提高荷载能力的电动助力折臂装置的制作方法

1.本实用新型涉及电动助力折臂装置技术领域，特别涉及提高荷载能力的电动助力折臂装置。

背景技术：

2.助力机械手又称机械手、平衡吊、平衡助力器、手动移载机，是一种新颖的、用于物料搬运及安装时省力操作的助力设备，该装置巧妙地应用力的平衡原理，使操作者对重物进行相应的推拉，就可在空间内平衡移动定位，重物在提升或下降时形成浮动状态，靠气路保证零操作力，无需熟练的点动操作，操作者用手推拉重物，就可以把重物正确地放到空间中的任何位置，在使用电动助力折臂装置搬运物料时一般都存在有荷载，荷载指的是使结构或构件产生内力和变形的外力及其它因素，或习惯上指施加在工程结构上使工程结构或构件产生效应的各种直接作用，引起结构失去平衡或破坏外部作用主要有:直接施加在结构上的各种力，习惯上称为荷载，例如结构自重，活荷载，积灰荷载，雪荷载，风荷载等，为了保证物料搬运的稳定性，防止物料自身的重力造成装置出现晃动，因此，提高荷电动助力折臂装置的载能力是非常有必要的：
3.1、当需要针对物料进行搬运的过程中，由于普通的电动助力折臂装置位直接放置平面进行支撑的，从而使得移动的物料对装置本体产生一定的荷载，导致装置支撑产生晃动，严重影响装置放置的稳定性；
4.2、无法对绳索实时的进行润滑，从而不便于针对绳索不同的位置进行润滑作用，且针对绳索与滑轮和定向轮之间的接触摩擦力大小无法对应的进行降低，传统的电动助力折臂装置多需要工作人员手动对绳索进行定期的涂抹润滑油，不能够使绳索自己接触润滑油进行润滑，这样不仅增加工作人员的工作量，且使手动涂抹的过程中润滑油滴落粘连到装置的表面上，不利于工作人员的清理，导致装置的实用性降低。

技术实现要素：

5.(一)要解决的技术问题
6.本实用新型的目的在于提供提高荷载能力的电动助力折臂装置，以解决上述背景技术中提出不便于润滑的问题。
7.(二)实用新型内容
8.为了解决上述技术问题，本实用新型提供如下技术方案：提高荷载能力的电动助力折臂装置，包括支撑杆、主臂和副臂，所述支撑杆的底端设置有固定结构，所述支撑杆的的顶端安装有第一转轴，且第一转轴的外侧套设有主臂，所述主臂的一侧安装有伺服电动葫芦，且伺服电动葫芦的一侧设置有绳索，所述主臂的顶端设置有润滑结构，所述主臂的内部插设有第二转轴，且第二转轴的顶端安装有滑轮，所述滑轮的外侧均设置有限位结构，所述第二转轴的外侧套设有副臂，所述副臂一侧的内部安装有定向轮，所述副臂一侧的底端安装有助力器弹簧，且助力器弹簧的底端安装有挂臂，所述挂臂的底端安装有挂钩，所述润
滑结构包括第一密封块、油腔、第二密封块、储油盒、注油口、密封圈和顶盖，所述储油盒安装在主臂的顶端，所述储油盒内部的一侧设置有第一密封块，所述储油盒内部的另一侧设置有第二密封块，所述储油盒的内部开设有油腔，所述储油盒的顶端固定有注油口，且注油口的内部插设有顶盖，所述顶盖的外侧固定有密封圈。
9.使用本技术方案的提高荷载能力的电动助力折臂装置，通过转动顶盖经过螺纹啮合与注油口分离，紧接着经过注油口往油腔内注入润滑油，然后拿取顶盖插入注油口并反向转动拧紧，同时密封圈受注油口外壁挤压变形加强两者的密封效果，通过使移动的绳索穿过储油盒与油腔内的油液进行接触润滑，从而起到降低绳索与滑轮和定向轮接触的阻力，同时橡胶的第一密封块与第二密封块受力变形填充孔洞，防止油液外漏。
10.优选的，所述固定结构包括底板、安装座、固定块、连接杆和转把，所述底板固定在支撑杆的底端，所述底板的外侧套设有安装座，所述底板顶端的内部均插设有固定块，且固定块的顶端固定有连接杆，所述连接杆的顶端固定有转把。通过移动支撑杆带动底板对插入安装座内并移动至合适的位置，紧接着依次转动多组转把带动连接杆经过螺纹啮合分别推动八组固定块插入底板内将其压紧固定加强支撑杆的稳定性，从而达到提高支撑杆对物料支撑的荷载能力。
11.优选的，所述底板与安装座构成滑动结构，使底板对齐插入安装座的内部并沿着安装座的内壁滑动，便于快速移动至合适的位置，所述固定块在底板顶端的内部关于底板的垂直中心线呈对称分布。使对称分布的固定块将底板固定在安装座的内部，便于加强支撑杆的负载力，防止支撑杆负载过重出现晃动。
12.优选的，所述注油口的内壁上开设有内螺纹，所述顶盖的外壁上开设有外螺纹，所述注油口与顶盖通过内外螺纹的啮合构成转动结构。使顶盖转动经过与注油口螺纹啮合沿着注油口的内壁上下移动，便于顶盖快速的离开或进入注油口的内部。
13.优选的，所述注油口延伸至储油盒内部与油腔相连通，使注油口与油腔相连通，便于经过注油口往油腔内注入润滑油，所述注油口的内径大于顶盖的直径。使顶盖可以插入注油口内，便于顶盖将注油口密封住。
14.优选的，所述限位结构包括插块、压缩弹簧、拉杆、限位挡板和插槽，所述插槽均开设在滑轮的内部，所述插槽的内部插设有插块，且插块的一侧固定有压缩弹簧，所述压缩弹簧的内部插设有拉杆，所述压缩弹簧的外侧套设有限位挡板。通过同时拉动四组拉杆带动八组插块进入两组限位挡板的内部，紧接着移动两组限位挡板进行距离的调节，便于对不同直径的绳索进行限位，当调节完毕后，然后松开拉杆，使四组压缩弹簧回弹复位推动八组插块插入对应的插槽内将两组限位挡板固定住进行限位，防止绳索偏移错位。
15.优选的，所述插块与压缩弹簧构成伸缩结构，使插块随着压缩弹簧的伸缩进行移动，便于快速拉动或推动插块离开或进入插槽内部，所述插块设置有多组。使多组插块插入插槽内，便于加强限位挡板与滑轮连接固定的效果。
16.(三)有益效果
17.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该提高荷载能力的电动助力折臂装置结构合理，具有以下优点：
18.(1)通过转动顶盖经过螺纹啮合与注油口分离，紧接着经过注油口将润滑油注入油腔内，然后拿取顶盖插入注油口并反向转动拧紧，同时密封圈受力变形加强两者的密封，
通过绳索穿过储油盒与油腔内的油液进行接触润滑，使绳索移动的更顺畅，同时第一密封块与第二密封块防止油腔内的油液外漏，由此实现了此装置的便于润滑功能，提高了此装置的便捷性，防止润滑油沾满装置，保证装置的整洁性；
19.(2)通过移动支撑杆带动底板插入安装座内并移动至合适的位置，紧接着依次转动多组转把带动连接杆经过螺纹啮合分别推动八组固定块插入底板内将其压紧固定加强支撑杆的稳定性，从而达到提高支撑杆对物料支撑的荷载能力，由此实现了此装置的压紧固定功能，提高了此装置的稳定性，防止支撑杆荷载力不够出现晃动，加强支撑杆支撑的效果；
20.(3)通过同时拉动四组拉杆带动八组插块进入两组限位挡板的内部，紧接着移动两组限位挡板进行距离的调节，当调节完毕后，然后松开拉杆，使四组压缩弹簧回弹推动八组插块插入对应的插槽内将两组限位挡板固定住对绳索进行限位，防止绳索偏移错位，由此实现了此装置的加强限位功能，保证绳索移动的方向，防止绳索错位影响使用的效果。
附图说明
21.为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
22.图1为本实用新型的正视剖面结构示意图；
23.图2为本实用新型的侧视结构示意图；
24.图3为本实用新型的固定结构正视剖面结构示意图；
25.图4为本实用新型的润滑结构三维结构示意图；
26.图5为本实用新型的限位结构正视剖面结构示意图。
27.图中的附图标记说明：1、支撑杆；2、固定结构；201、底板；202、安装座；203、固定块；204、连接杆；205、转把；3、第一转轴；4、伺服电动葫芦；5、绳索；6、润滑结构；601、第一密封块；602、油腔；603、第二密封块；604、储油盒；605、注油口；606、密封圈；607、顶盖；7、主臂；8、限位结构；801、插块；802、压缩弹簧；803、拉杆；804、限位挡板；805、插槽；9、滑轮；10、副臂；11、定向轮；12、助力器弹簧；13、挂臂；14、挂钩；15、第二转轴。
具体实施方式
28.为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
29.在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术
语在本实用新型中的具体含义。
30.实施例一
31.请参阅图1-5，本实用新型提供的提高荷载能力的电动助力折臂装置，包括支撑杆1、主臂7和副臂10，支撑杆1的底端设置有固定结构2，支撑杆1的的顶端安装有第一转轴3，且第一转轴3的外侧套设有主臂7，主臂7的一侧安装有伺服电动葫芦4，且伺服电动葫芦4的一侧设置有绳索5，主臂7的顶端设置有润滑结构6，主臂7的内部插设有第二转轴15，且第二转轴15的顶端安装有滑轮9，滑轮9的外侧均设置有限位结构8，第二转轴15的外侧套设有副臂10，副臂10一侧的内部安装有定向轮11，副臂10一侧的底端安装有助力器弹簧12，且助力器弹簧12的底端安装有挂臂13，挂臂13的底端安装有挂钩14，润滑结构6包括第一密封块601、油腔602、第二密封块603、储油盒604、注油口605、密封圈606和顶盖607，储油盒604安装在主臂7的顶端，储油盒604内部的一侧设置有第一密封块601，储油盒604内部的另一侧设置有第二密封块603，储油盒604的内部开设有油腔602，储油盒604的顶端固定有注油口605，且注油口605的内部插设有顶盖607，顶盖607的外侧固定有密封圈606，注油口605的内壁上开设有内螺纹，顶盖607的外壁上开设有外螺纹，注油口605与顶盖607通过内外螺纹的啮合构成转动结构，注油口605延伸至储油盒604内部与油腔602相连通，注油口605的内径大于顶盖607的直径。
32.基于实施例一的提高荷载能力的电动助力折臂装置工作原理是：将装置放置指定位置并外接电源，通过固定结构2将支撑杆1固定住，同时第一转轴3和第二转轴15分别可以使主臂7和副臂10绕着其表面进行多角度转动，紧接着将物料挂在挂钩14上，然后启动伺服电动葫芦4控制绳索5的收放经过挂臂13带动挂钩14上的物料搬运至不同的高度进行放置，通过滑轮9对移动的绳索5进行导向，同时定向轮11控制绳索5移动的方向，通过转动顶盖607经过与注油口605螺纹啮合沿着注油口605的内壁向上移动与注油口605分离，紧接着经过注油口605往储油盒604内注入润滑油，使润滑油进入油腔602内，然后拿取顶盖607对齐插入注油口605并反向转动拧紧，同时密封圈606受注油口605外壁挤压变形填充注油口605与顶盖607连接处的缝隙，加强两者的密封效果，通过使移动的绳索5穿过储油盒604与油腔602内的油液进行接触润滑，从而起到降低绳索5与滑轮9和定向轮11接触的阻力，使绳索5移动的更顺畅，同时橡胶的第一密封块601与第二密封块603受移动的绳索5挤压变形分别填充储油盒604上的两组孔洞，防止油腔602内的油液外漏。
33.实施例二
34.本实施例包括：固定结构2包括底板201、安装座202、固定块203、连接杆204和转把205，底板201固定在支撑杆1的底端，底板201的外侧套设有安装座202，底板201顶端的内部均插设有固定块203，且固定块203的顶端固定有连接杆204，连接杆204的顶端固定有转把205，底板201与安装座202构成滑动结构，固定块203在底板201顶端的内部关于底板201的垂直中心线呈对称分布。
35.本实施例中，通过移动支撑杆1带动底板201插入安装座202内并移动至合适的位置，使底板201上的八组孔隙分别八组固定块203对齐停止，紧接着依次转动多组转把205带动连接杆204经过螺纹啮合分别推动八组固定块203插入底板201内将其压紧固定加强支撑杆1的稳定性，从而达到提高支撑杆1对物料支撑的荷载能力，防止支撑杆1出现晃动。
36.实施例三
37.本实施例包括：限位结构8包括插块801、压缩弹簧802、拉杆803、限位挡板804和插槽805，插槽805均开设在滑轮9的内部，插槽805的内部插设有插块801，且插块801的一侧固定有压缩弹簧802，压缩弹簧802的内部插设有拉杆803，压缩弹簧802的外侧套设有限位挡板804，插块801与压缩弹簧802构成伸缩结构，插块801设置有多组。
38.本实施例中，通过同时拉动四组拉杆803带动八组插块801压缩四组压缩弹簧802进入两组限位挡板804的内部，紧接着移动两组限位挡板804进行距离的调节，便于对不同直径的绳索5进行限位，当调节完毕后，然后松开拉杆803，使四组压缩弹簧802回弹复位推动八组插块801插入对应的插槽805内将两组限位挡板804固定住，使两组限位挡板804对移动的绳索5进行限位，防止绳索5偏移错位。
39.在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
40.以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，其中所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本实施例方案的目的。本领域普通技术人员在不付出创造性的劳动的情况下，即可以理解并实施。
41.最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的精神和范围。

技术特征：

1.提高荷载能力的电动助力折臂装置，包括支撑杆(1)、主臂(7)和副臂(10)，其特征在于：所述支撑杆(1)的底端设置有固定结构(2)，所述支撑杆(1)的顶端安装有第一转轴(3)，且第一转轴(3)的外侧套设有主臂(7)；所述主臂(7)的一侧安装有伺服电动葫芦(4)，且伺服电动葫芦(4)的一侧设置有绳索(5)，所述主臂(7)的顶端设置有润滑结构(6)，所述主臂(7)的内部插设有第二转轴(15)，且第二转轴(15)的顶端安装有滑轮(9)，所述滑轮(9)的外侧均设置有限位结构(8)，所述第二转轴(15)的外侧套设有副臂(10)；所述副臂(10)一侧的内部安装有定向轮(11)，所述副臂(10)一侧的底端安装有助力器弹簧(12)，且助力器弹簧(12)的底端安装有挂臂(13)，所述挂臂(13)的底端安装有挂钩(14)，所述润滑结构(6)包括第一密封块(601)、油腔(602)、第二密封块(603)、储油盒(604)、注油口(605)、密封圈(606)和顶盖(607)，所述储油盒(604)安装在主臂(7)的顶端，所述储油盒(604)内部的一侧设置有第一密封块(601)，所述储油盒(604)内部的另一侧设置有第二密封块(603)，所述储油盒(604)的内部开设有油腔(602)，所述储油盒(604)的顶端固定有注油口(605)，且注油口(605)的内部插设有顶盖(607)，所述顶盖(607)的外侧固定有密封圈(606)。2.根据权利要求1所述的提高荷载能力的电动助力折臂装置，其特征在于：所述固定结构(2)包括底板(201)、安装座(202)、固定块(203)、连接杆(204)和转把(205)，所述底板(201)固定在支撑杆(1)的底端，所述底板(201)的外侧套设有安装座(202)，所述底板(201)顶端的内部均插设有固定块(203)，且固定块(203)的顶端固定有连接杆(204)，所述连接杆(204)的顶端固定有转把(205)。3.根据权利要求2所述的提高荷载能力的电动助力折臂装置，其特征在于：所述底板(201)与安装座(202)构成滑动结构，所述固定块(203)在底板(201)顶端的内部关于底板(201)的垂直中心线呈对称分布。4.根据权利要求1所述的提高荷载能力的电动助力折臂装置，其特征在于：所述注油口(605)的内壁上开设有内螺纹，所述顶盖(607)的外壁上开设有外螺纹，所述注油口(605)与顶盖(607)通过内外螺纹的啮合构成转动结构。5.根据权利要求1所述的提高荷载能力的电动助力折臂装置，其特征在于：所述注油口(605)延伸至储油盒(604)内部与油腔(602)相连通，所述注油口(605)的内径大于顶盖(607)的直径。6.根据权利要求1所述的提高荷载能力的电动助力折臂装置，其特征在于：所述限位结构(8)包括插块(801)、压缩弹簧(802)、拉杆(803)、限位挡板(804)和插槽(805)，所述插槽(805)均开设在滑轮(9)的内部，所述插槽(805)的内部插设有插块(801)，且插块(801)的一侧固定有压缩弹簧(802)，所述压缩弹簧(802)的内部插设有拉杆(803)，所述压缩弹簧(802)的外侧套设有限位挡板(804)。7.根据权利要求6所述的提高荷载能力的电动助力折臂装置，其特征在于：所述插块(801)与压缩弹簧(802)构成伸缩结构，所述插块(801)设置有多组。

技术总结

本实用新型公开了提高荷载能力的电动助力折臂装置，包括支撑杆、主臂和副臂，支撑杆的底端设置有固定结构，支撑杆的的顶端安装有第一转轴，且第一转轴的外侧套设有主臂，主臂的顶端设置有润滑结构，滑轮的外侧均设置有限位结构。本实用新型通过转动顶盖经过螺纹啮合与注油口分离，紧接着经过注油口将润滑油注入油腔内，然后拿取顶盖插入注油口并反向转动拧紧，同时密封圈受力变形加强两者的密封，通过绳索穿过储油盒与油腔内的油液进行接触润滑，使绳索移动的更顺畅，同时第一密封块与第二密封块防止油腔内的油液外漏，由此实现了此装置的便于润滑功能，提高了此装置的便捷性，防止润滑油沾满装置，保证装置的整洁性。保证装置的整洁性。保证装置的整洁性。