带料仓的轴自动上料装置的制作方法

1.本发明涉及轴加工领域，特别是涉及一种带料仓的轴自动上料装置。

背景技术：

2.大型工厂都是采用无人智能自动化进行工作了，特别对于工作量大的产品，这样可以实现高效的工作。所以一些工厂在对于大工作量的轴类加工上料、取料时也是采用了自动化操作，但对于一些加工后的轴件取料时往往会在轴的不同位置抓取，造成后续工作开展时不能及时对准轴的摆放位置直接工作，需要将轴再归类进行设置，这样会降低工作效率，且轴类在取料时往往是利用高低落差摆放轴件来实现取料，不仅容易造成轴件的碰撞损伤，同时也不会有序的取出。

技术实现要素：

3.本发明主要解决的技术问题是提供一种带料仓的轴自动上料装置，能够专用于开设铣边切口的轴的自动取料和上料，料仓大容量供料且结构紧凑占用空间小，自动取料机构和斜坡自动定向托料装置相互配合运行，自动化工作。
4.为解决上述技术问题，本发明采用的一个技术方案是：提供一种带料仓的轴自动上料装置，包括料仓和自动上料装置，所述料仓内由下而上设置有多层料屉，所述料屉均倾斜设置，所述料屉两侧间隔距离设置有轴柄卡框，所述轴柄卡框内侧端开设有凹槽体且所述轴柄卡框前端上部开设有出料凹缺口，所述自动上料装置安装在所述料仓前端，所述自动上料装置内固定安装有工作立架，所述工作立架内设置有传动链装置，所述传动链装置一端固定安装有自动取料机构，所述自动取料机构两侧安装取料手，所述取料手后部设置为水平杆体，所述取料手前部凸起设置有顶轴钩部，所述工作立架下端位置固定安装有气缸装置，所述气缸装置上端固定安装有斜坡自动定向托料装置，所述斜坡自动定向托料装置两端内收于所述自动取料机构中央，所述斜坡自动定向托料装置上设有斜面拖架。
5.在本发明一个较佳实施例中，所述水平杆体与所述顶轴钩部衔接为一体作为所述取料手，所述顶轴钩部上端凸起设置，所述顶轴钩部顶部凸起部端面为多边形棱角面。
6.在本发明一个较佳实施例中，所述取料手设置位置位于所述料屉内侧之间的位置。
7.在本发明一个较佳实施例中，所述斜面拖架的倾斜面为1比5-1比15的坡度。
8.在本发明一个较佳实施例中，所述斜面拖架的倾斜面为1比10的坡度。
9.在本发明一个较佳实施例中，所述料屉后端均开口设置，所述轴柄卡框后端对应为开放进口。
10.在本发明一个较佳实施例中，所述料屉与所述料仓之间可拆卸式连接。
11.本发明的有益效果是：本发明能够专用于开设铣边切口的轴的自动取料和上料，料仓大容量供料且结构紧凑占用空间小，自动取料机构和斜坡自动定向托料装置相互配合运行，轴先利用自动取料机构的巧妙设计导出料仓，然后用斜坡自动定向托料装置上顶让
轴滚落到为制定位置和朝下，自动上料装置则能在机器人取料前让开设铣边切口的轴滚落朝向位置一致，开设铣边切口的轴重心不是圆心位置，靠斜坡的设置来让铣边切口轴导向特定重心的位置至铣边切口处停止，即底部利用铣边切口停止端，滚落停止位置就是铣边切口朝下位置，从而在机器人机械手抓取轴的时候，铣边切口必须朝下，本发明选取坡度为1比5-1比15坡度，不然斜度小了轴会在重心分力和斜楔分力抵消后无法克服摩擦力而不滚动，斜度过大，则轴滚动动能太大，在切边位置不停留，过冲继续滚动，料屉的轴柄卡框上开设的出料凹缺口与顶轴钩部完美配合，顶轴钩部上顶后轴是自动从出料凹缺口导出的，顺着顶轴钩部的凸顶部滑落。
附图说明
12.为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图，其中：图1是本发明带料仓的轴自动上料装置一较佳实施例的结构示意图；图2是本发明带料仓的轴自动上料装置一较佳实施例的内部结构图；图3是铣边切口轴一较佳实施例的结构示意图；附图中各部件的标记如下： 1、料仓； 2、自动上料装置； 3、料屉； 4、轴柄卡框； 5、出料凹缺口； 6、工作立架； 7、传动链装置； 8、自动取料机构； 9、取料手； 10、水平杆体； 11、顶轴钩部； 12、气缸装置； 13、斜坡自动定向托料装置； 14、斜面拖架。
具体实施方式
13.下面将对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。
14.请参阅图1、图2和图3，本发明实施例包括：一种带料仓的轴自动上料装置，包括料仓1和自动上料装置2，所述料仓1内由下而上设置有多层料屉3，所述料屉3均倾斜设置，所述料屉3两侧间隔距离设置有轴柄卡框4，所述轴柄卡框4内侧端开设有凹槽体且所述轴柄卡框4前端上部开设有出料凹缺口5，所述自动上料装置2安装在所述料仓1前端，所述自动上料装置2内固定安装有工作立架6，所述工作立架6内设置有传动链装置7，所述传动链装置7一端固定安装有自动取料机构8，所述自动取料机构8两侧安装取料手9，所述取料手9后部设置为水平杆体10，所述取料手前部9凸起设置有顶轴钩部11，所述工作立架6下端位置固定安装有气缸装置12，所述气缸装置12上端固定安装有斜坡自动定向托料装置13，所述斜坡自动定向托料装置13两端内收于所述自动取料机构8中央，所述斜坡自动定向托料装置13上设有斜面拖架14。
15.另外，所述水平杆体10与所述顶轴钩部11衔接为一体作为所述取料手9，所述顶轴钩部11上端凸起设置，所述顶轴钩部11顶部凸起部端面为多边形棱角面。
16.另外，所述取料手9设置位置位于所述料屉3内侧之间的位置。
17.另外，所述斜面拖架14的倾斜面为1比5-1比15的坡度。
18.另外，所述斜面拖架14的倾斜面为1比10的坡度。
19.另外，所述料屉3后端均开口设置，所述轴柄卡框4后端对应为开放进口。
20.另外，所述料屉3与所述料仓1之间可拆卸式连接。
21.本发明的工作原理为料仓1内由下而上设置有多层料屉3，料屉3均倾斜设置，料屉3两侧间隔距离设置有轴柄卡框4，轴柄卡框4内侧端开设有凹槽体且轴柄卡框4前端上部开设有出料凹缺口5，料屉3与料仓1之间可拆卸式连接，料仓1大容量供料且结构紧凑占用空间小，料屉3后端均开口设置，轴柄卡框4后端对应为开放进口。
22.自动上料装置2安装在料仓1前端，自动上料装置2内固定安装有工作立架6，工作立架6内设置有传动链装置7，传动链装置7一端固定安装有自动取料机构8，自动取料机构8两侧安装取料手9，取料手9后部设置为水平杆体10，取料手前部9凸起设置有顶轴钩部11，水平杆体10与顶轴钩部11衔接为一体作为取料手9，顶轴钩部11上端凸起设置，顶轴钩部11顶部凸起部端面为多边形棱角面，取料手9设置位置位于料屉3内侧之间的位置，料屉3的轴柄卡框4上开设的出料凹缺口5与顶轴钩部11完美配合，顶轴钩部11上顶后轴是自动从出料凹缺口5导出的，顺着顶轴钩部11的凸顶部滑落，让轴顺利滚落进入到水平杆体10，其后在用斜坡自动定向托料装置13上托。
23.工作立架6下端位置固定安装有气缸装置12，气缸装置12上端固定安装有斜坡自动定向托料装置13，斜坡自动定向托料装置13两端内收于自动取料机构8中央，斜坡自动定向托料装置13上设有斜面拖架14，斜面拖架14的倾斜面设定为1比10的坡度为最佳，不然斜度小了轴会在重心分力和斜楔分力抵消后无法克服摩擦力而不滚动，斜度过大，则轴滚动动能太大，在切边位置不停留，过冲继续滚动。
24.本发明能够专用于开设铣边切口的轴的自动取料和上料，自动取料机构8和斜坡自动定向托料装置13相互配合运行，轴先利用自动取料机构8的巧妙设计导出料仓1，然后用斜坡自动定向托料装置13上顶让轴滚落到为制定位置和朝下，自动上料装置2则能在机器人取料前让开设铣边切口的轴滚落朝向位置一致，开设铣边切口的轴重心不是圆心位置，靠斜坡的设置来让铣边切口轴导向特定重心的位置至铣边切口处停止，即底部利用铣边切口停止端，滚落停止位置就是铣边切口朝下位置，从而在机器人机械手抓取轴的时候，铣边切口都是朝下一致。
25.以上所述仅为本发明的实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其它相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

技术特征：

1.一种带料仓的轴自动上料装置，包括料仓和自动上料装置，其特征在于，所述料仓内由下而上设置有多层料屉，所述料屉均倾斜设置，所述料屉两侧间隔距离设置有轴柄卡框，所述轴柄卡框内侧端开设有凹槽体且所述轴柄卡框前端上部开设有出料凹缺口，所述自动上料装置安装在所述料仓前端，所述自动上料装置内固定安装有工作立架，所述工作立架内设置有传动链装置，所述传动链装置一端固定安装有自动取料机构，所述自动取料机构两侧安装取料手，所述取料手后部设置为水平杆体，所述取料手前部凸起设置有顶轴钩部，所述工作立架下端位置固定安装有气缸装置，所述气缸装置上端固定安装有斜坡自动定向托料装置，所述斜坡自动定向托料装置两端内收于所述自动取料机构中央，所述斜坡自动定向托料装置上设有斜面拖架。2.根据权利要求1所述的带料仓的轴自动上料装置，其特征在于，所述水平杆体与所述顶轴钩部衔接为一体作为所述取料手，所述顶轴钩部上端凸起设置，所述顶轴钩部顶部凸起部端面为多边形棱角面。3.根据权利要求2所述的带料仓的轴自动上料装置，其特征在于，所述取料手设置位置位于所述料屉内侧之间的位置。4.根据权利要求1所述的带料仓的轴自动上料装置，其特征在于，所述斜面拖架的倾斜面为1比5-1比15的坡度。5.根据权利要求4所述的带料仓的轴自动上料装置，其特征在于，所述斜面拖架的倾斜面为1比10的坡度。6.根据权利要求1所述的带料仓的轴自动上料装置，其特征在于，所述料屉后端均开口设置，所述轴柄卡框后端对应为开放进口。7.根据权利要求1所述的带料仓的轴自动上料装置，其特征在于，所述料屉与所述料仓之间可拆卸式连接。

技术总结

本发明公开了一种带料仓的轴自动上料装置，料仓内由下而上设置有多层料屉，料屉两侧设置有轴柄卡框，轴柄卡框内侧端开设有凹槽体且轴柄卡框前端上部开设有出料凹缺口，自动上料装置内固定安装有工作立架，工作立架内设置有传动链装置，传动链装置一端固定安装有自动取料机构，自动取料机构两侧安装取料手，取料手后部设置为水平杆体，所述取料手前部凸起设置有顶轴钩部，工作立架下端位置固定安装有气缸装置，气缸装置上端固定安装有斜坡自动定向托料装置。通过上述方式，本发明能够专用于开设铣边切口的轴的自动取料和上料，料仓大容量供料且结构紧凑占用空间小，自动取料机构和斜坡自动定向托料装置相互配合运行，取料、上料快速稳定。快速稳定。快速稳定。