带有助力转向功能的扫地机器人转向舵轮的制作方法

1.本实用新型属于扫地机器人技术领域，具体涉及一种带有助力转向功能的扫地机器人转向舵轮。

背景技术：

2.随着科技的发展和人民生活水平的提高，因为扫地机器人简单操作的功能及便利性，家庭中扫地机器人的普及率越来越高，逐渐成为上班族或是现代家庭的常用家电用品。
3.当前的扫地机器人的转向舵轮（又称万向轮），不能自主转动，主要依靠两主动轮的差速来控制扫地机器人转向；另外，转向舵轮的方向有时会存在短时与扫地机器人的移动方向垂直的情况，此时转向舵轮接近停止转动，阻力急剧增大，影响扫地机器人的正常运行，导致能耗和磨损增大，对扫地机器人的使用寿命也有一定影响。

技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于提供一种结构紧凑、转向性好、能主动调节方向的扫地机器人转向舵轮。
5.为了解决上述技术问题，本实用新型公开了一种带有助力转向功能的扫地机器人转向舵轮，包括圆柱形的底座，底座上端面前部设有一个主轮槽，后部设有副轮槽，主轮槽和副轮槽相连通，主轮槽内设有主轮，副轮槽内设有一对共轴的副轮，主轮有部分插入到两副轮之间；
6.所述主轮槽两侧壁加工有用于容纳并卡止主轮转轴的第一安装槽，副轮槽两侧壁加工有用于容纳并卡止副轮转轴的第二安装槽；
7.所述底座的中心处加工有用于固定销轴的插孔，插孔位于副轮槽底部，销轴用于与扫地机器人主机插接；销轴上端插于插孔内，下端向下露出于底座；销轴下部设有用于驱动销轴转动的传动装置，传动装置包括第一齿轮、第二齿轮和电机，第一齿轮套设于销轴上，第二齿轮与第一齿轮啮合，电机用于驱动第二齿轮转动；电机和第二齿轮安装在扫地机器人主机上。
8.优选的是，电机和扫地机器人主机电性连接，当扫地机器人主机感应到主轮方向与扫地机器人主机目标方向不一致，或扫地机器人主机需要向特定方向转向时，通过传动装置控制底座转动。
9.优选的是，所述主轮槽开口于底座的圆周面上，主轮不凸出于底座的圆周面。
10.优选的是，所述底座上端面后部加工为向下弯曲或倾斜的曲面。
11.本实用新型的带有助力转向功能的扫地机器人转向舵轮，结构紧凑，转向性好，可有效解决转向舵轮与扫地机器人移动方向偏差大而导致的阻力大增的问题。
附图说明
12.图1为一种带有助力转向功能的扫地机器人转向舵轮的结构示意图。
13.图2为一种带有助力转向功能的扫地机器人转向舵轮在去掉主轮和副轮后的结构示意图。
14.图3为一种带有助力转向功能的扫地机器人转向舵轮的底部结构示意图。
15.图中标号为：1-底座，2-主轮槽，3-副轮槽，4-主轮，5-副轮，6-第一安装槽，7-第二安装槽，8-插孔，9-销轴，10-传动装置，11-第一齿轮，12-第二齿轮，13-电机，14-曲面。
具体实施方式
16.下面通过实施例对本实用新型做进一步的详细说明，以令本领域技术人员参照说明书文字能够据以实施。
17.应当理解，本文所使用的诸如“具有”，“包含”以及“包括”术语并不排除一个或多个其它元件或其组合的存在或添加。
18.如图1-3所示，一种带有助力转向功能的扫地机器人转向舵轮，包括圆柱形的底座1，底座上端面前部设有一个主轮槽2，后部设有副轮槽3，主轮槽和副轮槽相连通，主轮槽内设有主轮4，副轮槽内设有一对共轴的副轮5，主轮有部分插入到两副轮之间；
19.所述主轮槽两侧壁加工有用于容纳并卡止主轮转轴的第一安装槽6，副轮槽两侧壁加工有用于容纳并卡止副轮转轴的第二安装槽7；
20.所述底座的中心处加工有用于固定销轴9的插孔8，插孔位于副轮槽底部，销轴用于与扫地机器人主机插接；销轴上端插于插孔内，下端向下露出于底座；销轴下部设有用于驱动销轴转动的传动装置10，传动装置包括第一齿轮11、第二齿轮12和电机13，第一齿轮套设于销轴上，第二齿轮与第一齿轮啮合，电机用于驱动第二齿轮转动；电机和第二齿轮安装在扫地机器人主机上。
21.电机和扫地机器人主机电性连接，当扫地机器人主机感应到主轮方向与扫地机器人主机目标方向不一致，或扫地机器人主机需要向特定方向转向时，通过传动装置控制底座转动。
22.所述主轮槽开口于底座的圆周面上，主轮不凸出于底座的圆周面。
23.所述底座上端面后部加工为向下弯曲或倾斜的曲面14，以适应扫地机器人的头部形状并使副轮更多的露出于底座。
24.使用中，扫地机器人感到移动阻力增大时，启动电机使转向舵轮回复一定角度，但由于传动装置的存在，转向舵轮的移动方向会没有无动力万向轮那般自如；或者，转向舵轮不能自由转动，完全由传动装置控制转动，与扫地机器人的主动轮相配合，完成扫地机器人的转向。
25.尽管本实用新型的实施方案已公开如上，但其并不仅仅限于说明书和实施方式中所列运用，它完全可以被适用于各种适合本实用新型的领域，对于熟悉本领域的人员而言，可容易地实现另外的修改，因此在不背离权利要求及等同范围所限定的一般概念下，本实用新型并不限于特定的细节和这里示出与描述的实施例。

技术特征：

1.一种带有助力转向功能的扫地机器人转向舵轮，其特征在于，包括圆柱形的底座，底座上端面前部设有一个主轮槽，后部设有副轮槽，主轮槽和副轮槽相连通，主轮槽内设有主轮，副轮槽内设有一对共轴的副轮，主轮有部分插入到两副轮之间；所述主轮槽两侧壁加工有用于容纳并卡止主轮转轴的第一安装槽，副轮槽两侧壁加工有用于容纳并卡止副轮转轴的第二安装槽；所述底座的中心处加工有用于固定销轴的插孔，插孔位于副轮槽底部，销轴用于与扫地机器人主机插接；销轴上端插于插孔内，下端向下露出于底座；销轴下部设有用于驱动销轴转动的传动装置，传动装置包括第一齿轮、第二齿轮和电机，第一齿轮套设于销轴上，第二齿轮与第一齿轮啮合，电机用于驱动第二齿轮转动；电机和第二齿轮安装在扫地机器人主机上。2.根据权利要求1所述的带有助力转向功能的扫地机器人转向舵轮，其特征在于，所述电机和扫地机器人主机电性连接，当扫地机器人主机感应到主轮方向与扫地机器人主机目标方向不一致，或扫地机器人主机需要向特定方向转向时，通过传动装置控制底座转动。3.根据权利要求1所述的带有助力转向功能的扫地机器人转向舵轮，其特征在于，所述主轮槽开口于底座的圆周面上，主轮不凸出于底座的圆周面。4.根据权利要求1所述的带有助力转向功能的扫地机器人转向舵轮，其特征在于，所述底座上端面后部加工为向下弯曲或倾斜的曲面。

技术总结

本实用新型涉及一种带有助力转向功能的扫地机器人转向舵轮，包括圆柱形的底座，底座上端面前部设有一个主轮槽，后部设有副轮槽，主轮槽和副轮槽相连通；所述底座的中心处加工有用于固定销轴的插孔，插孔位于副轮槽底部，销轴用于与扫地机器人主机插接；销轴上端插于插孔内，下端向下露出于底座；销轴下部设有用于驱动销轴转动的传动装置，传动装置包括第一齿轮、第二齿轮和电机，第一齿轮套设于销轴上，第二齿轮与第一齿轮啮合，电机用于驱动第二齿轮转动；电机和第二齿轮安装在扫地机器人主机上；本实用新型的带有助力转向功能的扫地机器人转向舵轮，结构紧凑，转向性好，可解决转向舵轮与扫地机器人移动方向偏差大而导致的阻力大增的问题。大增的问题。大增的问题。