一种全自动高速静音上下料装置的制作方法

1.本实用新型涉及机械加工技术领域，具体为一种全自动高速静音上下料装置。

背景技术：

2.目前，通过关节机器人实用自动上下料。但是，关节机器人成本过高，对一些中小企业来说，使用这类方法实现自动化将加大前期的资金投入，对他们来说将会得不偿失。另外，在汽车零部件加工行业，轴类零部件的长度长短不一，短轴通过关节机器人能够较好的实现自动上下料，但对于长轴来说，由于机床主轴夹持后棒料轴端露出长度很短，关节机器人上下料必须通过多个动作才能过完成，整体加工时间将会大大增加，工作效率降低。
3.现有技术中存在一下问题1、传统加工上下料都是通过人工完成，工作效率低且成本较高；
4.2、传统机械加工气动夹爪抓取工件时，转轴转动时以及产品加工时均会产生较大金属撞击声，制造出大量的噪音。

技术实现要素：

5.本实用新型的目的在于提供一种全自动高速静音上下料装置，解决了人工上下料和加工噪音的问题。
6.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种全自动高速静音上下料装置，包括操作台、传动板和连接板，所述操作台的底部通过螺丝连接有对称布置的撑脚，所述操作台的顶端通过螺栓连接有物料框、加工台和顶杆，所述顶杆的顶部转动安装有凸轮，所述操作台的顶部通过螺丝连接有隔音罩，所述连接板的内部滑动装配有对称布置的支杆，所述支杆的底部通过螺栓连接有气动夹爪，所述支杆的顶部焊接有连杆，所述连接板的顶部通过螺栓连接有转向块，所述连接板的顶部通过螺丝连接有传动轴，所述传动板的底部通过螺栓连接有转向杆，所述传动板的内部开设有导槽，所述导槽的内部滑动连接有呈“l”状的导杆，所述导杆的一端活动铰接有连接杆，所述连接杆的另一端活动铰接有导柱，所述导柱的另一端通过螺丝连接有定位块，所述导杆的另一端通过螺丝连接有顶块。
7.优选的，所述转向杆的一侧开设有定位槽，所述定位块滑动连接在所述定位槽上。
8.优选的，所述定位块的一侧焊接有弹簧，所述弹簧的另一端焊接在所述定位槽的侧壁上。
9.优选的，所述传动板的内部开设有通孔，所述传动轴穿过所述通孔。
10.优选的，所述连接板的内部开设有对称布置的导向槽，所述支杆滑动连接在所述导槽上。
11.优选的，所述转向块的内部开设有凹槽，所述凹槽的侧壁上开设有限位槽，所述限位槽的外形与所述定位块相同。
12.与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：
13.1、本实用新型通过气动夹爪和凸轮等结构的设置，凸轮转动，挤压连杆从而带动
气动夹爪向下，物料框上方的夹爪为抓取状态，加工台上方的夹爪为放置状态，凸轮继续转动将顶块顶起带动导杆和连接杆，将定位块由限位槽拉直定位槽中，此时连接板接触限位状态随着传动轴转动一周实现全自动上下料。
14.2、本实用新型通过隔音罩等结构的设置，因为隔音罩设置在操作台上将所有的机械结构都包裹住，导致加工时所产生的噪音得到有效的抑制，实现了静音的效果。
附图说明
15.图1为本实用新型的主视图；
16.图2为本实用新型的整体结构示意图；
17.图3为本实用新型的a处放大图。
18.图中：1、撑脚；2、操作台；3、物料框；4、气动夹爪；6、连接板；7、支杆；8、连杆；9、传动板；10、隔音罩；11、顶块；12、凸轮；13、顶杆； 14、加工台；15、导杆；16、定位块；17、弹簧；18、导柱；19、连接杆； 20、传动轴；21、转向块；22、转向柱。
具体实施方式
19.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
20.请参阅图1-3，一种全自动高速静音上下料装置，包括操作台2、传动板9和连接板6，操作台2的底部通过螺丝连接有对称布置的撑脚1，操作台2 的顶部通过螺栓连接有物料框3、加工台14和顶杆13，顶杆13的顶端转动安装有凸轮12，操作台2的顶部通过螺丝连接有隔音罩10，连接板6的内部滑动装配有对称布置的支杆7，支杆7的底部通过螺栓连接有气动夹爪4，支杆7的顶部焊接有连杆8，连接板6的顶部通过螺栓连接有转向块21，所述连接板6的顶部通过螺丝连接有传动轴20，传动板9的底部通过螺栓连接有转向杆22，传动板9的内部开设有导槽，导槽的内部滑动连接有呈“l”状的导杆15，导杆15的一端活动铰接有连接杆19，连接杆19的另一端活动铰接有导柱18，导柱18的另一端通过螺丝连接有定位块16，导杆15的另一端通过螺丝连接有顶块11，通过气动夹爪4和凸轮12等结构的设置，凸轮12转动，挤压连杆8从而带动气动夹爪4向下，物料框3上方的夹爪为抓取状态，加工台14上方的夹爪为放置状态，凸轮12继续转动将顶块11顶起带动导杆 15和连接杆19，将定位块16由限位槽拉直定位槽中，此时连接板6接触限位状态随着传动轴20转动一周实现全自动上下料。
21.请参阅图1，转向杆22的一侧开设有定位槽，定位块16滑动连接在定位槽上，通过隔音罩10等结构的设置，因为隔音罩10设置在操作台2上将所有的机械结构都包裹住，导致加工时所产生的噪音得到有效的抑制，实现了静音的效果。
22.请参阅图1，定位块16的一侧焊接有弹簧17，弹簧17的另一端焊接在定位槽的侧壁上。
23.请参阅图2，传动板9的内部开设有通孔，传动轴20穿过通孔。
24.请参阅图3，连接板6的内部开设有对称布置的导向槽，支杆7滑动连接在导槽上。
25.请参阅图，转向块21的内部开设有凹槽，凹槽的侧壁上开设有限位槽，限位槽的外
形与定位块16相同。
26.本实用新型具体实施过程如下：凸轮和传动轴驱动源均为电机带动，电机为现有基础，图中未表示出，传动轴20与连接板6为固定连接，起始状态下转向块21和与其相连接的转向柱被定位块16限位，导致电机工作传动轴20 无法带动连接板6一起转动，电机带动凸轮12顺时针转动挤压连杆8，连杆8 带动支杆7和气动夹爪4一起向下，物料框3上方的夹爪会抓取代加工物料，加工台14上方的抓夹会将代加工物料放入加工座上，凸轮12继续转动从而挤压顶块11，顶块11与导杆15相连，带动导杆15以及连接杆19向上拉动导柱18将定位块16从限位槽中拉出，转向块21与转向柱解除限制左右，连接板6带动气动夹爪4一起转动，完成一个工作周期。
27.整个上下料设备为往复做工，故障率低且工作效率高，降低了企业的运营成本和工作人员受伤的风险，且设备外侧设置有隔音罩10相比较传统的设备噪音降低明显，隔音罩10一侧开设有可打开的小门，方便后期维修和补充代加工的工件。
28.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

技术特征：

1.一种全自动高速静音上下料装置，包括操作台(2)、传动板(9)和连接板(6)，其特征在于：所述操作台(2)的底部通过螺丝连接有对称布置的撑脚(1)，所述操作台(2)的顶部通过螺栓连接有物料框(3)、加工台(14)和顶杆(13)，所述顶杆(13)的顶端转动安装有凸轮(12)，所述操作台(2)的顶部通过螺丝连接有隔音罩(10)；所述连接板(6)的内部滑动装配有对称布置的支杆(7)，所述支杆(7)的底部通过螺栓连接有气动夹爪(4)，所述支杆(7)的顶部焊接有连杆(8)，所述连接板(6)的顶部通过螺栓连接有转向块(21)，所述连接板(6)的顶部通过螺丝连接有传动轴(20)；所述传动板(9)的底部通过螺栓连接有转向杆(22)，所述传动板(9)的内部开设有导槽，所述导槽的内部滑动连接有呈“l”状的导杆(15)，所述导杆(15)的一端活动铰接有连接杆(19)，所述连接杆(19)的另一端活动铰接有导柱(18)，所述导柱(18)的另一端通过螺丝连接有定位块(16)，所述导杆(15)的另一端通过螺丝连接有顶块(11)。2.根据权利要求1所述的一种全自动高速静音上下料装置，其特征在于：所述转向杆(22)的一侧开设有定位槽，所述定位块(16)滑动连接在所述定位槽上。3.根据权利要求2所述的一种全自动高速静音上下料装置，其特征在于：所述定位块(16)的一侧焊接有弹簧(17)，所述弹簧(17)的另一端焊接在所述定位槽的侧壁上。4.根据权利要求1所述的一种全自动高速静音上下料装置，其特征在于：所述传动板(9)的内部开设有通孔，所述传动轴(20)穿过所述通孔。5.根据权利要求1所述的一种全自动高速静音上下料装置，其特征在于：所述连接板(6)的内部开设有对称布置的导向槽，所述支杆(7)滑动连接在所述导槽上。6.根据权利要求1所述的一种全自动高速静音上下料装置，其特征在于：所述转向块(21)的内部开设有凹槽，所述凹槽的侧壁上开设有限位槽，所述限位槽的外形与所述定位块(16)相同。

技术总结

本实用新型属于机械加工技术领域，具体涉及一种全自动高速静音上下料装置，解决了现有技术中存在手工上下料和生产噪音的问题，包括操作台、传动板和连接板，所述操作台的底部通过螺丝连接有对称布置的撑脚，所述操作台的顶部通过螺栓连接有物料框、加工台和顶杆，所述顶杆的顶端转动安装有凸轮，所述操作台的顶部通过螺丝连接有隔音罩，通过气动夹爪和凸轮等结构的设置，凸轮转动，挤压连杆从而带动气动夹爪向下，物料框上方的夹爪为抓取状态，加工台上方的夹爪为放置状态，凸轮继续转动将顶块顶起带动导杆和连接杆，将定位块由限位槽拉直定位槽中，此时连接板接触限位状态随着传动轴转动一周实现全自动上下料。转动一周实现全自动上下料。转动一周实现全自动上下料。