驱鸟装置、方法、终端及存储介质与流程

1.本发明涉及驱鸟技术领域，尤其涉及一种驱鸟装置、方法、终端及存储介质。

背景技术：

2.鸟类对输电线路的危害很多，其在输电铁塔上筑“巢”用的树枝、铁丝、棉线等等材料，极有可能下落导致短接瓷片，引起线路跳闸；鸟类进食，其遗留物容易造成输电线路故障、跳闸；另外鸟类排泄物也会污染瓷瓶，降低瓷瓶串外绝缘强度，从而引起输电线路故障。
3.为了避免鸟类危害，现在输电线路杆塔上装有驱鸟装置，一些驱鸟装置在鸟栖息到输电线路后再行驱离，较为被动。而另一些驱鸟装置，采用声波主动进行驱离，然而，发出的声波较为扰民，且指向性并不强，在经过长久的使用后，一些较为聪慧的鸟可以识别出其中的破绽，选择合适的时间或地点进行栖息，降低了驱鸟的效果。
4.基于此，需要开发设计出一种驱鸟装置。

技术实现要素：

5.本发明实施方式提供了一种驱鸟装置、方法、终端及存储介质，用于解决现有技术中主动驱鸟效果不佳的问题。
6.第一方面，本发明实施方式提供了一种驱鸟装置，包括：
7.光源、反光部件以及图像处理模块；
8.所述光源以及所述反光部件分别与所述图像处理模块电连接；
9.所述反光部件包括两轴镜架以及反光镜，所述两轴镜架带动所述反光镜实现两个自由度的回转以反射所述光源射出的光束；
10.所述图像处理模块用于根据获取的目标图像进行图像识别，在识别出目标物时通过启动所述光源和调整所述反光部件，对所述目标物进行照射，其中，所述目标物为预设的驱离物。
11.在一种可能实现的方式中，所述光源包括：led点阵、反光碗以及灯罩；
12.所述led点阵包括多个红外光二极管和多个可见光二极管，所述led点阵与所述图像处理模块电连接；
13.所述反光碗为以抛物线以其对称轴回转构成的内凹的反光面，所述led点阵设置于所述反光碗的焦点位置；
14.所述灯罩透明，密封连接于所述反光碗的前开口。
15.在一种可能实现的方式中，所述图像处理模块包括：广角摄像头、长焦摄像头以及控制模块；
16.所述长焦摄像头具有云台，所述云台用于调整所述长焦摄像头的视野；
17.所述广角摄像头以及所述长焦摄像头分别与所述控制模块电连接；
18.所述控制模块用于基于所述广角摄像头获取的图像，确定是否存在所述目标物；当所述基于所述广角摄像头获取的图像中包括有所述目标物时，启用所述长焦摄像头跟踪
拍摄所述目标物，以及，控制所述光源以及所述反光部件对所述目标物进行跟踪照射。
19.在一种可能实现的方式中，所述两轴镜架包括：本体架、y型架、第一电机以及第二电机；
20.所述y型架包括u型架以及支撑轴，所述u型架与所述支撑轴一体成型为y字形；
21.所述支撑轴与所述本体架转动连接，所述第一电机的本体与所述本体架固定连接，所述第一电机的输出轴与所述支撑轴传动连接；
22.所述反光镜与所述u型架转动连接，所述第二电机的本体与所述u型架固定连接，所述第二电机的输出轴与所述反光镜传动连接；所述第一电机以及所述第二电机分别与所述图像处理模块电连接。
23.第二方面，本发明实施方式提供了一种驱鸟方法，应用于第一方面或第一方面的任一种可能的实现方式所述的装置，所述驱鸟方法包括：
24.获取第一图像，其中，所述第一图像基于所述广角摄像头获取；
25.对所述第一图像进行识别，获取目标位置，其中，所述目标位置为目标物在所述第一图像中的位置；
26.基于所述目标位置，获取第二图像，其中，所述第二图像基于所述长焦摄像头获取；
27.对所述第二图像进行二次识别，以及，所述根据所述二次识别的结果控制所述反光部件以及所述光源对所述目标物进行照射，其中，所述二次识别包括获取所述目标物的方位。
28.在一种可能实现的方式中，所述获取第一图像包括：
29.通过所述广角摄像头获取初始图像；
30.对所述初始图像进行预处理，获取所述图像的整体明暗度，其中，所述预处理包括对所述初始图像进行去，并获取去后所述初始图像中多个像素值的和作为明暗度；
31.若所述明暗度低于阈值，则通过加大光圈、增加曝光时间以及开启所述led点阵的多个红外光二极管对视野内区域进行照射的方式，获取图像，直至所述图像的整体明暗度高于阈值；
32.将所述初始图像作为所述第一图像；
33.所述对所述第一图像进行识别包括：
34.将所述第一图像进行再处理后送入识别模型中，获取所述目标物在所述第一图像中的位置，其中，所述识别模型基于初始模型经过多个样本图像训练获得。
35.在一种可能实现的方式中，所述初始模型基于cnn神经网络模型构建，包括：卷积层、池化层、全连接层以及输出层；样本图像设有标识其内含物体的标签；
36.对所述初始模型的训练包括：
37.将所述多个样本图像输入到所述初始模型中，获取所述初始模型的输出与所述标签的偏差，根据所述偏差调整所述初始模型中卷积层、池化层、全连接层以及输出层的参数，直至所述偏差小于阈值。
38.在一种可能实现的方式中，所述根据所述二次识别的结果控制所述反光部件以及所述光源对所述目标物进行照射，包括：
39.获取第一明暗度，其中，所述第一明暗度基于所述第二图像中的目标物图像获取；
40.通过控制所述反光部件以及所述光源，移动光束的照射方向；
41.第二明暗度获取步骤：获取第二明暗度，其中，所述第二明暗度基于所述第二图像中的目标物图像获取；
42.若所述第二明暗度与所述第一明暗度的偏差大于阈值，则获取所述光束的方位、根据所述光束的方位以及所述目标物的方位移动光束的照射方向并跳转至第二明暗度获取步骤。
43.第三方面，本发明实施方式提供了一种终端，包括存储器以及处理器，所述存储器中存储有可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现如上第二方面或第二方面的任一种可能的实现方式所述方法的步骤。
44.第四方面，本发明实施方式提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如上第二方面或第二方面的任一种可能的实现方式所述方法的步骤。
45.本发明实施方式与现有技术相比存在的有益效果是：
46.本发明实施方式中的驱鸟装置包括图像处理模块，该模块用于识别防护区内的目标物，基于识别的结果控制光源启动、反光部件将光源射出的光束照射到目标物上，从而达到驱离的目的。反光部件由两轴的镜架和反光镜构成，两轴镜架能够带动反光镜实现两个自由度，例如，俯仰和偏航两个自由度的回转，从而能够实现快速跟踪目标物的目的。因此，本发明实施方式可以针对空中飞行的鸟进行跟踪照射，达到主动驱离的目的，采用光束照射的方式，对防护区以外的区域影响小。
47.本发明实施方式公开了的一种驱鸟方法，其首先获取第一图像，其中，所述第一图像基于所述广角摄像头获取；然后，对所述第一图像进行识别，获取目标位置，其中，所述目标位置为目标物在所述第一图像中的位置；接着，基于所述目标位置，获取第二图像，其中，所述第二图像基于所述长焦摄像头获取；最后，对所述第二图像进行二次识别，以及，所述根据所述二次识别的结果控制所述反光部件以及所述光源对所述目标物进行照射，其中，所述二次识别包括获取所述目标物的方位。本发明实施方式，通过广角和长焦摄像头相结合的方式，可以在大视野下获取目标物，扩大驱离范围，通过长焦摄像头获取较为清晰的图像，并根据长焦摄像头识别出的目标物的明暗度，确定光束照射的效果，因此，照射更有针对性，光照强度高，驱离效果好，对防护区以外的范围影响小，达到了主动驱离的目的。
附图说明
48.为了更清楚地说明本发明实施方式中的技术方案，下面将对实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
49.图1是本发明实施方式提供的两轴镜架的结构原理图；
50.图2是本发明实施方式提供的两轴镜架的第一回转方向原理图；
51.图3是本发明实施方式提供的两轴镜架的第二回转方向原理图；
52.图4是本发明实施方式提供的光源的结构原理图；
53.图5是本发明实施方式提供的驱鸟方法流程图；
54.图6是本发明实施方式提供的终端功能框图。
55.图中：
56.101 反光镜；
57.102 led点阵；
58.103 反光碗；
59.104 灯罩；
60.105 本体架；
61.106 y型架；
62.107 第一电机；
63.108 第二电机。
具体实施方式
64.以下描述中，为了说明而不是为了限定，提出了诸如特定系统结构、技术之类的具体细节，以便透彻理解本发明实施方式。然而，本领域的技术人员应当清楚，在没有这些具体细节的其它实施方式中也可以实现本发明。在其它情况中，省略对众所周知的系统、装置以及方法的详细说明，以免不必要的细节妨碍本发明的描述。
65.为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图通过具体实施方式来进行说明。
66.下面对本发明的实施例作详细说明，本实例在以本发明技术方案为前提下进行实施，给出了详细的实施方式和具体的操作过程，但本发明的保护范围不限于下述的实施例。
67.图1示出了一种两轴镜架的原理图，本发明实施方式中，主要依靠两轴镜架通过光源对防护区域的鸟进行驱离，在配合有图像处理模块时，可以采用主动照射的方式，对出现在防护区内的鸟进行驱离。下面结合具体是实施方式，说明驱鸟装置的结构。
68.第一方面，本发明实施方式提供了一种驱鸟装置，包括：
69.光源、反光部件以及图像处理模块；
70.所述光源以及所述反光部件分别与所述图像处理模块电连接；
71.所述反光部件包括两轴镜架以及反光镜101，所述两轴镜架带动所述反光镜101实现两个自由度的回转以反射所述光源射出的光束；
72.所述图像处理模块用于根据获取的目标图像进行图像识别，在识别出目标物时通过启动所述光源和调整所述反光部件，对所述目标物进行照射，其中，所述目标物为预设的驱离物。
73.示例性地，驱鸟装置包括图像处理模块，该模块用于识别防护区内的目标物，如鸟，基于识别的结果控制光源启动、反光部件将光源射出的光束照射到目标物上，从而达到驱离的目的。
74.反光部件由两轴的镜架和反光镜101构成，两轴镜架能够带动反光镜101实现两个自由度，例如，俯仰和偏航两个自由度的回转，从而能够实现快速跟踪目标物的目的。
75.因此，本发明实施方式可以针对空中飞行的鸟进行跟踪照射，达到主动驱离的目的，采用光束照射的方式，对周边居民影响小。
76.在一些实施方式中，所述光源包括：led点阵102、反光碗103以及灯罩104；
77.所述led点阵102包括多个红外光二极管和多个可见光二极管，所述led点阵102与所述图像处理模块电连接；
78.所述反光碗103为以抛物线以其对称轴回转构成的内凹的反光面，所述led点阵102设置于所述反光碗103的焦点位置；
79.所述灯罩104透明，密封连接于所述反光碗103的前开口。
80.示例性地，光源由led点阵102、反光碗103和灯罩104构成，led点阵102中红外光二极管和可见光二极管间隔设置，其中，红外光二极管用于在光线较弱时，对防护区内的图像进行补光，由于红外线是不可见光，对人的影响较小。而可见光对鸟的刺激较大，可以达到驱离的目的。
81.如图2所示，图中led点阵102设置在反光碗103与灯罩104构成的封闭空间内，反光碗103是抛物线的回转体，内表面为镜面，led点阵102设置在其焦点处，从而实现将led点阵102的光纤转变为平行的光束，进行照射。
82.在一些实施方式中，所述图像处理模块包括：广角摄像头、长焦摄像头以及控制模块；
83.所述长焦摄像头具有云台，所述云台用于调整所述长焦摄像头的视野；
84.所述广角摄像头以及所述长焦摄像头分别与所述控制模块电连接；
85.所述控制模块用于基于所述广角摄像头获取的图像，确定是否存在所述目标物；当所述基于所述广角摄像头获取的图像中包括有所述目标物时，启用所述长焦摄像头跟踪拍摄所述目标物，以及，控制所述光源以及所述反光部件对所述目标物进行跟踪照射。
86.在一些实施方式中，所述两轴镜架包括：本体架104、y型架106、第一电机107以及第二电机108；
87.所述y型架106包括u型架以及支撑轴，所述u型架与所述支撑轴一体成型构成y字形；
88.所述支撑轴与所述本体架104转动连接，所述第一电机107的本体与所述本体架104固定连接，所述第一电机107的输出轴与所述支撑轴传动连接；
89.所述反光镜101与所述u型架转动连接，所述第二电机108的本体与所述u型架固定连接，所述第二电机108的输出轴与所述反光镜101传动连接；所述第一电机107以及所述第二电机108分别与所述图像处理模块电连接。
90.示例性地，图像处理模块包括有广角摄像头和长焦摄像头，长焦摄像头作为配合广角摄像头的部分，设有云台，可以实现俯仰和偏航回转，广角摄像头由于其拍摄的视角光，因此，可以一次性囊括更多的视野，当控制模块通过对广角摄像头获取的图像识别，确定其中包括有目标物时，通过目标物在广角摄像头拍摄图像的位置，确定目标物的大致方位，然后移动长焦摄像头，对准目标物进行拍摄，与此同时，控制光源以及反光部件对目标物进行照射，通过长焦摄像头拍摄的图像，确定是否达到了照射目标物的效果。
91.如图1所示，两轴镜架用于反射光源射出的光束，其包括有本体架104，y型架106和两个电机，两个电机为步进电机或伺服电机，分别受控于控制模块，当第一电机107转动时，带动y型架106绕其自身的轴线回转，实现带动反光镜101偏航，也就达到了如图3所示的效果；而当第二电机108转动时，带动反光镜101绕其自身的轴线回转，实现带动反光镜101俯仰，达到了如图4所示的效果。
92.反光镜101在与y型架106的u型架的转动连接方式上，一种方式为，反光镜101的对称轴上设有突出的轴，凸出的轴与u型架对应位置的凹坑相配合，由第二电机108带动凸出的轴转动。
93.对于驱鸟装置驱鸟的方法，本发明实施方式的第二方面进行了详细说明。
94.图5为本发明实施方式提供的驱鸟方法的流程图。
95.如图5所示，其示出了本发明实施方式提供的驱鸟方法的实现流程图，详述如下：
96.在步骤501中，获取第一图像，其中，所述第一图像基于所述广角摄像头获取；
97.在一些实施方式中，所述获取第一图像包括：
98.通过所述广角摄像头获取初始图像；
99.对所述初始图像进行预处理，获取所述图像的整体明暗度，其中，所述预处理包括对所述初始图像进行去，并获取去后所述初始图像中多个像素值的和作为明暗度；
100.若所述明暗度低于阈值，则通过加大光圈、增加曝光时间以及开启所述led点阵的多个红外光二极管对视野内区域进行照射的方式，获取图像，直至所述图像的整体明暗度高于阈值；
101.将所述初始图像作为所述第一图像。
102.示例性地，第一图像应当符合预设的明暗度，当不符合明暗度时，应当通过调整的方式，符合预设的条件。因此，广角摄像头在获取图像后，先进行预处理，例如，去、对图像进行分辨率调整等，然后获取整体的明暗度，一种确定明暗度的方式是将多个像素的数值加在一起，进行区间判断。
103.当明暗度低于阈值时，就通过加大光圈、曝光时间增加进光量，此外，还可以启用led点阵中的红外二极管对视野内的区域进行照射补光，直到图像的明暗度符合预设的条件。
104.在步骤502中，对所述第一图像进行识别，获取目标位置，其中，所述目标位置为目标物在所述第一图像中的位置；
105.在一些实施方式中，所述对所述第一图像进行识别包括：
106.将所述第一图像进行再处理后送入识别模型中，获取所述目标物在所述第一图像中的位置，其中，所述识别模型基于初始模型经过多个样本图像训练获得。
107.在一些实施方式中，所述初始模型基于cnn神经网络模型构建，包括：卷积层、池化层、全连接层以及输出层；样本图像设有标识其内含物体的标签；
108.对所述初始模型的训练包括：
109.将所述多个样本图像输入到所述初始模型中，获取所述初始模型的输出与所述标签的偏差，根据所述偏差调整所述初始模型中卷积层、池化层、全连接层以及输出层的参数，直至所述偏差小于阈值。
110.示例性地，本发明实施方式中，通过识别模型对图像进行识别，具体来说，就是将图像分隔为多个块，每个块分别送入到识别模型中进行识别，如果这个块包括有目标物的图像，那么整个图像也就包括有目标物，此外，由于基于多个块进行识别，在其中一个块包括有目标物时，也就确定了目标物在整个图像中的位置。从而为长焦摄像头定位目标物进行拍摄，确定了基本的方位。
111.识别模型在一些应用场景中，基于神经网络构建初始模型，例如采用cnn神经网
络，这个网络包括：卷积层、池化层、全连接层以及输出层，将这个初始模型通过样本图像训练后，就获得了最终第识别模型。
112.具体来说，样本图像包括有图像和标识该图像中内容物的标签，例如，图像中包括一只麻雀，则标签会以标识的形式标识其为麻雀或鸟。将多个这样的样本图像输入到初始模型中，初始模型会给出一个输出指示，而构建之初，这个输出指示往往不正确，此时就根据上述标签与这个输出指示的偏差，通过反向传播算法，调整卷积层、池化层、全连接层以及输出层的参数，通过反复输入、调整这种迭代方式，最终初始模型的输出与图像的标签逐步趋于一致，当二者之间的偏差小于阈值时，就可以认为训练结束，可以将初始模型作为识别模型。
113.在步骤503中，基于所述目标位置，获取第二图像，其中，所述第二图像基于所述长焦摄像头获取；
114.在步骤504中，对所述第二图像进行二次识别，以及，所述根据所述二次识别的结果控制所述反光部件以及所述光源对所述目标物进行照射，其中，所述二次识别包括获取所述目标物的方位。
115.在一些实施方式中，所述根据所述二次识别的结果控制所述反光部件以及所述光源对所述目标物进行照射，包括：
116.获取第一明暗度，其中，所述第一明暗度基于所述第二图像中的目标物图像获取；
117.通过控制所述反光部件以及所述光源，移动光束的照射方向；
118.第二明暗度获取步骤：获取第二明暗度，其中，所述第二明暗度基于所述第二图像中的目标物图像获取；
119.若所述第二明暗度与所述第一明暗度的偏差大于阈值，则获取所述光束的方位、根据所述光束的方位以及所述目标物的方位移动光束的照射方向并跳转至第二明暗度获取步骤
120.示例性地，对于反光部件以及光源的照射方面，本发明实施方式是通过第二图像目标物的识别进行确定的。
121.具体来说，就是首先获取照射前的图像，基于这个图像，获取目标物的明暗度。
122.然后，通过反光部件以及光源，移动光束，然后，继续获取图像，识别出目标物并获取目标物的明暗度，当再次获取的明暗度与此前照射前的明暗度二者之间的偏差较小时，说明未达到照射的目的，则继续移动光束，若二者之间偏差较大时，则说明达到了照射的目的。
123.本发明驱鸟方法实施方式，其首先获取第一图像，其中，所述第一图像基于所述广角摄像头获取；然后，对所述第一图像进行识别，获取目标位置，其中，所述目标位置为目标物在所述第一图像中的位置；接着，基于所述目标位置，获取第二图像，其中，所述第二图像基于所述长焦摄像头获取；最后，对所述第二图像进行二次识别，以及，所述根据所述二次识别的结果控制所述反光部件以及所述光源对所述目标物进行照射，其中，所述二次识别包括获取所述目标物的方位。本发明实施方式，通过广角和长焦摄像头相结合的方式，可以在大视野下获取目标物，扩大驱离范围，通过长焦摄像头获取较为清晰的图像，并根据长焦摄像头识别出的目标物的明暗度，确定光束照射的效果，因此，照射更有针对性，光照强度高，驱离效果好，对防护区以外的范围影响小，达到了主动驱离的目的。
124.应理解，上述实施方式中各步骤的序号的大小并不意味着执行顺序的先后，各过程的执行顺序应以其功能和内在逻辑确定，而不应对本发明实施方式的实施过程构成任何限定。
125.图6是本发明实施方式提供的终端的功能框图。如图6所示，该实施方式的终端6包括：处理器600和存储器601，所述存储器601中存储有可在所述处理器600上运行的计算机程序602。所述处理器600执行所述计算机程序602时实现上述各个驱鸟方法及实施方式中的步骤，例如图5所示的步骤501至步骤504。
126.示例性的，所述计算机程序602可以被分割成一个或多个模块/单元，所述一个或者多个模块/单元被存储在所述存储器601中，并由所述处理器600执行，以完成本发明。
127.所述终端6可以是桌上型计算机、笔记本、掌上电脑及云端服务器等计算设备。所述终端6可包括，但不仅限于，处理器600、存储器601。本领域技术人员可以理解，图6仅仅是终端6的示例，并不构成对终端6的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件，例如所述终端6还可以包括输入输出设备、网络接入设备、总线等。
128.所称处理器600可以是中央处理单元(central processing unit，cpu)，还可以是其他通用处理器、数字信号处理器(digital signal processor，dsp)、专用集成电路(application specific integrated circuit，asic)、现场可编程门阵列(field-programmable gate array，fpga)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。
129.所述存储器601可以是所述终端6的内部存储单元，例如终端6的硬盘或内存。所述存储器601也可以是所述终端6的外部存储设备，例如所述终端6上配备的插接式硬盘，智能存储卡(smart media card，smc)，安全数字(secure digital，sd)卡，闪存卡(flash card)等。进一步地，所述存储器601还可以既包括所述终端6的内部存储单元也包括外部存储设备。所述存储器601用于存储所述计算机程序602以及所述终端6所需的其他程序和数据。所述存储器601还可以用于暂时地存储已经输出或者将要输出的数据。
130.所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为了描述的方便和简洁，仅以上述各功能单元、模块的划分进行举例说明，实际应用中，可以根据需要而将上述功能分配由不同的功能单元、模块完成，即将所述装置的内部结构划分成不同的功能单元或模块，以完成以上描述的全部或者部分功能。实施方式中的各功能单元、模块可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中，上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。另外，各功能单元、模块的具体名称也只是为了便于相互区分，并不用于限制本技术的保护范围。上述系统中单元、模块的具体工作过程，可以参考前述方法实施方式中的对应过程，在此不再赘述。
131.在上述实施方式中，对各个实施方式的描述都各有侧重，某个实施方式中没有详述或记载的部分，可以参见其它实施方式的相关描述。
132.本领域普通技术人员可以意识到，结合本文中所公开的实施方式描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、或者计算机软件和电子硬件的结合来实现。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超
出本发明的范围。
133.在本发明所提供的实施方式中，应该理解到，所揭露的装置/终端和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置/终端实施方式仅仅是示意性的，例如，所述模块或单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通讯连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通讯连接，可以是电性，机械或其它的形式。
134.所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施方式方案的目的。
135.另外，在本发明各个实施方式中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。
136.所述集成的模块/单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明实现上述实施方式方法中的全部或部分流程，也可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的计算机程序可存储于一计算机可读存储介质中，该计算机程序在被处理器执行时，可实现上述各个方法及装置实施方式的步骤。其中，所述计算机程序包括计算机程序代码，所述计算机程序代码可以为源代码形式、对象代码形式、可执行文件或某些中间形式等。所述计算机可读介质可以包括：能够携带所述计算机程序代码的任何实体或装置、记录介质、u盘、移动硬盘、磁碟、光盘、计算机存储器、只读存储器(read-only memory，rom)、随机存取存储器(random access memory，ram)、电载波信号、电信信号以及软件分发介质等。
137.以上所述实施方式仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施方式对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施方式所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施方式技术方案的精神和范围，均应包含在本发明的保护范围之内。

技术特征：

1.一种驱鸟装置，其特征在于，包括：光源、反光部件以及图像处理模块；所述光源以及所述反光部件分别与所述图像处理模块电连接；所述反光部件包括两轴镜架以及反光镜(101)，所述两轴镜架带动所述反光镜(101)实现两个自由度的回转以反射所述光源射出的光束；所述图像处理模块用于根据获取的目标图像进行图像识别，在识别出目标物时通过启动所述光源和调整所述反光部件，对所述目标物进行照射，其中，所述目标物为预设的驱离物。2.根据权利要求1所述的驱鸟装置，其特征在于，所述光源包括：led点阵(102)、反光碗(103)以及灯罩(104)；所述led点阵(102)包括多个红外光二极管和多个可见光二极管，所述led点阵(102)与所述图像处理模块电连接；所述反光碗(103)为以抛物线以其对称轴回转构成的内凹的反光面，所述led点阵(102)设置于所述反光碗(103)的焦点位置；所述灯罩(104)透明，密封连接于所述反光碗(103)的前开口。3.根据权利要求2所述的驱鸟装置，其特征在于，所述图像处理模块包括：广角摄像头、长焦摄像头以及控制模块；所述长焦摄像头具有云台，所述云台用于调整所述长焦摄像头的视野；所述广角摄像头以及所述长焦摄像头分别与所述控制模块电连接；所述控制模块用于基于所述广角摄像头获取的图像，确定是否存在所述目标物；当所述基于所述广角摄像头获取的图像中包括有所述目标物时，启用所述长焦摄像头跟踪拍摄所述目标物，以及，控制所述光源以及所述反光部件对所述目标物进行跟踪照射。4.根据权利要求3所述的驱鸟装置，其特征在于，所述两轴镜架包括：本体架(104)、y型架(106)、第一电机(107)以及第二电机(108)；所述y型架(106)包括u型架以及支撑轴，所述u型架与所述支撑轴一体成型构成y字形；所述支撑轴与所述本体架(104)转动连接，所述第一电机(107)的本体与所述本体架(104)固定连接，所述第一电机(107)的输出轴与所述支撑轴传动连接；所述反光镜(101)与所述u型架转动连接，所述第二电机(108)的本体与所述u型架固定连接，所述第二电机(108)的输出轴与所述反光镜(101)传动连接；所述第一电机(107)以及所述第二电机(108)分别与所述图像处理模块电连接。5.一种驱鸟方法，其特征在于，应用于如权利要求3或4所述的驱鸟装置中，所述驱鸟方法包括：获取第一图像，其中，所述第一图像基于所述广角摄像头获取；对所述第一图像进行识别，获取目标位置，其中，所述目标位置为目标物在所述第一图像中的位置；基于所述目标位置，获取第二图像，其中，所述第二图像基于所述长焦摄像头获取；对所述第二图像进行二次识别，以及，所述根据所述二次识别的结果控制所述反光部件以及所述光源对所述目标物进行照射，其中，所述二次识别包括获取所述目标物的方位。6.根据权利要求5所述的驱鸟方法，其特征在于，所述获取第一图像包括：
通过所述广角摄像头获取初始图像；对所述初始图像进行预处理，获取所述图像的整体明暗度，其中，所述预处理包括对所述初始图像进行去，并获取去后所述初始图像中多个像素值的和作为明暗度；若所述明暗度低于阈值，则通过加大光圈、增加曝光时间以及开启所述led点阵(102)的多个红外光二极管对视野内区域进行照射的方式，获取图像，直至所述图像的整体明暗度高于阈值；将所述初始图像作为所述第一图像；所述对所述第一图像进行识别包括：将所述第一图像进行再处理后送入识别模型中，获取所述目标物在所述第一图像中的位置，其中，所述识别模型基于初始模型经过多个样本图像训练获得。7.根据权利要求6所述的驱鸟方法，其特征在于，所述初始模型基于cnn神经网络模型构建，包括：卷积层、池化层、全连接层以及输出层；样本图像设有标识其内含物体的标签；对所述初始模型的训练包括：将所述多个样本图像输入到所述初始模型中，获取所述初始模型的输出与所述标签的偏差，根据所述偏差调整所述初始模型中卷积层、池化层、全连接层以及输出层的参数，直至所述偏差小于阈值。8.根据权利要求5-7任一项所述的驱鸟方法，其特征在于，所述根据所述二次识别的结果控制所述反光部件以及所述光源对所述目标物进行照射，包括：获取第一明暗度，其中，所述第一明暗度基于所述第二图像中的目标物图像获取；通过控制所述反光部件以及所述光源，移动光束的照射方向；第二明暗度获取步骤：获取第二明暗度，其中，所述第二明暗度基于所述第二图像中的目标物图像获取；若所述第二明暗度与所述第一明暗度的偏差大于阈值，则获取所述光束的方位、根据所述光束的方位以及所述目标物的方位移动光束的照射方向并跳转至第二明暗度获取步骤。9.一种终端，包括存储器和处理器，所述存储器中存储有可在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现如上的权利要求5至7中任一项所述方法的步骤。10.一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如上的权利要求5至7中任一项所述方法的步骤。

技术总结

本发明涉及驱鸟技术领域，尤其涉及一种驱鸟装置、方法、终端及存储介质，本发明装置基于识别的结果控制光源启动、反光部件将光源射出的光束照射到目标物上，从而达到驱离的目的。反光部件由两轴的镜架和反光镜构成，两轴镜架能够带动反光镜实现两个自由度。因此，本发明实施方式可以针对空中飞行的鸟进行跟踪照射，达到主动驱离的目的，采用光束照射的方式，对防护区以外的区域影响小。本发明方法实施方式，通过广角和长焦摄像头相结合的方式，可以在大视野下获取目标物通过长焦摄像头获取较为清晰的图像，因此，照射更有针对性，光照强度高，驱离效果好，对防护区以外的范围影响小，达到了主动驱离的目的。到了主动驱离的目的。到了主动驱离的目的。