一种成型剪脚机的制作方法

1.本发明涉及一种成型剪脚机。

背景技术：

2.电子元件大多存在引脚，其使用时，尤其是采用自动化设备将其安装在电路板上时，需要电子元件的引脚相对整齐，以提高电子元件的安装准确性和速度，因此，大多数电子元件在出货前，需对其引脚进行修剪，使其符合使用要求。
3.目前，市面上存在较多的引脚修剪设备，不过，这些设备普遍存在自动化程度低或者一体性差，造成操作人员劳动强度大且设备占地面积大。引脚在修剪前，需对其进行矫正或者成型，使其修剪出符合要求的长度和方向。而矫正成型和修剪两个设备之间，需要通过人工进行取料、翻转物料和送料，或者现有的物料翻转机构容易造成矫正成型后的引脚再次弯折，降低了引脚修剪的效率。

技术实现要素：

4.本发明为解决上述技术问题，提出一种自动化程度高，且修剪效率高的引脚修剪设备。
5.一种成型剪脚机，包括依次设置在机架上的进料机构、成型机构、翻转送料机构、修剪机构、翻转出料机构和出料机构，其中，
6.所述翻转送料机构包括第一翻转驱动件和翻转气爪，所述第一翻转驱动件连接带动翻转气爪在成型机构的出料端和修剪机构的进料端之间翻转180
°
，从而将正向摆放在所述成型机构的出料端上的电子元件上下翻转180
°
后放置在所述修剪机构的进料端，即将电子元件的引脚朝上翻转成朝下。
7.所述翻转出料机构包括第二翻转机构和翻转块，所述第二翻转机构连接带动所述翻转块在修剪机构的出料端和出料机构的进料端之间翻转90
°
，从而将放置在所述修剪机构的出料端上的电子元件侧翻90
°
后放置在所述出料机构的进料端，即将电子元件的引脚朝下侧翻成朝向侧面，便于后期电子元件收纳时堆叠。
8.本发明通过设置两个翻转机构，实现电子元件的引脚在矫正修剪时，从朝上自动翻转为朝下，再自动翻转为朝向侧部，助于实现电子元件引脚整个处理过程的衔接和全自动化，提高了电子引脚修剪的效率和修剪质量。
9.优选的，所述进料机构包括进料输送带、分料平台、进料输送槽、分料块和分料驱动件。所述输送带的出料口对接分料平台的一端。为了提高成型剪脚机的处理量，所述进料输送槽至少两个，且所述进料输送槽的进料口均对接所述分料平台的另一端。所述分料块滑动设置在所述分料平台上，并由所述分料驱动件连接带动在进料输送带的出料口和各个进料输送槽的进料口之间往复移动，从而将位于进料输送带出料口的电子元件分别推送到各个进料输送槽的进料口。
10.优选的，为了提高所述进料机构的利用率和进料量，所述进料机构还包括分割条，
所述分割条呈条状，设置在进料输送带的上方，将所述输送带划分成两个进料轨道，而两个进料轨道均能够独自进料。
11.优选的，所述进料机构还包括进料推送块和进料推送驱动件。所述进料推送驱动件包括分别平行和垂直进料输送槽的横向进料推送气缸和纵向进料推送气缸。所述纵向进料推送气缸滑动安装在一平行于进料输送槽的轨道上并由横向进料推送气缸连接带动。所述纵向进料推送气缸连接带动进料推送块靠近或远离所述进料输送槽顶部，实现将位于进料输送槽内的电子元件推送入所述成型机构，以进行成型处理。
12.优选的，所述成型机构包括成型机架、成型升降件、成型固定块、一对成型活动块和成型驱动件，具体的，
13.所述成型升降件通过成型机架安装在所述进料输送槽的顶部。所述成型固定块安装在成型升降件上并朝向所述进料输送槽，所述成型固定块的宽度等于电子元件上引脚的间距，能够让成型固定块与引脚错开后并与电子元件的顶面贴合。两所述成型活动块活动安装在成型升降件上并对称设置在所述成型固定块的两侧。所述成型驱动件安装在成型升降件上并连接带动两所述成型活动块与成型固定块的侧面靠近或分离，所述成型活动块与成型固定块之间的间隙平行于所述进料输送槽的输送方向，从而能够将引脚进行压平，减少引脚的弯折。
14.优选的，所述成型驱动件包括成型气缸和一对成型支臂。所述成型升降件包括成型升降座。所述成型气缸固定安装在所述成型升降座上，活塞杆朝下。两所述成型支臂的顶端均交接安装在所述成型气缸的活塞杆端部，底端分别铰接连接两所述成型活动块。两所述成型活动块均通过垂直所述成型固定块的轨道安装在所述成型升降座上，当活塞杆向上拉动两所述成型支臂时，两所述成型支臂也拉动两所述成型活动块，造成两所述成型活动块沿着轨道移动并与成型固定块的侧面靠近，挤压引脚。
15.优选的，还包括矫正机构，设置在所述成型机构和翻转送料机构之间。所述矫正机构包括矫正机架、一对矫正活动板和一对矫正气缸。所述矫正机架靠近所述进料输送槽的末端安装，此时，所述进料输送槽后半段采用输送带的方式。两所述矫正活动板相对设置，并通过垂直成型活动块与成型固定块之间间隙的滑轨活动安装在所述矫正机架的底部。所述矫正活动板设有靠近另一矫正活动板主体的折板。两所述矫正气缸对称安装在所述矫正机架上，并连接带动两所述矫正活动板相互靠近或远离，从而让一矫正活动板的折板靠近或远离另一矫正活动板的主体，对引脚进行压紧或松开，能够对引脚再次矫正，且矫正的方向与所述成型机构矫正的方向垂直，即一个前后方向的矫正，一个左右方向的矫正，同时，采用两相对移动的矫正活动板，能够通过控制两矫正气缸的输出力，当输出力相等时，引脚竖直朝上，当输出力不对等时，引脚按照预设方式偏向一侧，便于后期的修剪或者使用。
16.优选的，所述修剪机构包括修剪平台、修剪按压件、两修剪头和修剪驱动件。所述修剪平台靠近所述进料输送槽的出料端安装，宽度等于或小于引脚的间距。所述修剪按压件设置在所述修剪平台的顶部，包括修剪按压驱动件和修剪按压板，所述修剪按压驱动件连接带动修剪按压板上下靠近或远离所述修剪平台的顶面，将所述修剪平台上的电子元件压紧或者松开。两所述修剪头对称设置在修剪平台的两侧下方并由所述修剪驱动件连接带动以靠近或远离修剪平台，实现对引脚的修剪。所述修剪平台的两侧底部设有延伸出且与修建头端部平行的裁断板，为所述修剪头提供修剪引脚时的支撑。
17.所述修剪机构还包括修剪推送板和修剪推送驱动件，所述修剪推送驱动件包括横向修剪推送座和纵向修剪推送气缸。所述横向修剪推送座连接带动纵向修剪推送气缸沿着所述修剪平台移动。所述纵向修剪推送气缸连接带动修剪推送板进入或退出修剪平台的顶部，从而将位于所述修剪平台上的电子元件推入或者推出所述修剪按压件和两修剪头的范围。
18.优选的，所述翻转块的周部设有四个均匀分布的物料槽，所述物料槽贯通所述翻转块的两端，所述第二翻转机构连接带动所述翻转块转动，所述翻转块上的物料槽依次转动90
°
，从一端对接所述述修剪机构，切换到另一端对接所述出料机构，实现将位于所述物料槽内的电子元件侧翻。
19.优选的，所述出料机构包括出料转移组件、出料输送带和出料推送组件。所述出料转移组件包括出料平台、出料纵向移动座、出料升降座和出料气爪。所述出料平台靠近所述修剪平台的末端设置。所述出料纵向移动座连接带动出料升降座在出料平台和修剪平台的末端之间往复移动。所述出料气爪至少一个，安装在出料升降座上并由出料升降座，所述第二翻转机构连接带动所述翻转块转动，带动所述物料槽依次对接出料输送带和出料平台。
20.所述出料推送组件包括翻转推送板、翻转推送驱动件、出料推送板和出料推送驱动件。所述翻转推送驱动件连接带动翻转推动板在出料平台上前进或后退，靠近或远离所述翻转块。所述出料推送驱动件连接带动出料推送板在翻转块的物料槽内前进或后退，靠近或远离所述出料输送带的进料端。
21.由上述对本发明的描述可知，本发明具有以下有益效果：
22.1、通过设置两个翻转机构，实现电子元件的引脚在矫正修剪时，从朝上自动翻转为朝下，再自动翻转为朝向侧部，助于实现电子元件引脚整个处理过程的衔接和全自动化，提高了电子引脚修剪的效率和修剪质量；
23.2、本发明通过一组个进料机构和出料机构对接至少两组的成型机构、翻转送料机构、修剪机构和翻转出料机构，提高了设备机组的利用率和设备的修剪效率；
24.3、本发明通过划分进料机构的进料输送带，实现一组进料机构的进料量扩大，提高物料输送效率；
25.4、通过设置矫正方向不同的成型机构和矫正机构，被矫正处理过的引脚竖直朝上，便于后续的修剪处理。
附图说明
26.此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本发明的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。
27.其中：
28.图1是一种成型剪脚机的轴侧视图一；
29.图2是一种成型剪脚机的轴侧视图二；
30.图3是一种成型剪脚机的轴侧视图三；
31.图4是一种成型剪脚机的轴侧视图四；
32.图5是一种成型剪脚机的轴侧视图五；
33.图6是一种成型剪脚机的局部放大视图一；
34.图7是一种成型剪脚机的局部放大视图二；
35.图8是一种成型剪脚机的局部放大视图三；
36.图1到图8中的标识分别是：进料机构1、进料输送带11、进料输送槽12、分料块13、进料推送块14、分割条15、成型机构2、成型升降件21、成型固定块22、成型活动块23、成型驱动件24、翻转送料机构3、第一翻转驱动件31、翻转气爪32、修剪机构4、修剪平台41、修剪按压件42、两修剪头43、修剪驱动件44、修剪推送板45、翻转出料机构5、第二翻转机构51、翻转块52、物料槽521、出料机构6、出料转移组件61、出料平台611、出料输送带62、翻转推送板63、出料推送板64、矫正机构7、矫正活动板71、折板711。
具体实施方式
37.为了使本发明所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚、明白，以下结合附图和实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
38.请参阅图1到图8，一种成型剪脚机，包括依次设置在机架上的进料机构1、成型机构2、翻转送料机构3、修剪机构4、翻转出料机构5和出料机构6。
39.在一实施例中，所述进料机构1包括进料输送带11、分料平台、进料输送槽12、分料块13和分料驱动件。所述输送带的出料口对接分料平台的一端。为了提高成型剪脚机的处理量，所述进料输送槽12至少两个，且所述进料输送槽12的进料口均对接所述分料平台的另一端。所述分料块13滑动设置在所述分料平台上，并由所述分料驱动件连接带动在进料输送带11的出料口和各个进料输送槽12的进料口之间往复移动，从而将位于进料输送带11出料口的电子元件分别推送到各个进料输送槽12的进料口。
40.优选的，所述进料机构1还包括进料推送块14和进料推送驱动件。所述进料推送驱动件包括分别平行和垂直进料输送槽12的横向进料推送气缸和纵向进料推送气缸。所述纵向进料推送气缸滑动安装在一平行于进料输送槽12的轨道上并由横向进料推送气缸连接带动。所述纵向进料推送气缸连接带动进料推送块14靠近或远离所述进料输送槽12顶部，实现将位于进料输送槽12内的电子元件推送入所述成型机构2，以进行成型处理。
41.在其它实施例中，为了提高所述进料机构1的利用率和进料量，所述进料机构1还包括分割条15，所述分割条15呈条状，设置在进料输送带11的上方，将所述输送带划分成两个进料轨道，而两个进料轨道均能够独自进料。
42.在一实施例中，所述成型机构2包括成型机架、成型升降件21、成型固定块22、一对成型活动块23和成型驱动件24，具体的，
43.所述成型升降件21通过成型机架安装在所述进料输送槽12的顶部。所述成型固定块22安装在成型升降件21上并朝向所述进料输送槽12，所述成型固定块22的宽度等于电子元件上引脚的间距，能够让成型固定块22与引脚错开后并与电子元件的顶面贴合。两所述成型活动块23活动安装在成型升降件21上并对称设置在所述成型固定块22的两侧。
44.所述成型驱动件24安装在成型升降件21上并连接带动两所述成型活动块23与成型固定块22的侧面靠近或分离，所述成型活动块23与成型固定块22之间的间隙平行于所述进料输送槽12的输送方向，从而能够将引脚进行压平，减少引脚的弯折。优选的，所述成型驱动件24包括成型气缸和一对成型支臂。所述成型升降件21包括成型升降座。所述成型气
缸固定安装在所述成型升降座上，活塞杆朝下。两所述成型支臂的顶端均交接安装在所述成型气缸的活塞杆端部，底端分别铰接连接两所述成型活动块23。两所述成型活动块23均通过垂直所述成型固定块22的轨道安装在所述成型升降座上，当活塞杆向上拉动两所述成型支臂时，两所述成型支臂也拉动两所述成型活动块23，造成两所述成型活动块23沿着轨道移动并与成型固定块22的侧面靠近，挤压引脚。
45.在一实施例中，所述成型升降件21采用丝杠螺母的驱动方式安装在所述成型机架上，可以通过设置电机带动或者手动调节把手带动丝杠，从而调整所述成型升降件21的高度。
46.在一实施例中，还包括矫正机构7，设置在所述成型机构2和翻转送料机构3之间。所述矫正机构7包括矫正机架、一对矫正活动板71和一对矫正气缸。所述矫正机架靠近所述进料输送槽12的末端安装，此时，所述进料输送槽12后半段采用输送带的方式，且该输送带的末端侧部设有推料器，能够将电子元件推入在该输送带侧部的矫正机构7。两所述矫正活动板71相对设置，并通过垂直成型活动块23与成型固定块22之间间隙的的滑轨活动安装在所述矫正机架的底部。所述矫正活动板71设有靠近另一矫正活动板71主体的折板711。两所述矫正气缸对称安装在所述矫正机架上，并连接带动两所述矫正活动板71相互靠近或远离，从而让一矫正活动板71的折板711靠近或远离另一矫正活动板71的主体，对引脚进行压紧或松开，能够对引脚再次矫正，且矫正的方向与所述成型机构矫正的方向垂直，即一个前后方向的矫正，一个左右方向的矫正，同时，采用两相对移动的矫正活动板71，能够通过控制两矫正气缸的输出力，当输出力相等时，引脚竖直朝上，当输出力不对等时，引脚按照预设方式偏向一侧，便于后期的修剪或者使用。在其它实施例中，所述矫正机架采用丝杠螺母的驱动方式安装，可以通过设置电机带动或者手动调节把手带动丝杠。
47.在一实施例中，所述翻转送料机构3包括第一翻转驱动件31和翻转气爪32，所述第一翻转驱动件31连接带动翻转气爪32在成型机构2的出料端和修剪机构4的进料端之间翻转180
°
，从而将正向摆放在所述成型机构2的出料端上的电子元件上下翻转180
°
后放置在所述修剪机构4的进料端，即将电子元件的引脚朝上翻转成朝下。
48.在一实施例中，所述修剪机构4包括修剪平台41、修剪按压件42、两修剪头43和修剪驱动件44。所述修剪平台41靠近所述进料输送槽12的出料端安装，宽度等于或小于引脚的间距。所述修剪按压件42设置在所述修剪平台41的顶部，包括修剪按压驱动件和修剪按压板，所述修剪按压驱动件连接带动修剪按压板上下靠近或远离所述修剪平台41的顶面，将所述修剪平台41上的电子元件压紧或者松开。两所述修剪头43对称设置在修剪平台41的两侧下方并由所述修剪驱动件44连接带动以靠近或远离修剪平台41，实现对引脚的修剪。所述修剪平台41的两侧底部设有延伸出且与修建头端部平行的裁断板，为所述修剪头43提供修剪引脚时的支撑。
49.在一实施例中，所述修剪机构4采用丝杠螺母的驱动方式安装在机架上，可以通过设置电机带动或者手动调节把手带动丝杠，从而调整所述修剪机构4的高度。
50.优选的，所述修剪机构4还包括修剪推送板45和修剪推送驱动件，所述修剪推送驱动件包括横向修剪推送座和纵向修剪推送气缸。所述横向修剪推送座连接带动纵向修剪推送气缸沿着所述修剪平台41移动。所述纵向修剪推送气缸连接带动修剪推送板45进入或退出修剪平台41的顶部，从而将位于所述修剪平台41上的电子元件推入或者推出所述修剪按
压件42和两修剪头43的范围。
51.所述翻转出料机构5包括第二翻转机构51和翻转块52，所述第二翻转机构51连接带动所述翻转块52在修剪机构4的出料端和出料机构6的进料端之间翻转90
°
，从而将放置在所述修剪机构4的出料端上的电子元件侧翻90
°
后放置在所述出料机构6的进料端，即将电子元件的引脚朝下侧翻成朝向侧面，便于后期电子元件收纳时堆叠。
52.在一实施例中，所述翻转块52的周部设有四个均匀分布的物料槽521，所述物料槽521贯通所述翻转块52的两端，所述第二翻转机构51连接带动所述翻转块52转动，所述翻转块52上的物料槽521依次转动90
°
，从一端对接所述述修剪机构4，切换到另一端对接所述出料机构6，实现将位于所述物料槽521内的电子元件侧翻。
53.在一实施例中，所述出料机构6包括出料转移组件61、出料输送带62和出料推送组件。所述出料转移组件61包括出料平台611、出料纵向移动座、出料升降座和出料气爪。所述出料平台611靠近所述修剪平台41的末端设置。所述出料纵向移动座连接带动出料升降座在出料平台611和修剪平台41的末端之间往复移动。所述出料气爪至少一个，安装在出料升降座上并由出料升降座，所述第二翻转机构51连接带动所述翻转块52转动，带动所述物料槽521依次对接出料输送带62和出料平台611。
54.所述出料推送组件包括翻转推送板63、翻转推送驱动件、出料推送板64和出料推送驱动件。所述翻转推送驱动件连接带动翻转推动板在出料平台611上前进或后退，靠近或远离所述翻转块52。所述出料推送驱动件连接带动出料推送板64在翻转块52的物料槽521内前进或后退，靠近或远离所述出料输送带62的进料端。
55.工作时，电子元件从输送进料机构1的进料输送带11进入，且引脚朝上，当电子元件输送到分料平台时，由分料块13推动，进入不同的进料输送槽12，从而被进料推送块14推送到不同组的成型机构2。
56.当电子元件位于成型机构2时，其引脚通过成型固定块22和成型活动块23的挤压，引脚上的弯折被压平，之后从成型机构2输送出，可以时输送带的带动输送出，也可以是被下一个电子元件推动前进，进入所述矫正机构7。
57.电子元件的引脚在所述矫正机构7得到进一步的矫正后，通过所述翻转送料机构3的翻转和带动，放置在修剪平台41上，并通过所述修剪推送板45推送进入引脚修剪范围，由修剪按压板压紧后，其翻转后朝下的引脚被所述修剪头43裁剪。
58.完成修剪的电子元件，在下一电子元件的推动下前进，并被所述出料转移组件61转移到所述出料平台611上，再由翻转推送板63推送进入所述翻转块52上的一物料槽521内。当所述翻转块52转动90
°
时，位于所述物料槽521内的电子元件被翻转90
°
，此时朝下的引脚变成朝向侧面。紧接着，所述出料推送板64对侧翻后的电子元件进行推送，使其进入出料输送带62的进料端，最后被输出，完成一次的电子元件引脚修剪工作。
59.本发明通过设置两个翻转机构，实现电子元件的引脚在矫正修剪时，从朝上自动翻转为朝下，再自动翻转为朝向侧部，助于实现电子元件引脚整个处理过程的衔接和全自动化，提高了电子引脚修剪的效率和修剪质量。
60.上面结合附图对本发明进行了示例性描述，显然本发明具体实现并不受上述方式的限制，只要采用了本发明的方法构思和技术方案进行的各种非实质性的改进，或未经改进将本发明的构思和技术方案直接应用于其它场合的，均在本发明的保护范围之内。

技术特征：

1.一种成型剪脚机，其特征在于，包括依次设置在机架上的进料机构、成型机构、翻转送料机构、修剪机构、翻转出料机构和出料机构；所述翻转送料机构包括第一翻转驱动件和翻转气爪，所述第一翻转驱动件连接带动翻转气爪在成型机构的出料端和修剪机构的进料端之间翻转180
°
；所述翻转出料机构包括第二翻转机构和翻转块，所述第二翻转机构连接带动所述翻转块在修剪机构的出料端和出料机构的进料端之间翻转90
°
。2.根据权利要求1所述的一种成型剪脚机，其特征在于，所述进料机构包括进料输送带、分料平台、进料输送槽、分料块和分料驱动件；所述输送带的出料口对接分料平台的一端；所述进料输送槽至少两个，且所述进料输送槽的进料口均对接所述分料平台的另一端；所述分料块滑动设置在所述分料平台上，并由所述分料驱动件连接带动在进料输送带的出料口和各个进料输送槽的进料口之间往复移动。3.根据权利要求2所述的一种成型剪脚机，其特征在于，所述进料机构还包括分割条，所述分割条呈条状，设置在进料输送带的上方，将所述输送带划分成两个进料轨道。4.根据权利要求2所述的一种成型剪脚机，其特征在于，所述进料机构还包括进料推送块和进料推送驱动件；所述进料推送驱动件包括分别平行和垂直进料输送槽的横向进料推送气缸和纵向进料推送气缸；所述纵向进料推送气缸滑动安装在一平行于进料输送槽的轨道上并由横向进料推送气缸连接带动；所述纵向进料推送气缸连接带动进料推送块靠近或远离所述进料输送槽顶部。5.根据权利要求2所述的一种成型剪脚机，其特征在于，所述成型机构包括成型机架、成型升降件、成型固定块、一对成型活动块和成型驱动件；所述成型升降件通过成型机架安装在所述进料输送槽的顶部；所述成型固定块安装在成型升降件上并朝向所述进料输送槽，所述成型固定块的宽度等于电子元件上引脚的间距；两所述成型活动块活动安装在成型升降件上并对称设置在所述成型固定块的两侧；所述成型驱动件安装在成型升降件上并连接带动两所述成型活动块与成型固定块的侧面靠近或分离，所述成型活动块与成型固定块之间的间隙平行于所述进料输送槽的输送方向。6.根据权利要求5所述的一种成型剪脚机，其特征在于，所述成型驱动件包括成型气缸和一对成型支臂；所述成型升降件包括成型升降座；所述成型气缸固定安装在所述成型升降座上，活塞杆朝下；两所述成型支臂的顶端均交接安装在所述成型气缸的活塞杆端部，底端分别铰接连接两所述成型活动块；两所述成型活动块均通过垂直所述成型固定块的轨道安装在所述成型升降座上。7.根据权利要求5所述的一种成型剪脚机，其特征在于，还包括矫正机构，设置在所述成型机构和翻转送料机构之间；所述矫正机构包括矫正机架、一对矫正活动板和一对矫正气缸；所述矫正机架靠近所述进料输送槽的末端安装；两所述矫正活动板相对设置，并通过垂直成型活动块与成型固定块之间间隙的滑轨活动安装在所述矫正机架的底部；所述矫正活动板设有靠近另一矫正活动板主体的折板；两所述矫正气缸对称安装在所述矫正机架上，并连接带动两所述矫正活动板相互靠近或远离。8.根据权利要求2所述的一种成型剪脚机，其特征在于，所述修剪机构包括修剪平台、修剪按压件、两修剪头和修剪驱动件；所述修剪平台靠近所述进料输送槽的出料端安装，宽度等于或小于引脚的间距；所述修剪按压件设置在所述修剪平台的顶部，包括修剪按压驱
动件和修剪按压板，所述修剪按压驱动件连接带动修剪按压板上下靠近或远离所述修剪平台的顶面；两所述修剪头对称设置在修剪平台的两侧下方并由所述修剪驱动件连接带动以靠近或远离修剪平台；所述修剪平台的两侧底部设有延伸出且与修建头端部平行的裁断板；所述修剪机构还包括修剪推送板和修剪推送驱动件，所述修剪推送驱动件包括横向修剪推送座和纵向修剪推送气缸；所述横向修剪推送座连接带动纵向修剪推送气缸沿着所述修剪平台移动；所述纵向修剪推送气缸连接带动修剪推送板进入或退出修剪平台的顶部。9.根据权利要求8所述的一种成型剪脚机，其特征在于，所述翻转块的周部设有四个均匀分布的物料槽，所述物料槽贯通所述翻转块的两端，所述第二翻转机构连接带动所述翻转块转动，所述翻转块上的物料槽依次转动90
°
，从一端对接所述述修剪机构，切换到另一端对接所述出料机构。10.根据权利要求9所述的一种成型剪脚机，其特征在于，所述出料机构包括出料转移组件、出料输送带和出料推送组件；所述出料转移组件包括出料平台、出料纵向移动座、出料升降座和出料气爪；所述出料平台靠近所述修剪平台的末端设置；所述出料纵向移动座连接带动出料升降座在出料平台和修剪平台的末端之间往复移动；所述出料气爪至少一个，安装在出料升降座上并由出料升降座，所述第二翻转机构连接带动所述翻转块转动，带动所述物料槽依次对接出料输送带和出料平台；所述出料推送组件包括翻转推送板、翻转推送驱动件、出料推送板和出料推送驱动件；所述翻转推送驱动件连接带动翻转推动板在出料平台上前进或后退，靠近或远离所述翻转块；所述出料推送驱动件连接带动出料推送板在翻转块的物料槽内前进或后退，靠近或远离所述出料输送带的进料端。

技术总结

本发明提出一种成型剪脚机，包括依次设置在机架上的进料机构、成型机构、翻转送料机构、修剪机构、翻转出料机构和出料机构。所述翻转送料机构包括第一翻转驱动件和翻转气爪，所述第一翻转驱动件连接带动翻转气爪在成型机构的出料端和修剪机构的进料端之间翻转180

技术研发人员：

吴思 王颖涛 蔡璋锋 林东阳

受保护的技术使用者：

厦门科利捷自动化科技有限公司

技术研发日：

2022.10.19

技术公布日：

2022/12/30