一种汽车夹轮式搬运机器人的制作方法

1.本实用新型涉及搬运机器人技术领域，特别涉及一种汽车夹轮式搬运机器人。

背景技术：

2.夹轮式搬运机器人常用于汽车的挪车搬运，使无法行驶的汽车能够转移到预定位置进行检修，目前所使用的夹轮式搬运机器人一般都是通过四组由两个间隔设置的轮杆对汽车轮胎进行夹持后顶升，将汽车抬起，再配合其底座的移动小车，快速实现对汽车的稳定搬运，但再现有技术中，夹轮式搬运机器人上夹持汽车轮胎的轮杆不方便进行收纳，导致其移动小车在汽车底部的定位操作难度较大，增大了对操作者的技能要求，同时使搬运机器人的操作便捷性降低。

技术实现要素：

3.本实用新型的目的在于提供一种汽车夹轮式搬运机器人，以解决上述背景技术中提出的问题。
4.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种汽车夹轮式搬运机器人，包括：
5.移动小车，用于汽车的移动搬运；
6.承载板，所述承载板两侧均设置有两组用于汽车车轮承载的夹轮杆；
7.升降机构，设置于移动小车和承载板之间，用于承载板的顶升；
8.每组所述夹轮杆为两个且呈对称设置，两个所述夹轮杆的端部均固定设置有与承载板转动穿插连接的连接轴，两个所述连接轴顶部穿过承载板上方并固定设置有传动齿轮，两个所述传动齿轮之间啮合设置有双侧齿条板，所述承载板顶端设置有驱动双侧齿条板平移的驱动机构。
9.优选的，所述升降机构包括两组剪叉臂，两个所述剪叉臂对称设置于移动小车和承载板之间的边侧，两组所述剪叉臂之间的两侧固定设置有固定杆，两个所述固定杆之间固定设置有液压缸，两个所述固定杆呈上下交错设置。
10.优选的，所述驱动机构包括双向气缸，所述双向气缸为两个且对称设置于承载板的顶端，两个所述双向气缸分别设置于相对位置的两个双侧齿条板之间，且所述双向气缸的两个伸缩端分别与对应位置的双侧齿条板端面固定设置。
11.优选的，所述夹轮杆外壁靠近连接轴位置固定设置有连接杆，所述连接杆的顶部与承载板活动穿插设置。
12.优选的，所述连接杆的顶端固定设置有限位板，所述限位板与承载板底端开设的弧形限位槽滑动穿插设置，且所述弧形限位槽的横截面呈倒置的t凸字形。
13.优选的，所述双侧齿条板的底端固定设置有导向滑块，所述橙子啊板的顶端与双侧齿条板对应位置处开设有导向滑槽，所述导向滑块的底部与导向滑槽的内腔滑动穿插设置。
14.本实用新型的技术效果和优点：
15.(1)本实用新型利用承载板上连接轴、传动齿轮、双侧齿条板和驱动机构的设置，能够带动同一组的两个夹轮杆同步相向或反向转动，使移动小车定位后，同一组的两个夹轮杆能够通过转动直接展开对汽车轮胎进行夹持，同时收纳方便快捷，从而提高了搬运机器人对汽车定位夹持的便捷性和效率；
16.(2)本实用新型利用连接杆、限位板和弧形限位槽的设置，能够增强夹轮杆的支撑强度，使夹轮杆可以更加稳定的对汽车轮胎进行夹持以及抬升，从而提高了搬运机器人使用的稳定性。
附图说明
17.图1为本实用新型立体结构示意图。
18.图2为本实用新型正面结构示意图。
19.图3为本实用新型升降机构俯视结构示意图。
20.图4为本实用新型承载板侧面局部剖视结构示意图。
21.图5为本实用新型承载板正面局部剖视结构示意图。
22.图中：1、移动小车；2、承载板；3、夹轮杆；4、驱动机构；41、传动齿轮；42、双侧齿条板；43、双向气缸；44、连接轴；45、连接杆；46、限位板；47、弧形限位槽；48、导向滑块；49、导向滑槽；5、剪叉臂；51、液压缸；52、固定杆。
具体实施方式
23.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
24.本实用新型提供了如图1-5所示的一种汽车夹轮式搬运机器人，包括：
25.移动小车1，用于汽车的移动搬运，移动小车1上具有电源模块，能够对移动小车1的移动驱动模块以及双向气缸43和液压缸51进行供电，方便使用；
26.承载板2，承载板2两侧均设置有两组用于汽车车轮承载的夹轮杆3；
27.升降机构，设置于移动小车1和承载板2之间，用于承载板2的顶升。
28.每组夹轮杆3为两个且呈对称设置，两个夹轮杆3的端部均固定设置有与承载板2转动穿插连接的连接轴44，利用连接轴44对夹轮杆3与承载板2之间进行连接，保持夹轮杆3再承载板2下方的稳定，两个连接轴44顶部穿过承载板2上方并固定设置有传动齿轮41，两个传动齿轮41之间啮合设置有双侧齿条板42，承载板2顶端设置有驱动双侧齿条板42平移的驱动机构4，利用驱动机构4带动双侧齿条板42移动，使双侧齿条板42移动而带动传动齿轮41转动，利用传动齿轮41驱动连接轴44和夹轮杆3进行转动，快速实现夹轮杆3的展开或收纳；
29.夹轮杆3外壁靠近连接轴44位置固定设置有连接杆45，连接杆45的顶部与承载板2活动穿插设置，连接杆45的顶端固定设置有限位板46，限位板46与承载板2底端开设的弧形限位槽47滑动穿插设置，且弧形限位槽47的横截面呈倒置的t凸字形，夹轮杆3移动的同时
通过连接杆45带动限位板46再弧形限位槽47内移动，不仅对夹轮杆3转动角度起到一个限位，同时增强对夹轮杆3的承载强度，提高夹轮杆3对汽车轮胎支撑的载荷；
30.升降机构包括两组剪叉臂5，两个剪叉臂5对称设置于移动小车1和承载板2之间的边侧，两组剪叉臂5之间的两侧固定设置有固定杆52，两个固定杆52之间固定设置有液压缸51，两个固定杆52呈上下交错设置，单个剪叉臂5顶部和底部交错位置分别与可再移动小车1和承载板2上平行滑动并转动，使得液压缸51能够稳定带动剪叉臂5展开或收拢，方便对承载板2进行顶升；
31.驱动机构4包括双向气缸43，双向气缸43为两个且对称设置于承载板2的顶端，两个双向气缸43分别设置于相对位置的两个双侧齿条板42之间，且双向气缸43的两个伸缩端分别与对应位置的双侧齿条板42端面固定设置，利用双向气缸43同时驱动两个相对位置的双侧齿条板42，能够减少电器使用，降低成本，双侧齿条板42的底端固定设置有导向滑块48，承载板2的顶端与双侧齿条板42对应位置处开设有导向滑槽49，导向滑块48的底部与导向滑槽49的内腔滑动穿插设置，导向滑块48配合导向滑槽49，达到对双侧齿条板42移动的导向，增加其移动的稳定性。
32.本实用新型工作原理：将移动小车1移动到汽车的底盘下方定位，然后双向气缸43动作，使其两个伸缩端伸出，推动双侧齿条板42移动，双侧齿条板42移动的同时带动与之连接的传动齿轮41转动，使得传动齿轮41上的连接轴44带动同一组的两个夹轮杆3同步相向转动，抵住汽车轮胎的底部两侧，再配合液压缸51动作伸长，将剪叉臂5顶起展开，使剪叉臂5带动承载板2升起，从而带动夹轮杆3将汽车顶起，最后移动小车1动作带动汽车进行搬运。
33.在本实用新型的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”、“固定”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
34.本实用新型使用到的标准零件均可以从市场上购买，异形件根据说明书的和附图的记载均可以进行订制。
35.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

技术特征：

1.一种汽车夹轮式搬运机器人，包括：移动小车(1)，用于汽车的移动搬运；承载板(2)，所述承载板(2)两侧均设置有两组用于汽车车轮承载的夹轮杆(3)；升降机构，设置于移动小车(1)和承载板(2)之间，用于承载板(2)的顶升；其特征在于：每组所述夹轮杆(3)为两个且呈对称设置，两个所述夹轮杆(3)的端部均固定设置有与承载板(2)转动穿插连接的连接轴(44)，两个所述连接轴(44)顶部穿过承载板(2)上方并固定设置有传动齿轮(41)，两个所述传动齿轮(41)之间啮合设置有双侧齿条板(42)，所述承载板(2)顶端设置有驱动双侧齿条板(42)平移的驱动机构(4)。2.根据权利要求1所述的一种汽车夹轮式搬运机器人，其特征在于，所述升降机构包括两组剪叉臂(5)，两个所述剪叉臂(5)对称设置于移动小车(1)和承载板(2)之间的边侧，两组所述剪叉臂(5)之间的两侧固定设置有固定杆(52)，两个所述固定杆(52)之间固定设置有液压缸(51)，两个所述固定杆(52)呈上下交错设置。3.根据权利要求1所述的一种汽车夹轮式搬运机器人，其特征在于，所述驱动机构(4)包括双向气缸(43)，所述双向气缸(43)为两个且对称设置于承载板(2)的顶端，两个所述双向气缸(43)分别设置于相对位置的两个双侧齿条板(42)之间，且所述双向气缸(43)的两个伸缩端分别与对应位置的双侧齿条板(42)端面固定设置。4.根据权利要求1所述的一种汽车夹轮式搬运机器人，其特征在于，所述夹轮杆(3)外壁靠近连接轴(44)位置固定设置有连接杆(45)，所述连接杆(45)的顶部与承载板(2)活动穿插设置。5.根据权利要求4所述的一种汽车夹轮式搬运机器人，其特征在于，所述连接杆(45)的顶端固定设置有限位板(46)，所述限位板(46)与承载板(2)底端开设的弧形限位槽(47)滑动穿插设置，且所述弧形限位槽(47)的横截面呈倒置的t凸字形。6.根据权利要求1所述的一种汽车夹轮式搬运机器人，其特征在于，所述双侧齿条板(42)的底端固定设置有导向滑块(48)，所述承载板(2)的顶端与双侧齿条板(42)对应位置处开设有导向滑槽(49)，所述导向滑块(48)的底部与导向滑槽(49)的内腔滑动穿插设置。

技术总结

本实用新型公开了一种汽车夹轮式搬运机器人，包括移动小车、承载板和升降机构，承载板两侧均设置有两组夹轮杆，每组夹轮杆为两个且呈对称设置，两个夹轮杆的端部均固定设置有与承载板转动穿插连接的连接轴，两个连接轴顶部穿过承载板上方并固定设置有传动齿轮，两个传动齿轮之间啮合设置有双侧齿条板，承载板顶端设置有驱动双侧齿条板平移的驱动机构。本实用新型利用承载板上连接轴、传动齿轮、双侧齿条板和驱动机构的设置，能够带动同一组的两个夹轮杆同步相向或反向转动，使移动小车定位后，同一组的两个夹轮杆能够通过转动直接展开对汽车轮胎进行夹持，同时收纳方便快捷，从而提高了搬运机器人对汽车定位夹持的便捷性和效率。率。率。