(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请号 201811543008.7
(22)申请日 2018.12.17
(71)申请人 北汽福田汽车股份有限公司
地址 102206 北京市昌平区沙河镇沙阳路
老牛湾村北
(72)发明人 汪晗旸 杨路
(74)专利代理机构 北京轻创知识产权代理有限
公司 11212
代理人 杨立 陈振玉
(51)Int.Cl.
G01W 1/18(2006.01)
(54)发明名称
质
(57)摘要
本发明涉及汽车工业技术领域，尤其涉及一
种车辆雨量传感器的校正方法和存储介质。该方
法包括：根据固定时间段内多个车辆雨量传感器
传感器采集的雨量值与最优雨量值之间的比较
结果，确定本车雨量传感器是否处于故障状态；
当确定本车雨量传感器处于故障状态时，对本车
施例提供的一种车辆雨量传感器的校正方法，利
用车与车之间的信息共享，克服单一个体的自身
局限性，
提高本车雨量传感器识别的准确性。权利要求书2页 说明书9页 附图4页CN 111323848 A 2020.06.23
C N 111323848
A
1.一种车辆雨量传感器的校正方法，其特征在于，包括：
根据固定时间段内多个车辆雨量传感器采集的雨量值，确定参考雨量值，其中，多个车辆雨量传感器包括本车的车辆雨量传感器和所述本车周围预设范围内多个车辆的车辆雨量传感器；
根据所述本车雨量传感器采集的雨量值与所述最优雨量值之间的比较结果，确定所述本车雨量传感器是否处于故障状态；
当确定所述本车雨量传感器处于故障状态时，对所述本车雨量传感器输出的控制信号进行校正。
2.根据权利要求1所述的车辆雨量传感器的校正方法，其特征在于，在根据固定时间段内多个车辆雨量传感器采集的雨量值，确定参考雨量值之前，所述方法还包括：对所述多个雨量值进行异常值筛选处理，得到用于确定所述参考雨量值的多个雨量值。
3.根据权利要求2所述的车辆雨量传感器的校正方法，其特征在于，在对所述多个雨量值进行异常值筛选处理之前，所述方法还包括：
以固定的周期通过本车的V2V通信模块向本车周围预设范围内的车辆广播数据共享请求；
接收本车周围预设范围内的多个车辆响应所述数据共享请求后，通过各自的V2V通信模块发送的雨量值和对应的控制信号。
4.根据权利要求1-3中任一项所述的车辆雨量传感器的校正方法，其特征在于，对所述本车雨量传感器输出的控制信号进行校正，包括：
根据所述固定时间段内的多个雨量值和对应的多个控制信号，校正所述本车雨量传感器输出的控制信号。
5.根据权利要求4所述的车辆雨量传感器的校正方法，其特征在于，根据所述固定时间段内的多个雨量值和对应的多个控制信号，校正所述本车雨量传感器输出的控制信号，包括：
根据所述固定时间段内的多个雨量值和多个控制信号对校正过程中的函数进行修正；
采用修正后的函数输出所述本车雨量传感器输出的控制信号。
6.根据权利要求5所述的车辆雨量传感器的校正方法，其特征在于，所述采用修正后的函数输出所述本车雨量传感器输出的控制信号，包括：
在采用修正后的函数输出所述本车雨量传感器输出的控制信号的过程中，如果中间数据不符合要求，则采用下一个函数继续修正，直到中间数据符合要求；
采用本次符合要求的修正后的函数输出所述本车雨量传感器输出的控制信号。
7.根据权利要求1-3中任一项所述的车辆雨量传感器的校正方法，其特征在于，根据所述本车雨量传感器采集的雨量值与所述参考雨量值之间的比较结果，确定所述本车雨量传感器是否处于故障状态，包括：
当所述本车雨量传感器采集的雨量值与所述参考雨量值的的偏差值连续多次超过最大偏差阈值时，确定所述本车雨量传感器处于故障状态，并发出告警信号。
8.根据权利要求1-3中任一项所述的车辆雨量传感器的校正方法，其特征在于，所述多个车辆雨量传感器中每个车辆雨量传感器采集的雨量值是，对每个车辆雨量传感器连续多
次采集的雨量值进行中位值平均滤波法处理得到的。
9.根据权利要求1-3中任一项所述的车辆雨量传感器的校正方法，其特征在于，对所述本车雨量传感器输出的控制信号进行校正，包括：
将所述参考雨量值作为所述本车雨量传感器采集的雨量值，并根据所述参考雨量值生成控制本车雨刷运行的控制信号。
10.一种存储介质，其特征在于，所述存储介质中存储有指令，当计算机读取所述指令时，使所述计算机执行如权利要求1至9中任一项所述的方法。
一种车辆雨量传感器的校正方法和存储介质
技术领域
[0001]本发明涉及汽车工业技术领域，尤其涉及一种车辆雨量传感器的校正方法和存储介质。
背景技术
[0002]随着智能化浪潮在汽车工业领域展开，汽车制造业应用的传感器越来越多。雨量传感器就是其中之一，位于前风挡玻璃后部，它能根据落在玻璃上雨水的大小，自动调节雨刷运行速度。
[0003]然而，雨量传感器的感应范围是有限的，超出一定的范围，就会出现很大误差，因此现有的雨量传感器在使用上经常存在误报问题，识别的准确性较差。
发明内容
[0004]本发明所要解决的技术问题是针对现有技术的不足，提供一种车辆雨量传感器的校正方法和存储介质。
[0005]本发明解决上述技术问题的技术方案如下：一种车辆雨量传感器的校正方法，包括：
[0006]根据固定时间段内多个车辆雨量传感器采集的雨量值，确定参考雨量值，其中，多个车辆雨量传感器包括本车的车辆雨量传感器和所述本车周围预设范围内多个车辆的车辆雨量传感器；
[0007]根据所述本车雨量传感器采集的雨量值与所述最优雨量值之间的比较结果，确定所述本车雨量传感器是否处于故障状态；
[0008]当确定所述本车雨量传感器处于故障状态时，对所述本车雨量传感器输出的控制信号进行校正。
[0009]本发明的有益效果是：通过本车雨量传感器采集的雨量值与本车周围预设范围内多个车辆的车辆雨量传感器采集的雨量值，综合判断本车雨量传感器的状态，且当本车雨量传感器处于故障状态时，对本车雨量传感器输出的控制信号进行校正，从而利用车与车之间的信息共享，克服单一个体的自身局限性，提高本车雨量传感器识别的准确性。[0010]在上述技术方案的基础上，本发明还可以做如下改进。
[0011]进一步地，在根据固定时间段内多个车辆雨量传感器采集的雨量值，确定参考雨量值之前，所述方法还包括：
[0012]对所述多个雨量值进行异常值筛选处理，得到用于确定所述参考雨量值的多个雨量值。
[0013]采用上述进一步方案的有益效果是：在利用本车雨量传感器采集的雨量值与本车周围预设范围内多个车辆的车辆雨量传感器采集的雨量值，确定用于判断本车雨量传感器的状态的参考雨量值时，先对采集的雨量值进行去异常值处理，可以使得判断结果更加准确。
[0014]进一步地，在对所述多个雨量值进行异常值筛选处理之前，所述方法还包括：[0015]获取所述固
定时间段内本车雨量传感器采集的雨量值和对应的控制信号；[0016]获取所述固定时间段内本车周围预设范围内的多个车辆雨量传感器采集的雨量值和对应的控制信号。
[0017]进一步地，对所述本车雨量传感器输出的控制信号进行校正，包括：
[0018]根据所述固定时间段内的多个雨量值和对应的多个控制信号，校正所述本车雨量传感器输出的控制信号。
[0019]采用上述进一步方案的有益效果是：通过固定时间段内的多个雨量值和对应的多个控制信号，校正本车雨量传感器输出的控制信号，可以自动纠正本车雨量感应器处于故障状态时输出的控制信号，确保输出的控制信号的准确性，以为驾驶员提供有良好的视野，从而大大提高雨天驾驶的方便性和安全性。
[0020]进一步地，所述校正过程至少包括一次校正过程。
[0021]采用上述进一步方案的有益效果是：通过多次校正，可以提供本车雨量感应器处于故障状态下的输出的控制信号的准确性。
[0022]进一步地，根据所述固定时间段内的多个雨量值和对应的多个控制信号，校正所述本车雨量传感器输出的控制信号，包括：
[0023]根据所述固定时间段内的多个雨量值和多个控制信号对校正过程中的函数进行修正；
[0024]采用修正后的函数输出所述本车雨量传感器输出的控制信号。
[0025]采用上述进一步方案的有益效果是：通过根据固定时间段内的多个雨量值和多个控制信号对校正过程中的函数进行修正，并采用修正后的函数输出本车雨量传感器输出的控制信号，从而自动纠正本车雨量感应器处于故障状态下的输出的控制信号，为驾驶员提供有良好的视野，从而大大提高雨天驾驶的方便性和安全性。
[0026]进一步地，所述校正过程包括多次校正过程，则所述采用修正后的函数输出所述本车雨量传感器输出的控制信号，包括：
[0027]在采用修正后的函数输出所述本车雨量传感器输出的控制信号的过程中，如果中间数据不符合要求，则采用下一个函数继续修正，直到中间数据符合要求；
[0028]采用本次符合要求的修正后的函数输出所述本车雨量传感器输出的控制信号。[0029]采用上述进一步方案的有益效果是：利用软件的多次校正消除可能存在的硬件故障的影响，确保驾驶员雨雪天的行车安全。
[0030]进一步地，获取所述固定时间段内本车周围预设范围内的多个车辆雨量传感器采集的雨量值和对
应的控制信号，包括：
[0031]以固定的周期通过本车的V2V通信模块向本车周围预设范围内的车辆广播数据共享请求；
[0032]接收本车周围预设范围内的多个车辆响应所述数据共享请求后，通过各自的V2V 通信模块发送的雨量值和对应的控制信号。
[0033]采用上述进一步方案的有益效果是：通过获取一定空间范围内多辆具有V2V通讯功能的车辆上安装的雨量传感器的数据信息和自身车辆上的雨量传感器的数据信息，从而利用车与车之间的信息共享，克服单一个体的自身局限性，提高本车雨量传感器识别的准
豫公网安备41160202000603
站长QQ:729038198
关于我们
投诉建议