持卵针针尖加工设备及方法与流程

1.本发明涉及医疗器械制造领域，具体地，涉及一种持卵针针尖加工设备及方法，尤其地设计一种显微操作持卵针针尖加工设备及方法。

背景技术：

2.目前在国内制作持卵针需要完成断针、收口、折弯四个流程，目前国内使用的制针设备都是将三个流程分开来进行，三个流程分别在不同的设备上进行加工。这样就加大人工时间，在精度上也是无法把控的，并且传统的设备都是靠肉眼去判断针尖的制作过程，这样就很难保证针尖(或称针坯)的成功率。
3.专利文献cn 214977352 u公开了一种可快速折弯针尖的装置，包括设备箱、折弯平台、伺服电机、转动杆和限位组件，所述折弯平台转动连接于设备箱的上端，所述伺服电机安装于设备箱的内底壁，所述转动杆插接于折弯平台的上端，所述转动杆的下端贯穿折弯平台并与伺服电机的输出轴插接，所述限位组件安装于转动杆的内部。但该方案只是针尖制作工序中的折弯工序，持卵针制作工序中的其他工序与折弯工序仍是分开进行的，并且需要人工在各个工序中，手动调节针尖位置与角度，依然存在持卵针制作效率低，浪费人力等缺陷。

技术实现要素：

4.针对现有技术中的缺陷，本发明的目的是提供一种持卵针针尖加工设备。
5.根据本发明提供的一种持卵针针尖加工设备，包括夹持机构、加工机构以及监控与操作机构；
6.所述夹持机构用于夹持针尖并驱动针尖在第一位置与第二位置间移动；
7.所述加工机构上设置有收口组件、断针组件、弯折组件以及加工电动旋转滑台；
8.所述收口组件、断针组件、弯折组件均安装在所述加工电动旋转滑台上，且收口组件、断针组件、弯折组件沿加工电动旋转滑台的周向分布；所述加工电动旋转滑台能够分别带动所述收口组件、断针组件以及弯折组件旋转至第三位置；
9.所述第二位置与第三位置相对应；
10.当所述针尖位于所述第二位置，收口组件位于第三位置时，持卵针针尖加工设备处于收口状态；收口组件对针尖进行收口作业；
11.当所述针尖位于所述第二位置，断针组件位于第三位置时，持卵针针尖加工设备处于断针状态；断针组件对针尖进行断针作业；
12.当所述针尖位于所述第二位置，弯折组件位于第三位置时，持卵针针尖加工设备处于弯折状态；弯折组件对针尖进行弯折作业；
13.所述第一位置为针尖在夹持在夹持机构上时，最远离加工机构时的位置，所述第二位置为针尖接触加工机构且被加工机构加工时的位置。
14.优选的，所述监控与操作机构包括电子显微镜、显示器；
15.所述电子显微镜用于监控加工机构对针尖的加工作业；所述电子显微镜与显示器电连接。
16.优选的，还包括控制器以及操作台；
17.所述操作台、电子显微镜、显示器均与所述控制器电连接。
18.优选的，所述收口组件包括收口工位与收口部件；
19.当持卵针针尖加工设备处于收口状态时，所述针尖位于所述收口工位上，所述收口部件与针尖相互作用，实现收口操作。
20.优选的，所述断针组件包括断针工位与断针部件；
21.当持卵针针尖加工设备处于断针状态时，所述针尖位于所述断针工位上，所述断针部件与针尖相互作用，实现断针操作。
22.优选的，所述弯折组件包括弯折工位与弯折部件；
23.当持卵针针尖加工设备处于弯折状态时，所述针尖位于所述弯折工位上，所述弯折部件与针尖相互作用，实现弯折操作。
24.优选的，所述夹持机构包括持针器、三轴电动移动结构以及第一旋转滑台；
25.所述持针器包括驱动电机、针坯压块、针坯安装块、支架、通气组件；
26.所述驱动电机、通气组件、针坯压块均安装在所述支架上；
27.所述针坯安装块上设置有凹槽结构，针坯放置在所述凹槽结构上；
28.所述驱动电机与所述针坯压块连接，且能够驱动所述针坯压块将所述针坯压紧在所述凹槽结构上；
29.所述通气组件包括容纳腔室与通气管；
30.所述针坯的端部位于所述容纳腔室内，所述通气管的端部设置在所述容纳腔室内，所述通气管用于通入气体；
31.所述持针器通过第一旋转滑台安装在所述三轴电动移动结构上；
32.所述第一旋转滑台能够驱动所述持针器沿所述第一旋转滑台的轴线旋转；所述三轴电动移动结构能够驱动所述第一旋转滑台从而带动所述持针器沿x轴、y轴、z 轴移动；所述x轴、y轴、z轴相互垂直；
33.所述三轴电动移动结构包括x轴滑动组件、y轴滑动组件以及z轴滑动组件；
34.所述第一旋转滑台安装在所述z轴滑动组件上，所述z轴滑动组件安装在所述 y轴滑动组件上，所述y轴滑动组件安装在所述x轴滑动组件上；所述z轴滑动组件包括z轴电动滑台；所述y轴滑动组件包括y轴电动滑台；所述x轴滑动组件包括x轴电动滑台。
35.优选的，还包括针坯旋转组件，所述针坯旋转组件包括旋转圆盘以及针坯旋转电机；
36.所述旋转圆盘安装在所述容纳腔室的一端，所述针坯穿过所述旋转圆盘；
37.所述针坯旋转电机能够驱动所述旋转圆盘旋转，以带动所述针坯旋转。
38.优选的，还包括机械臂与针坯盒，所述针坯盒用于存放未加工的针坯；所述机械臂用于将未加工的针坯取出，并将所述针坯安装在所述夹持机构上。
39.根据本发明提供的一种持卵针针尖加工方法，采用所述的持卵针针尖加工设备，还包括如下步骤
40.s1、机械臂将未加工的针坯取出，并将所述针坯安装在所述夹持机构上，此时针尖
位于所述第一位置；
41.s2、开启持卵针针尖加工设备，驱动电机先驱动针坯压块将所述针坯压紧在所述凹槽结构上，而后控制器根据预设好的参数控制控制持卵针针尖加工设备依次进入断针状态、收口状态、折弯状态，以完成持卵针的整个制作流程；
42.s3、针坯压块抬升，机械臂更换另一个拉制好的针坯，所述持卵针针尖加工设备继续进行加工。
43.所述步骤s2中，每次进行不同状态间的切换时，所述夹持机构均会控制所述针坯回到第一位置，而后加工电动旋转滑台才会旋转，将下一对应工位旋转至第三位置，最后，夹持机构才会控制所述针坯运动至第二位置，让对应的工作部件通过对应的工位与针坯相互作用，实现对应的针坯加工操作。
44.与现有技术相比，本发明具有如下的有益效果：
45.1、本发明通过夹持机构、加工机构以及监控与操作机构的设计，在多种机构的相互结合下，实现了将针坯加工到成品针的一次性流程，中途无需取下针坯(或称针尖)，解决了需要人工取换针坯的问题。
46.2、本发明利用电子显微镜将图像显示在显示器上，让操作人员随时监控加工过程，以及时判断针尖(或称针坯)加工是否合格。
47.3、本发明将收口组件、断针组件、弯折组件均安装在加工电动旋转滑台上，并配合能够移动针尖的夹持机构，实现了针尖与加工机构的对焦，以及不同工序之间的切换。
附图说明
48.通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本发明的其它特征、目的和优点将会变得更明显：
49.图1为本发明的结构示意图；
50.图2为给本发明加上防护罩的结构示意图；
51.图3为图2正视图示意图；
52.图4为加工机构的结构示意图；
53.图5为图4的俯视图示意图；
54.图6为图4的三维示意图；
55.图7为持针器的结构示意图；
56.图8为三轴电动移动结构及第一旋转滑台安装结构示意图；
57.图9为夹持机构的结构示意图；
58.图10为图1局部放大图示意图。
59.图中示出：
[0060][0061]
具体实施方式
[0062]
下面结合具体实施例对本发明进行详细说明。以下实施例将有助于本领域的技术人员进一步理解本发明，但不以任何形式限制本发明。应当指出的是，对本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变化和改进。这些都属于本发明的保护范围。
[0063]
持卵针(holding)是辅助生殖领域试管婴儿技术里，icsi(intracytoplasmicsperminjection，卵胞浆内单精子注射)手术不可或缺的一种工具。本发明提供了一种持卵针(holding)针尖加工设备，如图1-3所示，包括夹持机构1、加工机构2以及监控与操作机构；
[0064]
所述夹持机构1用于夹持针尖100并驱动针尖100在第一位置与第二位置间移动；
[0065]
如图4-图5所示，所述加工机构2上设置有收口组件21、断针组件23、弯折组件24以及加工电动旋转滑台25；优选的，所述加工电动旋转滑台25为高精度电动旋转滑台。
[0066]
所述收口组件21、断针组件23、弯折组件24均安装在所述加工电动旋转滑台25上，且收口组件21、断针组件23、弯折组件24沿加工电动旋转滑台25的周向分布；所述加工电动旋转滑台25能够分别带动所述收口组件21、断针组件23以及弯折组件24旋转至第三位置；
[0067]
所述第二位置与第三位置相对应；
[0068]
当所述针尖100位于所述第二位置，收口组件21位于第三位置时，持卵针针尖加工设备处于收口状态；收口组件21对针尖100(或称针坯)进行收口作业；当所述针尖100位于所述第二位置，断针组件23位于第三位置时，持卵针针尖加工设备处于断针状态；断针组件23对针尖100进行断针作业；当所述针尖100位于所述第二位置，弯折组件24位于第三位置时，持卵针针尖加工设备处于弯折状态；弯折组件24对针尖100进行弯折作业。所述第一位置为针尖100在夹持在夹持机构1上时，最远离加工机构2时的位置，所述第二位置为针尖100加工机构2且被加工机构2加工时的位置。
[0069]
所述收口组件21包括收口工位211与收口部件；当持卵针针尖加工设备处于收口状态时，所述针尖100位于所述收口工位211上，所述收口部件与针尖100相互作用，实现收口操作。所述断针组件23包括断针工位231与断针部件；当持卵针针尖加工设备处于断针状态时，所述针尖100位于所述断针工位231上，所述断针部件与针尖100相互作用，实现断针操作。所述弯折组件24包括弯折工位241与弯折部件；当持卵针针尖加工设备处于弯折状态时，所述针尖100位于所述弯折工位241上，所述弯折部件与针尖100相互作用，实现弯折操作。
[0070]
所述收口操作是将针尖加工形成针口圆润的针尖，在一个优选例中，收口操作可采用如下的方式实现：通过对玻璃珠持续加热，将针尖缓慢软化收缩形成针口圆润的针尖；收口操作的原理与结构如下：在两块铜件之间垂直向上接上一根成v型的铂丝，v型铂丝顶端向上，在v型铂丝的顶端竖直中心位置处制作一颗大于针尖外径的圆形玻璃珠，将收口的针坯竖直于玻璃珠上面位置，通过通电持续加热的方式，使其玻璃珠处于持续通电状态，缓慢移动针坯，让其慢慢靠近玻璃珠，使针口软化收缩形成针口圆润的针尖。除此以外，收口操作也可采用现有技术中已存在的收口结构实现。
[0071]
断针操作是将针尖加工形成断口平整的针尖。在一个优选例中，断针操作可采用如下的方式实现：通过专门的微型断针电机推动刀片在针尖外壁上划出一道划痕，然后利用三轴电动移动结构16提供向下的力，使针尖从划痕处断裂，形成断口平整的针尖。断针操作的原理与结构如下：将需要断针的针坯固定于夹持机构1上，调节夹持机构1将针尖平整的放置于断针工位231上，调节压板将针尖压住，推动割刀从针坯下边缘划过，将针坯划出一道划痕，调节三轴电动移动结构16让针尖产生一个向上的力，使针尖从划痕处断裂。除此以外，断针操作也可采用现有技术中已存在的断针结构实现。
[0072]
折弯操作是将针尖弯曲形成不同角度的针尖的过程，在一个优选例中，折弯操作可采用如下的方式实现：通过对玻璃珠持续加热，将针尖缓慢软化弯曲形成不同角度的针尖。折弯操作的原理与结构如下：在两块铜件之间垂直面接上一根成v型的铂丝，形成一根电阻丝，在v型铂丝的顶端竖直中心位置处制作一颗大于针尖外径的圆形玻璃珠，将折弯的针坯静止于玻璃珠下面位置，通过通电持续的加热方式，使其玻璃珠处于持续通电状态，缓慢移动针坯，让其慢慢靠近玻璃珠，当针坯软化弯曲形成指定角度时，关闭铂丝电源，使针尖形成弯曲角度的针尖。除此以外，折弯操作也可采用现有技术中已存在的折弯结构实现。
[0073]
所述监控与操作机构包括电子显微镜31与显示器32；所述电子显微镜31所具有的镜头部分对准第三位置；所述电子显微镜31与显示器32电连接。所述监控与操作机构还包括控制器与操作台33；所述操作台33、电子显微镜31、显示器32均与所述控制器电连接。优选的，所述电子显微镜31为高精度显微镜。
[0074]
如图6-10所示，所述夹持机构1包括持针器10、三轴电动移动结构16以及第一旋转滑台17；
[0075]
如图6所示，所述持针器10包括驱动电机11、针坯压块12、针坯安装块13、支架14、通气组件15、针坯旋转组件；
[0076]
所述驱动电机11、通气组件、针坯压块12均安装在所述支架14上；所述针坯安装块13上设置有凹槽结构，针尖100(或称针尖)放置在所述凹槽结构上；所述驱动电机11与所述针坯压块12连接，且能够驱动所述针坯压块12将所述针尖100 压紧在所述凹槽结构上；所述通气组件包括容纳腔室151与通气管152；所述针尖 100的端部位于所述容纳腔室151内，所述通气管152的端部设置在所述容纳腔室 151内，所述通气管152用于通入气体；在一个优选例中，所述凹槽结构为v形槽结构，所述第一旋转滑台17为高精度旋转滑台，所述驱动电机11为微型电机。
[0077]
如图7所示，所述持针器10通过第一旋转滑台17安装在所述三轴电动移动结构16上；所述第一旋转滑台17能够驱动所述持针器10沿所述第一旋转滑台17的轴线旋转，定义所述第一旋转滑台17的轴线为r轴，即所述第一旋转滑台17能够驱动所述持针器10沿所述r轴旋转；所述三轴电动移动结构16能够驱动所述第一旋转滑台17从而带动所述持针器10沿x轴、y轴、z轴移动；所述x轴、y轴、z 轴相互垂直。在一个优选例中，所述持针器10设置有滑台连接位101，所述持针器 10通过所述滑台连接位101与所述第一旋转滑台17连接。
[0078]
在一个优选例中，所述针坯旋转组件包括旋转圆盘161以及针坯旋转电机；所述旋转圆盘161安装在所述容纳腔室151的一端，所述针尖100穿过所述旋转圆盘 161；所述针坯旋转电机能够驱动所述旋转圆盘161旋转，从而带动所述针尖100 沿所述旋转圆盘161的轴线旋转，定义所述旋转圆盘161的轴线为o轴，即所述针坯在所述旋转圆盘161的带动下，能够沿o轴旋转。
[0079]
在一个优选例中，所述o轴与r轴相互垂直。
[0080]
三轴电动移动结构16的工作原理是利用3组直线滑动组件的相互结合，将通过第一旋转滑台17固定于三轴电动移动结构16上的持针器10在x轴、y轴、z轴上实现精准直线运动，保证针坯(或称针尖)的精准定位与精准加工。所述三轴电动移动结构16包括x轴滑动组件、y轴滑动组件以及z轴滑动组件；
[0081]
如图7-10所示，所述持针器10安装在所述第一旋转滑台17上，所述第一旋转滑台17安装在所述z轴滑动组件上，所述z轴滑动组件安装在所述y轴滑动组件上，所述y轴滑动组件安装在所述x轴滑动组件上。所述z轴滑动组件包括z轴电动滑台164；所述y轴滑动组件包括y轴电动滑台163；所述x轴滑动组件包括x 轴电动滑台162。
[0082]
优选的，所述x轴电动滑台162包括x轴滑块、x轴导轨、x轴驱动电机；所述 y轴滑动组件安装在所述x轴滑块上；所述x轴驱动电机通过下列任一种结构驱动所述x轴滑块在所述x轴导轨上移动，螺杆螺母结构；齿轮齿条结构；推杆结构。所述y轴电动滑台163包括y轴滑块、y轴导轨、y轴驱动电机，所述z轴滑动组件安装在所述y轴滑块上；所述y轴驱动电机通过下列任一种结构驱动所述y轴滑块在所述y轴导轨上移动；螺杆螺母结构；齿轮齿条结构；推杆结构。所述z轴电动滑台164包括z轴滑块、z轴导轨、z轴驱动电机；所述第一旋转滑台17安装在所述z轴滑块上；所述z轴驱动电机通过下列任一种结构驱动所述z轴滑块在所述 z轴导轨上移动；螺杆螺母结构；齿轮齿条结构；推杆结构。
[0083]
在一个优选例中，所述三轴电动移动结构16、第一旋转滑台17、驱动电机11 均与所述控制器电连接。在设置有针坯旋转电机的实施例中，所述针坯旋转电机也与所述控制器电连接。
[0084]
所述持卵针针尖加工设备，还包括机械臂与针坯盒，所述针坯盒用于存放未加工的针坯；所述机械臂用于将未加工的针坯取出，并给所述加持机构上料。
[0085]
第一旋转滑台17工作原理是利用滑台的精度旋转来控制持针器10旋转。例如：加工时通过调节持针器10角度，调节针坯角度，使收口角度调节的更精准，确保针尖收口时磨斜面不会发生变化，收口完成后又能带动持针器10自动旋转回到初始设置。
[0086]
所述夹持机构1主要是通过3个高精度电动直线滑台组、1个高精度电动旋转滑台以及1个针坯旋转组件，实现了针尖深度加工时能够完成不同方位的移动且能保证精度的要求，其中以高精度电动直线滑台组、高精度电动旋转滑台为主，针坯旋转组件为辅。所述夹持机构1解决了针尖在加工过程中需要在x、y、z、r、o五方向运动且需要正压通气的技术问题，本发明主要是利用x轴电动滑台162、y 轴电动滑台163、z轴电动滑台164、第一旋转滑台17以及针坯旋转组件之间相互配合来完成五方向的运动。除此以外，所述夹持机构1还能通过通气组件15实现针尖加工工序切换中通入正压气体来确保针尖内壁的洁净度，实现在了针尖加工过程中无需取下针坯，就能完成整个针尖加工的过程。
[0087]
本发明的工作原理及过程如下：
[0088]
本发明在一个针坯工序加工完成后，在旋转滑台以及直线滑台组的作用下，针坯和加工位会自动切换到下一个工序进行加工，以此类推将针尖所有工序加工完成。具体的，机械臂41将未加工的针尖100取出，并将所述针尖100安装在所述夹持机构1上，此时针尖100位于所述第一位置，开启持卵针针尖加工设备后，驱动电机11先驱动针坯压块12将所述针尖100压紧在所述凹槽结构上，而后控制器根据预设好的参数控制控制持卵针针尖加工设备依次进入断针状态、收口状态、弯折状态，以完成持卵针的整个制作流程，最后针坯压块12抬升，操作人员更换另一个拉制好的针尖100继续加工。值得注意的是，每次进行不同状态间的切换时，所述夹持机构1均会控制所述针尖100回到第一位置，而后加工电动旋转滑台25才会旋转，将下一对应工位旋转至第三位置，最后，夹持机构1才会控制所述针尖100 运动至第二位置，让对应的工作部件通过对应的工位与针尖100相互作用，实现对应的针坯加工操作。
[0089]
所述电子显微镜31用于让操作人员随时监控加工过程，电子显微镜31将图像显示在显示器上，在一个优选例中，电子显微镜31会在预设的参数下根据针尖不同加工流程自动调节倍数。若加工出现故障或偏差，操作人员也可通过操作台33 手动控制持卵针针尖加工设备进行针坯的加工。
[0090]
本发明通过加工电动旋转滑台25利用滑台的精度旋转来控制针尖加工的三个加工位位置以及保证针尖加工的角度，保证针尖自动对焦后能准确的加工。所述对焦为通过夹持机构1控制夹持针尖100运动至第二位置，通过加工机构2将对应工位旋转至三位置。
[0091]
持卵针的制作流程分别是断针、收口、折弯三个流程，传统的制作流程则是需要将三个流程分别在不同的设备上进行加工，而本发明通过夹持机构1、加工机构 2以及监控与操作机构的设计，在多种机构的相互结合下，实现了将针坯加工到成品针的一次性流程，中途无需取下针坯。解决了需要人工取换针坯的问题，因此本发明避免了了针坯在加工过程
中需要人工更换加工位的繁琐步骤，达到了一次性加工完成的效果。本发明的优点在于可以自动完成针坯以及加工位的自由切换，解决了人工更换针坯和加工繁琐的流程，解决了人工控制针尖精度的深度加工问题，在显微镜的作用下大大提高了针尖加工的成功率，从而提高了持卵针的生产效率以及成功率。
[0092]
本发明还提供了一种持卵针针尖加工方法，采用所述的持卵针针尖加工设备，还包括如下步骤
[0093]
s1、机械臂41将未加工的针尖100取出，并将所述针尖100安装在所述夹持机构1上，此时针尖100位于所述第一位置；
[0094]
s2、开启持卵针针尖加工设备，驱动电机11先驱动针坯压块12将所述针尖100 压紧在所述凹槽结构上，而后控制器根据预设好的参数控制控制持卵针针尖加工设备依次进入断针状态、收口状态、折弯状态，以完成持卵针的整个制作流程；
[0095]
s3、针坯压块12抬升，机械臂更换另一个拉制好的针尖100，所述持卵针针尖加工设备继续进行加工。
[0096]
所述步骤s2中，每次进行不同状态间的切换时，所述夹持机构1均会控制所述针尖100回到第一位置，而后加工电动旋转滑台25才会旋转，将下一对应工位旋转至第三位置，最后，夹持机构1才会控制所述针尖100运动至第二位置，让对应的工作部件通过对应的工位与针尖100相互作用，实现对应的针坯加工操作。
[0097]
在本技术的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。
[0098]
以上对本发明的具体实施例进行了描述。需要理解的是，本发明并不局限于上述特定实施方式，本领域技术人员可以在权利要求的范围内做出各种变化或修改，这并不影响本发明的实质内容。在不冲突的情况下，本技术的实施例和实施例中的特征可以任意相互组合。

技术特征：

1.一种持卵针针尖加工设备，其特征在于，包括夹持机构(1)、加工机构(2)以及监控与操作机构；所述夹持机构(1)用于夹持针尖(100)并驱动针尖(100)在第一位置与第二位置间移动；所述加工机构(2)上设置有收口组件(21)、断针组件(23)、弯折组件(24)以及加工电动旋转滑台(25)；所述收口组件(21)、断针组件(23)、弯折组件(24)均安装在所述加工电动旋转滑台(25)上，且收口组件(21)、断针组件(23)、弯折组件(24)沿加工电动旋转滑台(25)的周向分布；所述加工电动旋转滑台(25)能够分别带动所述收口组件(21)、断针组件(23)以及弯折组件(24)旋转至第三位置；所述第二位置与第三位置相对应；当所述针尖(100)位于所述第二位置，收口组件(21)位于第三位置时，持卵针针尖加工设备处于收口状态；收口组件(21)对针尖(100)进行收口作业；当所述针尖(100)位于所述第二位置，断针组件(23)位于第三位置时，持卵针针尖加工设备处于断针状态；断针组件(23)对针尖(100)进行断针作业；当所述针尖(100)位于所述第二位置，弯折组件(24)位于第三位置时，持卵针针尖加工设备处于弯折状态；弯折组件(24)对针尖(100)进行弯折作业；所述第一位置为针尖(100)在夹持在夹持机构(1)上时，最远离加工机构(2)时的位置，所述第二位置为针尖(100)接触加工机构(2)且被加工机构(2)加工时的位置。2.根据权利要求1所述的持卵针针尖加工设备，其特征在于，所述监控与操作机构包括电子显微镜(31)、显示器(32)；所述电子显微镜(31)用于监控加工机构(2)对针尖(100)的加工作业；所述电子显微镜(31)与显示器(32)电连接。3.根据权利要求1所述的持卵针针尖加工设备，其特征在于，还包括控制器以及操作台(33)；所述操作台(33)、电子显微镜(31)、显示器(32)均与所述控制器电连接。4.根据权利要求1所述的持卵针针尖加工设备，其特征在于，所述收口组件(21)包括收口工位(211)与收口部件；当持卵针针尖加工设备处于收口状态时，所述针尖(100)位于所述收口工位(211)上，所述收口部件与针尖(100)相互作用，实现收口操作。5.根据权利要求1所述的持卵针针尖加工设备，其特征在于，所述断针组件(23)包括断针工位(231)与断针部件；当持卵针针尖加工设备处于断针状态时，所述针尖(100)位于所述断针工位(231)上，所述断针部件与针尖(100)相互作用，实现断针操作。6.根据权利要求1所述的持卵针针尖加工设备，其特征在于，所述弯折组件(24)包括弯折工位(241)与弯折部件；当持卵针针尖加工设备处于弯折状态时，所述针尖(100)位于所述弯折工位(241)上，所述弯折部件与针尖(100)相互作用，实现弯折操作。7.根据权利要求1所述的持卵针针尖加工设备，其特征在于，所述夹持机构(1)包括持
针器(10)、三轴电动移动结构(16)以及第一旋转滑台(17)；所述持针器(10)包括驱动电机(11)、针坯压块(12)、针坯安装块(13)、支架(14)、通气组件(15)；所述驱动电机(11)、通气组件(15)、针坯压块(12)均安装在所述支架(14)上；所述针坯安装块(13)上设置有凹槽结构，针尖(100)放置在所述凹槽结构上；所述驱动电机(11)与所述针坯压块(12)连接，且能够驱动所述针坯压块(12)将所述针尖(100)压紧在所述凹槽结构上；所述通气组件包括容纳腔室(151)与通气管(152)；所述针尖(100)的端部位于所述容纳腔室(151)内，所述通气管(152)的端部设置在所述容纳腔室(151)内，所述通气管(152)用于通入气体；所述持针器(10)通过第一旋转滑台(17)安装在所述三轴电动移动结构(16)上；所述第一旋转滑台(17)能够驱动所述持针器(10)沿所述第一旋转滑台(17)的轴线旋转；所述三轴电动移动结构(16)能够驱动所述第一旋转滑台(17)从而带动所述持针器(10)沿x轴、y轴、z轴移动；所述x轴、y轴、z轴相互垂直；所述三轴电动移动结构(16)包括x轴滑动组件、y轴滑动组件以及z轴滑动组件；所述第一旋转滑台(17)安装在所述z轴滑动组件上，所述z轴滑动组件安装在所述y轴滑动组件上，所述y轴滑动组件安装在所述x轴滑动组件上；所述z轴滑动组件包括z轴电动滑台(164)；所述y轴滑动组件包括y轴电动滑台(163)；所述x轴滑动组件包括x轴电动滑台(162)。8.根据权利要求7所述的持卵针针尖加工设备，其特征在于，还包括针坯旋转组件，所述针坯旋转组件包括旋转圆盘(161)以及针坯旋转电机；所述旋转圆盘(161)安装在所述容纳腔室(151)的一端，所述针尖(100)穿过所述旋转圆盘(161)；所述针坯旋转电机能够驱动所述旋转圆盘(161)旋转，以带动所述针尖(100)旋转。9.根据权利要求8所述的持卵针针尖加工设备，其特征在于，还包括机械臂(41)与针坯盒(42)，所述针坯盒(42)用于存放未加工的针尖(100)；所述机械臂用于将未加工的针尖(100)取出，并将所述针尖(100)安装在所述夹持机构(1)上。10.一种持卵针针尖加工方法，其特征在于，采用权利要求9所述的持卵针针尖加工设备，还包括如下步骤s1、机械臂(41)将未加工的针尖(100)取出，并将所述针尖(100)安装在所述夹持机构(1)上，此时针尖(100)位于所述第一位置；s2、开启持卵针针尖加工设备，驱动电机(11)先驱动针坯压块(12)将所述针尖(100)压紧在所述凹槽结构上，而后控制器根据预设好的参数控制控制持卵针针尖加工设备依次进入断针状态、收口状态、折弯状态，以完成持卵针的整个制作流程；s3、针坯压块(12)抬升，机械臂更换另一个拉制好的针尖(100)，所述持卵针针尖加工设备继续进行加工。所述步骤s2中，每次进行不同状态间的切换时，所述夹持机构(1)均会控制所述针尖(100)回到第一位置，而后加工电动旋转滑台(25)才会旋转，将下一对应工位旋转至第三位置，最后，夹持机构(1)才会控制所述针尖(100)运动至第二位置，让对应的工作部件通过对
应的工位与针尖(100)相互作用，实现对应的针坯加工操作。

技术总结

持卵针(Holding)是辅助生殖领域试管婴儿技术里，ICSI(IntracytoplasmicSperm Injection，卵胞浆内单精子注射)手术不可或缺的一种工具。本发明提供了一种持卵针(Holding)针尖加工设备及方法，所述持卵针针尖加工设备包括夹持机构、加工机构以及监控与操作机构；夹持机构用于夹持针尖并驱动针尖在第一位置与第二位置间移动；加工机构上设置有收口组件、断针组件、弯折组件以及加工电动旋转滑台；收口组件、断针组件、弯折组件均安装在加工电动旋转滑台上，本发明通过夹持机构、加工机构以及监控与操作机构的设计，在多种机构的相互结合下，实现了将针坯加工到成品针的一次性流程，中途无需取下针坯，解决了需要人工取换针坯的问题。取换针坯的问题。取换针坯的问题。