迹是否一致。

技术总结

本发明公开了一种冰箱柜冷压洛克林环防差错系统，涉及冷压洛克林环焊接技术领域。本发明包括如下步骤：在滴胶瓶子上粘贴一个二维码；视觉识别子系统拍摄一张滴胶瓶子照片，定位出滴胶瓶子的位置；操作者在拿起滴胶瓶子时，视觉识别子系统快速取照片并记录位置点；在系统内部根据位置点变化形成的运动轨迹，作为判断模型；当操作工实际执行动作在运动轨迹模型范围之外，则判断操作工的滴胶操作违规，报警子系统给出报警提示。本发明通过视觉识别子系统来识别滴胶瓶子和压接钳的运动根轨迹，并制作运动轨迹来监察实际操作是否偏离运动轨迹，发现不正常状态时，立即提醒，纠正错误行为，达到提升产品合格率的目的。达到提升产品合格率的目的。达到提升产品合格率的目的。