一种控制方法、装置、设备及存储介质与流程

1.本技术涉及空调技术领域，尤其涉及一种控制方法、装置、设备及存储介质。

背景技术：

2.目前，空调设备由于具备根据用户的需求进行制热或者制冷的功能，在各种应用场景中得到的了广泛的安装与应用。随着空调设备的广泛应用，用户对空调设备的要求也越来越高。大部分用户不喜欢空调设备工作时吹出的气流，因此，无风感空调设备也应运而出。目前，常用的无风感空调设备主要在出风口设置有挡风板和旋流部件，通过挡风板和旋流部件的配合使用，来使无风感空调设备吹出的气流被旋流部件打乱，以实现无风感出风。
3.但是，目前在接收到用于指示空调设备采用无风感工作模式进行工作的指令时，并没有有效控制挡风板和旋流部件运动的方法，导致挡风板和旋流部件之间互相配合效率相对较低。
4.申请内容
5.为解决上述技术问题，本技术实施例期望提供一种控制方法、装置、设备及存储介质，解决了目前没有有效控制挡风板和旋流部件运动的方法的问题，提出了一种控制挡风板和旋流部件有效同步运动的技术方案，提高了挡风板和旋流部件之间互相配合的效率，保证了空调设备有效实现无风感。
6.本技术的技术方案是这样实现的：
7.第一方面，一种控制方法，所述方法包括：
8.若检测到目标指令，确定空调设备的当前工作模式；其中，所述目标指令用于指示空调设备启动无风感模式；
9.若所述当前工作模式不包括所述无风感模式，确定所述空调设备的导风板的第一当前位置与所述空调设备的旋流部件的第二当前位置；其中，所述导风板用于引导所述空调设备吹出的气流绕着所述空调设备周向旋转流动，所述旋流部件用于将所述导风板引导的气流打散；
10.基于所述第一当前位置和所述第二当前位置，控制所述导风板的第一运动部件运动和所述旋流部件的第二运动部件运动，以使所述导风板的第一目标端与所述旋流部件的第二目标端在所述空调设备的出风口处的参考位置处实现搭接，实现所述空调设备进入所述无风感模式。
11.第二方面，一种控制装置，所述装置包括：确定单元和控制单元；其中：
12.所述确定单元，用于若检测到目标指令，确定空调设备的当前工作模式；其中，所述目标指令用于指示空调设备启动无风感模式；
13.所述确定单元，还用于若所述当前工作模式不包括所述无风感模式，确定所述空调设备的导风板的第一当前位置与所述空调设备的旋流部件的第二当前位置；其中，所述导风板用于引导所述空调设备吹出的气流绕着所述空调设备周向旋转流动，所述旋流部件用于将所述导风板引导的气流打散；
14.所述控制单元，还用于基于所述第一当前位置和所述第二当前位置，控制所述导风板的第一运动部件运动和所述旋流部件的第二运动部件运动，以使所述导风板的第一目标端与所述旋流部件的第二目标端在所述空调设备的出风口处的参考位置处实现搭接。
15.第三方面，一种控制设备，所述控制设备包括：处理器、存储器和通信总线；其中：
16.所述存储器，用于存储可执行指令；
17.所述通信总线，用于实现所述处理器和所述存储器之间的通信连接；
18.所述处理器，用于执行所述存储器中存储的控制程序，实现如上述任一项所述的控制方法的步骤。
19.第四方面，一种空调设备，所述空调设备包括室内机、室外机和如上述所述的控制设备；其中，所述室内机包括：包括第一运动部件的导风板和包括第二运动部件的旋流部件。
20.第五方面，一种存储介质，所述存储介质上存储有控制程序，所述控制程序被处理器执行时实现如上述任一项所述的控制方法的步骤。
21.本技术实施例中，若检测到目标指令，确定空调设备的当前工作模式，并在当前工作模式不包括无风感模式时，确定空调设备的导风板的第一当前位置与空调设备的旋流部件的第二当前位置，然后基于第一当前位置和第二当前位置，来控制导风板的第一运动部件运动和旋流部件的第二运动部件运动，来实现导风板的第一目标端与旋流部件的第二目标端在空调设备的出风口处的参考位置处实现搭接。这样，根据空调设备的导风板的第一当前位置和空调设备的旋流部件的第二当前位置，来控制两者的相互运动，解决了目前没有有效控制挡风板和旋流部件运动的方法的问题，提出了一种控制挡风板和旋流部件有效同步运动的技术方案，提高了挡风板和旋流部件之间互相配合的效率，保证了空调设备有效实现无风感。
附图说明
22.图1为本技术实施例提供的控制方法的流程示意图一；
23.图2为本技术实施例提供的控制方法的流程示意图二；
24.图3为本技术实施例提供的控制方法的流程示意图三；
25.图4为本技术实施例提供的控制方法的流程示意图四；
26.图5为本技术实施例提供的控制方法的流程示意图五；
27.图6为本技术实施例提供的一种空调设备的结构示意图；
28.图7为本技术实施例提供的另一种空调设备的结构示意图；
29.图8为本技术实施例提供的又一种空调设备的结构示意图；
30.图9为本技术实施例提供的一种控制设备与导风板和旋流部件之间的连接结构示意图；
31.图10为本技术实施例提供的一种控制装置的结构示意图；
32.图11为本技术实施例提供的一种控制设备的结构示意图；
33.图12为本技术实施例提供的一种空调设备的结构示意图。
具体实施方式
34.下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。
35.本技术的实施例提供一种控制方法，参照图1所示，方法应用于控制设备，该方法包括以下步骤：
36.步骤101、若检测到目标指令，确定空调设备的当前工作模式。
37.其中，目标指令用于指示空调设备启动无风感模式。
38.在本技术实施例中，目标指令可以是用户通过空调设备的遥控器、空调设备上的对应的工作模式切换实体按键、或者其他可以对空调设备进行管理控制的智能设备发送给控制设备的。在一些应用场景下，目标指令也可以是控制设备或其他智能设备检测到当前应用场景后，自动生成的目标指令，即实现智能家居控制功能。在检测到目标指令时，控制设备确定空调设备当前所处的当前工作模式，其中，空调设备的当前工作模块可以是关机模式、制冷模式、制热模式、制冷模式结合无风感模式或者制热模式结合无风感模式。
39.步骤102、若当前工作模式不包括无风感模式，确定空调设备的导风板的第一当前位置与空调设备的旋流部件的第二当前位置。
40.其中，导风板用于引导空调设备吹出的气流绕着空调设备周向旋转流动，旋流部件用于将导风板引导的气流打散。
41.在本技术实施例中，无风感模式指的是空调设备在制冷模式或制热模式时，用户感受不到空调设备吹出的气流，即用户感受不到空调吹出的风。在空调设备的当前工作模式包括无风感模式时，控制设备接收到用于指示空调设备启动无风感模式的目标指令，可以不响应目标指令。只有确定空调设备的当前工作模式不包括无风感模式时，才确定空调设备的导风板当前所处的第一当前位置与空调设备的旋流部件当前所处的第二当前位置。
42.步骤103、基于第一当前位置和第二当前位置，控制导风板的第一运动部件运动和旋流部件的第二运动部件运动。
43.其中，基于第一当前位置和第二当前位置，控制导风板的第一运动部件运动和旋流部件的第二运动部件运动，以使导风板的第一目标端与旋流部件的第二目标端在空调设备的出风口处的参考位置处实现搭接。
44.在本技术实施例中，对第一当前位置和第二当前位置进行区分，来对导风板的第一运动部件的运动情况进行控制，对第二运动部件的运动情况进行控制，第一运动部件用于带动导风板的运动，第二运动部件用于带动旋流部件的运动。基于第一当前位置和第二当前位置的不同，控制导风板的第一运动部件运动的第一运动控制参数不同，控制旋流部件的第二运动部件运动的第二运动控制参数也不同。第一运动控制参数和第二运动控制参数至少包括运动的速度和运动的时长。导风板的第一目标端为导风板中非固定端，旋流部件的第二目标端为旋流部件中非固定端。参考位置为保证空调设备的工作效率最高，且能够实现无风感的最佳位置，参考位置通常由旋流部件决定，一般由旋流部件的可伸出的最长长度决定。
45.本技术实施例中，若检测到目标指令，确定空调设备的当前工作模式，并在当前工作模式不包括无风感模式时，确定空调设备的导风板的第一当前位置与空调设备的旋流部件的第二当前位置，然后基于第一当前位置和第二当前位置，来控制导风板的第一运动部
件运动和旋流部件的第二运动部件运动，来实现导风板的第一目标端与旋流部件的第二目标端在空调设备的出风口处的参考位置处实现搭接。这样，根据空调设备的导风板的第一当前位置和空调设备的旋流部件的第二当前位置，来控制两者的相互运动，解决了目前没有有效控制挡风板和旋流部件运动的方法的问题，提出了一种控制挡风板和旋流部件有效同步运动的技术方案，提高了挡风板和旋流部件之间互相配合的效率，保证了空调设备有效实现无风感。
46.基于前述实施例，本技术的实施例提供一种控制方法，参照图2所示，方法应用于控制设备，该方法包括以下步骤：
47.步骤201、若检测到目标指令，确定空调设备的当前工作模式。
48.其中，目标指令用于指示空调设备启动无风感模式。
49.在本技术实施例中，以目标指令是用户通过空调设备的遥控器发送至控制设备的为例进行说明，空调设备接收到目标指令后，确定空调设备的当前工作模式。
50.步骤202、若当前工作模式为关机模式，响应目标指令，启动空调设备。
51.在本技术实施例中，关机模式即指空调设备当前处于关机状态。若控制设备检测到空调设备的当前工作模式为关机模式，控制设备接收到目标指令后，响应目标指令，启动空调设备，使空调设备进行开机模式，即使空调设备进入工作状态，其中，空调设备进入工作状态时的工作模式可以是前一次工作的历史工作模式，此时的历史工作模式通常包括制冷模式或制热模式。
52.步骤203、确定导风板的第一当前位置为封闭出风口位置。
53.其中，导风板处于第一当前位置时，导风板完全封闭空调设备的出风口。
54.在本技术实施例中，由于空调设备是从关机状态切换至开机状态的，由于在关机状态下，导风板是将空调设备的出风口完全封闭的，因此，可以确定导风板的第一当前位置为封闭出风口位置。
55.步骤204、确定旋流部件的第二当前位置为第一收纳位置。
56.其中，旋流部件处于第一收纳位置时，旋流部件全部缩回用于安装旋流部件的安装腔内，导风板用于引导空调设备吹出的气流绕着空调设备周向旋转流动，旋流部件用于将导风板引导的气流打散。
57.在本技术实施例中，由于空调设备是从关机状态切换至开机状态的，因此，旋流部件的状态是旋流部件完全处于安装旋流部件的安装腔内的，因此，可以确定旋流部件的第二当前位置为第一收纳位置。
58.步骤205、基于第一当前位置和第二当前位置，控制导风板的第一运动部件运动和旋流部件的第二运动部件运动。
59.在本技术实施例中，控制设备基于确定的第一当前位置和第二当前位置，根据切换至无风感模式来确定对导风板的第一运动部件运动的第一运动控制参数，以及控制旋流部件的第二运动部件运动的第二运动控制参数，然后按照第一运动控制参数控制第一运动部件运动，按照第二运动控制参数控制第二运动部件运动，最终实现导风板的第一目标端与旋流部件的第二目标端在空调设备的出风口处的参考位置处实现搭接。
60.基于前述实施例，在本技术其他实施例中，步骤205可以由步骤205a～205c来实现：
61.步骤205a、控制计时器开始计时，并控制第一运动部件按照第一运动方向以第一速度从第一运动部件的第一位置开始运动。
62.其中，第一运动部件按照第一运动方向运动时，使导风板远离封闭出风口位置，第一位置与第一当前位置具有关联关系。
63.在本技术实施例中，第一速度和第一运动方向属于第一运动控制参数，可以是预先根据大量实验得到的一个经验值，由于第一运动部件随着工作时限的增长，由于运动器件的磨损导致可能出现误差，因此，在实际应用过程中，可以根据第一运动部件的工作时限对第一速度进行相应的校正。第一运动方向为控制导风板张开的方向，即打开空调设备的出风口的方向。
64.步骤205b、在计时器计时时长为第一时长时，控制第一运动部件按照第一运动方向以第二速度运动，直至检测到第一运动部件运动至第一目标位置。
65.其中，第一运动部件运动至第一目标位置时，导风板的第一目标端位于参考位置处。
66.在本技术实施例中，第一时长、第一运动方向和第二速度属于第一运动控制参数。在第一运动部件以第一速度运动第一时长后，导风板的到达一定张角位置，控制第一运动部件按照第一运动方向继续以第二速度运动，直至第一运动部件运动至第一目标位置，使导导风板的第一目标端位于所述参考位置处。
67.步骤205c、在计时器计时时长为第一时长时，控制第二运动部件按照第二运动方向，以第三速度从第二运动部件的第二位置开始运动，直至检测到第二运动部件运动至第二目标位置。
68.其中，第二运动方向为第二运动部件控制旋流部件伸出用于安装安装腔的方向，第二位置与第二当前位置具有关联关系，第二运动部件运动至第二目标位置时，旋流部件的第二目标端与导风板的第一目标端实现搭接。
69.在本技术实施例中，在计时器计时时长为第一时长时，还控制第二运动部件按照第二运动方向，以第三速度开始运动，直至检测到第二运动部件运动至第二目标位置，此时旋流部件的第二目标端处于参考位置处。第二运动部件在第二位置处时，控制旋流部件的第二目标端处于第二当前位置。
70.在一些应用场景下，第一运动部件的第二速度与第二运动部件的第三速度可以具有一定的关联关系，第一运动部件的第二速度能够保证导风板的第一目标端与第二运动部件的第三速度能够保证旋流部件的第二目标端同时到达参考位置处，这样，可以给予用户视觉上导风板与旋流部件同步运动的视觉效应，提高用户的使用体验效果。但在一些情况下，第一运动部件的第二速度与第二运动部件的第三速度之间也可以没有关联关系，即第一运动部件的第二速度可以使导风板的第一目标端相对于旋流部件的第二目标端先到达参考位置处，也可以使导风板的第一目标端相对于旋流部件的第二目标端后到达参考位置处。
71.需说明的是，在一些情况下，若前一次的工作模式为制冷模式结合无风感模式或制热模式结合无风感模式时，空调设备当前此次开机进入工作状态时，可以直接进入制冷模式结合无风感模式或制热模式结合无风感模式，对应的进入无风感模式时的操作过程可以参照步骤203～205和步骤205a～205c的具体实现过程，此处不再详细赘述。但在一些应
用场景中，若空调设备的前一次的工作模式为制冷模式结合无风感模式或制热模式结合无风感模式时，空调设备当前此次开机进入工作状态时，不直接进入无风感模式，而是只有接收到目标指令时，才执行进入无风感模式的操作，即实现步骤201～205和步骤205a～205c的实现过程。
72.这样，实现了空调设备从关机状态直接进入包括无风感模式的工作模式，减少了用户的操作流程，提高了用户使用体验效果。
73.需要说明的是，本实施例中与其它实施例中相同步骤和相同内容的说明，可以参照其它实施例中的描述，此处不再赘述。
74.本技术实施例中，若检测到目标指令，确定空调设备的当前工作模式，并在当前工作模式不包括无风感模式时，确定空调设备的导风板的第一当前位置与空调设备的旋流部件的第二当前位置，然后基于第一当前位置和第二当前位置，来控制导风板的第一运动部件运动和旋流部件的第二运动部件运动，来实现导风板的第一目标端与旋流部件的第二目标端在空调设备的出风口处的参考位置处实现搭接。这样，根据空调设备的导风板的第一当前位置和空调设备的旋流部件的第二当前位置，来控制两者的相互运动，解决了目前没有有效控制挡风板和旋流部件运动的方法的问题，提出了一种控制挡风板和旋流部件有效同步运动的技术方案，提高了挡风板和旋流部件之间互相配合的效率，保证了空调设备有效实现无风感。
75.基于前述实施例，本技术的实施例提供一种控制方法，参照图3所示，方法应用于控制设备，该方法包括以下步骤：
76.步骤301、若检测到目标指令，确定空调设备的当前工作模式。
77.其中，目标指令用于指示空调设备启动无风感模式。
78.步骤302、若空调设备当前处于工作状态且当前工作模式不是无风感模式，确定导风板的第一当前位置为导风板的第一预设位置。
79.其中，导风板处于第一预设位置时，空调设备的出风口最大。
80.在本技术实例中，导风板的第一预设位置，即到导风板的张角最大的限位位置，此时能够保证空调设备的出风口最大。空调设备当前处于工作状态即空调设备处于制冷模式或制热模式。
81.步骤303、确定旋流部件的第二当前位置为第一收纳位置。
82.其中，旋流部件处于第一收纳位置时，旋流部件全部缩回用于安装旋流部件的安装腔内，导风板用于引导空调设备吹出的气流绕着空调设备周向旋转流动，旋流部件用于将导风板引导的气流打散。
83.在本技术实施例中，由于空调设备当前不处于无风感模式，因此，可以确定旋流部件的第二当前位置为第一收纳位置。
84.步骤304、基于第一当前位置和第二当前位置，控制导风板的第一运动部件运动和旋流部件的第二运动部件运动。
85.其中，基于第一当前位置和第二当前位置，控制导风板的第一运动部件运动和旋流部件的第二运动部件运动，以使导风板的第一目标端与旋流部件的第二目标端在空调设备的出风口处的参考位置处实现搭接。
86.基于前述实施例，在本技术其他实施例中，步骤304可以由步骤304a～304c来实
现：
87.步骤304a、控制第一运动部件按照第三运动方向，以第四速度从第一运动部件的第三目标位置开始运动，并启动计时器开始计时。
88.其中，第三运动方向与第一运动方向相反，第一运动部件的第三目标位置与导风板的第一预设位置具有关联关系。
89.在本技术实施例中，第三运动方向为控制导风板的张角变小的方向，即使空调设备的出风口变小的方向。第一运动部件运动至第三目标位置处时，导风板的处于第一预设位置处，此时空调设备的出风口最大。第一运动部件按照第三运动方向，以第四速度控制导风板从张角最大位置即第一预设位置处开始往回运动，使导风板的张角逐渐变小。
90.步骤304b、在计时器计时时长为第二时长时，控制第一运动部件停止运动。
91.其中，控制第一运动部件运动第二时长后，导风板的第一目标端到达空调设备的出风口处的参考位置处。
92.在本技术实施例中，第二时长为根据大量实验得到的时长经验值。在计时器计时时长为第二时长时，第一运动部件停止运动，此时导风板的第一目标端停止在参考位置处。
93.步骤304c、控制第一运动部件按照第三运动方向开始运动的同时，控制第二运动部件按照第二运动方向，以第五速度从第二运动部件的第二位置开始运动，直至检测到第二运动部件运动至第二目标位置。
94.其中，第二运动方向为第二运动部件控制旋流部件伸出用于安装旋流部件的安装腔的方向，第二位置与第二当前位置具有关联关系，第二运动部件运动至第二目标位置时，旋流部件的第二目标端与导风板的第一目标端在参考位置实现搭接。
95.在本技术实施例中，第五速度为根据大量实验得到的一个速度经验值。在控制第一运动部件按照第三运动方向开始运动的同时，控制第二运动部件按照第二运动方向，以第五速度开始运动，直至使旋流部件的第二目标端达到参考位置处，并与导风板的第一目标端实现搭接。
96.这样，实现了在空调设备在制冷模式或制热模式下需进入无风感模式的实现过程，可以使用户无感进入无风感模式时，提高了用户的使用体验效果。
97.需要说明的是，本实施例中与其它实施例中相同步骤和相同内容的说明，可以参照其它实施例中的描述，此处不再赘述。
98.本技术实施例中，若检测到目标指令，确定空调设备的当前工作模式，并在当前工作模式不包括无风感模式时，确定空调设备的导风板的第一当前位置与空调设备的旋流部件的第二当前位置，然后基于第一当前位置和第二当前位置，来控制导风板的第一运动部件运动和旋流部件的第二运动部件运动，来实现导风板的第一目标端与旋流部件的第二目标端在空调设备的出风口处的参考位置处实现搭接。这样，根据空调设备的导风板的第一当前位置和空调设备的旋流部件的第二当前位置，来控制两者的相互运动，解决了目前没有有效控制挡风板和旋流部件运动的方法的问题，提出了一种控制挡风板和旋流部件有效同步运动的技术方案，提高了挡风板和旋流部件之间互相配合的效率，保证了空调设备有效实现无风感。
99.基于前述实施例，本技术的实施例提供一种控制方法，参照图4所示，方法应用于控制设备，该方法包括以下步骤：
100.步骤401、若检测到目标指令，确定空调设备的当前工作模式。
101.其中，目标指令用于指示空调设备启动无风感模式。
102.步骤402、若当前工作模式不包括无风感模式，确定空调设备的导风板的第一当前位置与空调设备的旋流部件的第二当前位置。
103.其中，导风板用于引导空调设备吹出的气流绕着空调设备周向旋转流动，旋流部件用于将导风板引导的气流打散。
104.步骤403、基于第一当前位置和第二当前位置，控制导风板的第一运动部件运动和旋流部件的第二运动部件运动。
105.其中，基于第一当前位置和第二当前位置，控制导风板的第一运动部件运动和旋流部件的第二运动部件运动，以使导风板的第一目标端与旋流部件的第二目标端在空调设备的出风口处的参考位置处实现搭接，实现空调设备进入无风感模式。
106.需说明的是，步骤401～403可以参照步骤101～103，步骤201～205和步骤205a～205c，或步骤301～304和步骤304a～304c的实现过程来实现，此处不再详细赘述。
107.步骤404、若空调设备处于无风感模式，且检测到用于指示退出无风感模式的控制指令，响应控制指令，控制第一运动部件按照第一运动方向以第六速度开始运动，直至第一运动部件运动至第三目标位置。
108.其中，第一运动部件按照第三运动方向运动时，使导风板远离封闭出风口位置，第一运动部件运动至第三目标位置时，空调设备的出风口最大。
109.在本技术实施例中，用于指示退出无风感模式的控制指令可以是用户通过空调设备的遥控器、空调设备上的对应的工作模式切换实体按键、或者其他可以对空调设备进行管理控制的智能设备发送给控制设备的。在一些应用场景下，控制指令也可以是控制设备或其他智能设备检测到当前应用场景后，自动生成，以实现智能家居控制功能。第六速度是根据大量实验得到的一个经验值。
110.由于空调设备处于无风感模式，因此可以确定第一运动部件当前所处的位置为第一目标位置，在检测到控制指令时，是为了控制空调设备退出无风感模式，但是空调设备还需保持工作状态即保持以制冷模式或制热模式工作，这样，需控制导风板移动至第一预设位置处，使空调设备在制冷模式或制热模式的情况下能够有效保证出风量最大。因此，控制设备响应控制指令，控制第一运动部件从第一目标位置处开始按照第一运动方向以第六速度开始运动，直至第一运动部件运动至第三目标位置，使导风板的张角最大，即空调设备的出风口最大。
111.步骤405、控制第二运动部件按照第四运动方向以第七速度开始运动，直至检测到第二运动部件运动至第一收纳位置。
112.其中，第四运动方向为第二运动部件控制旋流部件缩回用于安装旋流部件的安装腔的方向，旋流部件处于第一收纳位置时，旋流部件全部缩回用于安装旋流部件的安装腔内。
113.在本技术实施例中，第七速度为根据大量实验得到的经验值。控制第二运动部件按照第四运动方向以第七速度开始运动，可以与步骤404中控制第一运动部件按照第一运动方向以第六速度开始运动同时执行，也可以在步骤404中控制第一运动部件按照第一运动方向以第六速度开始运动之前执行，也可以在步骤404中控制第一运动部件按照第一运
动方向以第六速度开始运动之后执行。步骤404～405可以作为一个独立实施例执行。
114.这样，实现了在空调设备处于无风感模式的情况下，需退出无风感模式时，控制导风板与旋流部件之间的有效相对运动。
115.需要说明的是，本实施例中与其它实施例中相同步骤和相同内容的说明，可以参照其它实施例中的描述，此处不再赘述。
116.本技术实施例中，若检测到目标指令，确定空调设备的当前工作模式，并在当前工作模式不包括无风感模式时，确定空调设备的导风板的第一当前位置与空调设备的旋流部件的第二当前位置，然后基于第一当前位置和第二当前位置，来控制导风板的第一运动部件运动和旋流部件的第二运动部件运动，来实现导风板的第一目标端与旋流部件的第二目标端在空调设备的出风口处的参考位置处实现搭接。这样，根据空调设备的导风板的第一当前位置和空调设备的旋流部件的第二当前位置，来控制两者的相互运动，解决了目前没有有效控制挡风板和旋流部件运动的方法的问题，提出了一种控制挡风板和旋流部件有效同步运动的技术方案，提高了挡风板和旋流部件之间互相配合的效率，保证了空调设备有效实现无风感。
117.基于前述实施例，本技术的实施例提供一种控制方法，参照图5所示，方法应用于控制设备，该方法包括以下步骤：
118.步骤501、若检测到目标指令，确定空调设备的当前工作模式。
119.其中，目标指令用于指示空调设备启动无风感模式。
120.步骤502、若当前工作模式不包括无风感模式，确定空调设备的导风板的第一当前位置与空调设备的旋流部件的第二当前位置。
121.其中，导风板用于引导空调设备吹出的气流绕着空调设备周向旋转流动，旋流部件用于将导风板引导的气流打散。
122.步骤503、基于第一当前位置和第二当前位置，控制导风板的第一运动部件运动和旋流部件的第二运动部件运动。
123.其中，基于第一当前位置和第二当前位置，控制导风板的第一运动部件运动和旋流部件的第二运动部件运动，以使导风板的第一目标端与旋流部件的第二目标端在空调设备的出风口处的参考位置处实现搭接，实现空调设备进入无风感模式。
124.需说明的是，步骤501～503可以参照步骤101～103，步骤201～205和步骤205a～205c，或步骤301～304和步骤304a～304c的实现过程来实现，此处不再详细赘述。
125.步骤504、若空调设备处于无风感模式，且检测到关闭空调设备的关闭指令，控制第一运动部件按照第三运动方向以第八速度从第一目标位置处开始运动，直至检测到第一运动部件运动至第一位置。
126.其中，第一运动部件按照第三运动方向运动时，空调设备的出风口逐渐变小，第一运动部件运动至第一目标位置时，出风口最大，第一运动部件运动至第一位置时，导风板完全封闭出风口。
127.在本技术实施例中，在空调设备处于无风感模式的情况下，接收到用于指示关闭控制设备的关闭指令时，需控制导风板封闭出风口，和旋流部件缩回至安装腔。第八速度为根据大量实验得到的经验值。
128.步骤505、控制第二运动部件按照第四运动方向以第九速度运动，直至检测到第二
运动部件运动至第一收纳位置。
129.其中，第四运动方向为第二运动部件控制旋流部件缩回用于安装旋流部件的安装腔的方向，旋流部件处于第一收纳位置时，旋流部件全部缩回用于安装旋流部件的安装腔内，第八速度小于第九速度。
130.在本技术实施例中，步骤505中控制第二运动部件按照第四运动方向以第九速度运动可以与步骤504中控制第一运动部件按照第三运动方向以第八速度从第一目标位置处开始运动同时执行，也可以是步骤504中控制第一运动部件按照第三运动方向以第八速度从第一目标位置处开始运动之前执行，这样，由于第二运动部件的运动速度快于第一运动部件的运动速度，因此，旋流部件不会阻挡导风板的运动。步骤504～505可以作为一个独立实施例执行。
131.这样，有效实现了在空调设备处于无风感模式，且关闭空调设备的情况下，对导风板和旋流部件的运动进行控制的有效方法。
132.需要说明的是，本实施例中与其它实施例中相同步骤和相同内容的说明，可以参照其它实施例中的描述，此处不再赘述。
133.本技术实施例中，若检测到目标指令，确定空调设备的当前工作模式，并在当前工作模式不包括无风感模式时，确定空调设备的导风板的第一当前位置与空调设备的旋流部件的第二当前位置，然后基于第一当前位置和第二当前位置，来控制导风板的第一运动部件运动和旋流部件的第二运动部件运动，来实现导风板的第一目标端与旋流部件的第二目标端在空调设备的出风口处的参考位置处实现搭接。这样，根据空调设备的导风板的第一当前位置和空调设备的旋流部件的第二当前位置，来控制两者的相互运动，解决了目前没有有效控制挡风板和旋流部件运动的方法的问题，提出了一种控制挡风板和旋流部件有效同步运动的技术方案，提高了挡风板和旋流部件之间互相配合的效率，保证了空调设备有效实现无风感。
134.基于前述实施例，本技术实施例提供一种空调设备的部分结构示意图，参照图6所示，包括旋流部件a1、导风板a2、室内风机a3、出风口a4、换热器a5和空调壳体a6。对应的图7所示为旋流部件a1和导风板a2的一种在运动过程中的状态示意图，对应的图8所示为旋流部件a1和导风板a2在出风口对应的参考位置处搭接的状态示意图。其中，如图7中所示，还标识了旋流部件的第二目标端a11和导风板的第一目标端a21。
135.基于图6～8的结构示意图，本技术实施例提供一种控制方法，具体包括以下步骤：
136.步骤1、空调设备的旋流部件和导风板均处于各自对应的初始位置。
137.其中，导风板完全封闭空调设备的出风口，旋流部件处于旋流部件的安装腔内，对应的状态可以如图6所示。在图6～8中均未标识出安装腔。
138.步骤2、空调设备接收到无风感模式开启指令后，空调设备控制导风板向下运动到角度a位置后，才控制旋流部件开始向下运动。
139.其中，旋流部件向下运动的方向为重力方向。旋流部件跟随导风板向下运动的同时，与导风板保持预定距离。需说明的是，到风向向下运动到角度a位置时，所花费的时长为前述第一时长。
140.步骤3、空调设备控制导风板运动到目标角度并停止运动，控制旋流部件继续向下运动，直到达到目标角度并停止运动。
141.其中，目标角度所在的位置为前述参考位置。
142.步骤4、空调器设备接收到关机指令时，先控制旋流部件向上运动到角度b位置，在控制导风板开始向上运动。
143.其中，角度b位置对应前述第一运动部件运动至的第三目标位置。此时，导风板跟随旋流升部件向上运动，并与旋流部件保持预定距离，从而保证旋流部件不会阻挡导风板的运动，出现两者运动的卡死情况。
144.步骤5、控制器设备控制旋流部件运动到旋流部件的停止角度，并控制导风板继续向上运动，直到达到导风板的停止角度并停止运动。
145.其中，旋流部件运动到旋流部件的停止角度时，所述旋流部件处于第一收纳位置处，导风板达到导风板的停止角度时，导风板完全封闭出风口，与前述封闭出风口位置对应。
146.其中，角度a位置为导风板和旋流部件打开无风感模式时的防干涉角度点，角度b位置为导风板和旋流部件关闭无风感模式时的防干涉角度点。
147.需说明的是，步骤1～5中控制旋流部件和导风板运动过程中，在导风板的第一运动部件和旋流部件的第二运动部件均为齿轮组件时，控制设备b与导风板的第一运动部件c和旋流部件的第二运动部件d之间的结构示意图可以参照图9所示。这样，控制设备可以通过输出驱动步进电机的预设驱动频率1和预设步进电机运动步数1来驱动第一运动部件c对应的齿轮组件1；通过输出驱动步进电机的预设驱动频率2和预设步进电机运动步数2来驱动第二运动部件d对应的齿轮组件2。
148.齿轮组件1可以包括至少两个齿轮，齿轮之间可以通过齿轮咬合转动，如此，可以通过各个齿轮的齿轮个数计算出齿轮的减速比；同理，齿轮组件2也可以至少包括两个齿轮，齿轮之间可以通过齿轮咬合转动，如此，可以通过各个齿轮的齿轮个数计算出齿轮的减速比。
149.通过控制齿轮组件2的转动来控制旋流部件进行升降运动，这样，旋流部件的运动速度的计算公式(以旋流部件下边沿即前述旋流部件的第二目标端为基准)可以记为：其中，s1为旋流部件不同情况下不同时间段内的齿轮组件2的运动总行程，t1为旋流部件不同时间段对应的运动总时间，由于总行程s1和t1可根据需求和测量预设获得，因此可以根据总行程s1和t1，以及齿轮组件2的减速比获得控制设备所要输出的预设驱动频率2和预设步进电机运动步数2。
150.根据齿轮组件2中包括的齿轮个数，假设确定的齿轮组件2的齿轮减速比为n1，由于控制设备控制齿轮组件2对应的步进电机输出时间和旋流部件的每一段运动时间相等，因此，可以得到计算公式：其中，f1为控制设备输出的预设驱动频率2，进一步的，控制设备输出的预设驱动频率2可以为多个预设输出频率的一种，例如可以是四相八拍四毫秒、四相八拍八毫秒等，具体可以根据不同噪音和速度等需要进行选择；x1为控制设备输出的预设步进电机运动步数2，如此，可以计算得到控制设备需要输出的预设步进电机运动步数2为
151.同理，齿轮组件1控制导风板运动，以带动导风板进行旋转运动，第一运动部件运
动速度的计算公式(以导风板的上边沿即前述导风板的第一目标端为基准)可记为s2为第一运动部件中的齿轮组件1的运动总行程，t2为导风板运动总时间，总行程s2和t2可根据需求和测量预设获得，这样，根据总行程s2和t2，以及齿轮组件1的减速比可以获得控制设备所要输出的预设驱动频率1和预设步进电机运动步数1。
152.通过齿轮组件1包括的齿轮个数，假设齿轮组件1的齿轮减速比为n2，由于控制设备控制齿轮组件1对应的步进电机输出总时间和导风板运动时间相等，可以得到计算公式：其中，f2为控制设备输出的预设驱动频率1，进一步的，控制设备输出的预设驱动频率1可以为多个预设输出频率的一种，例如四相八拍四毫秒、四相八拍八毫秒等，具体可以根据不同噪音和速度等需要进行选择；x2为控制设备的预设步进电机运动步数1，如此，可以计算得到控制设备需要输出的预设步进电机运动步数1为
153.这样，通过旋流部件和导风板跟随运动的控制方法，不仅使旋流部件和导风板有同步跟随运动的视觉效果，而且避免了导风板和旋流部件运动时出现干涉的可能。
154.基于前述实施例，本技术的实施例提供一种控制装置，参照图10所示，该控制装置6可以包括：确定单元61和控制单元62；其中：
155.确定单元61，用于若检测到目标指令，确定空调设备的当前工作模式；其中，目标指令用于指示空调设备启动无风感模式；
156.确定单元61，还用于若当前工作模式不包括无风感模式，确定空调设备的导风板的第一当前位置与空调设备的旋流部件的第二当前位置；其中，导风板用于引导空调设备吹出的气流绕着空调设备周向旋转流动，旋流部件用于将导风板引导的气流打散；
157.控制单元62，还用于基于第一当前位置和第二当前位置，控制导风板的第一运动部件运动和旋流部件的第二运动部件运动，以使导风板的第一目标端与旋流部件的第二目标端在空调设备的出风口处的参考位置处实现搭接。
158.在本技术其他实施例中，确定单元61包括：处理模块和确定模块；其中：
159.处理模块，用于若当前工作模式为关机模式，响应目标指令，启动空调设备，使空调设备进入开机模式；
160.确定模块，用于确定导风板的第一当前位置为封闭出风口位置；其中，导风板处于第一当前位置时，导风板完全封闭空调设备的出风口；
161.确定模块，用于确定旋流部件的第二当前位置为第一收纳位置；其中，旋流部件处于第一收纳位置时，旋流部件全部缩回用于安装旋流部件的安装腔内。
162.在本技术其他实施例中，控制单元62具体用于实现以下步骤：
163.控制计时器开始计时，并控制第一运动部件按照第一运动方向以第一速度从第一运动部件的第一位置开始运动；其中，第一运动部件按照第一运动方向运动时，使导风板远离封闭出风口位置，第一位置与第一当前位置具有关联关系；
164.在计时器计时时长为第一时长时，控制第一运动部件按照第一运动方向以第二速度运动，直至检测到第一运动部件运动至第一目标位置；其中，第一运动部件运动至第一目标位置时，导风板的第一目标端位于参考位置处；
165.在计时器计时时长为第一时长时，控制第二运动部件按照第二运动方向，以第三速度从第二运动部件的第二位置开始运动，直至检测到第二运动部件运动至第二目标位置；其中，第二运动方向为第二运动部件控制旋流部件伸出用于安装安装腔的方向，第二位置与第二当前位置具有关联关系，第二运动部件运动至第二目标位置时，旋流部件的第二目标端与导风板的第一目标端实现搭接。
166.在本技术其他实施例中，确定模块还可以用于实现以下步骤：
167.若空调设备当前处于工作状态且当前工作模式不是无风感模式，确定导风板的第一当前位置为导风板的第一预设位置；其中，导风板处于第一预设位置时，空调设备的出风口最大；
168.确定旋流部件的第二当前位置为第一收纳位置；其中，旋流部件处于第一收纳位置时，旋流部件全部缩回用于安装旋流部件的安装腔内。
169.在本技术实施例中，控制单元62具体还可以用于实现以下步骤：
170.控制第一运动部件按照第三运动方向，以第四速度从第一运动部件的第三目标位置开始运动，并启动计时器开始计时；其中，第三运动方向与第一运动方向相反，第一运动部件的第三目标位置与导风板的第一预设位置具有关联关系；
171.在计时器计时时长为第二时长时，控制第一运动部件停止运动；其中，控制第一运动部件运动第二时长后，导风板的第一目标端到达空调设备的出风口处的参考位置处；
172.控制第一运动部件按照第三运动方向开始运动的同时，控制第二运动部件按照第二运动方向，以第五速度从第二运动部件的第二位置开始运动，直至检测到第二运动部件运动至第二目标位置；其中，第二运动方向为第二运动部件控制旋流部件伸出用于安装旋流部件的安装腔的方向，第二位置与第二当前位置具有关联关系，第二运动部件运动至第二目标位置时，旋流部件的第二目标端与导风板的第一目标端在参考位置实现搭接。
173.在本技术其他实施例中，控制单元具体还可以用于实现以下步骤：
174.若空调设备处于无风感模式，且检测到退出无风感模式的控制指令，响应控制指令，控制第一运动部件按照第一运动方向以第六速度开始运动，直至第一运动部件运动至第三目标位置；其中，第一运动部件按照第三运动方向运动时，使导风板远离封闭出风口位置，第一运动部件运动至第三目标位置时，空调设备的出风口最大；
175.控制第二运动部件按照第四运动方向以第七速度开始运动，直至检测到第二运动部件运动至第一收纳位置；其中，第四运动方向为第二运动部件控制旋流部件缩回用于安装旋流部件的安装腔的方向，旋流部件处于第一收纳位置时，旋流部件全部缩回用于安装旋流部件的安装腔内。
176.在本技术其他实施例中，控制单元62具体还可以用于实现以下步骤：
177.若空调设备处于无风感模式，且检测到关闭空调设备的关闭指令，控制第一运动部件按照第三运动方向以第八速度从第一目标位置处开始运动，直至检测到第一运动部件运动至第一位置；其中，第一运动部件按照第三运动方向运动时，空调设备的出风口逐渐变小，第一运动部件运动至第一目标位置时，出风口最大，第一运动部件运动至第一位置时，导风板完全封闭出风口；
178.控制第二运动部件按照第四运动方向以第九速度运动，直至检测到第二运动部件运动至第一收纳位置；其中，第四运动方向为第二运动部件控制旋流部件缩回用于安装旋
流部件的安装腔的方向，旋流部件处于第一收纳位置时，旋流部件全部缩回用于安装旋流部件的安装腔内，第八速度小于第九速度。
179.需要说明的是，本实施例中单元和模块之间信息交互的具体实现过程，可以参照图1～5对应的实施例提供的控制方法中的实现过程，此处不再赘述。
180.本技术实施例中，若检测到目标指令，确定空调设备的当前工作模式，并在当前工作模式不包括无风感模式时，确定空调设备的导风板的第一当前位置与空调设备的旋流部件的第二当前位置，然后基于第一当前位置和第二当前位置，来控制导风板的第一运动部件运动和旋流部件的第二运动部件运动，来实现导风板的第一目标端与旋流部件的第二目标端在空调设备的出风口处的参考位置处实现搭接。这样，根据空调设备的导风板的第一当前位置和空调设备的旋流部件的第二当前位置，来控制两者的相互运动，解决了目前没有有效控制挡风板和旋流部件运动的方法的问题，提出了一种控制挡风板和旋流部件有效同步运动的技术方案，提高了挡风板和旋流部件之间互相配合的效率，保证了空调设备有效实现无风感。
181.基于前述实施例，本技术的实施例提供一种控制设备，参照图11所示，该控制设备7可以包括：处理器71、存储器72和通信总线73，其中：
182.存储器72，用于存储可执行指令；
183.通信总线73，用于实现处理器71和存储器72之间的通信连接；
184.处理器71，用于执行存储器72中存储的控制程序，实现如图1～5任一实施例所实现的控制方法的步骤，此处不再详细赘述。
185.基于前述实施例，本技术的实施例提供一种空调设备，参照图12所示，该空调设备8包括：室内机81、室外机82和如图11对应的实施例提供的控制设备83，其中，室内机81中还包括：包括第一运动部件的导风板和包括第二运动部件的旋流部件。
186.在本技术其他实施例中，第一运动部件包括：第一齿轮组件和第一驱动步进电机，其中：
187.第一驱动步进电机用于驱动第一齿轮组件转动，以控制导风板运动；其中，第一齿轮组件包括至少两个第一齿轮时，至少两个第一齿轮啮合连接。
188.在本技术其他实施例中，第二运动部件包括：第二齿轮组件和第二驱动步进电机，其中：
189.第二驱动步进电机用于驱动第二齿轮组件转动，以控制旋流部件运动；其中，第二齿轮组件包括至少两个第二齿轮，至少两个第二齿轮啮合连接。
190.需说明的是，控制设备83、控制设备7和控制设备b均为同一设备。
191.基于前述实施例，本技术的实施例提供一种计算机可读存储介质，简称为存储介质，该计算机可读存储介质存储有一个或者多个程序，该一个或者多个程序可被一个或者多个处理器执行，以实现如图1～5对应的实施例提供的控制方法实现过程，此处不再赘述。
192.本领域内的技术人员应明白，本技术的实施例可提供为方法、系统、或计算机程序产品。因此，本技术可采用硬件实施例、软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本技术可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器和光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。
193.本技术是参照根据本技术实施例的方法、设备(系统)、和计算机程序产品的流程
图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。
194.这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。
195.这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。
196.以上所述，仅为本技术的较佳实施例而已，并非用于限定本技术的保护范围。

技术特征：

1.一种控制方法，其特征在于，所述方法包括：若检测到目标指令，确定空调设备的当前工作模式；其中，所述目标指令用于指示空调设备启动无风感模式；若所述当前工作模式不包括所述无风感模式，确定所述空调设备的导风板的第一当前位置与所述空调设备的旋流部件的第二当前位置；其中，所述导风板用于引导所述空调设备吹出的气流绕着所述空调设备周向旋转流动，所述旋流部件用于将所述导风板引导的气流打散；基于所述第一当前位置和所述第二当前位置，控制所述导风板的第一运动部件运动和所述旋流部件的第二运动部件运动，以使所述导风板的第一目标端与所述旋流部件的第二目标端在所述空调设备的出风口处的参考位置处实现搭接，实现所述空调设备进入所述无风感模式。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述若所述当前工作模式不包括所述无风感模式，确定所述空调设备的导风板的第一当前位置与所述空调设备的旋流部件的第二当前位置，包括：若所述当前工作模式为关机模式，响应所述目标指令，启动所述空调设备，使所述空调设备进入开机模式；确定所述导风板的第一当前位置为封闭出风口位置；其中，所述导风板处于所述第一当前位置时，所述导风板完全封闭所述空调设备的出风口；确定所述旋流部件的第二当前位置为第一收纳位置；其中，所述旋流部件处于所述第一收纳位置时，所述旋流部件全部缩回用于安装所述旋流部件的安装腔内。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述基于所述第一当前位置和所述第二当前位置，控制所述导风板的第一运动部件运动和所述旋流部件的第二运动部件运动，包括：控制计时器开始计时，并控制所述第一运动部件按照第一运动方向以第一速度从所述第一运动部件的第一位置开始运动；其中，所述第一运动部件按照所述第一运动方向运动时，使所述导风板远离所述封闭出风口位置，所述第一位置与所述第一当前位置具有关联关系；在所述计时器计时时长为所述第一时长时，控制所述第一运动部件按照所述第一运动方向以第二速度运动，直至检测到所述第一运动部件运动至第一目标位置；其中，所述第一运动部件运动至所述第一目标位置时，所述导风板的第一目标端位于所述参考位置处；在所述计时器计时时长为所述第一时长时，控制所述第二运动部件按照第二运动方向，以第三速度从所述第二运动部件的第二位置开始运动，直至检测到所述第二运动部件运动至第二目标位置；其中，所述第二运动方向为所述第二运动部件控制所述旋流部件伸出用于安装所述安装腔的方向，所述第二位置与所述第二当前位置具有关联关系，所述第二运动部件运动至第二目标位置时，所述旋流部件的第二目标端与所述导风板的第一目标端实现搭接。4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述若所述当前工作模式不是所述无风感模式，确定所述空调设备的导风板的第一当前位置与所述空调设备的旋流部件的第二当前位置，包括：若所述空调设备当前处于工作状态且所述当前工作模式不是所述无风感模式，确定所
述导风板的第一当前位置为所述导风板的第一预设位置；其中，所述导风板处于所述第一预设位置时，所述空调设备的出风口最大；确定所述旋流部件的第二当前位置为第一收纳位置；其中，所述旋流部件处于所述第一收纳位置时，所述旋流部件全部缩回用于安装所述旋流部件的安装腔内。5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述基于所述第一当前位置和所述第二当前位置，控制所述导风板的第一运动部件运动和所述旋流部件的第二运动部件运动，包括：控制所述第一运动部件按照第三运动方向，以第四速度从所述第一运动部件的第三目标位置开始运动，并启动计时器开始计时；其中，所述第三运动方向与所述第一运动方向相反，所述第一运动部件的第三目标位置与所述导风板的第一预设位置具有关联关系；在所述计时器计时时长为第二时长时，控制所述第一运动部件停止运动；其中，控制所述第一运动部件运动所述第二时长后，所述导风板的第一目标端到达所述空调设备的出风口处的参考位置处；控制所述第一运动部件按照所述第三运动方向开始运动的同时，控制所述第二运动部件按照第二运动方向，以第五速度从所述第二运动部件的第二位置开始运动，直至检测到所述第二运动部件运动至第二目标位置；其中，所述第二运动方向为所述第二运动部件控制所述旋流部件伸出用于安装所述旋流部件的安装腔的方向，所述第二位置与所述第二当前位置具有关联关系，所述第二运动部件运动至第二目标位置时，所述旋流部件的第二目标端与所述导风板的第一目标端在所述参考位置实现搭接。6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：若所述空调设备处于所述无风感模式，且检测到用于指示退出无风感模式的控制指令，响应所述控制指令，控制所述第一运动部件按照第一运动方向以第六速度开始运动，直至所述第一运动部件运动至第三目标位置；其中，所述第一运动部件按照所述第三运动方向运动时，使所述导风板远离所述封闭出风口位置，所述第一运动部件运动至所述第三目标位置时，所述空调设备的出风口最大；控制所述第二运动部件按照第四运动方向以第七速度开始运动，直至检测到所述第二运动部件运动至第一收纳位置；其中，所述第四运动方向为所述第二运动部件控制所述旋流部件缩回用于安装所述旋流部件的安装腔的方向，所述旋流部件处于所述第一收纳位置时，所述旋流部件全部缩回用于安装所述旋流部件的安装腔内。7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：若所述空调设备处于所述无风感模式，且检测到关闭所述空调设备的关闭指令，控制所述第一运动部件按照第三运动方向以第八速度从第一目标位置处开始运动，直至检测到所述第一运动部件运动至第一位置；其中，所述第一运动部件按照所述第三运动方向运动时，所述空调设备的出风口逐渐变小，所述第一运动部件运动至所述第一目标位置时，所述出风口最大，所述第一运动部件运动至所述第一位置时，所述导风板完全封闭所述出风口；控制所述第二运动部件按照第四运动方向以第九速度运动，直至检测到所述第二运动部件运动至第一收纳位置；其中，所述第四运动方向为所述第二运动部件控制所述旋流部件缩回用于安装所述旋流部件的安装腔的方向，所述旋流部件处于所述第一收纳位置时，所述旋流部件全部缩回用于安装所述旋流部件的安装腔内，所述第八速度小于所述第九速度。
8.一种控制装置，其特征在于，所述装置包括：确定单元和控制单元；其中：所述确定单元，用于若检测到目标指令，确定空调设备的当前工作模式；其中，所述目标指令用于指示空调设备启动无风感模式；所述确定单元，还用于若所述当前工作模式不包括所述无风感模式，确定所述空调设备的导风板的第一当前位置与所述空调设备的旋流部件的第二当前位置；其中，所述导风板用于引导所述空调设备吹出的气流绕着所述空调设备周向旋转流动，所述旋流部件用于将所述导风板引导的气流打散；所述控制单元，还用于基于所述第一当前位置和所述第二当前位置，控制所述导风板的第一运动部件运动和所述旋流部件的第二运动部件运动，以使所述导风板的第一目标端与所述旋流部件的第二目标端在所述空调设备的出风口处的参考位置处实现搭接。9.一种控制设备，其特征在于，所述控制设备包括：处理器、存储器和通信总线；其中：所述存储器，用于存储可执行指令；所述通信总线，用于实现所述处理器和所述存储器之间的通信连接；所述处理器，用于执行所述存储器中存储的控制程序，实现如权利要求1至7中任一项所述的控制方法的步骤。10.一种空调设备，其特征在于，所述空调设备包括室内机、室外机和如权利要求9所述的控制设备；其中，所述室内机包括：包括第一运动部件的导风板和包括第二运动部件的旋流部件。11.根据权利要求10所述的空调设备，其特征在于，所述第一运动部件包括：第一齿轮组件和第一驱动步进电机，其中：所述第一驱动步进电机用于驱动所述第一齿轮组件转动，以控制所述导风板运动；其中，所述第一齿轮组件包括至少两个第一齿轮时，所述至少两个第一齿轮啮合连接。12.根据权利要求11或10所述的空调设备，其特征在于，所述第二运动部件包括：第二齿轮组件和第二驱动步进电机，其中：所述第二驱动步进电机用于驱动所述第二齿轮组件转动，以控制所述旋流部件运动；其中，所述第二齿轮组件包括至少两个第二齿轮，所述至少两个第二齿轮啮合连接。13.一种存储介质，其特征在于，所述存储介质上存储有控制程序，所述控制程序被处理器执行时实现如权利要求1至7中任一项所述的控制方法的步骤。

技术总结

本申请实施例公开了一种控制方法，方法包括：若检测到目标指令，确定空调设备的当前工作模式；其中，目标指令用于指示空调设备启动无风感模式；若当前工作模式不包括无风感模式，确定空调设备的导风板的第一当前位置与空调设备的旋流部件的第二当前位置；其中，导风板用于引导空调设备吹出的气流绕着空调设备周向旋转流动，旋流部件用于将导风板引导的气流打散；基于第一当前位置和第二当前位置，控制导风板的第一运动部件运动和旋流部件的第二运动部件运动，以使导风板的第一目标端与旋流部件的第二目标端在空调设备的出风口处的参考位置处实现搭接，实现空调设备进入无风感模式。本申请实施例还公开了一种控制装置、设备和存储介质。备和存储介质。备和存储介质。