一种花兰桶全自动化成型设备的制作方法

1.本发明涉及花兰桶加工技术领域，具体为一种花兰桶全自动化成型设备。

背景技术：

2.花兰桶是一种使用铁皮制造的金属包装溶剂桶，广泛用于涂料等液体盛装容器，且花兰桶在工地上应用较为广泛。
3.但在对花兰桶进行生产时，现有花兰桶成型设备仍存在一定的不足：
4.1.现有花兰桶成型设备大多无法实现花兰桶桶体成型作业、移送作业与缝合作业的同步开展，从而降低了生产效率；
5.2.现有花兰桶成型设备在使用时大多依靠人工进行花兰桶底盘的上料作业，从而造成了人力的浪费。
6.针对上述问题，发明人提出一种花兰桶全自动化成型设备用于解决上述问题。

技术实现要素：

7.为了解决现有花兰桶成型设备生产效率较低以及使用时存在浪费人力的问题；本发明的目的在于提供一种花兰桶全自动化成型设备。
8.为解决上述技术问题，本发明采用如下技术方案：一种花兰桶全自动化成型设备，包括安装支架，安装支架的顶端一侧固定安装有转动机构，且转动机构的一端固定连接有成型机构，成型机构的外侧固定安装有敲打机构，且成型机构的底端设有限位机构，安装支架的底端一侧固定安装有与成型机构配合使用的t型限位柱，且t型限位柱呈对称结构，安装支架远离t型限位柱的一侧上端固定安装有输送机构，且输送机构的内侧可拆卸设有花兰桶底盘。
9.优选地，转动机构包括第一伺服电机与第一转杆，第一伺服电机固定安装在安装支架的顶端一侧，且第一伺服电机输出端的末端固定套接有半面齿轮，第一转杆转动插设在安装支架靠近第一伺服电机的一端，且第一转杆的顶端固定套设有第一齿轮，第一齿轮能够与半面齿轮相啮合，且第一转杆靠近第一齿轮的一端固定套设有横向转动板，横向转动板的底端固定连接有强力扭簧，强力扭簧活动套设在第一转杆上，且强力扭簧远离横向转动板的一端与安装支架固定连接。
10.优选地，成型机构包括成型筒体，成型筒体与横向转动板固定连接，且成型筒体的顶端固定安装有对称设置的第一立柱，第一立柱远离安装支架的一端固定套接有第一支座，且第一支座的内侧固定插接有第二伺服电机，第二伺服电机输出端的末端固定连接有第二转杆，且第二转杆转动插设在成型筒体上，第二转杆上固定套设有压卷筒体，且压卷筒体转动安装在成型筒体的内腔中，成型筒体上一体成型有与压卷筒体配合使用的u型进料板。
11.优选地，敲打机构包括第三转杆与第四转杆，第三转杆转动安装在成型筒体的顶端，且第三转杆的一端固定连接有第一锥齿轮，第二伺服电机输出端的外侧固定套接有侧
齿轮，且侧齿轮与第一锥齿轮相啮合，第三转杆的另一端固定安装有第二锥齿轮，第四转杆转动插设在成型筒体的侧端，成型筒体的顶端固定安装有第一转座，且第三转杆转动插设在第一转座上，成型筒体的侧端固定安装有两个第二转座，且第四转杆转动插设在第二转座上，且第四转杆的顶端固定安装有第三锥齿轮，第三锥齿轮与第二锥齿轮相啮合，第四转杆上固定套设有阵列分布的安装套环，且安装套环的外壁上固定连接有阵列分布的橡胶杆，橡胶杆远离安装套环的一端一体成型有橡胶球，且橡胶球能够与成型筒体的外壁活动接触。
12.优选地，限位机构包括限位套管，限位套管固定安装在压卷筒体的底端，且限位套管的内腔底部固定安装有旋转气缸，旋转气缸输出端的末端固定套设有驱动转板，且驱动转板的两端均转动插设在转动轴，转动轴上转动安装有限位滑杆，限位套管上贯穿开设有对称分布的限位滑槽，且限位滑杆滑动贯穿限位滑槽并与压卷筒体以及成型筒体滑动接触。
13.优选地，输送机构包括第三伺服电机，第三伺服电机固定安装在安装支架上，安装支架的顶端一侧固定安装有对称设置的第二立柱，且第二立柱的顶端固定连接有第二支座，第三伺服电机固定插设在第二支座内，且第三伺服电机输出端的末端固定套设有第二齿轮，第二齿轮的外侧啮合套接有第一齿条与第二齿条，且第一齿条与第二齿条均与安装支架滑动连接，第一齿条与第二齿条靠近t型限位柱一端的相背侧均固定安装有连接侧柱，且连接侧柱的相背端均固定连接有输送套筒，安装支架的顶端固定安装有对称设置的横向撑板，且输送套筒与横向撑板滑动连接，花兰桶底盘能够滑动插设在输送套筒内，且输送套筒上开设有与花兰桶底盘配合使用的连接通槽。
14.与现有技术相比，本发明的有益效果在于：
15.1、在转动机构与两个t型限位柱的协调作用下，能够将成型后的花兰桶桶体交错移至两侧进行后续的缝合作业，从而能够实现花兰桶桶体成型作业、移送作业与缝合作业的同步开展，进而有效提高了生产效率；
16.2、通过成型机构与敲打机构的配合使用，能够将钢板收卷成桶，且能够使成型筒体产生震动，进而能够避免钢板在收卷成桶时出现卡顿现象，进一步保障了花兰桶成型作业的正常开展；
17.3、通过输送机构的设置使用，能够将花兰桶底盘机械化的交替输送至两侧的花兰桶桶体上，从而实现了花兰桶底盘的机械化上料，进而节省了人力。
附图说明
18.为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
19.图1为本发明结构示意图。
20.图2为本发明中输送机构安装示意图。
21.图3为本发明图2中a处结构放大示意图。
22.图4为本发明图2中b处结构放大示意图。
23.图5为本发明中成型机构安装示意图。
24.图6为本发明图5中c处结构放大示意图。
25.图7为本发明图5中d处结构放大示意图。
26.图8为本发明图5中e处结构放大示意图。
27.图中：1、安装支架；11、横向撑板；2、转动机构；21、第一伺服电机；22、第一转杆；23、半面齿轮；24、第一齿轮；25、横向转动板；26、强力扭簧；3、成型机构；31、成型筒体；32、第一立柱；33、第一支座；34、第二伺服电机；35、第二转杆；36、压卷筒体；37、u型进料板；4、敲打机构；41、第三转杆；42、第四转杆；43、第一锥齿轮；44、侧齿轮；45、第二锥齿轮；46、第三锥齿轮；47、安装套环；48、橡胶杆；49、橡胶球；410、第一转座；411、第二转座；5、限位机构；51、限位套管；52、旋转气缸；53、驱动转板；54、转动轴；55、限位滑杆；56、限位滑槽；6、t型限位柱；7、输送机构；71、第三伺服电机；72、第二齿轮；73、第一齿条；74、第二齿条；75、连接侧柱；76、输送套筒；77、连接通槽；78、第二立柱；79、第二支座；8、花兰桶底盘。
具体实施方式
28.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
29.实施例一：如图1-8所示，本发明提供了一种花兰桶全自动化成型设备，包括安装支架1，安装支架1的顶端一侧固定安装有转动机构2，且转动机构2的一端固定连接有成型机构3，成型机构3的外侧固定安装有敲打机构4，且成型机构3的底端设有限位机构5，安装支架1的底端一侧固定安装有与成型机构3配合使用的t型限位柱6，且t型限位柱6呈对称结构，安装支架1远离t型限位柱6的一侧上端固定安装有输送机构7，且输送机构7的内侧可拆卸设有花兰桶底盘8。
30.通过采用上述技术方案，安装支架1的一侧设有与成型机构3配合使用的输送设备，从而能够将钢板逐步输送至成型机构3内，此外，安装支架1的底端两侧均设有与成型后花兰桶桶体配合使用的缝合设备，从而能够将成型后的花兰桶桶体进行缝合以及花兰桶桶体与花兰桶底盘8进行缝合，此均为现有技术，此处不做过多赘述。
31.转动机构2包括第一伺服电机21与第一转杆22，第一伺服电机21固定安装在安装支架1的顶端一侧，且第一伺服电机21输出端的末端固定套接有半面齿轮23，第一转杆22转动插设在安装支架1靠近第一伺服电机21的一端，且第一转杆22的顶端固定套设有第一齿轮24，第一齿轮24能够与半面齿轮23相啮合，且第一转杆22靠近第一齿轮24的一端固定套设有横向转动板25，横向转动板25的底端固定连接有强力扭簧26，强力扭簧26活动套设在第一转杆22上，且强力扭簧26远离横向转动板25的一端与安装支架1固定连接。
32.通过采用上述技术方案，使用时，第一伺服电机21将带动半面齿轮23转动，从而能够通过第一齿轮24带动第一转杆22转动，进而能够带动横向转动板25转动并扭转强力扭簧26，进一步能够带动成型机构3转动，直至将成型机构3转至对应t型限位柱6正上方时暂停第一伺服电机21。
33.成型机构3包括成型筒体31，成型筒体31与横向转动板25固定连接，且成型筒体31
的顶端固定安装有对称设置的第一立柱32，第一立柱32远离安装支架1的一端固定套接有第一支座33，且第一支座33的内侧固定插接有第二伺服电机34，第二伺服电机34输出端的末端固定连接有第二转杆35，且第二转杆35转动插设在成型筒体31上，第二转杆35上固定套设有压卷筒体36，且压卷筒体36转动安装在成型筒体31的内腔中，成型筒体31上一体成型有与压卷筒体36配合使用的u型进料板37。
34.通过采用上述技术方案，使用时，输送设备能够将第一个钢板逐步导入u型进料板37的内侧并由u型进料板37将其导入成型筒体31与压卷筒体36之间，与此同时，第二伺服电机34将带动压卷筒体36转动，从而能够配合成型筒体31的使用将对应钢板收卷成桶状。
35.敲打机构4包括第三转杆41与第四转杆42，第三转杆41转动安装在成型筒体31的顶端，且第三转杆41的一端固定连接有第一锥齿轮43，第二伺服电机34输出端的外侧固定套接有侧齿轮44，且侧齿轮44与第一锥齿轮43相啮合，第三转杆41的另一端固定安装有第二锥齿轮45，第四转杆42转动插设在成型筒体31的侧端，成型筒体31的顶端固定安装有第一转座410，且第三转杆41转动插设在第一转座410上，成型筒体31的侧端固定安装有两个第二转座411，且第四转杆42转动插设在第二转座411上，且第四转杆42的顶端固定安装有第三锥齿轮46，第三锥齿轮46与第二锥齿轮45相啮合，第四转杆42上固定套设有阵列分布的安装套环47，且安装套环47的外壁上固定连接有阵列分布的橡胶杆48，橡胶杆48远离安装套环47的一端一体成型有橡胶球49，且橡胶球49能够与成型筒体31的外壁活动接触。
36.通过采用上述技术方案，使用时，当第二伺服电机34在转动时将带动侧齿轮44进行转动，从而能够带动第一锥齿轮43转动，进而能够带动第三转杆41转动，进一步能够带动第二锥齿轮45转动，且在第二锥齿轮45转动的同时将带动第三锥齿轮46转动，从而能够通过第四转杆42带动安装套环47转动，进而能够带动橡胶杆48与对应橡胶球49转动，进一步能够使橡胶球49间歇性的敲击成型筒体31，从而能够使成型筒体31产生震动，进而能够避免钢板在收卷成桶时出现卡顿现象，进一步保障了花兰桶成型作业的正常开展。
37.限位机构5包括限位套管51，限位套管51固定安装在压卷筒体36的底端，且限位套管51的内腔底部固定安装有旋转气缸52，旋转气缸52输出端的末端固定套设有驱动转板53，且驱动转板53的两端均转动插设在转动轴54，转动轴54上转动安装有限位滑杆55，限位套管51上贯穿开设有对称分布的限位滑槽56，且限位滑杆55滑动贯穿限位滑槽56并与压卷筒体36以及成型筒体31滑动接触。
38.通过采用上述技术方案，使用时，旋转气缸52将带动驱动转板53转动，从而能够通过转动轴54拉动两个限位滑杆55做相向运动，当限位滑杆55与成型后的花兰桶桶体分离时，在重力作用下，成型后的花兰桶桶体将与成型筒体31与压卷筒体36分离并套设在对应t型限位柱6上。
39.输送机构7包括第三伺服电机71，第三伺服电机71固定安装在安装支架1上，且第三伺服电机71输出端的末端固定套设有第二齿轮72，第二齿轮72的外侧啮合套接有第一齿条73与第二齿条74，且第一齿条73与第二齿条74均与安装支架1滑动连接，第一齿条73与第二齿条74靠近t型限位柱6一端的相背侧均固定安装有连接侧柱75，且连接侧柱75的相背端均固定连接有输送套筒76，安装支架1的顶端固定安装有对称设置的横向撑板11，且输送套筒76与横向撑板11滑动连接，花兰桶底盘8能够滑动插设在输送套筒76内，且输送套筒76上开设有与花兰桶底盘8配合使用的连接通槽77。
40.通过采用上述技术方案，使用时，第三伺服电机71将带动第二齿轮72转动，从而能够带动第一齿条73与第二齿条74进行反向移动，进而能够通过连接侧柱75带动两个输送套筒76进行反向移动，且靠近成型后花兰桶桶体一侧的输送套筒76将向靠近对应t型限位柱6的一侧移动，直至输送套筒76移至对应t型限位柱6的正上方时暂停第三伺服电机71，此时在重力作用下，对应输送套筒76最下端的花兰桶底盘8将掉落在成型后花兰桶桶体上端。
41.实施例二：如图3所示，安装支架1的顶端一侧固定安装有对称设置的第二立柱78，且第二立柱78的顶端固定连接有第二支座79，第三伺服电机71固定插设在第二支座79内。
42.通过采用上述技术方案，在第二立柱78与第二支座79的协调作用下，有效提高了第三伺服电机71的安装稳定性，从而保障了输送机构7的正常使用。
43.工作原理：使用时，使用者可依次向两个输送套筒76内导入适量的花兰桶底盘8，然后使用者可将输送设备以及第二伺服电机34打开，此时输送设备能够将第一个钢板逐步导入u型进料板37的内侧并由u型进料板37将其导入成型筒体31与压卷筒体36之间，与此同时，第二伺服电机34将带动压卷筒体36转动，从而能够配合成型筒体31的使用将对应钢板收卷成桶状；
44.在此期间，当第二伺服电机34在转动时将带动侧齿轮44进行转动，从而能够带动第一锥齿轮43转动，进而能够带动第三转杆41转动，进一步能够带动第二锥齿轮45转动，且在第二锥齿轮45转动的同时将带动第三锥齿轮46转动，从而能够通过第四转杆42带动安装套环47转动，进而能够带动橡胶杆48与对应橡胶球49转动，进一步能够使橡胶球49间歇性的敲击成型筒体31，从而能够使成型筒体31产生震动，进而能够避免钢板在收卷成桶时出现卡顿现象，进一步保障了花兰桶成型作业的正常开展；
45.当在花兰桶桶体的缝合部与u型进料板37相对应时关闭第二伺服电机34，随后可将第一伺服电机21打开，此时第一伺服电机21将带动半面齿轮23转动，从而能够通过第一齿轮24带动第一转杆22转动，进而能够带动横向转动板25转动并扭转强力扭簧26，进一步能够带动成型机构3转动，直至将成型机构3转至对应t型限位柱6正上方时暂停第一伺服电机21，随后旋转气缸52将带动驱动转板53转动，从而能够通过转动轴54拉动两个限位滑杆55做相向运动，当限位滑杆55与成型后的花兰桶桶体分离时，在重力作用下，成型后的花兰桶桶体将与成型筒体31与压卷筒体36分离并套设在对应t型限位柱6上，之后旋转气缸52将带动驱动转板53反转，从而能够使限位滑杆55复位，且第一伺服电机21将继续转动，直至半面齿轮23与第一齿轮24分离时关闭第一伺服电机21，此时强力扭簧26将通过横向转动板25带动成型机构3复位，然后将按照上述进行后续钢板的收卷成桶作业；
46.与此同时，第三伺服电机71将带动第二齿轮72转动，从而能够带动第一齿条73与第二齿条74进行反向移动，进而能够通过连接侧柱75带动两个输送套筒76进行反向移动，且靠近成型后花兰桶桶体一侧的输送套筒76将向靠近对应t型限位柱6的一侧移动，直至输送套筒76移至对应t型限位柱6的正上方时暂停第三伺服电机71，此时在重力作用下，对应输送套筒76最下端的花兰桶底盘8将掉落在成型后花兰桶桶体上端，随后第三伺服电机71将带动两个输送套筒76复位，且对应缝合机构将对对应成型后的花兰桶桶体进行缝合以及花兰桶桶体与花兰桶底盘8进行缝合，此外，在后续使用期间，当第二个花兰桶桶体成型后第一伺服电机21与第三伺服电机71将进行反转，从而能够将对应成型后的花兰桶桶体以及花兰桶底盘8移至另一t型限位柱6处进行缝合作业，之后将按照上述步骤进行交替作业。
47.显然，本领域的技术人员可以对本发明进行各种改动和变型而不脱离本发明的精神和范围。这样，倘若本发明的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内，则本发明也意图包含这些改动和变型在内。

技术特征：

1.一种花兰桶全自动化成型设备，包括安装支架(1)，其特征在于：所述安装支架(1)的顶端一侧固定安装有转动机构(2)，且转动机构(2)的一端固定连接有成型机构(3)，所述成型机构(3)的外侧固定安装有敲打机构(4)，且成型机构(3)的底端设有限位机构(5)，所述安装支架(1)的底端一侧固定安装有与成型机构(3)配合使用的t型限位柱(6)，且t型限位柱(6)呈对称结构，所述安装支架(1)远离t型限位柱(6)的一侧上端固定安装有输送机构(7)，且输送机构(7)的内侧可拆卸设有花兰桶底盘(8)。2.如权利要求1所述的一种花兰桶全自动化成型设备，其特征在于，所述转动机构(2)包括第一伺服电机(21)与第一转杆(22)，所述第一伺服电机(21)固定安装在安装支架(1)的顶端一侧，且第一伺服电机(21)输出端的末端固定套接有半面齿轮(23)，所述第一转杆(22)转动插设在安装支架(1)靠近第一伺服电机(21)的一端，且第一转杆(22)的顶端固定套设有第一齿轮(24)，所述第一齿轮(24)能够与半面齿轮(23)相啮合，且第一转杆(22)靠近第一齿轮(24)的一端固定套设有横向转动板(25)，所述横向转动板(25)的底端固定连接有强力扭簧(26)，所述强力扭簧(26)活动套设在第一转杆(22)上，且强力扭簧(26)远离横向转动板(25)的一端与安装支架(1)固定连接。3.如权利要求2所述的一种花兰桶全自动化成型设备，其特征在于，所述成型机构(3)包括成型筒体(31)，所述成型筒体(31)与横向转动板(25)固定连接，且成型筒体(31)的顶端固定安装有对称设置的第一立柱(32)，所述第一立柱(32)远离安装支架(1)的一端固定套接有第一支座(33)，且第一支座(33)的内侧固定插接有第二伺服电机(34)，所述第二伺服电机(34)输出端的末端固定连接有第二转杆(35)，且第二转杆(35)转动插设在成型筒体(31)上，所述第二转杆(35)上固定套设有压卷筒体(36)，且压卷筒体(36)转动安装在成型筒体(31)的内腔中，所述成型筒体(31)上一体成型有与压卷筒体(36)配合使用的u型进料板(37)。4.如权利要求3所述的一种花兰桶全自动化成型设备，其特征在于，所述敲打机构(4)包括第三转杆(41)与第四转杆(42)，所述第三转杆(41)转动安装在成型筒体(31)的顶端，且第三转杆(41)的一端固定连接有第一锥齿轮(43)，所述第二伺服电机(34)输出端的外侧固定套接有侧齿轮(44)，且侧齿轮(44)与第一锥齿轮(43)相啮合，所述第三转杆(41)的另一端固定安装有第二锥齿轮(45)，所述第四转杆(42)转动插设在成型筒体(31)的侧端，且第四转杆(42)的顶端固定安装有第三锥齿轮(46)，所述第三锥齿轮(46)与第二锥齿轮(45)相啮合，所述第四转杆(42)上固定套设有阵列分布的安装套环(47)，且安装套环(47)的外壁上固定连接有阵列分布的橡胶杆(48)，所述橡胶杆(48)远离安装套环(47)的一端一体成型有橡胶球(49)，且橡胶球(49)能够与成型筒体(31)的外壁活动接触。5.如权利要求4所述的一种花兰桶全自动化成型设备，其特征在于，所述成型筒体(31)的顶端固定安装有第一转座(410)，且第三转杆(41)转动插设在第一转座(410)上，所述成型筒体(31)的侧端固定安装有两个第二转座(411)，且第四转杆(42)转动插设在第二转座(411)上。6.如权利要求3所述的一种花兰桶全自动化成型设备，其特征在于，所述限位机构(5)包括限位套管(51)，所述限位套管(51)固定安装在压卷筒体(36)的底端，且限位套管(51)的内腔底部固定安装有旋转气缸(52)，所述旋转气缸(52)输出端的末端固定套设有驱动转板(53)，且驱动转板(53)的两端均转动插设在转动轴(54)，所述转动轴(54)上转动安装有
限位滑杆(55)，所述限位套管(51)上贯穿开设有对称分布的限位滑槽(56)，且限位滑杆(55)滑动贯穿限位滑槽(56)并与压卷筒体(36)以及成型筒体(31)滑动接触。7.如权利要求1所述的一种花兰桶全自动化成型设备，其特征在于，所述输送机构(7)包括第三伺服电机(71)，所述第三伺服电机(71)固定安装在安装支架(1)上，且第三伺服电机(71)输出端的末端固定套设有第二齿轮(72)，所述第二齿轮(72)的外侧啮合套接有第一齿条(73)与第二齿条(74)，且第一齿条(73)与第二齿条(74)均与安装支架(1)滑动连接，所述第一齿条(73)与第二齿条(74)靠近t型限位柱(6)一端的相背侧均固定安装有连接侧柱(75)，且连接侧柱(75)的相背端均固定连接有输送套筒(76)，所述安装支架(1)的顶端固定安装有对称设置的横向撑板(11)，且输送套筒(76)与横向撑板(11)滑动连接，所述花兰桶底盘(8)能够滑动插设在输送套筒(76)内，且输送套筒(76)上开设有与花兰桶底盘(8)配合使用的连接通槽(77)。8.如权利要求7所述的一种花兰桶全自动化成型设备，其特征在于，所述安装支架(1)的顶端一侧固定安装有对称设置的第二立柱(78)，且第二立柱(78)的顶端固定连接有第二支座(79)，所述第三伺服电机(71)固定插设在第二支座(79)内。

技术总结

本发明公开了一种花兰桶全自动化成型设备，涉及花兰桶加工技术领域；而本发明包括安装支架，安装支架的顶端一侧固定安装有转动机构，且转动机构的一端固定连接有成型机构，成型机构的外侧固定安装有敲打机构，且成型机构的底端设有限位机构，安装支架的底端一侧固定安装有与成型机构配合使用的T型限位柱，且T型限位柱呈对称结构，安装支架远离T型限位柱的一侧上端固定安装有输送机构，且输送机构的内侧可拆卸设有花兰桶底盘；在转动机构与两个T型限位柱的协调作用下，能够将成型后的花兰桶桶体交错移至两侧进行后续的缝合作业，从而能够实现花兰桶桶体成型作业、移送作业与缝合作业的同步开展，进而有效提高了生产效率。进而有效提高了生产效率。进而有效提高了生产效率。