一种基于控制器的实时通讯方法

(19)中华人民共和国国家知识产权局

	(12)发明专利说明书
		(10)申请公布号 CN 114531347 A (43)申请公布日 2022.05.24

(21)申请号 CN202011317458.1

(22)申请日 2020.11.23

(71)申请人沈阳新松机器人自动化股份有限公司

地址 110168 辽宁省沈阳市浑南新区金辉街16号

(72)发明人于祖涛何妍孙志坚

(74)专利代理机构沈阳科苑专利商标代理有限公司

代理人许宗富

(51)Int.CI

H04L41/0803

H04L67/025

H04L67/12

权利要求说明书说明书幅图

(54)发明名称

一种基于控制器的实时通讯方法

(57)摘要

本发明涉及一种基于控制器的实时通讯方法，包括：首先，分别在控制器端进行网络配置，使得无物理连接的若干个控制器之间建立组网链路；然后，设定发送或接收的控制指令，使得组网链路中的各个控制器之间进行实时通讯。本发明方法通过Realtime Ethernet通讯方式通讯，使移动货叉的主叉和从叉同步运行的可靠性和实时性有大幅度提高，实时通讯和同步运行效果非常理想，从叉跟随主叉无滞后现象，保证了移动货叉的实时通讯和同步运行特性，在全自动生产以及仓储和物流领域的应用。

法律状态

法律状态公告日	法律状态信息	法律状态
2022-05-24	公开	发明专利申请公布
2022-06-10	实质审查的生效IPC(主分类):H04L41/0803专利申请号:2020113174581申请日:20201123	实质审查的生效