一种棒料旋转输送机构的制作方法

1.本实用新型涉及棒料加工技术领域，具体涉及一种棒料旋转输送机构。

背景技术：

2.pcb刀具的成型过程需要对棒料进行粗磨、精磨、二次精磨等逐个步骤的加工最终得以成型，现有的加工技术中往往采用流水线式的加工，这样就造成机器的占地面积较大，进而导致生产成本增加。
3.为解决此类问题，现采用棒料旋转输送机构，粗磨、精磨、二次精磨等设备周向设置于棒料旋转输送机构，形成pcb刀具一次成型加工中心，棒料旋转输送机构对棒料进行取放，以此解决机器占地问题，降低生产成本；但现有的棒料旋转输送机构采用的是电机驱动皮带传动、借助螺旋传动盘和滑动机构带动工作头伸缩，结构较为复杂，而且需要增加一个电机驱动旋转座旋转，组装成本较高，而由于皮带的韧性，使用一段时间后皮带松动容易导致对位不准确，难以采用工作头从粗磨、精磨、二次精磨等设备中取放棒料。

技术实现要素：

4.为了克服现有技术中存在的缺点和不足，本实用新型的目的在于提供一种棒料旋转输送机构。
5.本实用新型的目的通过下述技术方案实现：一种棒料旋转输送机构，包括中空支架、架设于中空支架内部的连接架、与连接架连接的旋转驱动组件、与旋转驱动组件的输出端连接的旋转座、以及至少一个连接于旋转座顶部的气缸式机械手夹爪，所述气缸式机械手夹爪用于取放棒料。
6.优选的，所述旋转驱动组件包括伺服电机、与伺服电机的输出端连接的直角减速机、以及与直角减速机连接的中空旋转平台，所述中空旋转平台的定子与连接架固定连接，所述中空旋转平台的转子与旋转座固定连接。
7.优选的，所述气缸式机械手夹爪的数量为至少两个，各个气缸式机械手夹爪呈环形阵列分布于旋转座。
8.优选的，所述气缸式机械手夹爪包括气缸固定座、与气缸固定座连接的伸缩气缸、与伸缩气缸的输出端连接的气缸连接座、以及与气缸连接座连接的夹爪气缸，所述夹爪气缸用于取放棒料。
9.优选的，所述气缸式机械手夹爪还包括贯穿所述气缸固定座并与所述气缸固定座连接的直线轴承、以及与直线轴承连接的导向轴，所述导向轴的一端贯穿直线轴承并与所述气缸连接座连接，所述导向轴的另一端连接有行程限位板。
10.优选的，所述中空支架的外周围设有第一保护罩。
11.优选的，所述旋转座的顶部架设有保护架，所述旋转座和保护架之间围设有第二保护罩，所述第二保护罩开设有用于供气缸式机械手夹爪移动的让位口。
12.本实用新型的有益效果在于：本实用新型的一种棒料旋转输送机构，使用时，旋转
驱动组件驱动旋转座旋转，采用气缸式机械手夹爪替代现有的电机驱动皮带传动、带动工作头伸缩的方案，减少电机数量，组装成本更低，且避免采用皮带使用一段时间后皮带松动容易导致对位不准确而难以准确取放棒料。
附图说明
13.图1是本实用新型的结构示意图；
14.图2是本实用新型的分解示意图；
15.图3是图2中a的放大示意图；
16.附图标记为：1、中空支架；2、连接架；3、旋转驱动组件；31、伺服电机；32、直角减速机；33、中空旋转平台；4、旋转座；5、气缸式机械手夹爪；51、气缸固定座；52、伸缩气缸；53、气缸连接座；54、夹爪气缸；55、直线轴承；56、导向轴；6、行程限位板；7、第一保护罩；8、保护架；9、第二保护罩；10、让位口。
具体实施方式
17.为了便于本领域技术人员的理解，下面结合实施例及附图对本实用新型作进一步的说明，实施方式提及的内容并非对本实用新型的限定。
18.如图1-3所示，一种棒料旋转输送机构，包括中空支架1、架设于中空支架1内部的连接架2、与连接架2连接的旋转驱动组件3、与旋转驱动组件3的输出端连接的旋转座4、以及至少一个连接于旋转座4顶部的气缸式机械手夹爪5，所述气缸式机械手夹爪5用于取放棒料。
19.该棒料旋转输送机构，使用时，旋转驱动组件3驱动旋转座4旋转，采用气缸式机械手夹爪5替代现有的电机驱动皮带传动、带动工作头伸缩的方案，减少电机数量，组装成本更低，且避免采用皮带使用一段时间后皮带松动容易导致对位不准确而难以准确取放棒料。
20.在本实施例中，所述旋转驱动组件3包括伺服电机31、与伺服电机31的输出端连接的直角减速机32、以及与直角减速机32连接的中空旋转平台33，所述中空旋转平台33的定子与连接架2固定连接，所述中空旋转平台33的转子与旋转座4固定连接。
21.采用上述技术方案，使用时，伺服电机31驱动直角减速机32、带动中空旋转平台33转动，中空旋转平台33的转子带动旋转座4转动，进而带动气缸式机械手夹爪5转动，以便气缸式机械手夹爪5应用于一次成型加工中心取放棒料于下一工序。
22.在本实施例中，所述气缸式机械手夹爪5的数量为至少两个，各个气缸式机械手夹爪5呈环形阵列分布于旋转座4。
23.采用上述技术方案，多个气缸式机械手夹爪5同时运作更有利于提高加工效率；各个气缸式机械手夹爪5呈环形阵列分布于旋转座4，以便应用于一次成型加工中心与外周的加工设备准确对位，并实现各个气缸式机械手夹爪5同步取放棒料。优选的，所述气缸式机械手夹爪5的数量为4个。
24.在本实施例中，所述气缸式机械手夹爪5包括气缸固定座51、与气缸固定座51连接的伸缩气缸52、与伸缩气缸52的输出端连接的气缸连接座53、以及与气缸连接座53连接的夹爪气缸54，所述夹爪气缸54用于取放棒料。
25.采用上述技术方案，使用时，伸缩气缸52驱动气缸连接座53移动，气缸连接座53带动夹爪气缸54同步移动，夹爪气缸54夹紧或松开棒料，以便取放棒料，配合旋转驱动组件3，有利于棒料取放于下一工序加工。
26.在本实施例中，所述气缸式机械手夹爪5还包括贯穿所述气缸固定座51并与所述气缸固定座51连接的直线轴承55、以及与直线轴承55连接的导向轴56，所述导向轴56的一端贯穿直线轴承55并与所述气缸连接座53连接，所述导向轴56的另一端连接有行程限位板6。
27.采用上述技术方案，有利于提高气缸连接座53和伸缩气缸52的连接稳固性。
28.在本实施例中，所述中空支架1的外周围设有第一保护罩7。
29.采用上述技术方案，由于该棒料旋转输送机构应用于一次成型加工中心工作时，一次成型加工中心会产生大量油雾，设置第一保护罩7有利于保护中空支架1的内部组件，例如旋转驱动组件3，防止油雾腐蚀。
30.在本实施例中，所述旋转座4的顶部架设有保护架8，所述旋转座4和保护架8之间围设有第二保护罩9，所述第二保护罩9开设有用于供气缸式机械手夹爪5移动的让位口10。
31.采用上述技术方案，设置的保护架8和第二保护罩9，有利于保护旋转座4和保护架8之间的内部组件，防止油雾腐蚀。
32.上述实施例为本实用新型较佳的实现方案，除此之外，本实用新型还可以其它方式实现，在不脱离本实用新型构思的前提下任何显而易见的替换均在本实用新型的保护范围之内。

技术特征：

1.一种棒料旋转输送机构，其特征在于：包括中空支架、架设于中空支架内部的连接架、与连接架连接的旋转驱动组件、与旋转驱动组件的输出端连接的旋转座、以及至少一个连接于旋转座顶部的气缸式机械手夹爪，所述气缸式机械手夹爪用于取放棒料。2.根据权利要求1所述的一种棒料旋转输送机构，其特征在于：所述旋转驱动组件包括伺服电机、与伺服电机的输出端连接的直角减速机、以及与直角减速机连接的中空旋转平台，所述中空旋转平台的定子与连接架固定连接，所述中空旋转平台的转子与旋转座固定连接。3.根据权利要求1所述的一种棒料旋转输送机构，其特征在于：所述气缸式机械手夹爪的数量为至少两个，各个气缸式机械手夹爪呈环形阵列分布于旋转座。4.根据权利要求1所述的一种棒料旋转输送机构，其特征在于：所述气缸式机械手夹爪包括气缸固定座、与气缸固定座连接的伸缩气缸、与伸缩气缸的输出端连接的气缸连接座、以及与气缸连接座连接的夹爪气缸，所述夹爪气缸用于取放棒料。5.根据权利要求4所述的一种棒料旋转输送机构，其特征在于：所述气缸式机械手夹爪还包括贯穿所述气缸固定座并与所述气缸固定座连接的直线轴承、以及与直线轴承连接的导向轴，所述导向轴的一端贯穿直线轴承并与所述气缸连接座连接，所述导向轴的另一端连接有行程限位板。6.根据权利要求1所述的一种棒料旋转输送机构，其特征在于：所述中空支架的外周围设有第一保护罩。7.根据权利要求1所述的一种棒料旋转输送机构，其特征在于：所述旋转座的顶部架设有保护架，所述旋转座和保护架之间围设有第二保护罩，所述第二保护罩开设有用于供气缸式机械手夹爪移动的让位口。

技术总结

本实用新型涉及棒料加工技术领域，具体涉及一种棒料旋转输送机构，包括中空支架、架设于中空支架内部的连接架、与连接架连接的旋转驱动组件、与旋转驱动组件的输出端连接的旋转座、以及至少一个连接于旋转座顶部的气缸式机械手夹爪；使用时，旋转驱动组件驱动旋转座旋转，采用气缸式机械手夹爪替代现有的电机驱动皮带传动、带动工作头伸缩的方案，减少电机用量，组装成本更低，且避免采用皮带使用一段时间后皮带松动容易导致对位不准确而难以准确取放棒料。取放棒料。取放棒料。