全自动镜腿焊接机的制作方法

1.本发明涉及眼镜加工技术领域，尤其是指全自动镜腿焊接机。

背景技术：

2.现有的眼镜镜腿和镜框大多数通过铰链和螺钉进行连接的。在眼镜生产加工时，需要先将铰链焊接到镜腿上。目前将铰链焊接到眼镜腿的工作，都有工人手动操作。工作台上设有感应加热器、焊接台，焊接头顶部具有凸柱，感应加热器的感应线圈围绕凸柱设置。焊接时，工人先在眼镜腿上涂覆助焊剂，然后将眼镜腿需要的焊接处放置在焊接台上，之后将焊线贴在助焊剂上，接着将铰链装入上夹具中，压于焊线上，感应线圈的高温使得焊线熔融，从而使得铰链和眼镜腿焊接在一起。这种焊接方式焊接效率低，焊接质量不可靠。因此我们提出全自动镜腿焊接机。

技术实现要素：

3.(一)要解决的技术问题
4.本发明目的在于提供全自动镜腿焊接机，具有解决上述问题的功能。为实现上述之目的，本发明采取如下技术方案：
5.(二)技术方案
6.全自动镜腿焊接机，包括工作台板，在所述工作台板上安装有振动盘，所述振动盘将铰链自动整列上料，所述工作台板上设有分度盘，所述分度盘通过驱动装置安装在所述工作台板顶部，所述驱动装置驱动顶起所述分度盘，旋转一定角度，再落下，如此循环实现所述分度盘间歇转动，在所述分度盘顶部以圆心为中心均匀分布若干镜腿夹紧组件，在所述工作台板顶部，沿所述分度盘转动方向依次设有与所述镜腿夹紧组件对齐的镜腿上料机构、平面确认机构、检测翻转机构、定位导平机构和焊接机构，所述焊接机构包括焊接台、夹取组件、一对激光焊接组件，所述分度盘将镜腿转送至所述焊接台，所述夹取组件夹取经所述振动盘整列的铰链，并将铰链压放置镜腿焊接面上，一对所述激光焊接组件对准铰链脚部移动焊接。
7.采用上述技术方案，镜腿从镜腿上料机构装入分度盘的镜腿夹紧组件上，经分度盘带动到平面确认机构上，使镜腿焊接部放平，经检测翻转机构检测翻转使焊接面朝上，定位导平机构对镜腿焊接部的位置及焊接面进行调整和导平，焊接机构的夹取组件将振动盘整列的铰链至镜腿上，激光焊接组件将铰链和镜腿焊接在一起，采用全自动激光焊接镜腿和铰链，提高焊接效率，且焊接质量好、精度高。
8.进一步设置为，所述定位导平机构包括移动组件和导平组件，所述移动组件包括移动夹爪和移动气缸，所述移动夹爪夹持镜腿通过所述移动气缸移动对焊接位置进行调整，所述导平组件包括导平支杆、导平气缸和压块，所述导平支杆顶部开有导平槽，镜腿焊接部放置在所述导平槽内，所述导平气缸带动所述压块下压对镜腿焊接面进行导平。
9.采用上述技术方案，通过移动夹爪和移动气缸配合，保证镜腿的焊接位置，保证焊
接精度。
10.进一步设置为，所述平面确认机构包括平面确认支杆，所述平面确认支杆顶部开有平面确认槽，所述平面确认槽高度与所述镜腿夹紧组件平齐。
11.采用上述技术方案，镜腿从镜腿上料机构装入镜腿夹紧机构时，镜腿的焊接部往往不是处于水平状态，这是需要是焊接部处于放平的状态，才便于后续的检测。
12.进一步设置为，所述检测翻转机构包括ccd视觉检测装置和旋转机构，所述ccd视觉检测装置位于镜腿焊接部上方，所述旋转机构与所述镜腿夹紧组件夹持的镜腿对齐。
13.采用上述技术方案，通过ccd视觉检测装置来检测焊接部朝上的面是否为焊接面，如果是焊接面旋转机构不动作，如果不是，旋转机构翻转镜腿是焊接部朝上。
14.进一步设置为，所述镜腿夹紧组件至少有六个，且所述分度盘旋转角度为两相邻所述镜腿夹紧组件的夹角。
15.采用上述技术方案，保证分度盘每转动一个角度，刚好吧镜腿转送至下一个工位上，六组镜腿夹紧组件分别对应，镜腿上料机构、平面确认机构、检测翻转机构、定位导平机构、焊接机构及出料工位。
16.进一步设置为，所述镜腿上料机构倾斜设置，包括料仓和推动气缸，所述料仓底部开有出料口，所述推动气缸将镜腿推入所述镜腿夹紧组件中夹紧固定。
17.采用上述技术方案，利用推动气缸将镜腿推入镜腿夹紧组件中，上料速度块，提高生产效率。
18.进一步设置为，所述焊接机构下一工位为收集框，所述收集框放置在所述工作台板上。
19.采用上述技术方案，将加工好的镜腿进行收集。
20.本发明与现有技术相比具有明显的优点和有益效果：实现全自动焊接镜腿和铰链；采用气动的镜腿出料装置，间歇转到的分度盘和快速的激光焊接提高了焊接的工效率高；通过定位导平机构对焊接面定位导平，提高焊接质量。
附图说明
21.下面参照附图结合实施例对本发明作进一步的描述。
22.图1是本发明整体结构示意图；
23.图2是镜腿上料机构立体图；
24.图3是平面确认机构立体图；
25.图4是检测翻转机构立体图；
26.图5是定位导平机构立体图；
27.图6是焊接机构立体图。
28.附图标号说明：100、工作台板；200、振动盘；300、分度盘；400、镜腿夹紧组件；500、镜腿上料机构；510、料仓；520、推动气缸；600、平面确认机构；610、平面确认支杆；620、平面确认槽；700、检测翻转机构；710、ccd视觉检测装置；720、旋转机构；800、定位导平机构；810、移动组件；811、移动夹爪；812、移动气缸；820、导平组件；821、导平支杆；822、导平气缸；823、压块；824、导平槽；900、焊接机构；910、焊接台；920、夹取组件；930、激光焊接组件。
具体实施方式
29.下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。
30.在本发明的描述中，需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
31.此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
32.在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
33.下面结合附图与具体实施方式对本发明作进一步描述。
34.请参阅图1至图6所示，全自动镜腿焊接机，包括工作台板100，在工作台板100顶部安装有镜腿出料机构、分度盘300、平面确认机构600、检测翻转机构700、焊接机构900和振动盘200。其中镜腿出料机构、平面确认机构600、检测翻转机构700和焊接机构900围绕分度盘300外围，沿分度盘300转动方向有序分布。工作台板100上还设有防护罩，将所有结构罩住，图中为画出。防护罩上开有推拉门，便于添料取料操作。
35.振动盘200用于对铰链振动上料和整列。此结构为现有技术，整列好的铰链安装在焊接机构900旁，便于夹取铰链，进行焊接。
36.分度盘300通过驱动装置安装在工作台板100上，在分度盘300顶部靠近分度盘300边缘位置，以分度盘300圆心为中心均匀分布至少六组镜腿夹紧组件400。分度盘300分为两个状态：转动状态和加工状态。转到时驱动装置将分度盘300顶起，并旋转一定角度，再落下进行加工(镜腿上料、确认平面、定长导平和焊接)。转动加工交替循环，形成分度盘300的间歇转动。这里转动角度时根据镜腿夹紧组件400的数量来确定的，每次转动的角度与两相邻的镜腿夹紧组件400的夹角相等。镜腿夹紧组件400的数量要根据个机构之间的安装尺寸来确定，图中的分度盘300画出十二个镜腿夹紧组件400，保证各机构之间不会干扰。驱动装置可以是气缸配合电机，其中气缸负责顶起和落下，电机负责转动一定角度，两者相互配合。这当中的镜腿夹紧组件400开有一个槽，槽的一侧是气动开关，用于夹紧镜腿的，镜腿装入镜腿夹紧组件400中是指向分度盘300圆心的。
37.镜腿上料机构500包括料仓510和推动气缸520。料仓510是倾斜分布的，在料仓510最低位置的侧板底部开有出料口，出料口内通过气缸带动移动板，移动板距离料仓510地板的高达刚好为一个镜腿的厚度。料仓510的底板超出最低位置的侧板，并设有一限位板，镜
腿从出料口出来经移动板整齐，镜腿在限位板和出口之间整齐排好，在料仓510一侧远离分度盘300端安装有推动气缸520，其中推动气缸520的伸缩干和最低位子的镜腿及镜腿夹紧组件400的槽是对齐的，即推动气缸520可以将镜腿装入镜腿夹紧组件400中。在这里镜腿的添料是具有方向要求的，镜腿焊接部要靠推动气缸520侧放入。为了保证出料效果，在料仓510上还可以安装震动电机。
38.平面确认机构600包括平面确认支杆610和在支杆顶部开的平面确认槽620。分度盘300带着镜腿转至平面确认机构600位置，下落镜腿的焊接部刚好落入平面确认槽620内，此时镜腿夹紧组件400开关松开，镜腿焊接部会在重力作用下处于平放的状态，镜腿夹紧组件400再将镜腿夹紧。此时要么是焊接面朝上，要么是背面朝上。平面确认机构600作用是将装入时不平的焊接部放平，便于ccd视觉检测装置710的识别。
39.检测翻转机构700包括ccd视觉检测装置710和旋转机构720。镜腿经平面确认机构600转至检测翻转机构700，焊接部位于ccd视觉检测装置710下方，ccd视觉检测装置710检测是焊接面朝上时，旋转机构720不动作。ccd视觉检测装置710检测到朝上的是背面时，气缸驱动旋转机构720移动到焊接部，夹住镜腿，镜腿夹紧组件400松开，进行翻转，使焊接面朝上。镜腿夹紧组件400夹紧镜腿，旋转机构720松开退回。其中旋转机构720是与镜腿夹紧组件400对齐的。此机构作用是使焊接面朝上。
40.镜腿焊接面朝上后，分度盘300将镜腿转动至定位导平机构800，对焊接位置和焊接面进行调节，保证焊接精度。定位导平机构800包括定位组件和导平组件820。定位组件包括移动夹爪811和移动气缸812。导平组件820包括导平支杆821、导平气缸822、压块823和导平槽824。其中导平槽824开在导平支杆821的顶部。导平槽824和镜腿夹紧组件400对齐，镜腿放置在槽内，镜腿夹紧组件400松开。移动夹爪811夹持镜腿，在移动气缸812的带动下对镜腿定位，定位好后，移动夹爪811松开，移动气缸812退回。保证焊接位置。导平气缸822带动压块823下压，压在焊接面上，对焊接面压平。此时镜腿夹紧组件400夹持调整好位置及焊接面的镜腿，导平机构复位。
41.分度盘300转动把镜腿送至焊接机构900。焊接机构900包括焊接台910、夹取组件920和激光焊接组件930。镜腿的焊接部放置在焊接台910上，夹取组件920把经振动盘200整列好的铰链夹取，并将铰链压放在焊接面上。激光焊接组件930对准铰链两侧与镜腿的角部，在电机的带动下把铰链脚部两侧焊接在镜腿上。为了便于收集焊接好的镜腿，在焊接机构900下一工位上放有收集框，图中未标出。
42.本发明的设计要点在于将镜腿自动焊接过程分为上料、确认平面、检测翻转、定位导平和焊接五个工步，每个工步与分度盘300的转动对于起来，即分度盘300转动一次，第一根镜腿在焊接、第二根镜腿在定位导平、第三根镜腿在检测翻转、第四根镜腿在确认平面、第五根镜腿在上料。分度盘300每转动一次，同时进行错开一步的五根镜腿同时加工，在配合气动上料和激光焊接高效的加工方式，使设备达到快速焊接目的。相对市面最快的镜腿焊接设备，可以将焊接速度再提升30％～50％。同时设置的定位导平机构800可以提高焊接的质量。
43.以上所述，仅是本发明较佳实施例而已，并非对本发明的技术范围作任何限制，故凡是依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何细微修改、等同变化与修饰，均仍属于本发明技术方案的范围内。

技术特征：

1.全自动镜腿焊接机，包括工作台板(100)，在所述工作台板(100)上安装有振动盘(200)，所述振动盘(200)将铰链自动整列上料，其特征在于：所述工作台板(100)上设有分度盘(300)，所述分度盘(300)通过驱动装置安装在所述工作台板(100)顶部，驱动装置驱动顶起所述分度盘(300)，旋转一定角度，再落下，如此循环实现所述分度盘(300)间歇转动，在所述分度盘(300)顶部以圆心为中心均匀分布若干镜腿夹紧组件(400)，在所述工作台板(100)顶部，沿所述分度盘(300)转动方向依次设有与所述镜腿夹紧组件(400)对齐的镜腿上料机构(500)、平面确认机构(600)、检测翻转机构(700)、定位导平机构(800)和焊接机构(900)，所述焊接机构(900)包括焊接台(910)、夹取组件(920)、一对激光焊接组件(930)，所述分度盘(300)将镜腿转送至所述焊接台(910)，所述夹取组件(920)夹取经所述振动盘(200)整列的铰链，并将铰链压放置镜腿焊接面上，一对所述激光焊接组件(930)对准铰链脚部移动焊接。2.根据权利要求1所述全自动镜腿焊接机，其特征在于：所述定位导平机构(800)包括移动组件(810)和导平组件(820)，所述移动组件(810)包括移动夹爪(811)和移动气缸(812)，所述移动夹爪(811)夹持镜腿通过所述移动气缸(812)移动对焊接位置进行调整，所述导平组件(820)包括导平支杆(821)、导平气缸(822)和压块(823)，所述导平支杆(821)顶部开有导平槽(824)，镜腿焊接部放置在所述导平槽(824)内，所述导平气缸(822)带动所述压块(823)下压对镜腿焊接面进行导平。3.根据权利要求1所述全自动镜腿焊接机，其特征在于：所述平面确认机构(600)包括平面确认支杆(610)，所述平面确认支杆(610)顶部开有平面确认槽(620)，所述平面确认槽(620)高度与所述镜腿夹紧组件(400)平齐。4.根据权利要求1所述全自动镜腿焊接机，其特征在于：所述检测翻转机构(700)包括ccd视觉检测装置(710)和旋转机构(720)，所述ccd视觉检测装置(710)位于镜腿焊接部上方，所述旋转机构(720)与所述镜腿夹紧组件(400)夹持的镜腿对齐。5.根据权利要求1所述全自动镜腿焊接机，其特征在于：所述镜腿夹紧组件(400)至少有六个，且所述分度盘(300)旋转角度为两相邻所述镜腿夹紧组件(400)的夹角。6.根据权利要求1所述全自动镜腿焊接机，其特征在于：所述镜腿上料机构(500)倾斜设置，包括料仓(510)和推动气缸(520)，所述料仓(510)底部开有出料口，所述推动气缸(520)将镜腿推入所述镜腿夹紧组件(400)中夹紧固定。7.根据权利要求1所述全自动镜腿焊接机，其特征在于：所述焊接机构(900)下一工位为收集框，收集框放置在所述工作台板(100)上。

技术总结

本发明提供了全自动镜腿焊接机，包括工作台板，在工作台板上安装有振动盘，振动盘将铰链自动整列上料，工作台板上设有分度盘，分度盘通过驱动装置安装在工作台板顶部，驱动装置驱动顶起分度盘，旋转一定角度，再落下，如此循环实现分度盘间歇转动，在分度盘顶部以圆心为中心均匀分布若干镜腿夹紧组件，在工作台板顶部，沿分度盘转动方向依次设有与镜腿夹紧组件对齐的镜腿上料机构、平面确认机构、检测翻转机构、定位导平机构和焊接机构，焊接机构包括焊接台、夹取组件、一对激光焊接组件，镜腿转送至焊接台，夹取组件夹取铰链，并将铰链压放置镜腿焊接面上，一对激光焊接组件对准铰链脚部移动焊接。本发明具有焊接速度块、焊接质量高的特点。的特点。的特点。