智能鞋柜的控制方法及智能鞋柜与流程

1.本发明涉及家具领域，具体地涉及智能鞋柜的控制方法及智能鞋柜。

背景技术：

2.鞋柜是现代家庭必不可少的家具，用来收纳和存储各种鞋子。随着技术的发展，部分鞋柜除了储存鞋子的功能之外，还具有消毒、除臭、干燥等功效。部分鞋柜甚至发展成智能鞋柜。例如，中国发明专利申请cn112656341a公开了一种智能鞋柜，可实现鞋子的清洁保养、分区存储、运输和取出功能。具体地，该智能鞋柜包括柜体，在柜体内设有清洁模块、存放模块和升降传输模块。另外，该智能鞋柜还包括活动连接于柜体并用于相对于柜体沿水平方向伸缩运动的输出模块。输出模块、清洁模块、和存放模块均可沿横向传送鞋子，而升降传输模块可沿竖向运动、且供鞋子在清洁模块、存放模块和输出模块之间传送。为了便于实现该智能鞋柜自动化清洁、传输、存储和输出的功能，该智能鞋柜还设有信息采集模块和控制系统。信息采集模块采用相机或摄像头以获取待清洁鞋的图像信息，而控制系统包括控制主板和模块驱动板。更进一步地，该控制系统还包括用户信息管理模块、鞋子信息管理模块、自动推荐模块、智能服务模块、和智能操控模块。鞋子信息管理模块为柜体内的每一双鞋子建立相关的数据库；当一双新鞋子加入柜体内时，鞋子信息管理模块通过交互触摸屏获取用户输入的鞋子相关信息，包括主人身份信息以及主人对该鞋子的特殊喜好或者特殊要求等；同时，通过柜体内部的摄像头对鞋子进行拍照，并且将相关信息显示在屏幕上，包括鞋子颜、类型等，由用户确认。自动推荐模块通过提前获取用户使用当天的行程、工作性质、兴趣爱好以及当天的穿着等提前为用户推荐好鞋子。智能服务模块通过麦克风以及人脸摄像头为用户提供语音交互和人脸识别等智能服务。然而，这种智能鞋柜的智能化程度还不够，例如在用户给出明确的取鞋指令之前，智能鞋柜不能主动识别用户是否想要取鞋。
3.相应地，本领域需要一种新的技术方案来解决上述问题。

技术实现要素：

4.为了解决现有技术中的上述问题，即为了提高现有智能鞋柜的智能化程度，本发明提供一种智能鞋柜的控制方法，所述智能鞋柜设有显示屏、摄像头、鞋子传送机构、和控制所述显示屏、摄像头和鞋子传送机构的控制器，并且所述控制方法通过所述控制器实施如下步骤：通过所述摄像头自动识别用户的取鞋意图；当确定所述用户具有取鞋意图时，通过所述摄像头获取所述用户的服装、配饰、和妆容中的至少一种；基于所述服装、配饰、和妆容中的至少一种向所述用户推荐鞋子，并将推荐的鞋子显示在所述显示屏上；通过所述摄像头获取所述用户的表情；
基于所述用户的表情判断所述用户对所述推荐的鞋子是否满意；当所述用户的表情显示所述用户对所述推荐的鞋子满意时，通过所述鞋子传送机构自动从所述鞋柜推出所述推荐的鞋子。
5.在本发明智能鞋柜的控制方法中，智能鞋柜配有显示屏、摄像头、鞋子传送机构和控制器。控制器控制显示屏的显示信息，控制摄像头获取鞋子和用户的信息，并且控制鞋子传送机构自动传送鞋子。该控制方法通过摄像头自动识别用户的取鞋意图，而不需要用户执行任何操作。当识别到用户具有取鞋意图时，通过摄像头获取用户的服装、配饰、和妆容中的至少一种。然后，基于服装、配饰、和妆容中的至少一种向用户推荐鞋子，并将推荐的鞋子显示在显示屏上。然后再通过摄像头获取用户的表情，并且基于用户的表情判断用户对推荐的鞋子是否满意。当用户的表情显示用户对推荐的鞋子满意时，通过鞋子传送机构自动从鞋柜推出推荐的鞋子。在上述控制过程中，用户不需执行任何手动操作即可获得想要的鞋子，因此智能鞋柜的智能化程度得以大幅提高。
6.在上述智能鞋柜的控制方法的优选技术方案中，当所述用户的表情显示所述用户对所述推荐的鞋子不满意时，所述控制方法通过语音提示所述用户切换鞋子推荐方案。当用户对推荐的鞋子不满意时，允许用户重新选择替代的推荐方案，有助于推荐出让用户满意的鞋子。
7.在上述智能鞋柜的控制方法的优选技术方案中，当确定所述用户具有取鞋意图时，所述控制方法还向用户发出语音提示：欢迎光临鞋柜。通过语音吸引用户看显示屏，一是摄像头更容易捕捉用户的服装、妆容、配饰等信息，二是让用户注意到显示在显示屏上的推荐的鞋子。
8.在上述智能鞋柜的控制方法的优选技术方案中，通过所述摄像头自动识别用户的取鞋意图包括：当所述用户靠近所述智能鞋柜并作出弯腰动作时，确定所述用户具有取鞋意图。当用户靠近智能鞋柜并且还作出弯腰的动作时，说明用户想要取鞋。
9.在上述智能鞋柜的控制方法的优选技术方案中，所述智能鞋柜还包括户外天气接收器，所述户外天气接收器配置成从云平台接收户外天气信息，并且所述控制方法还基于所述户外天气信息向用户推荐鞋子。充分利用云平台提供的涉及天气信息的大数据，而不需要单独设置天气信息收集和存储装置。
10.在上述智能鞋柜的控制方法的优选技术方案中，所述控制方法还包括：接收录入的鞋子信息，并且将所述鞋子信息上传到云平台；通过所述云平台对所述鞋子信息进行分类以确定不同鞋子的不同特征。涉及鞋子的所有信息都上上传到云平台，由云平台进行分类处理并且存储中云平台中，这样不仅能够充分利用云平台上的大数据，而且不需要在智能鞋柜上配置专门的计算装置和存储装置，进而能够降低智能鞋柜的制造成本。
11.在上述智能鞋柜的控制方法的优选技术方案中，所述控制方法还包括接收所述用户的自定义搭配模式，并且基于所述服装、配饰、和妆容中的至少一种向所述用户推荐鞋子包括根据所述自定义搭配模式向所述用户推荐鞋子。不仅不同用户对鞋子搭配会有不同偏好，而且同一用户在不同时期对鞋子搭配也可能会有不同偏好。因此，自定义搭配模式可使智能鞋柜的推荐更符合用户的预期。
12.在上述智能鞋柜的控制方法的优选技术方案中，基于所述服装、配饰、和妆容中的
至少一种向所述用户推荐鞋子由云平台处理。这种推荐计算在云平台上完成，因此不需要在智能鞋柜上配置专门的计算装置和存储装置，从而能够降低智能鞋柜的成本。
13.在上述智能鞋柜的控制方法的优选技术方案中，基于所述用户的表情判断所述用户对所述推荐的鞋子是否满意由云平台处理。这种满意度判断也在云平台上完成，因此不需要在智能鞋柜上配置专门的计算装置和存储装置，从而能够降低智能鞋柜的成本。
14.为了解决现有技术中的上述问题，即为了解决现有的技术问题，本发明还提供一种智能鞋柜，所述智能鞋柜设有显示屏、摄像头、鞋子传送机构、和控制所述显示屏、摄像头和鞋子传送机构的控制器，并且所述控制器使用根据上述任一种控制方法控制所述智能鞋柜。通过上述控制方法，该智能鞋柜的智能化程度得到大幅提高。
附图说明
15.下面参照附图来描述本发明的优选实施方式，附图中：
16.图1是本发明智能鞋柜的实施例的示意图；
17.图2是本发明智能鞋柜的控制方法的流程图。
18.附图标记：
19.1、智能鞋柜；11、柜体；12、储鞋空间；13、柜门；14、显示屏。
具体实施方式
20.下面参照附图来描述本发明的优选实施方式。本领域技术人员应当理解的是，这些实施方式仅仅用于解释本发明的技术原理，并非旨在限制本发明的保护范围。
21.为了解决现有智能鞋柜的智能化程度不够的技术问题，本发明提供一种智能鞋柜的控制方法。智能鞋柜1设有显示屏14、摄像头、鞋子传送机构、和控制显示屏14、摄像头和鞋子传送机构的控制器，并且控制方法通过控制器实施如下步骤：通过摄像头自动识别用户的取鞋意图(步骤s1)；当确定所述用户具有取鞋意图时，通过所述摄像头获取所述用户的服装、配饰、和妆容中的至少一种(步骤s2)；基于所述服装、配饰、和妆容中的至少一种向所述用户推荐鞋子，并将推荐的鞋子显示在所述显示屏上(步骤s3)；通过所述摄像头获取所述用户的表情(步骤s4)；基于所述用户的表情判断所述用户对所述推荐的鞋子是否满意(步骤s5)；当所述用户的表情显示所述用户对所述推荐的鞋子满意时，通过所述鞋子传送机构自动从所述鞋柜推出所述推荐的鞋子(步骤s6)。通过该控制方法，智能鞋柜不仅能够主动识别用户的取鞋意图，而且还能够基于用户的表情自动识别用户对推荐的鞋子是否满意，在用户对推荐满意的情况下，则自动将鞋子从智能鞋柜内推出。因此，在该控制方法的上述实施过程中，不需要用户进行任何手动操作。
22.图1是本发明智能鞋柜的实施例的示意图。如图1所示，智能鞋柜1具有柜体11。在一种或多种实施例中，柜体11为大致长方体形，具有顶壁、底壁、柜门13、后壁、和两个左右相对的侧壁。柜门13可以是两扇、三扇、四扇、或更多扇。柜门13可配置成在需要的时候由控制器控制自动打开。在柜体11的内部形成储鞋空间12。储鞋空间12可分为多层，用于存储各
种鞋子。在柜体11内还装有鞋子传送装置(图中未示出)，例如滑轨结构。由于现有技术中已经公开了用于鞋柜的不同鞋子传送装置，因此在此不再赘述。在柜体11的柜门13的上方，靠近顶壁装有显示屏14。在一种或多种实施例中，在柜体11上装有两块显示屏。这两块显示屏左右并排，其中一块用于显示穿搭信息，而另一块用于显示天气信息。替代地，在柜体11上只设置一块显示屏，用于显示穿搭信息和天气信息。可选的，显示屏为可在其上进行操作的触摸屏。在柜体11的前壁上还装有摄像头(图中未示出)。摄像头可用于拍摄鞋子，也可用于拍摄用户的穿搭和表情。在柜体11内部还可增加摄像头，用于实时向显示屏提供每双鞋子的具体位置。在柜体11上还还装有控制器(图中未示出)。控制器分别控制显示屏14、摄像头、和鞋子传送装置。进一步地，控制器还通过无线或有线与云平台进行通信，云平台例如为阿里云或其它商业云平台。在一种或多种实施例中，控制器为可编程控制器或其它合适的微电脑处理器。
23.图2是本发明智能鞋柜的控制方法的流程图。下面基于上述的智能鞋柜1对本发明智能鞋柜的控制方法进行说明。如图2所示，智能鞋柜1的控制方法通过控制器实施以下步骤。首先，控制方法通过摄像头自动识别用户的取鞋意图。用户可以是男性、女性、或不同的用户。控制方法通过摄像头捕捉到用户已经靠近智能鞋柜1并且作出了弯腰动作的信息。基于该信息，控制方法可自主认定用户想要取鞋，即具有取鞋意图。替代地，控制方法通过摄像头捕捉到用户已经靠近智能鞋柜1并且作出手伸向柜门13的动作的信息。在这种情况下，控制方法也可自主认定用户想要取鞋。这样就不需要用户执行涉及取鞋的具体操作(例如在手机终端或其它远程终端上输入取鞋指令)来发出具体的取鞋指令。需要指出的是，这种自动识别过程可由与控制器通信的云平台进行处理并将处理结果发送给控制器。在一种或多种实施例中，当识别到用户具有取鞋意图时，可向用户发出“欢迎光临鞋柜”的语音提示。
24.如图2所示，当识别到用户具有取鞋意图时，控制方法前进到步骤s2，即当确定用户具有取鞋意图时，通过摄像头获取用户的服装、配饰、和妆容中的至少一种。控制器在获得用户的服装、配饰、和妆容等信息后，将这些信息也上传到云平台进行处理。然后，控制方法前进到步骤s3，基于服装、配饰、和妆容中的至少一种向用户推荐鞋子，并将推荐的鞋子显示在显示屏上。需要指出的是，所有鞋子的信息已经储存在云平台中，例如通过用户手动拍照上传，或者通过摄像头自动拍照上传。云平台对所有上传的鞋子根据其颜、材质、款式等进行分类并存储在云平台中。因此，当云平台收到用户的服装、配饰、和妆容等确定信息后，根据预定的搭配模式推荐合适的鞋子，并且将推荐结果发送给控制器。控制器再将推荐的鞋子显示在显示屏14上。
25.在一种或多种实施例中，云平台根据用户衣服的颜材质来进行检索。例如，用户一身白，根据预定的搭配模式推荐亮的颜的鞋子，例如黄或粉。预定的搭配模式可由云平台通过大数据分析得出。例如，当用户身着西装时，推荐皮鞋等正式的鞋子。替代地，根据用户身上的配饰来推荐鞋子。例如，当用户是女性时，并且带大圆耳钉、带项链或者手腕首饰等等，推荐同款式的鞋子搭配。替代地，根据用户的妆容来推荐鞋子。例如，当用户口红涂得鲜艳，则推荐高跟鞋。对于女性用户而言，每天起来之后的穿搭都会选择很久；对于男性用户而言，选择鞋子的颜以及材质会很纠结。因此，这种自动搭配推荐可解决用户的选择困难症，不仅能够节省用户的选择时间，而且给用户带来很大的便利。
26.在一种或多种实施例中，控制器还提供用户可自定义的搭配模式，以允许用户根
据自己的喜欢设置搭配模式，例如女性穿戴黑的服装时，搭配银或红的鞋子。这种自定义的搭配模式可满足用户对服饰搭配的特别需求。
27.在一种或多种实施例中，智能鞋柜1还包括户外天气接收器。该户外天气接收器配置成从云平台接收户外天气信息，户外天气信息还被显示在显示器上。在一种或多种实施例中，本发明智能鞋柜的控制方法除了基于于服装、配饰、和妆容中的至少一种向用户推荐鞋子，还基于户外天气信息向用户推荐鞋子。换言之，在推荐鞋子时不仅要考虑服装、配饰、和妆容中的至少一种，而且还有考虑户外天气因素。例如，当天气炎热时，推荐舒适凉快的鞋；当下雨时，推荐不怕水耐脏的鞋；当天气温和时，推荐布鞋等等。
28.如图2所示，当推荐的鞋子显示在显示屏14上后，控制方法前进到步骤s4，通过摄像头获取用户的微表情。用户的微表情然后被上传到云平台以对该微表情进行分析处理，即基于用户的表情判断用户对推荐的鞋子是否满意(步骤s5)。例如，当用户看到显示屏上推荐的鞋子时，脸上出现皱眉头或撇嘴等的微表情，则可判断用户对推荐的鞋子不满意。在这种情况下，控制器可发出语音提示，让用户点击显示屏以切换鞋子推荐方案，进而可推荐出让用户满意的鞋子。替代地，用户也可选择手动打开柜门亲自挑选鞋子。当用户看到显示屏上推着的鞋子时，嘴角上翘或脸上露出笑意等表示认可的表情时，则可判断用户对推荐的鞋子满意。在这种情况下，控制方法就前进到步骤s6，即当用户的表情显示用户对推荐的鞋子满意时，通过鞋子传送机构自动从鞋柜推出推荐的鞋子，让用户试穿，从而不需要用户进行手动操作。
29.至此，已经结合附图所示的优选实施方式描述了本发明的技术方案，但是，本领域技术人员容易理解的是，本发明的保护范围显然不局限于这些具体实施方式。在不偏离本发明的原理的前提下，本领域技术人员可以对相关技术特征作出等同的更改或替换，这些更改或替换之后的技术方案都将落入本发明的保护范围之内。

技术特征：

1.一种智能鞋柜的控制方法，其特征在于，所述智能鞋柜设有显示屏、摄像头、鞋子传送机构、和控制所述显示屏、摄像头和鞋子传送机构的控制器，并且所述控制方法通过所述控制器实施如下步骤：通过所述摄像头自动识别用户的取鞋意图；当确定所述用户具有取鞋意图时，通过所述摄像头获取所述用户的服装、配饰、和妆容中的至少一种；基于所述服装、配饰、和妆容中的至少一种向所述用户推荐鞋子，并将推荐的鞋子显示在所述显示屏上；通过所述摄像头获取所述用户的表情；基于所述用户的表情判断所述用户对所述推荐的鞋子是否满意；当所述用户的表情显示所述用户对所述推荐的鞋子满意时，通过所述鞋子传送机构自动从所述鞋柜推出所述推荐的鞋子。2.根据权利要求1所述的智能鞋柜的控制方法，其特征在于，当所述用户的表情显示所述用户对所述推荐的鞋子不满意时，所述控制方法通过语音提示所述用户切换鞋子推荐方案。3.根据权利要求1所述的智能鞋柜的控制方法，其特征在于，当确定所述用户具有取鞋意图时，所述控制方法还向用户发出语音提示：欢迎光临鞋柜。4.根据权利要求1所述的智能鞋柜的控制方法，其特征在于，通过所述摄像头自动识别用户的取鞋意图包括：当所述用户靠近所述智能鞋柜并作出弯腰动作时，确定所述用户具有取鞋意图。5.根据权利要求1所述的智能鞋柜的控制方法，其特征在于，所述智能鞋柜还包括户外天气接收器，所述户外天气接收器配置成从云平台接收户外天气信息，并且所述控制方法还基于所述户外天气信息向用户推荐鞋子。6.根据权利要求1所述的智能鞋柜的控制方法，其特征在于，所述控制方法还包括：接收录入的鞋子信息，并且将所述鞋子信息上传到云平台；通过所述云平台对所述鞋子信息进行分类以确定不同鞋子的不同特征。7.根据权利要求1所述的智能鞋柜的控制方法，其特征在于，所述控制方法还包括接收所述用户的自定义搭配模式，并且基于所述服装、配饰、和妆容中的至少一种向所述用户推荐鞋子包括根据所述自定义搭配模式向所述用户推荐鞋子。8.根据权利要求1所述的智能鞋柜的控制方法，其特征在于，基于所述服装、配饰、和妆容中的至少一种向所述用户推荐鞋子由云平台处理。9.根据权利要求1所述的智能鞋柜的控制方法，其特征在于，基于所述用户的表情判断所述用户对所述推荐的鞋子是否满意由云平台处理。10.一种智能鞋柜，其特征在于，所述智能鞋柜设有显示屏、摄像头、鞋子传送机构、和控制所述显示屏、摄像头和鞋子传送机构的控制器，并且所述控制器使用根据权利要求1-9任一项所述的控制方法控制所述智能鞋柜。

技术总结

本发明涉及一种智能鞋柜的控制方法及智能鞋柜。智能鞋柜设有显示屏、摄像头、鞋子传送机构、和控制器。智能鞋柜的控制方法通过控制器实施如下步骤：通过摄像头自动识别用户的取鞋意图；当确定用户具有取鞋意图时，通过摄像头获取用户的服装、配饰、和妆容中的至少一种；基于服装、配饰、和妆容中的至少一种向用户推荐鞋子，并将推荐的鞋子显示在显示屏上；通过摄像头获取用户的表情；基于用户的表情判断用户对推荐的鞋子是否满意；当用户的表情显示用户对推荐的鞋子满意时，通过鞋子传送机构自动从鞋柜推出推荐的鞋子。通过主动识别用户的取鞋意图和基于用户表情自主判断用户对推荐鞋子是否满意，提高了智能鞋柜的智能化程度。提高了智能鞋柜的智能化程度。提高了智能鞋柜的智能化程度。