全自动炒菜设备的制作方法

1.本发明涉及炒菜机，特别涉及一种全自动炒菜设备。

背景技术：

2.目前市场上的自动炒菜设备，一般是通过搅拌的方式或抛炒的方式进行烹饪食物。而在中式炒菜的过程中，一般需要搅拌和抛炒进行结合，同时为了使食物烹饪过程更具有火候，在人工炒菜时还可能会在烹饪过程中撒入料酒使得食物燃气火焰，让菜肴更具“火候”。而目前的炒菜机无法达到这些需求，为此，现需要设计一款能满足上述烹饪操作需求的设备。

技术实现要素：

3.本发明旨在至少在一定程度上解决相关技术中的上述技术问题之一。为此，本发明提出一种全自动炒菜设备。
4.为实现上述目的，本发明的技术方案如下：
5.根据本发明的第一方面实施例的全自动炒菜设备，包括机台和安装在所述机台上的燃气灶，在所述机台上还安装有：
6.抛炒机构，所述抛炒机构包括锅体和抛炒构件，所述抛炒构件带动所述锅体位于所述燃气灶上方进行抛炒动作；
7.喷火机构，所述喷火机构可朝向所述锅体方向喷射火焰；
8.搅拌机构，所述搅拌机构位于所述燃气灶上方升降，以进入所述锅体的内部进行搅拌或远离所述锅体；
9.放食材机构，所述放食材机构用于选取盛有食材的料盒往所述锅体内倒放；
10.调料机构，所述调料机构用于吸取酱料喷入到所述锅体内。
11.根据本发明实施例的全自动炒菜设备，至少具有如下有益效果：从放入食材、酱料、搅拌、抛炒、喷火等一系列操作实现全自动操作，结合多种中式炒菜的手法，整个烹饪过程流畅，烹饪出的食物香味俱全。
12.根据本发明的一些实施例，所述喷火机构包括火焰喷头、高度调整部件和和水平调整部件，所述火焰喷头与燃气管道连接，所述高度调整部件竖直安装在所述机台上，所述水平调整部件滑动连接在所述高度调整部件上进行升降，所述火焰喷头滑动连接在所述水平调整部件上进行水平移动和转动。
13.根据本发明的一些实施例，所述搅拌机构包括摆臂和自动搅拌叶，所述摆臂转动安装在所述机台上，所述自动搅拌叶安装在所述摆臂上，所述摆臂带动所述自动搅拌叶朝向所述燃气灶上方进行上下翻转。
14.根据本发明的一些实施例，所述调料机构包括吸料泵和吸料管，所述吸料管连接在所述吸料泵上，所述吸料管的出料端沿所述摆臂延伸至所述摆臂靠近所述自动搅拌叶的位置处。
15.根据本发明的一些实施例，所述放食材机构包括移动座、翻转臂、第一驱动组和第二驱动组，所述移动座滑动安装在所述机台上，若干所述料盒放置在所述移动座上，所述翻转臂具有连接头，所述第一驱动组带动所述移动座相对所述翻转臂移动，所述第二驱动组带动所述翻转臂转动，所述连接头夹取或磁吸当前位置的所述料盒往所述锅体翻转移动。
16.根据本发明的一些实施例，所述连接头上设有第一磁吸体，所述料盒的侧壁上设有卡槽和第二磁吸体，所述卡槽具有上下侧壁，所述卡槽两端开口且朝向所述连接头方向开口，所述第二磁吸体位于所述卡槽内，所述第一磁吸体伸入所述卡槽内，所述第一磁吸体与所述第二磁吸体相互配合磁吸，若干所述料盒并排放置在所述移动座上，各所述卡槽处于同一水平直线上。
17.根据本发明的一些实施例，所述料盒的底部呈向下凸出的v形结构，所述移动座的上部设有与所述料盒的底部配合的v形内凹结构。
18.根据本发明的一些实施例，所述抛炒构件包括旋转座、连接座、第三驱动组和第四驱动组，所述旋转座转动安装在所述机台上，所述第三驱动组带动所述旋转座绕竖直转轴线相对所述机台转动，所述连接座安装在所述旋转座上，所述锅体安装在所述连接座上，所述第四驱动组带动所述连接座进行抛炒动作。
19.根据本发明的一些实施例，所述第四驱动组对所述连接座偏心连接，所述连接座与所述旋转座之间设有连杆结构。
20.根据本发明的一些实施例，所述锅体通过锅柄转动安装在所述连接座上，所述锅体可相对所述连接座进行左右定位翻转。
21.本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。
附图说明
22.本发明的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：
23.图1是本发明的整体结构示意图；
24.图2是本发明的抛炒机构结构示意图；
25.图3是本发明的喷火机构结构示意图；
26.图4是本发明的搅拌机构部分结构示意图；
27.图5是本发明的放食材机构结构示意图；
28.图6是图5的部分结构示意图。
29.附图标记：
30.机台100；燃气灶110；
31.锅体120；锅柄121；
32.抛炒构件200；旋转座210；连接座220；第三驱动组230；第四驱动组240；连杆结构250；
33.喷火机构300；火焰喷头310；高度调整部件320；水平调整部件330；
34.搅拌机构400；摆臂410；自动搅拌叶420；
35.放食材机构500；料盒510；卡槽511；第二磁吸体512；移动座520；翻转臂530；连接
头531；第一磁吸体532；第一驱动组540；第二驱动组550；
36.调料机构600；吸料管610。
具体实施方式
37.下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。
38.本发明涉及一种全自动炒菜设备，包括机台100、燃气灶110、抛炒机构、喷火机构300、搅拌机构400、放食料机构和调料机构600。
39.如图1所示，本实施例中，燃气灶110位于机台100的中间位置。抛炒机构、喷火机构300、搅拌机构400、放食料机构和调料机构600均可安装在机台100上。以图示方向，放食材机构500和吸料机构分别位于燃气灶110的左右两侧，抛炒机构位于燃气灶110的前侧，搅拌机构400位于燃气灶110的后侧上方位置处。
40.其中，抛炒机构包括锅体120和抛炒构件200，抛炒构件200安装在机台100上，锅体120安装在抛炒构件200上，通过抛炒构件200对锅体120进行抛炒动作。锅体120通过抛炒构件200伸入到燃气灶110的上方，通过燃气灶110对锅体120进行加热。放食材机构500包括若干料盒510，料盒510用于盛放食材。炒菜前，通过放食材机构500选取对应的料盒510，将料盒510内的食材倒入到锅体120内。搅拌机构400在机台100上相对燃气灶110的上方进行升降。如图1和图4具体的，搅拌机构400包括摆臂410和自动搅拌叶420，摆臂410的后端转动连接在机台100上，摆臂410的前端安装自动搅拌叶420。摆臂410可通过电机进行驱动，在电机的驱动下摆臂410绕其后端进行前后摆动。自动搅拌叶420随摆臂410的移动相对燃气灶110进行升降。在不进行抛炒的时候，摆臂410向前下摆，自动搅拌叶420进入到锅体120的内部。自动搅拌叶420通过电机进行行星轮式转动，对锅体120内食物进行搅拌。搅拌完毕后，摆臂410向上摆动，自动搅拌叶420离开锅体120。在搅拌前或搅拌过程中，通过调料机构600往锅体120内喷入酱料。搅拌完毕搅拌装置离开后，抛炒机构启动，对锅体120内的食物进行抛炒。本实施例中，喷火机构300位于燃气灶110的后上方位置，且朝向于燃气灶110上方。抛炒过程中，食物向上抛离锅体120，此时喷火机构300启动，朝向锅体120的上方空间喷射火焰。火焰对抛离锅体120的食物进行直接加热，使得食物更具有“火候”。各机构的启停时间可通过操作系统/操作台进行控制。本发明全自动炒菜设备，从放入食材、酱料、搅拌、抛炒、喷火等一系列操作实现全自动操作，结合多种中式炒菜的手法，整个烹饪过程流畅，烹饪出的食物香味俱全。还可以根据不同的食材，单独选用搅拌或抛炒的方式进行烹饪。
41.在本发明的一些具体实施例中，如图1和图3所示，喷火机构300包括火焰喷头310、高度调整部件320和水平调整部件330。高度调整部件320可选用滑杆结构竖直安装在机台100上，水平调整部件330可选用另一滑杆结构水平连接到高度调整部件320上，水平调整部件330通过滑块相对高度调整部件320进行滑动，且可将滑块锁紧以将水平调整部件330定位在当前高度。火焰喷头310可通过另一滑块滑动安装在水平调整部件330上。火焰喷头310沿水平调整部件330进行水平移动，且可绕水平调整部件330斤进行转动以调整喷射角度，调整完毕后锁紧滑块。火焰喷头310连接到燃气管道。根据食材抛炒的高度，调整火焰喷头310的位置，保证喷火的角度能喷射到食材。
42.在本发明的一些具体实施例中，调料机构600包括吸料泵(图中未示出)和吸料管610。本实施例中，在机台100的右侧位置设有放置酱料容器的空间，在该空间上可放置多个酱料容器。一个吸料管610对应伸入一个酱料容器内，一个吸料管610对应连接一个吸料泵，通过吸料泵吸取酱料容器内的酱料。其中，如图1和图4所示，吸料管610往摆臂410方向进行延伸，吸料管610的后半段伸入到摆臂410内，然后吸料管610的出料端从摆臂410的侧壁伸出。吸料管610的出料端靠近自动搅拌叶420所在的位置。当摆臂410向下摆动，自动搅拌叶420伸入到锅体120内，此时吸料管610的出料端朝向锅体120，在搅拌前或搅拌过程中通过对应的吸料管610和吸料泵往锅体120内喷入相应的酱料。调料机构600如此设置，能有效利用空间，吸料管610的出料端随摆臂410同步移动。
43.在本发明的一些具体实施例中，如图5和图6所示，放食材机构500包括移动座520、翻转臂530、第一驱动组540和第二驱动组550。本实施例中，移动座520安装机台100上，第一驱动组540带动移动座520相对机台100进行前后方向的平移。第一驱动组540可以是利用电机齿轮齿条的配合，齿条安装在移动座520上，电机带动齿轮转动，齿轮与齿条啮合进行传动。翻转臂530可选用圆杆，翻转臂530通过第二驱动组550进行驱动，第二驱动组550可选用正反转电机。翻转臂530沿移动座520的移动方向进行延伸，翻转臂530位于移动座520和燃气灶110之间。在翻转臂530上设有连接头531。连接头531对料盒510通过夹取或磁吸的方式进行取放。若干料盒510沿移动座520的移动方向依次放置到移动座520上。当移动座520移动时，料盒510相对连接头531进行移动。不同的料盒510内可放置不同的食材。连接头531取出当前位置对应的料盒510，然后在翻转臂530的翻转作用下料盒510离开移动座520，往燃气灶110上方的锅体120内倒入食材。其中，连接头531可采用机械夹手的结构。若选用磁吸方式时，可以是，在连接头531上设置第一磁吸体532，在料盒510朝向连接头531方向的侧壁上设置一个卡槽511，卡槽511内设置第二磁吸体512。该卡槽511可以在料盒510的侧壁上一体成型，也可以是作为一个零部件安装到料盒510的侧壁上。以图示方向，卡槽511的上下两侧具有凸出的侧壁，卡槽511的前后两端开口且朝前开口。各料盒510的卡槽511均在同一水平高度上，连接头531上的第一磁吸体532伸入到卡槽511内，第一磁吸体532和第二磁吸体512相互磁吸。在料盒510翻转时，卡槽511的上下侧壁与第一磁吸体532或连接头531之间相互抵接，能保证第一磁吸体532绕翻转轴线不脱离卡槽511。当移动座520移动时，带动各料管相对连接头531移动，使得当前料盒510的第二磁吸体512与连接头531上的第一磁吸体532错位后，第一磁吸体532滑入到下一个卡槽511内，与下一个料盒510的第二磁吸体512磁吸。其中，第一磁吸体532和第二磁吸体512较优的选用两个永磁铁的磁吸配合，或是一个永磁体与磁吸金属的配合，还可以是电磁铁的磁吸配合。进一步的，料盒510的底部呈向下凸出的v形结构，移动座520的上部对应呈向下凹陷的v形结构，料盒510离开移动座520后翻转复位回移动座520内时，通过两者的v形结构，使得料盒510稳定的放入到移动座520上。移动座520上对各料盒510的放置位置可设有卡柱，利用卡住对料盒510的前后位置进行定位，保证料盒510随移动座520同步平移。
44.其中，抛炒机构可以选用现有的抛炒装置。在本发明的一些具体实施例中，如图2所示，抛炒构件200包括旋转座210、连接座220、第三驱动组230和第四驱动组240，旋转座210转动安装在机台100上，旋转座210的旋转轴线为竖直朝向，第三驱动组230可利用电机配合链传动、齿轮传动等方式驱动旋转座210的转动。连接座220安装在旋转座210上，第四
驱动组240安装在旋转座210上。第四驱动组240可选用电机配合减速器的结构，从减速器上伸出输出轴，输出轴端部的偏心位置与连接座220进行转动连接。然后连接座220和旋转座210之间通过连杆进行铰接。锅体120连接在连接座220上。在第四驱动组240的驱动作用和连杆的配合作用下，连接座220带动炒锅进行抛炒动作。烹饪完毕后，通过旋转座210的转动，带动锅体120离开燃气灶110上方，靠近机台100的前侧方便用户出菜。进一步的，锅体120的锅柄121转动连接在连接座220上，通过锅柄121可使得锅体120相对连接座220进行左右方向一定角度的翻转。当锅体120进入到燃气灶110的上方时，锅体120的锅腔朝上。当锅体120随旋转座210离开燃气灶110上方时，锅体120翻转，锅体120的锅腔倾斜一定角度，以方便用户从锅体120内出菜。
45.在本说明书的描述中，参考术语“一些具体实施例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
46.尽管已经示出和描述了本发明的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本发明的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由权利要求及其等同物限定。

技术特征：

1.一种全自动炒菜设备，包括机台(100)和安装在所述机台(100)上的燃气灶(110)，其特征在于，在所述机台(100)上还安装有：抛炒机构，所述抛炒机构包括锅体(120)和抛炒构件(200)，所述抛炒构件(200)带动所述锅体(120)位于所述燃气灶(110)上方进行抛炒动作；喷火机构(300)，所述喷火机构(300)可朝向所述锅体(120)方向喷射火焰；搅拌机构(400)，所述搅拌机构(400)位于所述燃气灶(110)上方升降，以进入所述锅体(120)的内部进行搅拌或远离所述锅体(120)；放食材机构(500)，所述放食材机构(500)用于选取盛有食材的料盒(510)往所述锅体(120)内倒放；调料机构(600)，所述调料机构(600)用于吸取酱料喷入到所述锅体(120)内。2.根据权利要求1所述的全自动炒菜设备，其特征在于：所述喷火机构(300)包括火焰喷头(310)、高度调整部件(320)和和水平调整部件(330)，所述火焰喷头(310)与燃气管道连接，所述高度调整部件(320)竖直安装在所述机台(100)上，所述水平调整部件(330)滑动连接在所述高度调整部件(320)上进行升降，所述火焰喷头(310)滑动连接在所述水平调整部件(330)上进行水平移动和转动。3.根据权利要求1所述的全自动炒菜设备，其特征在于：所述搅拌机构(400)包括摆臂(410)和自动搅拌叶(420)，所述摆臂(410)转动安装在所述机台(100)上，所述自动搅拌叶(420)安装在所述摆臂(410)上，所述摆臂(410)带动所述自动搅拌叶(420)朝向所述燃气灶(110)上方进行上下翻转。4.根据权利要求3所述的全自动炒菜设备，其特征在于：所述调料机构(600)包括吸料泵和吸料管(610)，所述吸料管(610)连接在所述吸料泵上，所述吸料管(610)的出料端沿所述摆臂(410)延伸至所述摆臂(410)靠近所述自动搅拌叶(420)的位置处。5.根据权利要求1所述的全自动炒菜设备，其特征在于：所述放食材机构(500)包括移动座(520)、翻转臂(530)、第一驱动组(540)和第二驱动组(550)，所述移动座(520)滑动安装在所述机台(100)上，若干所述料盒(510)放置在所述移动座(520)上，所述翻转臂(530)具有连接头(531)，所述第一驱动组(540)带动所述移动座(520)相对所述翻转臂(530)移动，所述第二驱动组(550)带动所述翻转臂(530)转动，所述连接头(531)夹取或磁吸当前位置的所述料盒(510)往所述锅体(120)翻转移动。6.根据权利要求5所述的全自动炒菜设备，其特征在于：所述连接头(531)上设有第一磁吸体(532)，所述料盒(510)的侧壁上设有卡槽(511)和第二磁吸体(512)，所述卡槽(511)具有上下侧壁，所述卡槽(511)两端开口且朝向所述连接头(531)方向开口，所述第二磁吸体(512)位于所述卡槽(511)内，所述第一磁吸体(532)伸入所述卡槽(511)内，所述第一磁吸体(532)与所述第二磁吸体(512)相互配合磁吸，若干所述料盒(510)并排放置在所述移动座(520)上，各所述卡槽(511)处于同一水平直线上。7.根据权利要求5或6所述的全自动炒菜设备，其特征在于：所述料盒(510)的底部呈向下凸出的v形结构，所述移动座(520)的上部设有与所述料盒(510)的底部配合的v形内凹结构。8.根据权利要求1所述的全自动炒菜设备，其特征在于：所述抛炒构件(200)包括旋转座(210)、连接座(220)、第三驱动组(230)和第四驱动组(240)，所述旋转座(210)转动安装
在所述机台(100)上，所述第三驱动组(230)带动所述旋转座(210)绕竖直转轴线相对所述机台(100)转动，所述连接座(220)安装在所述旋转座(210)上，所述锅体(120)安装在所述连接座(220)上，所述第四驱动组(240)带动所述连接座(220)进行抛炒动作。9.根据权利要求8所述的全自动炒菜设备，其特征在于：所述第四驱动组(240)对所述连接座(220)偏心连接，所述连接座(220)与所述旋转座(210)之间设有连杆结构(250)。10.根据权利要求8所述的全自动炒菜设备，其特征在于：所述锅体(120)通过锅柄(121)转动安装在所述连接座(220)上，所述锅体(120)可相对所述连接座(220)进行左右定位翻转。

技术总结

本发明公开了一种全自动炒菜设备，包括机台和安装在机台上的燃气灶，在机台上还安装有：抛炒机构，抛炒机构包括锅体和抛炒构件，抛炒构件带动锅体位于燃气灶上方进行抛炒动作；喷火机构，喷火机构可朝向锅体方向喷射火焰；搅拌机构，搅拌机构位于燃气灶上方升降，以进入锅体的内部进行搅拌或远离锅体；放食材机构，放食材机构用于选取盛有食材的料盒往锅体内倒放；调料机构，调料机构用于吸取酱料喷入到锅体内；从放入食材、酱料、搅拌、抛炒、喷火等一系列操作实现全自动操作，结合多种中式炒菜的手法，整个烹饪过程流畅，烹饪出的食物香味俱全。味俱全。味俱全。