智能衣柜管理系统及其控制方法与流程

1.本发明属于智能家居技术领域，具体涉及一种智能衣柜管理系统及其控制方法。

背景技术：

2.衣物要对应每个成员四个季节，所以每个家庭都是衣物繁多。当数量较多的衣物都需要存储在衣柜中时，大量衣物的存储管理工作会对用户的日常生活带来极大不便，例如，即使用户能够定期对衣柜内的衣物进行归纳整理，但随着每天取用穿戴衣物以及放回洗净衣物的动作的不断重复，衣柜内极有可能出现衣物分区摆放混乱、柜内存储衣物不断变动等情形，或者柜内衣物数量较多，衣物排列较密集，导致用户不能快速而准确地掌握衣柜内的存衣情况，尤其是在衣柜的数量或衣柜的存衣空间的数量较多时，用户更加难以快速确定适宜的存衣位置，可能出现分多次查看柜内存衣情形后才能够到想要穿戴的衣物，延长了用户的衣物查时间，用户体验较差。
3.相应地，本领域需要一种新的智能衣柜管理系统及其控制方法来解决上述问题。

技术实现要素：

4.为了解决现有技术中的上述问题，即为了解决用户难以快速而准确地掌握家中各衣柜内的存衣情况、衣物查困难的问题，本发明提供了一种智能衣柜管理系统，所述智能衣柜管理系统包括智能衣柜和云服务器，所述智能衣柜包括柜体、固定于所述柜体内的横杆以及设置于所述横杆上的多个挂衣装置，所述挂衣装置包括屏蔽主体、压帽、顶升伸缩机构和挂衣rfid标签，所述屏蔽主体内设置有压帽导槽以及与所述压帽导槽连通的安装槽，所述压帽可移动地卡置于所述压帽导槽内，所述顶升伸缩机构包括沿竖向设置于所述安装槽内的第一菱形四杆结构，所述第一菱形四杆结构的上部转轴设置有延伸端，所述上部转轴的延伸端与所述安装槽的槽壁铰接配合，所述挂衣rfid标签与所述第一菱形四杆结构的底部相连，所述第一菱形四杆结构的曲柄杆位于上部，所述曲柄杆沿杆长方向向上设置有连接段，所述连接段远离所述曲柄杆的一端抵接于所述压帽的底部，在所述挂衣装置上未挂置挂衣架的情形下，所述第一菱形四杆结构在自身及所述挂衣rfid标签的重力作用下沿竖向伸展并因此促使所述挂衣rfid标签露出所述屏蔽主体，所述曲柄杆被向下拉动并促使所述连接段抵接所述压帽的一端由所述压帽的底部边缘向中间转动，以便将所述压帽的受压部顶升至所述压帽导槽的外侧；在所述挂衣装置上挂置挂衣架的情形下，所述压帽受压下沉至所述压帽导槽的内部并压迫所述连接段抵接所述压帽的一端朝向所述压帽的底部边缘移动，所述连接段带动所述曲柄杆向上转动并因此促使所述第一菱形四杆结构沿竖向收拢，所述挂衣rfid标签被拉回所述屏蔽主体内；所述智能衣柜还包括主控模块、通讯模块和rfid读取模块，所述rfid读取模块能够读取所述柜体内所有位于所述屏蔽主体外的所述挂衣rfid标签和所有衣物rfid标签，并且能够将读取到的所有挂衣rfid标签信息和所有衣物rfid标签信息发送至所述主控模块，所述通讯模块与所述云服务器通讯连接，所述主控模块能够控制所述通讯模块将所有挂衣rfid标签信息和所有衣物rfid标签信息上传至所
述云服务器，所述云服务器能够根据所有衣物rfid标签信息确定新增衣物的衣物rfid标签信息并根据所有挂衣rfid标签信息确定新增使用的所述挂衣装置的挂衣rfid标签信息，以及将新增衣物的衣物rfid标签信息与新增使用的所述挂衣装置的挂衣rfid标签信息配对存储。
5.在上述智能衣柜管理系统的优选技术方案中，所述顶升伸缩机构还包括至少一个沿竖向设置于所述安装槽内的第二菱形四杆结构，所述第一菱形四杆结构的下部连杆与所述第二菱形四杆结构的上部连杆对应连接，以便所述第一菱形四杆结构能够带动所述第二菱形四杆结构沿竖向同步伸展和收拢，所述挂衣rfid标签设置于所述第二菱形四杆结构的底部，以便所述第一菱形四杆结构通过所述第二菱形四杆结构与所述挂衣rfid标签连接。
6.在上述智能衣柜管理系统的优选技术方案中，所述横杆包括至少一根与所述柜体内壁相连的条形杆体，所述屏蔽主体沿横向设置有固定通槽，所述屏蔽主体通过所述固定通槽穿插固定于所述条形杆体上。
7.在上述智能衣柜管理系统的优选技术方案中，所述屏蔽主体的顶部设置有弧形凹槽，所述压帽导槽沿竖向设置于所述屏蔽主体内并且所述压帽导槽的上部槽口形成于所述弧形凹槽的槽底最低位置。
8.在上述智能衣柜管理系统的优选技术方案中，所述智能衣柜还包括语音模块，所述语音模块能够通过所述通讯模块与所述云服务器通信连接，以便所述语音模块能够获取衣物查命令并将获取到的所述衣物查命令上传至所述云服务器，以及接收与待查衣物相匹配的挂衣rfid标签信息，所述云服务器还能够根据所述衣物查命令确定与待查衣物相匹配的挂衣rfid标签信息并将确定的挂衣rfid标签信息下发至所述语音模块。
9.在上述智能衣柜管理系统的优选技术方案中，所述智能衣柜还包括传感器模块，所述主控模块和所述传感器模块相连，所述传感器模块能够在用户靠近所述柜体时向所述主控模块发送启动信号以及在所述用户远离所述柜体时向所述主控模块发送待机信号，所述主控模块能够在接收到所述启动信号时控制所述rfid读取模块通电以及在接收到所述待机信号时控制所述rfid读取模块断电。
10.另外，本发明还提供一种智能衣柜管理系统的控制方法，所述智能衣柜管理系统包括智能衣柜和云服务器，所述智能衣柜包括柜体以及设置于所述柜体内的挂衣装置和rfid读取模块，所述挂衣装置包括固定于所述柜体内的横杆以及设置于所述横杆上的多个挂衣装置，所述挂衣装置包括屏蔽主体、压帽、顶升伸缩机构和挂衣rfid标签，所述屏蔽主体内设置有压帽导槽以及与所述压帽导槽连通的安装槽，所述压帽可移动地卡置于所述压帽导槽内，所述顶升伸缩机构包括沿竖向设置于所述安装槽内的第一菱形四杆结构，所述第一菱形四杆结构的上部转轴设置有延伸端，所述上部转轴的延伸端与所述安装槽的槽壁铰接配合，所述挂衣rfid标签与所述第一菱形四杆结构的底部相连，所述第一菱形四杆结构的曲柄杆位于上部，所述曲柄杆沿杆长方向向上设置有连接段，所述连接段远离所述曲柄杆的一端抵接于所述压帽的底部，在所述挂衣装置上未挂置挂衣架的情形下，所述第一菱形四杆结构在自身及所述挂衣rfid标签的重力作用下沿竖向伸展并因此促使所述挂衣rfid标签露出所述屏蔽主体，所述曲柄杆被向下拉动并促使所述连接段抵接所述压帽的一端由所述压帽的底部边缘向中间转动，以便将所述压帽的受压部顶升至所述压帽导槽的外侧；在所述挂衣装置上挂置挂衣架的情形下，所述压帽受压下沉至所述压帽导槽的内部并
压迫所述连接段抵接所述压帽的一端朝向所述压帽的底部边缘移动，所述连接段带动所述曲柄杆向上转动并因此促使所述第一菱形四杆结构沿竖向收拢，所述挂衣rfid标签被拉回所述屏蔽主体内；所述控制方法包括：读取所述柜体内的所有衣物rfid标签信息和所有挂衣rfid标签信息；将获取到的所有衣物rfid标签信息和所有挂衣rfid标签信息上传至所述云服务器；所述云服务器将当前获取的所有衣物rfid标签信息与上一次获取的所有历史衣物rfid标签信息进行对比，将新增的衣物rfid标签信息确定为新增衣物对应的衣物rfid标签信息；所述云服务器将当前获取的所有挂衣rfid标签信息与上一次获取的所有历史挂衣rfid标签信息进行对比，将减少的挂衣rfid标签信息确定为新增使用的所述挂衣装置对应的挂衣rfid标签信息；所述云服务器将新增衣物对应的衣物rfid标签信息和新增使用的所述挂衣装置对应的挂衣rfid标签信息配对存储。
11.在上述控制方法的优选技术方案中，所述智能衣柜还包括语音模块，所述控制方法还包括：通过所述语音模块获取衣物查命令的语音命令；在获取到所述语音命令的情形下，所述语音模块将所述语音命令上传至所述云服务器；所述云服务器根据所述衣物查命令在所有衣物rfid标签信息与挂衣rfid标签信息的配对数据中筛选与待查衣物相匹配的衣物rfid标签信息；所述云服务器将筛选出的衣物rfid标签信息对应的挂衣rfid标签信息下发至所述语音模块。
12.在上述控制方法的优选技术方案中，所述控制方法还包括：判断所述智能衣柜的使用范围内是否存在用户；如果所述智能衣柜的使用范围内存在用户，则控制所述rfid读取模块通电；如果所述智能衣柜的使用范围内不存在用户或者所述智能衣柜的使用范围内存在的用户已离开，则控制所述rfid读取模块断电。
13.在上述控制方法的优选技术方案中，所述控制方法还包括：在所述云服务器检测到衣物rfid标签信息减少的情形下，将减少的衣物rfid标签信息所在的配对数据删除。
14.本领域技术人员能够理解的是，本发明的智能衣柜内设置有挂衣装置和rfid读取模块，挂衣装置上设置有挂衣rfid标签，该挂衣rfid标签能够在挂衣装置的压帽被挂衣架压动时被屏蔽，以及在挂衣装置上未挂放挂衣架时伸出摆脱屏蔽，以便本发明的智能衣柜管理系统能够通过射频识别技术确定各挂衣装置的使用情况，并能够在挂衣rfid标签减少、挂衣装置被使用时迅速确定柜内新增衣物的具体rfid标签信息，从而在云服务器建立新挂入柜内的衣物与挂衣位置之间的映射数据，记录衣物增加情况和挂放位置的减少情况，在用户完成挂衣动作之后无需任何人工操作即可迅速自动更新衣物存储情况，并且实时统计各衣物的存放位置，不仅为用户取用衣物以及了解衣物存放情况带来极大便利，还更便于智能衣柜与虚拟换衣设备、移动终端等物联设备上实现数字孪生，为用户带来更好的用衣体验。
15.再者，上述挂衣rfid标签通过顶升伸缩机构安装于挂衣装置内，该顶升伸缩机构不仅能够基于菱形四连杆结构的伸展和收拢运动原理、以压帽的下压动作为动力带动挂衣rfid标签移入被屏蔽位置，还能够在无挂衣架挂置时借助rfid标签及自身结构的重力作用顶升压帽，基于一套机构同时实现顶升压帽以及移动挂衣rfid标签，结构设置巧妙，能够将挂衣装置的挂放使用情况与挂衣rfid标签的移动动作紧密关联，促使挂衣rfid标签能够在挂放衣物时迅速反应，提升了取放衣物动作与衣物增减情形检测更新工作的连续性，使得衣物存储情形更新更加及时迅速。
16.此外，上述设置成连杆机构的顶升伸缩机构结构运动更加稳定且长期使用后不易失效，工作可靠性更强。
17.优选地，上述顶升伸缩结机构包括设置于上方的第一菱形四杆结构以及连接于第一菱形四杆结构底部的至少一个第二菱形四杆结构，第一菱形四杆结构通过第二菱形四杆结构与挂衣rfid标签连接，并且第一菱形四杆结构能够带动第二菱形四杆结构沿竖向同步伸展和收拢，以便大幅度提升挂衣rfid标签的可移动路径长度，使得挂衣rfid标签在伸出屏蔽主体内时能够更加可靠，也能够促使挂衣rfid标签在挂衣时尽量深入屏蔽主体，保证了挂衣装置被使用时挂衣rfid标签不被检测到的准确性。
18.优选地，上述智能衣柜还包括语音模块，该语音模块能够获取并上传用户语音输入的衣物查命令，以便云服务器能够通过用户的语音指令锁定待查衣物的特征，从而在已存储的衣物管理数据中筛选出待查衣物对应的挂衣装置位置，使得用户能够直接锁定衣物挂放位置以快速取出衣物，减少了用户人工翻衣物的时间，为用户在换衣时提供了极大方便。
19.优选地，上述智能衣柜还包括与主控模块相连的传感器模块，传感器模块能够检测智能衣柜附近是否出现用户，以及在智能衣柜附近出现用户、用户可能使用智能衣柜或者用户远离智能衣柜时向主控模块反馈相关信号，使得主控模块能够根据智能衣柜的工作需求控制rfid读取模块通电或者断电，从而提升智能衣柜的供电安全系数。
附图说明
20.下面参照附图来描述本发明的优选实施方式。附图为：
21.图1是本发明的智能衣柜管理系统的智能衣柜的整体结构示意图；
22.图2是本发明的智能衣柜管理系统的智能衣柜的挂衣装置的正向结构示意图；
23.图3a是本发明的智能衣柜管理系统的智能衣柜的挂衣装置在未被使用时的状态图；
24.图3b是本发明的智能衣柜管理系统的智能衣柜的挂衣装置被使用时的状态图；
25.图4是本发明的智能衣柜管理系统的智能衣柜的挂衣装置从正面中部被剖切后的侧部剖视图；
26.图5是本发明的智能衣柜管理系统的控制方法的步骤流程图。
27.附图中：
28.1、柜体；2、横杆；21、条形杆体；22、连接头；3、挂衣装置；31、屏蔽主体；311、压帽导槽；312、安装槽；3121、枢转孔；3122、竖向导槽；313、弧形凹槽；32、压帽；33、顶升伸缩机构；331、第一菱形四杆结构；3311、曲柄杆；3312、上部转轴；3313、下部转轴；332、连接段；333、引导轮；334、第二菱形四杆结构；34、挂衣rfid标签；4、挂衣架；5、rfid读取模块。
具体实施方式
29.本领域技术人员应当理解的是，在本发明的描述中，术语“上”、“下”、“内”、“外”等指示的方向或位置关系的术语是基于附图所示的方向或位置关系，这仅仅是为了便于描述，而不是指示或暗示所述装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
30.需要说明的是，在本发明的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域技术人员而言，可根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
31.此外，还需要说明的是，在本发明的描述中，尽管本技术中按照特定顺序描述了本发明的控制方法的各个步骤，但是这些顺序并不是限制性的，在不偏离本发明的基本原理的前提下，本领域技术人员可以按照不同的顺序来执行所述步骤。
32.如图1-4所示，本发明的智能衣柜管理系统包括智能衣柜和云服务器。智能衣柜包括柜体1、固定于柜体1内的横杆2以及设置于横杆2上的多个挂衣装置3。柜体1内设置有至少一个挂衣隔间，横杆2作为承载各挂置衣物的主要承重结构水平固定于挂衣隔间内。多个用于挂放挂衣架4的挂衣装置3沿横杆2的杆长方向排列布置于横杆2上，每个挂衣装置3允许一个挂衣架4挂置。挂衣装置3具体包括屏蔽主体31、压帽32、顶升伸缩机构33和挂衣rfid标签34。其中，屏蔽主体31为挂衣装置3的主体壳结构，其由能够屏蔽射频信号的材质(如金属材料)制成，屏蔽主体31内设置有压帽导槽311和安装槽312，压帽导槽311的一端与外部连通，另一端与安装槽312相接，压帽32可移动地卡置于压帽导槽311内，并且压帽32的受压部能够通过压帽导槽311伸至屏蔽主体31。安装槽312连通于压帽导槽311的下方，上部与压帽导槽311连通且下部与外部连通，顶升伸缩机构33设置于安装槽312内，顶升伸缩机构33包括引导轮333和沿竖向设置的第一菱形四杆结构331，第一菱形四杆结构331包括四根杆长尺寸相同的连杆，四根连杆的端部依次首尾枢转连接并形成四边形连杆结构。在第一菱形四杆结构331沿竖向设置的情形下，第一菱形四杆结构331的任意一条对角线沿竖向设置(如图3a和图3b示出情形)。作为示例，第一菱形四杆结构331的上部转轴3312和下部转轴3313分别沿垂直于其四杆所在平面的方向设置有延伸端，安装槽312的槽壁设置有枢转装配结构，如枢转孔3121，上部转轴3312的延伸端可转动地卡置固定于枢转孔3121内(见图4)。安装槽312的槽壁在枢转孔3121的下方还设置有竖向导槽3122，下部转轴3313的延伸端可滑动地卡接于竖向导槽3122内，以便限制下部转轴3313仅能沿竖向滑移，避免第一菱形四杆结构331运动时扭转卡置。挂衣rfid标签34与第一菱形四杆结构331的底部相连，第一菱形四杆结构331的曲柄杆3311位于上部(曲柄杆3311为第一菱形四杆结构331上部的两根连杆中的任意一个，图3a、图3b中示例出的曲柄杆3311为第一菱形四杆结构331上部左侧的连杆)，该曲柄杆3311沿杆长方向向上设置有连接段332，连接段332远离曲柄杆3311的一端设置有可转动的引导轮333，连接段332通过引导轮333抵接于压帽32的底部。
33.基于上述结构，在挂衣装置3上未挂置挂衣架4的情形下，压帽32上无重物压制不受压力，第一菱形四杆结构331在自身连杆及挂衣rfid标签34的重力作用下被拉伸、沿竖向伸展，下部转轴3313滑移至竖向导槽3122的下部槽区，第一菱形四杆结构331在竖向上的对角线长度变大，上部转轴3312与下部转轴3313之间的距离被拉开，挂衣rfid标签34因第一菱形四杆结构331的伸展动作而露出至屏蔽主体31外、移出屏蔽区，同时，按照图3a方位，在第一菱形四杆结构331伸展的过程中，曲柄杆3311被重力作用向下拉动、以上部转轴3312为圆心朝向地面转动，连接段332在曲柄杆3311的带动下由右至左转动并因此带动引导轮333由压帽32的底部边缘向压帽32的底部中间转动，从而将压帽32向上顶升，使得压帽32的受
压部保持露出至屏蔽主体31外部的状态；
34.如图3b所示，在挂衣装置3上挂置挂衣架4的情形下，压帽32的受压部因被挂衣架4压迫而下沉至压帽导槽311内，压帽32的下沉动作压迫引导轮333、促使引导轮333从压帽32底部的偏中部位置朝向压帽32的底部边缘移动，连接段332被引导轮333的移动动作带动而朝向地面转动，以便带动曲柄杆3311背离地面向上转动，从而促使第一菱形四杆结构331沿竖向收拢，下部转轴3313滑移至竖向导槽3122的上部槽区，上部转轴3312与下部转轴3313之间的距离缩短，挂衣rfid标签34被拉回屏蔽主体31内。
35.在此基础上，本发明的智能衣柜还包括主控模块、通讯模块和rfid读取模块5，rfid读取模块5能够读取柜体1内所有位于屏蔽主体31外的挂衣rfid标签34和所有衣物的衣物rfid标签，并且能够将读取到的所有挂衣rfid标签信息和所有衣物rfid标签信息发送至主控模块，通讯模块与云服务器通讯连接，主控模块能够控制通讯模块将所有挂衣rfid标签信息和所有衣物rfid标签信息上传至云服务器，云服务器能够根据所有衣物rfid标签信息确定新增衣物的衣物rfid标签信息并根据所有挂衣rfid标签信息确定新增使用的所述挂衣装置3的挂衣rfid标签信息，以及将新增衣物的衣物rfid标签信息与新增使用的所述挂衣装置3的挂衣rfid标签信息配对存储。
36.在应用过程中，挂衣装置3上被挂置衣物，压帽32被挂衣架4压迫促使第一菱形四杆结构331收拢，挂衣装置3上外露的挂衣rfid标签收回。在云服务器接收到此时rfid读取模块5获取的柜内的所有挂衣rfid标签信息和所有衣物rfid标签信息后，云服务器可以将本次接收的所有衣物rfid标签信息与上一次接收的所有衣物rfid标签信息进行比较，从而挑选出本次接收的所有衣物rfid信息中多出来的一条衣物rfid标签信息，则该条衣物rfid标签信息即为新挂入衣柜内的衣物的相关特征信息；并将本次接收的所有挂衣rfid标签信息与上一次接收的所有挂衣rfid标签信息进行比较，从而挑选出本次接收的所有挂衣rfid信息相比于上一次接收的所有挂衣rfid标签信息所减少的一条挂衣rfid标签信息，则该条挂衣rfid标签信息即为新增使用的挂衣装置3对应的挂衣rfid标签信息。云服务器将新增的衣物rfid信息与新增使用的挂衣rfid标签信息配对存储，从而在柜内衣物增多时自动更新衣物存储情况。
37.在上述实施方式中，每个挂衣rfid标签34内都写入有各挂衣装置3在横杆2上的位置排列信息(如左数第三个挂衣装置3上的挂衣rfid标签34可写入位置信息左3作为标签信息)或编号代码信息(如挂衣装置3从左至右编码a1-a9时，左数第三个挂衣装置3上的挂衣rfid标签34可写入编号代码数a3作为标签信息)，以便对不同位置的挂衣装置3进行区分。每件衣物对应的衣物rfid标签为存储有能够体现出衣物的材质、款式、颜等特征的信息，如白-纯棉-卫衣。衣物rfid标签既可以是衣物制作时自带的，也可以是用户购买衣物后写入相应衣物特征信息、后期固定至衣物上的。
38.另外，上述实施方式中rfid读取模块5既可以包括多个能够读取衣物rfid标签及挂衣rfid标签34的读取单元，多个读取单元的读取范围不重合且所有的读取单元恰好能够不重复且不遗漏地读取完柜体1内所有挂衣区域的衣物rfid标签和挂衣rfid标签34，或者，多个读取单元可以分别设置于柜体1内的不同挂衣隔间内，并且不同读取单元具有不同区分编码，以便云服务器对不同挂衣隔间内的衣物存储数据进行分区管理，再或者，rfid读取模块5也可以仅包括一个读取范围很大的、能够同时满足柜体1内所有挂衣区域的挂衣rfid
标签34和衣物rfid标签的读取需求的读取单元。
39.继续参阅图3a和图3b，优选地，上述顶升伸缩机构33还包括至少一个沿竖向设置于安装槽312内的第二菱形四杆结构334，第二菱形四杆结构334与第一菱形四杆结构331的连杆尺寸以及连杆间的连接方式相同，第一菱形四杆结构331的下部连杆与第二菱形四杆结构334的上部对应连接，具体而言，按照图3a或图3b方位所示，第一菱形四杆结构331下部的左侧连杆与下方的第二菱形四杆结构334上部的右侧连杆设置成一体，并且第一菱形四杆结构331下部的右侧连杆与下方的第二菱形四杆结构334上部的左侧连杆设置成一体，以便第一菱形四杆结构331能够带动第二菱形四杆结构334沿竖向同步伸展和收拢，挂衣rfid标签34设置于第二菱形四杆结构334的底部，以便第一菱形四杆结构331能够通过第二菱形四杆结构334与挂衣rfid标签34连接。第二菱形四杆结构334的设置能够延长挂衣rfid标签34的伸缩距离，使得挂衣rfid标签34露出和缩回更加彻底，避免rfid读取模块5读取挂衣rfid标签信息时受屏蔽主体31干扰。
40.进一步地，连接段332设置成：在第一菱形四杆结构331伸展的情形下，其与竖向轴线始终不重合，例如其与竖向轴线之间的夹角不小于10度，以便避免挂衣架挂置于压帽32按压压帽32时连接段332的竖向支撑力导致压帽32卡滞；另外，在衣物挂放后，引导轮333也不抵接压帽32侧部的侧壁正下方，以便避免超重衣物的重量直接作用于连接段332上，造成连接段332结构损坏。也就是说，在保证在保证挂衣rfid标签34进入屏蔽主体31内的前提下，第一菱形四杆结构331在未收拢到尽头时，压帽32已经压在31上。
41.作为示例，屏蔽主体31的优选设置结构为：屏蔽主体31沿横向设置有至少一个固定通槽，横杆2包括至少一根条形杆体21和连接头22，每根条形杆体21配置有两个连接头22，连接头22设置于条形杆体21的端部，柜体1内壁设置有与连接头22卡接或螺接配合的安装结构，使得条形杆体21的端部能够通过连接头22卡接或螺接固定至柜体1内。固定通槽的数量优选与条形杆体21的竖向相匹配，屏蔽主体31能够通过使固定通槽穿过条形杆体21的方式固定于条形杆体21上。如图4示例所示，屏蔽主体31的形状为具有一定厚度的圆盘状，屏蔽主体31沿竖向从中部分裂成两个对称的半圆盘结构，两个半圆盘结构能够合并连接成一体，安装槽312和压帽导槽311形成于两个半圆盘结构之间。条形杆体21为截面形状为圆弧形的板条，并且条形杆体21的数量为两根，在屏蔽主体31固定于横杆2上的情形下，每根条形杆体21分别穿过一个半圆盘结构上的固定通槽。此外，屏蔽主体31的顶部还设置有开口向上的弧形凹槽313，压帽导槽311沿竖向设置并且压帽导槽311的上部槽口形成于弧形凹槽313的槽底最低位置，以便压帽32被顶升后能够从弧形凹槽313的槽底伸出，使得在挂衣架4的挂钩在挂置于弧形凹槽313内时能够快速滑落至压帽32上方，保证了挂衣架4的挂置稳固性以及挂衣动作与挂衣rfid标签34移动动作的联动可靠性。压帽32的受压部顶部形状优选设置成向下凹进的马鞍状，以便进一步优化上述挂衣架4的挂置效果。
42.本领域技术人员可以理解的是，上述顶升压缩机构的形状并不局限于上述优选示例，本领域技术人员可以根据实际设计需求调整顶升压缩机构的具体形状，如不设置引导轮333、直接通过连接段332的端部抵靠压帽32，或者设置多于一个的第二菱形四杆结构334等，只要顶升伸缩机构33的连杆机构能够关联压帽32的受压动作与挂衣rfid标签34的移动动作并且能够具有顶升压帽32的功能即可。
43.再者，横杆2的形状也不局限于上述条形杆状，在横杆2形状改变的情形下，本领域
技术人员可以对挂衣装置3与横杆2之间的安装方式进行调整，例如，横杆2还可以是圆柱杆，挂衣装置3还可以通过在屏蔽主体31的外部连接允许圆柱杆穿过的固定环的方式安装于横杆2上。并且，挂衣装置3以固定或可滑移的方式安装于横杆2上，例如，挂衣装置3的数量设置成能够促使多个挂衣装置3布满整个横杆2，挂衣装置3使用时始终不移动，从而保证用户不会将挂衣架4直接误挂置于横杆2上。另外，在屏蔽主体31被横杆2穿设、挂衣rfid标签34缩回安装槽312的同时也等用于缩回横杆2内部的情形下，屏蔽主体31还可以通过横杆2实现屏蔽作用，即将横杆2设置成可屏蔽射频信号的材料，此时根据屏蔽需求，包裹于横杆2局部段外侧的屏蔽主体31既可以设置成可屏蔽射频信号的材质，也可以设置成不对射频信号具有屏蔽要求的材质，如将横杆2设置成铝合金材质，将屏蔽主体31设置成非金属材质。
44.在一种优选的技术方案中，基于上述任一种智能衣柜管理系统，上述云服务器还设置成：
45.在挂衣装置3上挂放空衣架的情形下，云服务器接收到柜体1内此时的所有衣物rfid标签信息和所有挂衣rfid标签信息时，如果将本次接收的所有衣物rfid标签信息与上一次接收的所有衣物rfid标签信息进行比较，则衣物rfid标签信息数量未发生变化，将本次接收的所有挂衣rfid标签信息与上一次接收的所有挂衣rfid标签信息进行比较，则本次接收的所有挂衣rfid信息相比于上一次接收的所有挂衣rfid标签信息减少的一条挂衣rfid标签信息，此时表示挂衣装置3被空衣架占用，柜体1内没有新挂入衣物，衣物存储情况不更新。在智能衣柜管理系统具有空衣架数量统计需求的情形下，可更新记录柜内空衣架的新增情况或空衣架的挂置位置对应的挂衣rfid标签信息。
46.在用户从柜内取走衣物的情形下，挂衣装置3上的挂衣架4以及衣物被取走，云服务器接收到柜体1内此时的所有衣物rfid标签信息和所有挂衣rfid标签信息时，如果将本次接收的所有衣物rfid标签信息与上一次接收的所有衣物rfid标签信息进行比较，则本次接收的所有衣物rfid标签信息相比于上一次接收的所有衣物rfid标签信息减少一条，该条减少的衣物rfid标签信息即为取走的衣物对应的rfid标签信息，将本次接收的所有挂衣rfid标签信息与上一次接收的所有挂衣rfid标签信息进行比较，则本次接收的所有挂衣rfid信息相比于上一次接收的所有挂衣rfid标签信息增多一条，增多的该条挂衣rfid标签信息即为被取走挂衣架4的挂衣装置3对应的挂衣rfid标签信息，此时柜体1内衣物数量减少，云服务器可将减少的衣物rfid标签信息和增多的挂衣rfid标签信息的映射数据删除。
47.优选地，本发明的智能衣柜还可包括与通讯模块通讯连接的语音模块，语音模块能够通过通讯模块与云服务器通信连接。语音模块能够获取衣物查命令，以及将获取到的衣物查命令通过通讯模块上传至云服务器，并且还能够通过通讯模块接收云服务器下发的待查衣物对应的挂衣rfid标签信息或挂衣rfid标签信息对应的挂衣装置3的具体位置的提醒信息，云服务器还能够接收通讯模块上传的衣物查命令并根据衣物查命令确定待查衣物对应的挂衣rfid标签信息，以及向通讯模块下发待查衣物对应的挂衣rfid标签信息或挂衣rfid标签信息对应的挂衣装置3的具体位置的提醒信息。当用户需要取用某件衣物时，即可对语音模块发出相关语音指令，如白丝绸衬衫在哪里，语音模块获取到该衣物查命令的语音信息后，将该语音信息上传至云服务器；云服务器根据语音信息中的衣物特征搜索所有衣物存储的映射数据，查相匹配的衣物rfid标签信息，并在到带
有匹配的衣物rfid标签信息的映射数据后，将该衣物rfid标签信息对应的挂衣rfid标签信息或者挂衣rfid标签信息对应的挂衣装置3的具体位置的提醒信息下发至语音模块，使语音模块通过播报方式帮助用户直接定位想取用的衣物的挂放位置。
48.可替代地，本发明的智能衣柜管理系统还可以包括能够直接与云服务器通讯的智能音箱，以便通过智能音箱向云服务器上传衣物查命令以及播报衣物挂放位置。
49.优选地，本发明的智能衣柜还包括与主控模块相连的传感器模块。传感器模块能够感应智能衣柜附近是否出现用户，如红外传感器。传感器模块和主控模块均与外部电源相连并且在智能衣柜工作期间长期通电。外部电源与rfid读取模块之间设置有能够被主控模块控制接通或断开的接电开关。在此情形下，传感器模块能够在用户靠近柜体1时向主控模块发送启动信号以及在用户远离柜体1时向主控模块发送待机信号，主控模块能够在接收到启动信号时控制供电开关连通以使rfid读取模块通电以及在接收到待机信号时控制供电开关断开以使rfid读取模块断电，以便使rfid读取模块仅在用户需要使用智能衣柜、存在供电需求时才通电，否则则断电，以便在用户没有在智能衣柜内挂入或取出衣物时使rfid读取模块5待机休息、不对衣物rfid标签或挂衣rfid标签34进行读取，减少rfid读取模块5的工作次数，保证智能衣柜的用电安全，节省待机电能。其中，为了减小误判概率，可设置用户在智能衣柜的使用范围内出现或离开设定时间后才判定为用户靠近或远离智能衣柜的情形。
50.基于上述任一种智能衣柜管理系统，其还可以包括控制终端，以便调用云服务器存储的信息数据、与智能衣柜进行联动，从而进一步提升用户的衣物穿戴体验。例如，上述控制终端可以是带有虚拟衣柜程序的手机、平板、电脑等通讯终端或者智能穿衣镜、虚拟换衣vr等，以便调用云服务器中即时更新的衣物存储情况的数据信息对智能衣柜内的所有可穿戴衣物进行统筹规划，为用户提供穿搭建议、衣物购买建议、置换建议或呈现可穿戴效果，供用户随时查阅柜内衣物的存放情况、衣柜的当前可用容量。
51.再参阅图5，针对上述智能衣柜管理系统，本发明还提供一种智能衣柜管理系统的控制方法，该控制方法包括：
52.步骤s1：读取柜体1内的所有衣物rfid标签信息和所有挂衣rfid标签信息；
53.步骤s2：将获取到的所有衣物rfid标签信息和所有挂衣rfid标签信息上传至云服务器；
54.步骤s3：云服务器将当前获取的所有衣物rfid标签信息与上一次获取的所有历史衣物rfid标签信息进行对比，将新增的衣物rfid标签信息确定为新增衣物对应的衣物rfid标签信息；
55.步骤s4：云服务器将当前获取的所有挂衣rfid标签信息与上一次获取的所有历史挂衣rfid标签信息进行对比，将减少的挂衣rfid标签信息确定为新增使用的挂衣装置3对应的挂衣rfid标签信息；
56.步骤s5：云服务器将新增衣物对应的衣物rfid标签信息和新增使用的挂衣装置3对应的挂衣rfid标签信息配对存储。
57.进一步地，在上述智能衣柜还包括语音模块的情形下，本发明的控制方法还包括：
58.通过语音模块获取衣物查命令的语音命令；
59.在获取到语音命令的情形下，语音模块将语音命令上传至云服务器；
60.云服务器根据衣物查命令在所有衣物rfid标签信息与挂衣rfid标签信息的配对数据中筛选与待查衣物相匹配的衣物rfid标签信息；
61.云服务器将筛选出的衣物rfid标签信息对应的挂衣rfid标签信息下发至语音模块。
62.进一步地，本发明的控制方法还包括：
63.判断智能衣柜的使用范围内是否存在用户；
64.如果智能衣柜的使用范围内存在用户，则控制rfid读取模块通电；
65.如果智能衣柜的使用范围内不存在用户或者智能衣柜的使用范围内存在的用户已离开，则控制rfid读取模块断电。
66.进一步地，本发明的控制方法还包括：
67.在云服务器检测到衣物rfid标签信息减少的情形下，将减少的衣物rfid标签信息所在的配对数据删除。
68.至此，已经结合附图所示的优选实施方式描述了本发明的技术方案，但是，本领域技术人员容易理解的是，本发明的保护范围显然不局限于这些具体实施方式。在不偏离本发明的原理的前提下，本领域技术人员可以对相关技术特征作出等同的更改或替换，这些更改或替换之后的技术方案都将落入本发明的保护范围之内。

技术特征：

1.一种智能衣柜管理系统，其特征在于，所述智能衣柜管理系统包括智能衣柜和云服务器，所述智能衣柜包括柜体、固定于所述柜体内的横杆以及设置于所述横杆上的多个挂衣装置，所述挂衣装置包括屏蔽主体、压帽、顶升伸缩机构和挂衣rfid标签，所述屏蔽主体内设置有压帽导槽以及与所述压帽导槽连通的安装槽，所述压帽可移动地卡置于所述压帽导槽内，所述顶升伸缩机构包括沿竖向设置于所述安装槽内的第一菱形四杆结构，所述第一菱形四杆结构的上部转轴设置有延伸端，所述上部转轴的延伸端与所述安装槽的槽壁铰接配合，所述挂衣rfid标签与所述第一菱形四杆结构的底部相连，所述第一菱形四杆结构的曲柄杆位于上部，所述曲柄杆沿杆长方向向上设置有连接段，所述连接段远离所述曲柄杆的一端抵接于所述压帽的底部，在所述挂衣装置上未挂置挂衣架的情形下，所述第一菱形四杆结构在自身及所述挂衣rfid标签的重力作用下沿竖向伸展并因此促使所述挂衣rfid标签露出所述屏蔽主体，所述曲柄杆被向下拉动并促使所述连接段抵接所述压帽的一端由所述压帽的底部边缘向中间转动，以便将所述压帽的受压部顶升至所述压帽导槽的外侧；在所述挂衣装置上挂置挂衣架的情形下，所述压帽受压下沉至所述压帽导槽的内部并压迫所述连接段抵接所述压帽的一端朝向所述压帽的底部边缘移动，所述连接段带动所述曲柄杆向上转动并因此促使所述第一菱形四杆结构沿竖向收拢，所述挂衣rfid标签被拉回所述屏蔽主体内；所述智能衣柜还包括主控模块、通讯模块和rfid读取模块，所述rfid读取模块能够读取所述柜体内所有位于所述屏蔽主体外的所述挂衣rfid标签和所有衣物rfid标签，并且能够将读取到的所有挂衣rfid标签信息和所有衣物rfid标签信息发送至所述主控模块，所述通讯模块与所述云服务器通讯连接，所述主控模块能够控制所述通讯模块将所有挂衣rfid标签信息和所有衣物rfid标签信息上传至所述云服务器，所述云服务器能够根据所有衣物rfid标签信息确定新增衣物的衣物rfid标签信息并根据所有挂衣rfid标签信息确定新增使用的所述挂衣装置的挂衣rfid标签信息，以及将新增衣物的衣物rfid标签信息与新增使用的所述挂衣装置的挂衣rfid标签信息配对存储。2.根据权利要求1所述的智能衣柜管理系统，其特征在于，所述顶升伸缩机构还包括至少一个沿竖向设置于所述安装槽内的第二菱形四杆结构，所述第一菱形四杆结构的下部连杆与所述第二菱形四杆结构的上部连杆对应连接，以便所述第一菱形四杆结构能够带动所述第二菱形四杆结构沿竖向同步伸展和收拢，所述挂衣rfid标签设置于所述第二菱形四杆结构的底部，以便所述第一菱形四杆结构通过所述第二菱形四杆结构与所述挂衣rfid标签连接。3.根据权利要求1所述的智能衣柜管理系统，其特征在于，所述横杆包括至少一根与所述柜体内壁相连的条形杆体，所述屏蔽主体沿横向设置有固定通槽，所述屏蔽主体通过所述固定通槽穿插固定于所述条形杆体上。4.根据权利要求1所述的智能衣柜管理系统，所述屏蔽主体的顶部设置有弧形凹槽，所述压帽导槽沿竖向设置于所述屏蔽主体内并且所述压帽导槽的上部槽口形成于所述弧形凹槽的槽底最低位置。
5.根据权利要求1所述的智能衣柜管理系统，其特征在于，所述智能衣柜还包括语音模块，所述语音模块能够通过所述通讯模块与所述云服务器通信连接，以便所述语音模块能够获取衣物查命令并将获取到的所述衣物查命令上传至所述云服务器，以及接收与待查衣物相匹配的挂衣rfid标签信息，所述云服务器还能够根据所述衣物查命令确定与待查衣物相匹配的挂衣rfid标签信息并将确定的挂衣rfid标签信息下发至所述语音模块。6.根据权利要求1所述的智能衣柜管理系统，其特征在于，所述智能衣柜还包括传感器模块，所述主控模块和所述传感器模块相连，所述传感器模块能够在用户靠近所述柜体时向所述主控模块发送启动信号以及在所述用户远离所述柜体时向所述主控模块发送待机信号，所述主控模块能够在接收到所述启动信号时控制所述所述rfid读取模块通电以及在接收到所述待机信号时控制所述rfid读取模块断电。7.一种智能衣柜管理系统的控制方法，其特征在于，所述智能衣柜管理系统包括智能衣柜和云服务器，所述智能衣柜包括柜体以及设置于所述柜体内的挂衣装置和rfid读取模块，所述挂衣装置包括固定于所述柜体内的横杆以及设置于所述横杆上的多个挂衣装置，所述挂衣装置包括屏蔽主体、压帽、顶升伸缩机构和挂衣rfid标签，所述屏蔽主体内设置有压帽导槽以及与所述压帽导槽连通的安装槽，所述压帽可移动地卡置于所述压帽导槽内，所述顶升伸缩机构包括沿竖向设置于所述安装槽内的第一菱形四杆结构，所述第一菱形四杆结构的上部转轴设置有延伸端，所述上部转轴的延伸端与所述安装槽的槽壁铰接配合，所述挂衣rfid标签与所述第一菱形四杆结构的底部相连，所述第一菱形四杆结构的曲柄杆位于上部，所述曲柄杆沿杆长方向向上设置有连接段，所述连接段远离所述曲柄杆的一端抵接于所述压帽的底部，在所述挂衣装置上未挂置挂衣架的情形下，所述第一菱形四杆结构在自身及所述挂衣rfid标签的重力作用下沿竖向伸展并因此促使所述挂衣rfid标签露出所述屏蔽主体，所述曲柄杆被向下拉动并促使所述连接段抵接所述压帽的一端由所述压帽的底部边缘向中间转动，以便将所述压帽的受压部顶升至所述压帽导槽的外侧；在所述挂衣装置上挂置挂衣架的情形下，所述压帽受压下沉至所述压帽导槽的内部并压迫所述连接段抵接所述压帽的一端朝向所述压帽的底部边缘移动，所述连接段带动所述曲柄杆向上转动并因此促使所述第一菱形四杆结构沿竖向收拢，所述挂衣rfid标签被拉回所述屏蔽主体内；所述控制方法包括：读取所述柜体内的所有衣物rfid标签信息和所有挂衣rfid标签信息；将获取到的所有衣物rfid标签信息和所有挂衣rfid标签信息上传至所述云服务器；所述云服务器将当前获取的所有衣物rfid标签信息与上一次获取的所有历史衣物rfid标签信息进行对比，将新增的衣物rfid标签信息确定为新增衣物对应的衣物rfid标签信息；所述云服务器将当前获取的所有挂衣rfid标签信息与上一次获取的所有历史挂衣rfid标签信息进行对比，将减少的挂衣rfid标签信息确定为新增使用的所述挂衣装置对应的挂衣rfid标签信息；
所述云服务器将新增衣物对应的衣物rfid标签信息和新增使用的所述挂衣装置对应的挂衣rfid标签信息配对存储。8.根据权利要求7所述的控制方法，其特征在于，所述智能衣柜还包括语音模块，所述控制方法还包括：通过所述语音模块获取衣物查命令的语音命令；在获取到所述语音命令的情形下，所述语音模块将所述语音命令上传至所述云服务器；所述云服务器根据所述衣物查命令在所有衣物rfid标签信息与挂衣rfid标签信息的配对数据中筛选与待查衣物相匹配的衣物rfid标签信息；所述云服务器将筛选出的衣物rfid标签信息对应的挂衣rfid标签信息下发至所述语音模块。9.根据权利要求7所述的控制方法，其特征在于，所述控制方法还包括：判断所述智能衣柜的使用范围内是否存在用户；如果所述智能衣柜的使用范围内存在用户，则控制所述rfid读取模块通电；如果所述智能衣柜的使用范围内不存在用户或者所述智能衣柜的使用范围内存在的用户已离开，则控制所述rfid读取模块断电。10.根据权利要求7所述的控制方法，其特征在于，所述控制方法还包括：在所述云服务器检测到衣物rfid标签信息减少的情形下，将减少的衣物rfid标签信息所在的配对数据删除。

技术总结

本发明属于智能家居技术领域，具体提供一种智能衣柜系统及其控制方法。本发明旨在解决用户难以快速而准确地掌握家中各衣柜内的存衣情况、衣物查困难的问题。本发明的智能衣柜系统包括智能衣柜和云服务器，智能衣柜内设置有多个挂衣装置，挂衣装置上的挂衣RFID标签仅在衣物挂置其上后才收回屏蔽区域内，从而通过柜内挂衣RFID标签信息的减少情况锁定被使用的挂衣装置的位置，并结合衣物RFID标签信息的增加情况确定具体新增衣物，以便云服务器能够将柜内具体新增衣物与当前新增使用的挂衣装置相关联、明确每件挂入柜内的衣物的挂放位置，为用户提供清晰直观的存衣情况，辅助用户进行柜内衣物管理。进行柜内衣物管理。进行柜内衣物管理。