一种可升降的飞锯台车装置的制作方法

1.本实用新型属于直缝焊管自动化生产领域，特别涉及一种可升降的飞锯台车装置。

背景技术：

2.在大型直缝焊管自动化生产的现有在线锯切机床设备中，应用最广泛的是极坐标仿形铣飞锯，极坐标仿形铣飞锯采用的是设备旋转中心的定位方式，而一般焊管生产线是基于下母线的定位方式，当焊管生产线更换不同管径的待切割钢管时，需要焊管生产线上传递来的待切割焊管的中心与极坐标仿形铣飞锯的旋转中心同心，那么，这就需要有升降装置来调整设备(极坐标仿形铣飞锯)的高度使设备(极坐标仿形铣飞锯)的旋转中心与待切割的焊管同心。
3.中国专利zl 2016 2 0598627.6公开了一种可根据钢管直径转换的下母线定位装置，其将床身及床身上的零部件作为一个整体，升降设备整体的高度，达到调整设备的旋转中心的目的。但是该专利更适合中小型焊管的在线生产。
4.当随着生产的焊管直径增大(比如焊管直径500mm以上)，所需仿形铣飞锯的设备体积和重量也随着增加很多，这时再采用上述床身设备整体升降的方式，对升降装置本身及床身的强度要求就进一步提高，设备成本也大幅提高，同时设备升降调整时的灵活性也大幅降低，费时费力。

技术实现要素：

5.随着设备的整体尺寸和重量的加大，设备的占地面积也更大，同时对升降装置本身及床身的强度要求就进一步提高，设备成本也大幅提高，本实用新型的目的在于提供一种可升降的飞锯台车装置，克服上述缺陷。
6.本实用新型的技术方案如下：
7.一种可升降的飞锯台车装置，包括台车、电机、连接轴、升降机、导向机构和移动机构；台车下方设有床身且台车通过移动机构在床身上前后移动；台车一端设有电机，电机通过连接轴依次连接多组设置在台车两侧的升降机，升降机内的丝杆上下运动，通过连接轴同步带动多组升降机上下运动从而带动整个台车升降；丝杆下方连接滑动机构，滑动机构与台车两侧固定的导向机构相对滑动限位。
8.进一步的，所述装置还包括转向器，所述电机设置在台车一端的中部，电机连接减速器或者电机与减速器合二为一设计，减速器两端分别通过连接轴连接转向器，转向器设置在台车一端的两个端头处，转向器通过连接轴纵向依次连接多组升降机。
9.或者，所述装置还包括转向器，两个所述电机设置在台车的一端，电机连接减速器或者电机与减速器合二为一设计，台车的一端两个端头处设有的转向器分别通过连接轴连接各自的所述减速器，飞锯的控制机构同步向两个电机发送信号。
10.或者，所述台车的一端两个端头处均设有所述电机，电机连接减速器或者电机与
减速器合二为一设计，飞锯的控制机构同步向两个电机发送信号。
11.进一步的，所述升降机至少设有2组4台。
12.进一步的，所述导向机构包括滑座导向座或导向轴，滑动机构可相应地设为滑座或滑块。
13.进一步的，所述移动机构向上连接所述滑动机构，滑动机构、升降机以及台车相对于移动机构发生上下运动。更进一步的，所述移动机构设为滚轮或滑块，与床身上的轨道或导轨匹配滑动。
14.进一步的，所述连接轴设为联轴器。
15.进一步的，所述电机为伺服电机、交流电机、直流电机等任意一种。
16.本实用新型的优点如下：
17.(1)本实用新型装置放置在台车上，只升降台车及台车上的机构(如仿形铣飞锯的夹紧机构、旋转大盘切割机构等)，不再需要升降床身，减少了升降时所提升的重量，传动负载变得更小，相应也减少了设备成本；同时升降调整时的灵活性也得到了保证，更换生产钢管规格时，调整更省时省力。
18.(2)利用本实用新型装置将台车进行升降，从而台车上的极坐标仿形铣飞锯的旋转中心高度进行调整，当焊管生产线更换不同管径的待切割钢管时，焊管生产线上待切割焊管的中心与极坐标仿形铣飞锯的旋转中心可以同心，这样同一台极坐标仿形铣飞锯能切割焊管生产线上不同管径的焊管。
19.(3)本实用新型装置结构相对简单，方便拆装及后续维护。
20.(4)本实用新型装置设计合理，构思巧妙。
21.(5)一般焊管的管径越大，则对应的用来切割的仿形铣飞锯的体积和重量就越大，利用本实用新型飞锯台车装置，可以只升降台车及台车上的机构，减少升降设备的重量，本实用新型装置可用于直径高达500mm以上的焊管切割时升降。
附图说明
22.图1为本实用新型安装在台车上、台车放置在床身上的侧视图；
23.图2为本实用新型俯视图；
24.图3为升降机的剖视图；
25.其中，1-床身，2-台车，3-电机，4-减速机，5-横向连接轴，6-转向器，7-第一纵向连接轴，8-升降机，9-第二纵向连接轴，10-滑座导向座，11-滑座，12-滚轮，13-丝杆。
具体实施方式
26.下面结合附图和实施例对本实用新型做进一步的说明。
27.实施例1
28.本实施例描述的是一个电机3通过转向器6带动三组升降机8(台车2两侧共6台升降机8)从而升降台车2的示例。
29.参照图1至图3所示，本实施例的可升降的飞锯台车装置对称设置，包括台车2、电机3、减速机4、横向连接轴5、转向器6、第一纵向连接轴7、升降机8、第二纵向连接轴9、滑座导向座10和滚轮12；
30.其中，床身1固定在地面上，台车2放置在床身1上，台车2在床身1上依靠滚轮12可沿床身1上的轨道前后运动，从而方便台车2进行往复切割钢管。
31.通过本实施例的可升降的飞锯台车装置，调节台车2的高度位置，使台车2的切割旋转中心与待切割焊管的中心保持一致。
32.电机3设置在台车2的一端的中部，电机3连接减速机4，减速机4两端分分别通过横向连接轴5连接转向器6，两个转向器6设置在台车2一端的两个端头处，转向器6通过第一纵向连接轴7连接第一组升降机8，第一组升降机8通过第二纵向连接轴9来连接下一组升降机8，依次传递。
33.升降机8的外壳与台车2的上表面通过螺栓固定，升降机8内部包括丝杆13，丝杆13的下端连接滑座11，滑座11的下端连接滚轮12(更具体的是，滑座11的下端连接滚轮12的轴)，滚轮12沿床身2上的轨道运动(滚轮12始终位于床身1的轨道上，是滑座11以及整体台车2相对于滚轮12进行升降)；丝杆13在电机3的作用力下可上下运动，升降机8的左右两端通过第一纵向连接轴7和/或第二纵向连接轴9同步带动多组升降机8上下运动，从而同步带动台车2发生升降。
34.滑座11与台车2侧壁固定的滑座导向座10相对滑动限位，滑座导向座10与台车2通过螺栓固定。
35.优选的，作为动力源的电机3设为伺服电机、交流电机、直流电机等任意一种。
36.优选的，滑座11和滑座导向座10结构可以被导向光轴和导轨滑块等相互匹配的导向装置替代。
37.优选的，滚轮12可以被弧形轮、直线导轨滑块等装置替代。
38.优选的，横向连接轴5、第一纵向连接轴7、第二纵向连接轴9可以使用任意形式联轴器代替，如万向联轴器。
39.优选的，转向器6可以使用其他形式减速机代替(转向器6的减速比是1:1的，内部机构简单；而有的减速机也具备转向功能，如当减速机采用锥齿轮啮合的机构时，则既减速又转向，减速比计入总的减速比，不影响功能实现)。
40.本实施例的可升降的飞锯台车装置的运作过程如下：
41.通过驱动电机3带动减速机4转动，减速机4与转向器6连接，经过转向器6向两侧转向，升降机8通过第一纵向连接轴7和转向器6连接，再通过第二纵向连接轴9连接到下一组升降机8，依次传递。
42.驱动电机3转动，经过转向器6，带动升降机8转动，从而带动升降机8内的丝杆13上下运动，丝杆13前端与滑座11连接，滑座11与台车2上的滑座导向座10相对滑动限位，因此，丝杠13的上下运动，带动滑座11沿滑座导向座10运动，从而同步带动整体台车2的上升或下降。
43.实施例2
44.本实施例的可升降的飞锯台车装置与实施例1基本类似，区别之处在于：台车2的一端中部的电机3和减速机4合二为一设计，电机3和减速机4不再和图2一样分开设计。
45.实施例3
46.本实施例的可升降的飞锯台车装置与实施例1基本类似，区别之处在于：台车2的一端两个端头处的转向器6分别通过横向连接轴5连接各自的电机3和减速机4(电机3和减
速机4可合二为一设计在一起，电机3和减速机4也可以分开连接在一起即可)，控制机构同步向两个电机3发送信号。
47.实施例4
48.本实施例的可升降的飞锯台车装置与实施例1基本类似，区别之处在于：台车2的一端两个端头处均设有电机3和减速机4(或者电机3和减速机4合二为一设计在一起)，控制机构同步向两个电机3发送信号，该实施例中不存在转向器6。
49.以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，上述实施例不以任何形式限制本实用新型，凡采用等同替换或等效变换的方式所获得的技术方案，均落在本实用新型的保护范围内。

技术特征：

1.一种可升降的飞锯台车装置，其特征在于，所述装置包括台车、电机、连接轴、升降机、导向机构和移动机构；台车下方设有床身且台车通过移动机构在床身上前后移动；台车一端设有电机，电机通过连接轴依次连接多组设置在台车两侧的升降机，升降机内的丝杆上下运动，通过连接轴同步带动多组升降机上下运动从而带动整个台车升降；丝杆下方连接滑动机构，滑动机构与台车两侧固定的导向机构相对滑动限位。2.如权利要求1所述的一种可升降的飞锯台车装置，其特征在于，所述装置还包括转向器，所述电机设置在台车一端的中部，电机连接减速器或者电机与减速器合二为一设计，减速器两端分别通过连接轴连接转向器，转向器设置在台车一端的两个端头处，转向器通过连接轴纵向依次连接多组升降机。3.如权利要求1所述的一种可升降的飞锯台车装置，其特征在于，所述装置还包括转向器，两个所述电机设置在台车的一端，电机连接减速器或者电机与减速器合二为一设计，台车的一端两个端头处设有的转向器分别通过连接轴连接各自的所述减速器，飞锯的控制机构同步向两个电机发送信号。4.如权利要求1所述的一种可升降的飞锯台车装置，其特征在于，所述台车的一端两个端头处均设有所述电机，电机连接减速器或者电机与减速器合二为一设计，飞锯的控制机构同步向两个电机发送信号。5.如权利要求1-4任意一项所述的一种可升降的飞锯台车装置，其特征在于，所述升降机至少设有2组4台。6.如权利要求1-4任意一项所述的一种可升降的飞锯台车装置，其特征在于，所述导向机构包括滑座导向座或导向轴，滑动机构可相应地设为滑座或滑块。7.如权利要求1-4任意一项所述的一种可升降的飞锯台车装置，其特征在于，所述移动机构向上连接所述滑动机构，滑动机构、升降机以及台车相对于移动机构发生上下运动。8.如权利要求7所述的一种可升降的飞锯台车装置，其特征在于，所述移动机构设为滚轮或滑块，与床身上的轨道或导轨匹配滑动。9.如权利要求1-4任意一项所述的一种可升降的飞锯台车装置，其特征在于，所述连接轴设为联轴器。10.如权利要求1-4任意一项所述的一种可升降的飞锯台车装置，其特征在于，所述电机为伺服电机、交流电机、直流电机中任意一种。

技术总结

本实用新型公开了一种可升降的飞锯台车装置，包括台车、电机、连接轴、升降机、导向机构和移动机构；台车下方设有床身且台车通过移动机构在床身上前后移动；台车一端设有电机，电机通过连接轴依次连接多组设置在台车两侧的升降机，升降机内的丝杆上下运动，通过连接轴同步带动多组升降机上下运动从而带动整个台车升降。本实用新型放在台车上，只升降台车，不再升降床身，减少了升降时所提升的重量，传动负载变得更小，相应也减少了设备成本；同时升降调整时的灵活性也得到了保证，更换生产钢管规格时，调整更省时省力。而且，当焊管生产线更换不同管径的待切割钢管时，焊管生产线上待切割焊管的中心与极坐标仿形铣飞锯的旋转中心同心。同心。同心。