一种密封钉旋插装置的制作方法

1.本发明涉及方形电池插钉机技术领域，特指一种密封钉旋插装置。

背景技术：

2.现有技术中，密封钉插钉设备工作时，通过振动盘上料，保证密封钉小头朝下情况下，插钉组件在x、y、z移动模组的作用下移动至取钉位，再通过夹爪气缸夹钉，夹钉后在x、y、z移动模组的作用下移动至插钉位进行直接插钉(给密封钉一个垂直推动力)，在直接插钉过程中，密封钉小头端表面会与电池注液孔产生持续摩擦，摩擦过大，进而导致密封钉变形，引发插钉不到位或插钉失败，影响设备性能。

技术实现要素：

3.针对现有技术的缺陷，本发明提供了一种密封钉旋插装置，有效解决了因插密封钉过程摩擦力过大导致插钉不到位或插钉失败的问题，且该装置与振动盘通过铁氟龙管道直连，节省了结构成本，提高了设备效率。
4.为了实现上述目的，本发明应用的技术方案如下：
5.一种密封钉旋插装置，包括第一安装板，第一安装板上安装有将多个相抵配合的密封钉进行单一分料的分钉组件、以及用于将密封钉进行旋转插钉的旋插组件、以及用于驱动旋插组件的旋插动力组件、以及用于使密封钉与电池的注液口进行定位的ccd组件、以及用于检测是否有漏插密封钉的漏钉检测组件，分钉组件的出钉口与旋插组件的进钉口相连接，用于将分出的单一密封钉导送至旋插组件内，旋插组件通过旋插动力组件驱动旋转，使得旋插组件将密封钉以旋转方式插入至电池的注液口。
6.根据上述方案，所述旋插组件包括旋转限位块、旋转角度感应片、从动轮、角接触轴承、安装块、旋转轴、夹紧气缸、连杆以及夹具，安装块固定于第一安装板上，旋转轴穿设于安装块内，并通过上下两个角接触轴承固定，用于使旋转轴与安装块同心，且旋转轴的上端与下端延伸出安装块，旋转轴的上端依次安装有从动轮、旋转角度感应片以及旋转限位块，从动轮用于与旋插动力组件连接，旋转角度感应片用于为旋转轴提供旋转角度原点感应，旋转限位块用于限位旋转轴旋转角度，防止旋转过超，且旋转限位块与旋转角度感应片配合设置用于控制旋转轴基于旋转原点来回旋转45度，旋转轴的下端安装有夹紧气缸、连杆以及夹具，夹紧气缸的输出端铰接于连杆，连杆铰接于夹具，夹具活动设于旋转轴的下端同步旋转，并与旋转轴的出钉口配合，夹紧气缸驱动连杆带动夹具夹紧旋转轴的出钉口的密封钉。
7.根据上述方案，所述旋插动力组件包括驱动电机、减速齿轮箱、主动轮、同步带以及保护罩，驱动电机与减速齿轮箱呈上下位置固定于第一安装板上，驱动电机的输出端连接于减速齿轮箱的输入端，减速齿轮箱的输出端连接于主动轮，同步带分别缠绕于主动轮与从动轮，保护罩固定于减速齿轮箱上，并位于同步带的外侧。
8.根据上述方案，所述ccd组件位于旋插组件的第一侧，ccd组件包括第二安装板、固
定光源以及固定ccd，固定光源与固定ccd配合安装于第二安装板上，第二安装板固定于第一安装板上。
9.根据上述方案，所述漏钉检测组件位于旋插组件的第二侧，漏钉检测组件包括第三安装板、衬套固定座、衬套、衬套限位块、衬套压紧块、测钉杆、沟槽感应器、漏钉感应片以及弹簧，第三安装板固定于第一安装板上，衬套固定座安装于第三安装板上，衬套安装于衬套固定座内，测钉杆的上端依次穿过衬套、衬套限位块后与衬套压紧块连接，衬套上设有与衬套限位块配合的安装槽位，沟槽感应器通过安装钣金安装于第三安装板上，并位于衬套固定座的下方，漏钉感应片安装于沟槽感应器上，并位于测钉杆的两侧，测钉杆的下端穿设有弹簧，且测钉杆的下端端部设有检测头。
10.根据上述方案，所述分钉组件位于旋插组件的上方，分钉组件包括分料管固定板、缺满钉感应器、分料管定位块、第四安装板、挡料气缸、挡料块、分钉气缸、分料块、挡料槽以及分料槽，第四安装板固定于第一安装板上，分料管固定板固定于第四安装板顶部，用于固定密封钉分料管，分料管定位块安装于第四安装板上，并与分料管固定板配合，用于导向定位密封钉分料管，挡料气缸与分钉气缸呈上下位置安装于第四安装板上，挡料块安装于挡料气缸的输出端，分料块安装于分钉气缸的输出端，分料管定位块上设有呈上下位置设置的挡料槽与分料槽，挡料槽与挡料块滑动连接，分料槽与分料块滑动连接。
11.本发明有益效果：
12.本发明采用这样的结构设置，其工作时，将第一安装板安装于机械手上，机械手在x、y、z移动模组的作用下可任意移动至插钉位，其工作原理：通过振动盘上料，再经过分钉组件将多个相抵配合的密封钉进行单一分料，分出来的密封钉进入到旋插组件，旋插组件在旋插动力组件驱动作用下，以旋转方式插入至电池的注液口(给密封钉一个旋转动力)，有效解决了因插密封钉过程摩擦力过大导致插钉不到位或插钉失败的问题。其中，ccd组件可以预先对电池的注液口进行拍照反馈至装置的控制系统，控制系统再控制机械手带动旋插组件动作，使密封钉与电池的注液口配合对准；其中，漏钉检测组件可以在插钉结束后对电池的注液口进行检测，看是否有漏插钉现象，保证良品合格率，且该装置与振动盘通过铁氟龙管道直连，节省了结构成本，提高了设备效率。
附图说明
13.图1是本发明整体结构示意图；
14.图2是本发明整体结构爆炸图；
15.图3是本发明旋插组件爆炸图；
16.图4是本发明漏钉检测组件爆炸图；
17.图5是本发明分钉组件爆炸图。
18.1、第一安装板；2、旋插动力组件；21、驱动电机；22、减速齿轮箱；23、主动轮；24、同步带；25、保护罩；3、旋插组件；31、旋转限位块；32、旋转角度感应片；33、从动轮；34、角接触轴承；35、安装块；36、旋转轴；37、夹紧气缸；38、连杆；39、夹具；4、ccd组件；41、第二安装板；42、固定光源；43、固定ccd；5、漏钉检测组件；51、第三安装板；52、衬套固定座；53、衬套；54、衬套限位块；55、衬套压紧块；56、测钉杆；57、沟槽感应器；58、漏钉感应片；59、弹簧；6、分钉组件；60、分料管固定板；61、缺满钉感应器；62、分料管定位块；63、第四安装板；64、挡料气
缸；65、挡料块；66、分钉气缸；67、分料块；68、挡料槽；69、分料槽。
具体实施方式
19.下面结合附图与实施例对本发明的技术方案进行说明。
20.如图1至图5所示，本发明所述一种密封钉旋插装置，包括第一安装板1，第一安装板1上安装有将多个相抵配合的密封钉进行单一分料的分钉组件6、以及用于将密封钉进行旋转插钉的旋插组件3、以及用于驱动旋插组件3的旋插动力组件2、以及用于使密封钉与电池的注液口进行定位的ccd组件4、以及用于检测是否有漏插密封钉的漏钉检测组件5，分钉组件6的出钉口与旋插组件3的进钉口相连接，用于将分出的单一密封钉导送至旋插组件3内，旋插组件3通过旋插动力组件2驱动旋转，使得旋插组件3将密封钉以旋转方式插入至电池的注液口。以上构成本发明基本结构。
21.本发明采用这样的结构设置，其工作时，将第一安装板1安装于机械手上，机械手在x、y、z移动模组的作用下可任意移动至插钉位，其工作原理：通过振动盘上料，再经过分钉组件6将多个相抵配合的密封钉进行单一分料，分出来的密封钉进入到旋插组件3，旋插组件3在旋插动力组件2驱动作用下，以旋转方式插入至电池的注液口(给密封钉一个旋转推动力)，有效解决了因插密封钉过程摩擦力过大导致插钉不到位或插钉失败的问题。其中，ccd组件4可以预先对电池的注液口进行拍照反馈至装置的控制系统，控制系统再控制机械手带动旋插组件3动作，使密封钉与电池的注液口配合对准；其中，漏钉检测组件5可以在插钉结束后对电池的注液口进行检测，看是否有漏插钉现象，保证良品合格率。
22.需要说明的是，该装置与振动盘通过铁氟龙管道直连，节省了结构成本，提高了设备效率。
23.在本实施例中，所述旋插组件3包括旋转限位块31、旋转角度感应片32、从动轮33、角接触轴承34、安装块35、旋转轴36、夹紧气缸37、连杆38以及夹具39，安装块35固定于第一安装板1上，旋转轴36穿设于安装块35内，并通过上下两个角接触轴承34固定，用于使旋转轴36与安装块35同心，且旋转轴36的上端与下端延伸出安装块35，旋转轴36的上端依次安装有从动轮33、旋转角度感应片32以及旋转限位块31，从动轮33用于与旋插动力组件2连接，旋转角度感应片32用于为旋转轴36提供旋转角度原点感应，旋转限位块31用于限位旋转轴36旋转角度，防止旋转过超，且旋转限位块31与旋转角度感应片32配合设置用于控制旋转轴36基于旋转原点来回旋转45度，旋转轴36的下端安装有夹紧气缸37、连杆38以及夹具39，夹紧气缸37的输出端铰接于连杆38，连杆38铰接于夹具39，夹具39活动设于旋转轴36的下端，并与旋转轴36的出钉口配合同步旋转，夹紧气缸37驱动连杆38带动夹具39夹紧旋转轴36的出钉口的密封钉。采用这样的结构设置，其工作原理：密封钉从分钉组件6的出钉口进入到旋转轴36内部，再从转轴36底部的出钉口出料，出料后通过夹紧气缸37驱动连杆38带动夹具39夹紧密封钉，在旋插动力组件2的驱动下，驱动旋转轴36基于旋转原点来回旋转45度，给密封钉一个旋转动力，插入至电池的注液口。
24.需要说明的是，旋转轴36为中空结构，密封钉从旋转轴36的上部进钉口进料后从旋转轴36的底部出钉口出料；旋转角度感应片32用于为旋转轴36提供旋转角度原点感应，旋转限位块31用于限位旋转轴36旋转角度，防止旋转过超，且旋转限位块31与旋转角度感应片32配合设置用于控制旋转轴36基于旋转原点来回旋转45度；旋转轴36穿设于安装块35
内，并通过上下两个角接触轴承34固定，使得旋转轴36可相对安装块35转动；夹紧气缸37的输出端固定在连接块，连接块的两侧分别通过销轴铰接有连杆38，两个连杆38再通过销轴铰接有夹具39，夹紧气缸37用于驱动夹具39张开以及合拢。
25.在本实施例中，所述旋插动力组件2包括驱动电机21、减速齿轮箱22、主动轮23、同步带24以及保护罩25，驱动电机21与减速齿轮箱22呈上下位置固定于第一安装板1上，驱动电机21的输出端连接于减速齿轮箱22的输入端，减速齿轮箱22的输出端连接于主动轮23，同步带24分别缠绕于主动轮23与从动轮33，保护罩25固定于减速齿轮箱22上，并位于同步带24的外侧。采用这样的结构设置，其工作原理：驱动电机21工作时，带动减速齿轮箱22动作，减速齿轮箱22的输出端带动主动轮23转动，在同步带24的传动下，带动从动轮33同步转动，从动轮33带动旋转轴36同步转动。
26.需要说明的是，驱动电机21输出的力为正反循环，控制旋转轴36基于旋转原点来回旋转45度。
27.在本实施例中，所述ccd组件4位于旋插组件3的第一侧，ccd组件4包括第二安装板41、固定光源42以及固定ccd43，固定光源42与固定ccd43配合安装于第二安装板41上，第二安装板41固定于第一安装板1上。采用这样的结构设置，其工作原理：通过固定ccd43用于拍照并反馈到装置的控制系统，其中，固定光源42用于拍照时补光。
28.在本实施例中，所述漏钉检测组件5位于旋插组件3的第二侧，漏钉检测组件5包括第三安装板51、衬套固定座52、衬套53、衬套限位块54、衬套压紧块55、测钉杆56、沟槽感应器57、漏钉感应片58以及弹簧59，第三安装板51固定于第一安装板1上，衬套固定座52安装于第三安装板51上，衬套53安装于衬套固定座52内，测钉杆56的上端依次穿过衬套53、衬套限位块54后与衬套压紧块55连接，衬套53上设有与衬套限位块54配合的安装槽位，沟槽感应器57通过安装钣金安装于第三安装板51上，并位于衬套固定座52的下方，漏钉感应片58安装于沟槽感应器57上，并位于测钉杆56的两侧，测钉杆56的下端穿设有弹簧59，且测钉杆56的下端端部设有检测头。采用这样的结构设置，其工作原理：通过测钉杆56的下端端部的检测头对电池的注液口进行检测，并通过漏钉感应片58感应是否有密封钉，再反馈至装置的控制系统，如有漏，需要重新插钉。其中，衬套限位块54与衬套压紧块55用于限位压紧衬套固定座52内的衬套53；弹簧59用于对检测物品进行柔性保护，即测钉杆56与物品接触时，给预测钉杆56一个缓冲力。
29.需要说明的是，沟槽感应器57有两组，漏钉感应片58有两块，实现超高检测效率。
30.在本实施例中，所述分钉组件6位于旋插组件3的上方，分钉组件6包括分料管固定板60、缺满钉感应器61、分料管定位块62、第四安装板63、挡料气缸64、挡料块65、分钉气缸66、分料块67、挡料槽68以及分料槽69，第四安装板63固定于第一安装板1上，分料管固定板60固定于第四安装板63顶部，用于固定密封钉分料管，分料管定位块62安装于第四安装板63上，并与分料管固定板60配合，用于导向定位密封钉分料管，挡料气缸64与分钉气缸66呈上下位置安装于第四安装板63上，挡料块65安装于挡料气缸64的输出端，分料块67安装于分钉气缸66的输出端，分料管定位块62上设有呈上下位置设置的挡料槽68与分料槽69，挡料槽68与挡料块65滑动连接，分料槽69与分料块67滑动连接。采用这样的结构设置，其工作原理：多个相抵配合的密封钉进入到分料管内(分料管固定在分料管固定板60上，且分料管的下端插入到分料管定位块62的限位槽内)，在挡料块65与分料块67配合作用下实现分料。
31.实际应用中，初始状态时，挡料块65与分料块67伸至挡料槽68与分料槽69内，当密封钉与挡料块65相抵时，挡料块65回缩，密封钉落入到分料块67上，挡料块65再伸出挡住上面的密封钉，分料块67回缩，分出的密封钉进入到旋插组件3内，分料块67再伸出，循环动作，实现分料目的。
32.需要说明的是，挡料块65与分料块67之间的间距与密封钉的长度相匹配；缺满钉感应器61可以实时反馈分料管内的密封钉是否满钉，如没满，可持续上料，如满料了，可反馈已满料，暂停上料，这样的好处在于工作效率更高。
33.以上对本发明实施例中的技术方案进行了描述，但本发明并不局限于上述的具体实施方式，上述的具体实施方式仅仅是示意性的，而不是限制性的，本领域的普通技术人员在本发明的启示下，在不脱离本发明宗旨和权利要求所保护的范围情况下，还可做出很多形式，这些均属于本发明的保护范围之内。

技术特征：

1.一种密封钉旋插装置，包括第一安装板(1)，其特征在于：所述第一安装板(1)上安装有用于将多个相抵配合的密封钉进行单一分料的分钉组件(6)、以及用于将密封钉进行旋转插钉的旋插组件(3)、以及用于驱动旋插组件(3)的旋插动力组件(2)、以及用于使密封钉与电池的注液口进行定位的ccd组件(4)、以及用于检测是否有漏插密封钉的漏钉检测组件(5)，所述分钉组件(6)的出钉口与旋插组件(3)的进钉口相连接，用于将分出的单一密封钉导送至旋插组件(3)内，所述旋插组件(3)通过旋插动力组件(2)驱动旋转，使得旋插组件(3)将密封钉以旋转方式插入至电池的注液口。2.根据权利要求1所述的一种密封钉旋插装置，其特征在于：所述旋插组件(3)包括旋转限位块(31)、旋转角度感应片(32)、从动轮(33)、角接触轴承(34)、安装块(35)、旋转轴(36)、夹紧气缸(37)、连杆(38)以及夹具(39)，所述安装块(35)固定于第一安装板(1)上，所述旋转轴(36)穿设于安装块(35)内，并通过上下两个角接触轴承(34)固定，用于使旋转轴(36)与安装块(35)同心，且所述旋转轴(36)的上端与下端延伸出安装块(35)，所述旋转轴(36)的上端依次安装有从动轮(33)、旋转角度感应片(32)以及旋转限位块(31)，所述从动轮(33)用于与旋插动力组件(2)连接，所述旋转角度感应片(32)用于为旋转轴(36)提供旋转角度原点感应，所述旋转限位块(31)用于限位旋转轴(36)旋转角度，防止旋转过超，且旋转限位块(31)与旋转角度感应片(32)配合设置用于控制旋转轴(36)基于旋转原点来回旋转45度，所述旋转轴(36)的下端安装有夹紧气缸(37)、连杆(38)以及夹具(39)，所述夹紧气缸(37)的输出端铰接于连杆(38)，所述连杆(38)铰接于夹具(39)，所述夹具(39)活动设于旋转轴(36)的下端，并与旋转轴(36)的出钉口配合同步旋转，所述夹紧气缸(37)驱动连杆(38)带动夹具(39)夹紧旋转轴(36)的出钉口的密封钉。3.根据权利要求2所述的一种密封钉旋插装置，其特征在于：所述旋插动力组件(2)包括驱动电机(21)、减速齿轮箱(22)、主动轮(23)、同步带(24)以及保护罩(25)，所述驱动电机(21)与减速齿轮箱(22)呈上下位置固定于第一安装板(1)上，所述驱动电机(21)的输出端连接于减速齿轮箱(22)的输入端，所述减速齿轮箱(22)的输出端连接于主动轮(23)，所述同步带(24)分别缠绕于主动轮(23)与从动轮(33)，所述保护罩(25)固定于减速齿轮箱(22)上，并位于同步带(24)的外侧。4.根据权利要求1所述的一种密封钉旋插装置，其特征在于：所述ccd组件(4)位于旋插组件(3)的第一侧，所述ccd组件(4)包括第二安装板(41)、固定光源(42)以及固定ccd(43)，所述固定光源(42)与固定ccd(43)配合安装于第二安装板(41)上，所述第二安装板(41)固定于第一安装板(1)上。5.根据权利要求1所述的一种密封钉旋插装置，其特征在于：所述漏钉检测组件(5)位于旋插组件(3)的第二侧，所述漏钉检测组件(5)包括第三安装板(51)、衬套固定座(52)、衬套(53)、衬套限位块(54)、衬套压紧块(55)、测钉杆(56)、沟槽感应器(57)、漏钉感应片(58)以及弹簧(59)，所述第三安装板(51)固定于第一安装板(1)上，所述衬套固定座(52)安装于第三安装板(51)上，所述衬套(53)安装于衬套固定座(52)内，所述测钉杆(56)的上端依次穿过衬套(53)、衬套限位块(54)后与衬套压紧块(55)连接，所述衬套(53)上设有与衬套限位块(54)配合的安装槽位，所述沟槽感应器(57)通过安装钣金安装于第三安装板(51)上，并位于衬套固定座(52)的下方，所述漏钉感应片(58)安装于沟槽感应器(57)上，并位于测钉杆(56)的两侧，所述测钉杆(56)的下端穿设有弹簧(59)，且所述测钉杆(56)的下端端部
设有检测头。6.根据权利要求1所述的一种密封钉旋插装置，其特征在于：所述分钉组件(6)位于旋插组件(3)的上方，所述分钉组件(6)包括分料管固定板(60)、缺满钉感应器(61)、分料管定位块(62)、第四安装板(63)、挡料气缸(64)、挡料块(65)、分钉气缸(66)、分料块(67)、挡料槽(68)以及分料槽(69)，所述第四安装板(63)固定于第一安装板(1)上，所述分料管固定板(60)固定于第四安装板(63)顶部，用于固定密封钉分料管，所述分料管定位块(62)安装于第四安装板(63)上，并与分料管固定板(60)配合，用于导向定位密封钉分料管，所述挡料气缸(64)与分钉气缸(66)呈上下位置安装于第四安装板(63)上，所述挡料块(65)安装于挡料气缸(64)的输出端，所述分料块(67)安装于分钉气缸(66)的输出端，所述分料管定位块(62)上设有呈上下位置设置的挡料槽(68)与分料槽(69)，所述挡料槽(68)与挡料块(65)滑动连接，所述分料槽(69)与分料块(67)滑动连接。

技术总结

本发明涉及方形电池插钉机技术领域，特指一种密封钉旋插装置，包括第一安装板，第一安装板上安装有将多个相抵配合的密封钉进行单一分料的分钉组件、以及用于将密封钉进行旋转插钉的旋插组件、以及用于驱动旋插组件的旋插动力组件、以及用于使密封钉与电池的注液口进行定位的CCD组件、以及用于检测是否有漏插密封钉的漏钉检测组件，分钉组件的出钉口与旋插组件的进钉口相连接，用于将分出的单一密封钉导送至旋插组件内，旋插组件通过旋插动力组件驱动旋转，使得旋插组件将密封钉以旋转方式插入至电池的注液口。旋插组件在旋插动力组件驱动作用下，以旋转方式插入至电池的注液口，有效解决了插密封钉过程摩擦力过大导致插钉不到位或插钉失败的问题。到位或插钉失败的问题。到位或插钉失败的问题。