一种操作便捷的血液科用医疗试管支架结构及使用方法与流程

1.本发明涉及一种医疗试管支架结构，特别是涉及一种操作便捷的血液科用医疗试管支架结构，本发明还涉及一种医疗试管支架结构的使用方法，特别涉及一种操作便捷的血液科用医疗试管支架结构的使用方法，属于医疗试管支架结构技术领域。

背景技术：

2.现有技术中的医院用试管支架结构如申请号为201810293654.6的一种医院检验科用试管架装置，包括试管支架和若干个试管板，试管板上中部设有若干排试管放置孔，所述试管支架上部和下部位置各一体连接一支撑框架，支撑框架的四周固定有磁条，在下方的支撑框架上固定一防护罩，防护罩上缝制有与支撑框架对应的磁条；在支撑框架之间的试管支架上两侧对称一体连接有承载板，承载板内侧设有滑轨结构，试管板与承载板之间通过滑轨结构活动连接；所述试管板上任一边对应每一排试管放置孔的位置均安装有指示灯；试管板前端设有拉手；还包括固定杆，固定杆通过螺栓固定在地上，试管支架上固定有卡扣，试管架被牢固固定，防止了碰倒碰落事故的发生。
3.然而现有技术中的医疗试管支架结构还存在一些不足之处：
4.1、无法便捷的自动化移动，还需要医护人员来回的跑动操作，并且还需要搭配便携式的小型试管架才能与固定式的试管架配合好使用；
5.2、在使用的时候并不具有良好的存储的功能，仅仅只是防尘的功能而且还需要人工放置并不便捷；
6.无法进行高度调节以适应不同高度的需要，另外并不具有对便捷式的小型试管架进行存储的功能；
7.为此设计一种操作便捷的血液科用医疗试管支架结构及使用方法来解决上述问题。

技术实现要素：

8.本发明的主要目的是为了提供一种操作便捷的血液科用医疗试管支架结构及使用方法，通过启动双头电机调节移动轮旋转带动箱体移动，并启动旋转电机调节旋转转轴带动移动盘旋转进行多方位移动至医护人员附近，通过启动第一驱动电机调节第一垂向螺杆带动第一升降滑块高度的调节，然后通过启动第二侧电动伸缩杆带动u型夹持架靠近放置在试管架限位板上的试管架，然后启动第三侧电动伸缩杆调节夹持升降板对试管架进行夹持，启动第二侧电动伸缩杆调节u型夹持架回撤，然后启动第一垂向螺杆调节第一升降滑块继续向下移动，使试管架放置在传送带上，启动传送电机调节主动滚筒带动传送带移动，通过传送带带动试管架移动至靠近主动滚筒处，医护人员将采集好的血液试管放置在试管架内，当放置满以后则再次启动传送电机反向移动，使试管架移动至靠近从动滚筒处，同步启动调节电机调节内齿牙环带动机械臂运动，使试管架支撑侧架移动至试管架下方将试管架水平举起，然后再通过机械臂配合试管架支撑侧架将试管架移动至最下方的侧条槽口
处，启动第一侧电动伸缩杆调节t型支撑侧架将t型支撑侧架插入至侧条槽口内，然后将试管架放置在t型支撑侧架上，依据医护人员的身高启动第四侧电动伸缩杆调节下滑块移动进而调节十字调节架带动上滑块移动并将u型上架顶起至侧顶条板适合医护人员的高度。
9.本发明的目的可以通过采用如下技术方案达到：
10.一种操作便捷的血液科用医疗试管支架结构，包括底座，所述底座的顶部处设有升降架组件，该升降架组件的顶部处安装有箱体，所述箱体的顶部处安装有试管架放置仓组件，并位于该试管架放置仓组件内顶侧部处设有第一垂直升降组件，所述第一垂直升降组件上设有可被所述第一垂直升降组件驱动的试管架夹持组件，所述箱体的内顶部处贯穿设有试管架传送组件，所述箱体的内壁下方处等间距开设有侧条槽口，且在所述箱体的外壁设有与侧条槽口相互配合的试管架电动支撑组件，所述箱体的一侧一体成型有侧仓，位于所述侧仓内顶部处垂向设有第二垂直升降组件，该第二垂直升降组件的外侧套设啮合有第二升降滑块，所述第二升降滑块的外端部处安装有机械臂组件，该机械臂组件的端部处安装有试管支撑移动架组件，所述箱体的侧部处铰接有门板，所述底座的底部处安装有自动移动组件。
11.优选的，升降架组件包括u型上架、上滑杆、上滑块、十字调节架、第四侧电动伸缩杆、中固定块、下滑块、下滑杆和u型下架，所述底座的顶部处安装有u型下架，该u型下架的内部横向安装有下滑杆，所述下滑杆的外侧两端套设有下滑块，所述u型下架的中部处安装有中固定块，所述中固定块的外壁顶部处安装有第四侧电动伸缩杆，且所述第四侧电动伸缩杆的输出端与下滑块的内壁固定，所述下滑块的顶部铰接有十字调节架，所述箱体的底部安装有u型上架，所述u型上架的内侧横向安装有上滑杆，所述上滑杆的外侧两端套设有上滑块，所述上滑块的底部与所述十字调节架的顶部铰接。
12.优选的，试管架放置仓组件包括试管架放置仓和试管架限位板，所述箱体的顶部处安装有试管架放置仓，所述试管架放置仓的内壁等间距安装有试管架限位板，且所述试管架放置仓的内顶侧壁处安装有顶板，所述顶板的底部安装有第一垂直升降组件。
13.优选的，第一垂直升降组件包括第一驱动电机、第一垂向螺杆、第一侧限位滑杆和第一升降滑块，所述顶板的底中部处安装有第一驱动电机，所述第一驱动电机的输出端安装有第一垂向螺杆，所述顶板的底侧部处安装有第一侧限位滑杆，所述第一侧限位滑杆和第一垂向螺杆的外侧套设有第一升降滑块，且第一升降滑块与所述第一垂向螺杆相互啮合，所述第一升降滑块的一侧安装有试管架夹持组件。
14.优选的，试管架夹持组件包括第二侧电动伸缩杆、第三侧电动伸缩杆、夹持升降板和u型夹持架，所述第一升降滑块的外端部处安装有第二侧电动伸缩杆，所述第二侧电动伸缩杆的输出端安装有u型夹持架，所述u型夹持架的顶中部处安装有第三侧电动伸缩杆，所述第三侧电动伸缩杆的输出端贯穿u型夹持架安装有夹持升降板。
15.优选的，试管架传送组件包括侧顶条板、传送带、上限位条、从动滚筒、传送电机和主动滚筒，所述箱体的内壁顶部处安装有侧顶条板，所述侧顶条板的内侧一端通过轴承安装有从动滚筒，所述侧顶条板的内侧另一端通过轴承安装有主动滚筒，所述主动滚筒和从动滚筒的外侧边部处套设有传送带，所述侧顶条板的内壁并位于传送带上方处安装有上限位条。
16.优选的，试管架电动支撑组件包括l型侧板、第一侧电动伸缩杆和t型支撑侧架，所
述箱体的两侧并位于侧条槽口对应处安装有l型侧板，所述l型侧板的内壁安装有第一侧电动伸缩杆，所述第一侧电动伸缩杆的输出端安装有t型支撑侧架，且所述t型支撑侧架与侧条槽口相互配合。
17.优选的，第二垂直升降组件包括第二驱动电机、第二侧限位滑杆和第二垂向螺杆，所述侧仓的内顶部处安装有第二驱动电机，所述第二驱动电机的输出端安装有第二垂向螺杆，所述侧仓的内顶部处安装有第二侧限位滑杆，所述第二侧限位滑杆和第二垂向螺杆的外侧套设有第二升降滑块，所述第二升降滑块与第二垂向螺杆相互啮合；
18.机械臂组件包括固定臂、多组机械臂、调节臂、内齿牙环、调节齿轮、滚珠、u型侧架和调节电机，所述第二升降滑块的外端部处安装有固定臂，所述固定臂和机械臂的端部皆通过轴承安装有内齿牙环，所述内齿牙环与机械臂之间皆通过调节臂连接，所述固定臂和机械臂的侧端部处安装有u型侧架，且u型侧架与调节臂之间设有滚珠，所述u型侧架的内壁中部处安装有调节电机，且调节电机的输出端安装有调节齿轮，所述调节齿轮与内齿牙环相互啮合；
19.试管支撑移动架组件包括连接板和试管架支撑侧架，端部的调节臂安装有连接板，所述连接板的顶部两侧安装有试管架支撑侧架。
20.优选的，自动移动组件包括底连接筒、旋转电机、旋转转轴、双头电机、环形插槽、环形限位架、移动轮和移动盘，所述底座的底部处安装有底连接筒，所述底连接筒的底部开设有环形插槽，且所述环形插槽内插入有环形限位架，所述环形限位架的底部处安装有移动盘，所述底连接筒的内顶中部处安装有旋转电机，所述旋转电机的输出端安装有旋转转轴，所述旋转转轴的输出端插入至移动盘内安装有双头电机，所述双头电机的输出端安装有移动轮，且所述移动轮部分贯穿移动盘，所述底座的顶部一侧设有医疗垃圾放置桶，所述箱体的内壁安装有半导体制冷器，且半导体制冷器放热端贯穿箱体。
21.一种操作便捷的血液科用医疗试管支架结构的使用方法，包括如下步骤：
22.步骤一：通过启动双头电机调节移动轮旋转带动箱体移动，并启动旋转电机调节旋转转轴带动移动盘旋转进行多方位移动至医护人员附近；
23.步骤二：通过启动第一驱动电机调节第一垂向螺杆带动第一升降滑块高度的调节，然后通过启动第二侧电动伸缩杆带动u型夹持架靠近放置在试管架限位板上的试管架，然后启动第三侧电动伸缩杆调节夹持升降板对试管架进行夹持；
24.步骤三：启动第二侧电动伸缩杆调节u型夹持架回撤，然后启动第一垂向螺杆调节第一升降滑块继续向下移动，使试管架放置在传送带上；
25.步骤四：启动传送电机调节主动滚筒带动传送带移动，通过传送带带动试管架移动至靠近主动滚筒处，医护人员将采集好的血液试管放置在试管架内；
26.步骤五：当放置满以后则再次启动传送电机反向移动，使试管架移动至靠近从动滚筒处，同步启动调节电机调节内齿牙环带动机械臂运动，使试管架支撑侧架移动至试管架下方将试管架水平举起，然后再通过机械臂配合试管架支撑侧架将试管架移动至最下方的侧条槽口处；
27.步骤六：启动第一侧电动伸缩杆调节t型支撑侧架将t型支撑侧架插入至侧条槽口内，然后将试管架放置在t型支撑侧架上；
28.步骤七：依据医护人员的身高启动第四侧电动伸缩杆调节下滑块移动进而调节十
字调节架带动上滑块移动并将u型上架顶起至侧顶条板适合医护人员的高度。
29.本发明的有益技术效果：
30.本发明提供的一种操作便捷的血液科用医疗试管支架结构及使用方法，通过启动双头电机调节移动轮旋转带动箱体移动，并启动旋转电机调节旋转转轴带动移动盘旋转进行多方位移动至医护人员附近，通过启动第一驱动电机调节第一垂向螺杆带动第一升降滑块高度的调节，然后通过启动第二侧电动伸缩杆带动u型夹持架靠近放置在试管架限位板上的试管架，然后启动第三侧电动伸缩杆调节夹持升降板对试管架进行夹持，启动第二侧电动伸缩杆调节u型夹持架回撤，然后启动第一垂向螺杆调节第一升降滑块继续向下移动，使试管架放置在传送带上，启动传送电机调节主动滚筒带动传送带移动，通过传送带带动试管架移动至靠近主动滚筒处，医护人员将采集好的血液试管放置在试管架内，当放置满以后则再次启动传送电机反向移动，使试管架移动至靠近从动滚筒处，同步启动调节电机调节内齿牙环带动机械臂运动，使试管架支撑侧架移动至试管架下方将试管架水平举起，然后再通过机械臂配合试管架支撑侧架将试管架移动至最下方的侧条槽口处，启动第一侧电动伸缩杆调节t型支撑侧架将t型支撑侧架插入至侧条槽口内，然后将试管架放置在t型支撑侧架上，依据医护人员的身高启动第四侧电动伸缩杆调节下滑块移动进而调节十字调节架带动上滑块移动并将u型上架顶起至侧顶条板适合医护人员的高度。
附图说明
31.图1为按照本发明的一种操作便捷的血液科用医疗试管支架结构及使用方法的一优选实施例的装置整体侧剖视图；
32.图2为按照本发明的一种操作便捷的血液科用医疗试管支架结构及使用方法的一优选实施例的背面结构示意图；
33.图3为按照本发明的一种操作便捷的血液科用医疗试管支架结构及使用方法的一优选实施例的试管支架拿取组件结构示意图；
34.图4为按照本发明的一种操作便捷的血液科用医疗试管支架结构及使用方法的一优选实施例的移动组件结构示意图；
35.图5为按照本发明的一种操作便捷的血液科用医疗试管支架结构及使用方法的一优选实施例的升降组件结构示意图；
36.图6为按照本发明的一种操作便捷的血液科用医疗试管支架结构及使用方法的一优选实施例的箱体侧剖视图；
37.图7为按照本发明的一种操作便捷的血液科用医疗试管支架结构及使用方法的一优选实施例的机械臂结构示意图；
38.图8为按照本发明的一种操作便捷的血液科用医疗试管支架结构及使用方法的一优选实施例的a处结构放大图；
39.图9为按照本发明的一种操作便捷的血液科用医疗试管支架结构及使用方法的一优选实施例的机械臂调节组件结构示意图；
40.图10为按照本发明的一种操作便捷的血液科用医疗试管支架结构及使用方法的一优选实施例的试管架支撑组件结构示意图；
41.图11为按照本发明的一种操作便捷的血液科用医疗试管支架结构及使用方法的
一优选实施例的试管架传送组件结构示意图；
42.图12为按照本发明的一种操作便捷的血液科用医疗试管支架结构及使用方法的一优选实施例的b处结构放大图。
43.图中：1-箱体，2-侧顶条板，3-上限位条，4-试管架放置仓，5-试管架限位板，6-顶板，7-第一驱动电机，8-第一垂向螺杆，9-第一侧限位滑杆，10-侧仓，11-医疗垃圾放置桶，12-侧条槽口，13-门板，14-半导体制冷器，15-底座，16-底连接筒，17-环形限位架，18-移动盘，19-第二垂向螺杆，20-第二升降滑块，21-l型侧板，22-第一侧电动伸缩杆，23-t型支撑侧架，24-第一升降滑块，25-第二侧电动伸缩杆，26-u型夹持架，27-第三侧电动伸缩杆，28-夹持升降板，29-环形插槽，30-旋转电机，31-旋转转轴，32-双头电机，33-移动轮，34-u型上架，35-上滑杆，36-上滑块，37-十字调节架，38-第四侧电动伸缩杆，39-中固定块，40-下滑杆，41-下滑块，42-连接板，43-试管架支撑侧架，44-机械臂，45-固定臂，46-内齿牙环，47-调节齿轮，48-调节臂，49-调节电机，50-u型侧架，51-滚珠，52-传送带，53-从动滚筒，54-传送电机，55-主动滚筒，56-第二驱动电机，57-第二侧限位滑杆。
具体实施方式
44.为使本领域技术人员更加清楚和明确本发明的技术方案，下面结合实施例及附图对本发明作进一步详细的描述，但本发明的实施方式不限于此。
45.如图1-图12所示，本实施例提供的一种操作便捷的血液科用医疗试管支架结构，包括底座15，底座15的顶部处设有升降架组件，该升降架组件的顶部处安装有箱体1，箱体1的顶部处安装有试管架放置仓组件，并位于该试管架放置仓组件内顶侧部处设有第一垂直升降组件，第一垂直升降组件上设有可被第一垂直升降组件驱动的试管架夹持组件，箱体1的内顶部处贯穿设有试管架传送组件，箱体1的内壁下方处等间距开设有侧条槽口12，且在箱体1的外壁设有与侧条槽口12相互配合的试管架电动支撑组件，箱体1的一侧一体成型有侧仓10，位于侧仓10内顶部处垂向设有第二垂直升降组件，该第二垂直升降组件的外侧套设啮合有第二升降滑块20，第二升降滑块20的外端部处安装有机械臂组件，该机械臂组件的端部处安装有试管支撑移动架组件，箱体1的侧部处铰接有门板13，底座15的底部处安装有自动移动组件。
46.通过启动双头电机32调节移动轮33旋转带动箱体1移动，并启动旋转电机30调节旋转转轴31带动移动盘18旋转进行多方位移动至医护人员附近，通过启动第一驱动电机7调节第一垂向螺杆8带动第一升降滑块24高度的调节，然后通过启动第二侧电动伸缩杆25带动u型夹持架26靠近放置在试管架限位板5上的试管架，然后启动第三侧电动伸缩杆27调节夹持升降板28对试管架进行夹持，启动第二侧电动伸缩杆25调节u型夹持架26回撤，然后启动第一垂向螺杆8调节第一升降滑块24继续向下移动，使试管架放置在传送带52上，启动传送电机54调节主动滚筒55带动传送带52移动，通过传送带52带动试管架移动至靠近主动滚筒55处，医护人员将采集好的血液试管放置在试管架内，当放置满以后则再次启动传送电机54反向移动，使试管架移动至靠近从动滚筒53处，同步启动调节电机49调节内齿牙环46带动机械臂44运动，使试管架支撑侧架43移动至试管架下方将试管架水平举起，然后再通过机械臂44配合试管架支撑侧架43将试管架移动至最下方的侧条槽口12处，启动第一侧电动伸缩杆22调节t型支撑侧架23将t型支撑侧架23插入至侧条槽口12内，然后将试管架放
置在t型支撑侧架23上，依据医护人员的身高启动第四侧电动伸缩杆38调节下滑块41移动进而调节十字调节架37带动上滑块36移动并将u型上架34顶起至侧顶条板2适合医护人员的高度。
47.在本实施例中，升降架组件包括u型上架34、上滑杆35、上滑块36、十字调节架37、第四侧电动伸缩杆38、中固定块39、下滑块41、下滑杆40和u型下架，底座15的顶部处安装有u型下架，该u型下架的内部横向安装有下滑杆40，下滑杆40的外侧两端套设有下滑块41，u型下架的中部处安装有中固定块39，中固定块39的外壁顶部处安装有第四侧电动伸缩杆38，且第四侧电动伸缩杆38的输出端与下滑块41的内壁固定，下滑块41的顶部铰接有十字调节架37，箱体1的底部安装有u型上架34，u型上架34的内侧横向安装有上滑杆35，上滑杆35的外侧两端套设有上滑块36，上滑块36的底部与十字调节架37的顶部铰接。
48.在本实施例中，试管架放置仓组件包括试管架放置仓4和试管架限位板5，箱体1的顶部处安装有试管架放置仓4，试管架放置仓4的内壁等间距安装有试管架限位板5，且试管架放置仓4的内顶侧壁处安装有顶板6，顶板6的底部安装有第一垂直升降组件。
49.在本实施例中，第一垂直升降组件包括第一驱动电机7、第一垂向螺杆8、第一侧限位滑杆9和第一升降滑块24，顶板6的底中部处安装有第一驱动电机7，第一驱动电机7的输出端安装有第一垂向螺杆8，顶板6的底侧部处安装有第一侧限位滑杆9，第一侧限位滑杆9和第一垂向螺杆8的外侧套设有第一升降滑块24，且第一升降滑块24与第一垂向螺杆8相互啮合，第一升降滑块24的一侧安装有试管架夹持组件。
50.在本实施例中，试管架夹持组件包括第二侧电动伸缩杆25、第三侧电动伸缩杆27、夹持升降板28和u型夹持架26，第一升降滑块24的外端部处安装有第二侧电动伸缩杆25，第二侧电动伸缩杆25的输出端安装有u型夹持架26，u型夹持架26的顶中部处安装有第三侧电动伸缩杆27，第三侧电动伸缩杆27的输出端贯穿u型夹持架26安装有夹持升降板28。
51.在本实施例中，试管架传送组件包括侧顶条板2、传送带52、上限位条3、从动滚筒53、传送电机54和主动滚筒55，箱体1的内壁顶部处安装有侧顶条板2，侧顶条板2的内侧一端通过轴承安装有从动滚筒53，侧顶条板2的内侧另一端通过轴承安装有主动滚筒55，主动滚筒55和从动滚筒53的外侧边部处套设有传送带52，侧顶条板2的内壁并位于传送带52上方处安装有上限位条3。
52.在本实施例中，试管架电动支撑组件包括l型侧板21、第一侧电动伸缩杆22和t型支撑侧架23，箱体1的两侧并位于侧条槽口12对应处安装有l型侧板21，l型侧板21的内壁安装有第一侧电动伸缩杆22，第一侧电动伸缩杆22的输出端安装有t型支撑侧架23，且t型支撑侧架23与侧条槽口12相互配合。
53.在本实施例中，第二垂直升降组件包括第二驱动电机56、第二侧限位滑杆57和第二垂向螺杆19，侧仓10的内顶部处安装有第二驱动电机56，第二驱动电机56的输出端安装有第二垂向螺杆19，侧仓10的内顶部处安装有第二侧限位滑杆57，第二侧限位滑杆57和第二垂向螺杆19的外侧套设有第二升降滑块20，第二升降滑块20与第二垂向螺杆19相互啮合；
54.机械臂组件包括固定臂45、多组机械臂44、调节臂48、内齿牙环46、调节齿轮47、滚珠51、u型侧架50和调节电机49，第二升降滑块20的外端部处安装有固定臂45，固定臂45和机械臂44的端部皆通过轴承安装有内齿牙环46，内齿牙环46与机械臂44之间皆通过调节臂
48连接，固定臂45和机械臂44的侧端部处安装有u型侧架50，且u型侧架50与调节臂48之间设有滚珠51，u型侧架50的内壁中部处安装有调节电机49，且调节电机49的输出端安装有调节齿轮47，调节齿轮47与内齿牙环46相互啮合；
55.试管支撑移动架组件包括连接板42和试管架支撑侧架43，端部的调节臂48安装有连接板42，连接板42的顶部两侧安装有试管架支撑侧架43。
56.在本实施例中，自动移动组件包括底连接筒16、旋转电机30、旋转转轴31、双头电机32、环形插槽29、环形限位架17、移动轮33和移动盘18，底座15的底部处安装有底连接筒16，底连接筒16的底部开设有环形插槽29，且环形插槽29内插入有环形限位架17，环形限位架17的底部处安装有移动盘18，底连接筒16的内顶中部处安装有旋转电机30，旋转电机30的输出端安装有旋转转轴31，旋转转轴31的输出端插入至移动盘18内安装有双头电机32，双头电机32的输出端安装有移动轮33，且移动轮33部分贯穿移动盘18，底座15的顶部一侧设有医疗垃圾放置桶11，箱体1的内壁安装有半导体制冷器14，且半导体制冷器14放热端贯穿箱体1。
57.一种操作便捷的血液科用医疗试管支架结构的使用方法，包括如下步骤：
58.步骤一：通过启动双头电机32调节移动轮33旋转带动箱体1移动，并启动旋转电机30调节旋转转轴31带动移动盘18旋转进行多方位移动至医护人员附近；
59.步骤二：通过启动第一驱动电机7调节第一垂向螺杆8带动第一升降滑块24高度的调节，然后通过启动第二侧电动伸缩杆25带动u型夹持架26靠近放置在试管架限位板5上的试管架，然后启动第三侧电动伸缩杆27调节夹持升降板28对试管架进行夹持；
60.步骤三：启动第二侧电动伸缩杆25调节u型夹持架26回撤，然后启动第一垂向螺杆8调节第一升降滑块24继续向下移动，使试管架放置在传送带52上；
61.步骤四：启动传送电机54调节主动滚筒55带动传送带52移动，通过传送带52带动试管架移动至靠近主动滚筒55处，医护人员将采集好的血液试管放置在试管架内；
62.步骤五：当放置满以后则再次启动传送电机54反向移动，使试管架移动至靠近从动滚筒53处，同步启动调节电机49调节内齿牙环46带动机械臂44运动，使试管架支撑侧架43移动至试管架下方将试管架水平举起，然后再通过机械臂44配合试管架支撑侧架43将试管架移动至最下方的侧条槽口12处；
63.步骤六：启动第一侧电动伸缩杆22调节t型支撑侧架23将t型支撑侧架23插入至侧条槽口12内，然后将试管架放置在t型支撑侧架23上；
64.步骤七：依据医护人员的身高启动第四侧电动伸缩杆38调节下滑块41移动进而调节十字调节架37带动上滑块36移动并将u型上架34顶起至侧顶条板2适合医护人员的高度。
65.以上，仅为本发明进一步的实施例，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明所公开的范围内，根据本发明的技术方案及其构思加以等同替换或改变，都属于本发明的保护范围。

技术特征：

1.一种操作便捷的血液科用医疗试管支架结构，其特征在于：包括底座(15)，所述底座(15)的顶部处设有升降架组件，该升降架组件的顶部处安装有箱体(1)，所述箱体(1)的顶部处安装有试管架放置仓组件，并位于该试管架放置仓组件内顶侧部处设有第一垂直升降组件，所述第一垂直升降组件上设有可被所述第一垂直升降组件驱动的试管架夹持组件，所述箱体(1)的内顶部处贯穿设有试管架传送组件，所述箱体(1)的内壁下方处等间距开设有侧条槽口(12)，且在所述箱体(1)的外壁设有与侧条槽口(12)相互配合的试管架电动支撑组件，所述箱体(1)的一侧一体成型有侧仓(10)，位于所述侧仓(10)内顶部处垂向设有第二垂直升降组件，该第二垂直升降组件的外侧套设啮合有第二升降滑块(20)，所述第二升降滑块(20)的外端部处安装有机械臂组件，该机械臂组件的端部处安装有试管支撑移动架组件，所述箱体(1)的侧部处铰接有门板(13)，所述底座(15)的底部处安装有自动移动组件。2.根据权利要求1所述的一种操作便捷的血液科用医疗试管支架结构，其特征在于：升降架组件包括u型上架(34)、上滑杆(35)、上滑块(36)、十字调节架(37)、第四侧电动伸缩杆(38)、中固定块(39)、下滑块(41)、下滑杆(40)和u型下架，所述底座(15)的顶部处安装有u型下架，该u型下架的内部横向安装有下滑杆(40)，所述下滑杆(40)的外侧两端套设有下滑块(41)，所述u型下架的中部处安装有中固定块(39)，所述中固定块(39)的外壁顶部处安装有第四侧电动伸缩杆(38)，且所述第四侧电动伸缩杆(38)的输出端与下滑块(41)的内壁固定，所述下滑块(41)的顶部铰接有十字调节架(37)，所述箱体(1)的底部安装有u型上架(34)，所述u型上架(34)的内侧横向安装有上滑杆(35)，所述上滑杆(35)的外侧两端套设有上滑块(36)，所述上滑块(36)的底部与所述十字调节架(37)的顶部铰接。3.根据权利要求2所述的一种操作便捷的血液科用医疗试管支架结构，其特征在于：试管架放置仓组件包括试管架放置仓(4)和试管架限位板(5)，所述箱体(1)的顶部处安装有试管架放置仓(4)，所述试管架放置仓(4)的内壁等间距安装有试管架限位板(5)，且所述试管架放置仓(4)的内顶侧壁处安装有顶板(6)，所述顶板(6)的底部安装有第一垂直升降组件。4.根据权利要求3所述的一种操作便捷的血液科用医疗试管支架结构，其特征在于：第一垂直升降组件包括第一驱动电机(7)、第一垂向螺杆(8)、第一侧限位滑杆(9)和第一升降滑块(24)，所述顶板(6)的底中部处安装有第一驱动电机(7)，所述第一驱动电机(7)的输出端安装有第一垂向螺杆(8)，所述顶板(6)的底侧部处安装有第一侧限位滑杆(9)，所述第一侧限位滑杆(9)和第一垂向螺杆(8)的外侧套设有第一升降滑块(24)，且第一升降滑块(24)与所述第一垂向螺杆(8)相互啮合，所述第一升降滑块(24)的一侧安装有试管架夹持组件。5.根据权利要求4所述的一种操作便捷的血液科用医疗试管支架结构，其特征在于：试管架夹持组件包括第二侧电动伸缩杆(25)、第三侧电动伸缩杆(27)、夹持升降板(28)和u型夹持架(26)，所述第一升降滑块(24)的外端部处安装有第二侧电动伸缩杆(25)，所述第二侧电动伸缩杆(25)的输出端安装有u型夹持架(26)，所述u型夹持架(26)的顶中部处安装有第三侧电动伸缩杆(27)，所述第三侧电动伸缩杆(27)的输出端贯穿u型夹持架(26)安装有夹持升降板(28)。6.根据权利要求5所述的一种操作便捷的血液科用医疗试管支架结构，其特征在于：试管架传送组件包括侧顶条板(2)、传送带(52)、上限位条(3)、从动滚筒(53)、传送电机(54)
和主动滚筒(55)，所述箱体(1)的内壁顶部处安装有侧顶条板(2)，所述侧顶条板(2)的内侧一端通过轴承安装有从动滚筒(53)，所述侧顶条板(2)的内侧另一端通过轴承安装有主动滚筒(55)，所述主动滚筒(55)和从动滚筒(53)的外侧边部处套设有传送带(52)，所述侧顶条板(2)的内壁并位于传送带(52)上方处安装有上限位条(3)。7.根据权利要求6所述的一种操作便捷的血液科用医疗试管支架结构，其特征在于：试管架电动支撑组件包括l型侧板(21)、第一侧电动伸缩杆(22)和t型支撑侧架(23)，所述箱体(1)的两侧并位于侧条槽口(12)对应处安装有l型侧板(21)，所述l型侧板(21)的内壁安装有第一侧电动伸缩杆(22)，所述第一侧电动伸缩杆(22)的输出端安装有t型支撑侧架(23)，且所述t型支撑侧架(23)与侧条槽口(12)相互配合。8.根据权利要求7所述的一种操作便捷的血液科用医疗试管支架结构，其特征在于：第二垂直升降组件包括第二驱动电机(56)、第二侧限位滑杆(57)和第二垂向螺杆(19)，所述侧仓(10)的内顶部处安装有第二驱动电机(56)，所述第二驱动电机(56)的输出端安装有第二垂向螺杆(19)，所述侧仓(10)的内顶部处安装有第二侧限位滑杆(57)，所述第二侧限位滑杆(57)和第二垂向螺杆(19)的外侧套设有第二升降滑块(20)，所述第二升降滑块(20)与第二垂向螺杆(19)相互啮合；机械臂组件包括固定臂(45)、多组机械臂(44)、调节臂(48)、内齿牙环(46)、调节齿轮(47)、滚珠(51)、u型侧架(50)和调节电机(49)，所述第二升降滑块(20)的外端部处安装有固定臂(45)，所述固定臂(45)和机械臂(44)的端部皆通过轴承安装有内齿牙环(46)，所述内齿牙环(46)与机械臂(44)之间皆通过调节臂(48)连接，所述固定臂(45)和机械臂(44)的侧端部处安装有u型侧架(50)，且u型侧架(50)与调节臂(48)之间设有滚珠(51)，所述u型侧架(50)的内壁中部处安装有调节电机(49)，且调节电机(49)的输出端安装有调节齿轮(47)，所述调节齿轮(47)与内齿牙环(46)相互啮合；试管支撑移动架组件包括连接板(42)和试管架支撑侧架(43)，端部的调节臂(48)安装有连接板(42)，所述连接板(42)的顶部两侧安装有试管架支撑侧架(43)。9.根据权利要求8所述的一种操作便捷的血液科用医疗试管支架结构，其特征在于：自动移动组件包括底连接筒(16)、旋转电机(30)、旋转转轴(31)、双头电机(32)、环形插槽(29)、环形限位架(17)、移动轮(33)和移动盘(18)，所述底座(15)的底部处安装有底连接筒(16)，所述底连接筒(16)的底部开设有环形插槽(29)，且所述环形插槽(29)内插入有环形限位架(17)，所述环形限位架(17)的底部处安装有移动盘(18)，所述底连接筒(16)的内顶中部处安装有旋转电机(30)，所述旋转电机(30)的输出端安装有旋转转轴(31)，所述旋转转轴(31)的输出端插入至移动盘(18)内安装有双头电机(32)，所述双头电机(32)的输出端安装有移动轮(33)，且所述移动轮(33)部分贯穿移动盘(18)，所述底座(15)的顶部一侧设有医疗垃圾放置桶(11)，所述箱体(1)的内壁安装有半导体制冷器(14)，且半导体制冷器(14)放热端贯穿箱体(1)。10.根据权利要求9所述的一种操作便捷的血液科用医疗试管支架结构的使用方法，其特征在于：包括如下步骤：步骤一：通过启动双头电机(32)调节移动轮(33)旋转带动箱体(1)移动，并启动旋转电机(30)调节旋转转轴(31)带动移动盘(18)旋转进行多方位移动至医护人员附近；步骤二：通过启动第一驱动电机(7)调节第一垂向螺杆(8)带动第一升降滑块(24)高度
的调节，然后通过启动第二侧电动伸缩杆(25)带动u型夹持架(26)靠近放置在试管架限位板(5)上的试管架，然后启动第三侧电动伸缩杆(27)调节夹持升降板(28)对试管架进行夹持；步骤三：启动第二侧电动伸缩杆(25)调节u型夹持架(26)回撤，然后启动第一垂向螺杆(8)调节第一升降滑块(24)继续向下移动，使试管架放置在传送带(52)上；步骤四：启动传送电机(54)调节主动滚筒(55)带动传送带(52)移动，通过传送带(52)带动试管架移动至靠近主动滚筒(55)处，医护人员将采集好的血液试管放置在试管架内；步骤五：当放置满以后则再次启动传送电机(54)反向移动，使试管架移动至靠近从动滚筒(53)处，同步启动调节电机(49)调节内齿牙环(46)带动机械臂(44)运动，使试管架支撑侧架(43)移动至试管架下方将试管架水平举起，然后再通过机械臂(44)配合试管架支撑侧架(43)将试管架移动至最下方的侧条槽口(12)处；步骤六：启动第一侧电动伸缩杆(22)调节t型支撑侧架(23)将t型支撑侧架(23)插入至侧条槽口(12)内，然后将试管架放置在t型支撑侧架(23)上；步骤七：依据医护人员的身高启动第四侧电动伸缩杆(38)调节下滑块(41)移动进而调节十字调节架(37)带动上滑块(36)移动并将u型上架(34)顶起至侧顶条板(2)适合医护人员的高度。

技术总结

本发明公开了一种操作便捷的血液科用医疗试管支架结构及使用方法，属于医疗试管支架结构技术领域，通过启动双头电机调节移动轮旋转带动箱体移动，并启动旋转电机调节旋转转轴带动移动盘旋转进行多方位移动至医护人员附近，通过启动第一驱动电机调节第一垂向螺杆带动第一升降滑块高度的调节，然后通过启动第二侧电动伸缩杆带动U型夹持架靠近放置在试管架限位板上的试管架，然后启动第三侧电动伸缩杆调节夹持升降板对试管架进行夹持，启动第二侧电动伸缩杆调节U型夹持架回撤，然后启动第一垂向螺杆调节第一升降滑块继续向下移动。垂向螺杆调节第一升降滑块继续向下移动。垂向螺杆调节第一升降滑块继续向下移动。