高精密半自动焊锡机的制作方法

1.本实用新型涉及焊锡机技术领域，尤其涉及一种紧密焊锡、安全防护的焊锡机。

背景技术：

2.在现有的设备中，半自动焊锡机大多采用普通的步进电机进行移位焊锡，由于焊锡精度问题等未能达到客户要求；
3.本实用新型为高精密半自动焊锡机，适用对焊锡要求高的产品，设备前后移位、上下移位及焊锡转角，均采用了高精密伺服电机，移位更精准；另采用了高低温锡炉机构，增加夹子清洗功能；更换产品时，只需更换焊锡治具条、焊锡取料夹子。

技术实现要素：

4.本实用新型的目的是提供一种紧密焊锡、安全防护的焊锡机。
5.为了实现上述目的，本实用新型提供的技术方案为：提供一种高精密半自动焊锡机，包括：机架，安装在所述机架上的底架电箱、上料移位机构、焊锡移位机构、刮锡渣机构、锡炉机构、加热清理机构、松香机构、超声波清洗机构、出料输送皮带机构，其特征在于，所述焊锡移位机构包括：焊锡横移机构、焊锡上下机构、焊锡转角机构、移位支撑架，所述焊锡横移机构及焊锡上下机构均由精密丝杆、线性导轨与伺服电机组成，所述焊锡转角机构由伺服电机通过齿形皮带带动焊锡取料夹子旋转一角度，且所述焊锡转角机构将在焊锡上料治具条上的产品抓取，产品与锡面平行所述移位支撑架用于支撑所述焊锡横移机构、焊锡上下机构、焊锡转角机构。
6.所述锡炉机构与机架分开固定，由设于所述锡炉机构底部的锡炉支撑架支撑固定，所述锡炉机构由锡炉底板、锡炉支撑板、锡炉、锡渣槽组成，且为双锡炉机构，分别为设于内侧的高温锡炉与中间的低温锡炉。
7.所述刮锡渣机构位于所述锡炉后侧，且用于将锡炉内已经被氧化的锡渣刮到锡渣盒处。
8.所述刮锡渣机构包括：步进电机、刮锡片、刮锡上下气缸，所述刮锡渣机构由步进电机带动齿形带移位，所述齿形带带动所述刮锡片移位，所述刮锡上下气缸带动所述刮锡片上下移位。
9.所述松香机构采用步进电机带动凸轮驱动松香杯上升或下降。
10.所述加热清理机构包括发热管装置与风刀装置，所述发热管安装在黄铜上进行加热，外接气泵对黄铜产生一风压排出热风。
11.还包括排气系统，所述排气系统设于所述机架的上方，锡炉加热锡时高温产生的烟雾气体，由所述排气系统抽取排出。
12.所述超声波清洗机构包括超声波清洗槽、安装在所述超声波清洗槽底部的超声波发生器及所述超声波清洗槽内酒精。
13.与现有的方案相比，本实用新型高精密半自动焊锡机，精密度高、速度快；适用各
种对焊锡精密度要求高的产品；高低温锡炉的应用使产品在焊锡过程中减少焊锡不良；焊锡取料夹子使得在取料时能更好的夹住产品。
14.通过以下的描述并结合附图，本实用新型将变得更加清晰，这些附图用于解释本实用新型的实施例。
附图说明
15.图1a所示为本发明高精密半自动焊锡机的一个实施例的示意图。
16.图1b为如图1a所示的高精密半自动焊锡机拆除焊锡移位机构的示意图。
17.图2所示为焊锡移位机构的示意图。
18.图3所示为锡炉机构的示意图。
19.图4所示为底架电箱的示意图。
20.图5所示为上料移位机构示意图。
21.图6所示为焊锡转角机构的示意图。
22.图7所示为松香机构的示意图。
23.图8所示为刮锡渣机构的示意图。
24.图9所示为出料输送皮带机构的示意图。
25.图10所示为超声波清洗机构的示意图。
26.图11所示为加热机构的示意图。
具体实施方式
27.下面将结合本实用新型实施例中附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。
28.通常在此处附图中描述和示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。基于本实用新型的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
29.参考图1a、1b，本实用新型由十个模块组成，其中机架1固定不动，用于安装其他模块；安装在机架1上的底架电箱2、上料移位机构3、焊锡移位机构 4、刮锡渣机构5、锡炉机构6、加热清理机构7、松香机构8、超声波清洗机构 9、出料输送皮带机构10组成；其中底架电箱2由锡炉支撑架22与底架21组成。
30.其中，底架电箱2、上料机构3、焊锡移位机构4、刮锡渣机构5、加热清理机构7、松香机构8、超声波清洗机构9、出料输送皮带机构10通过紧定螺钉固定在机架1上；为了防止在焊锡移位的过程中造成机台与锡炉产生的共振导致锡面波动，参考图3、4，锡炉机构6与机架1分开固定，具体地，如图3所示，由位于所述锡炉机构6底部的锡炉支撑架22支撑固定；锡炉机构6采用双锡炉机构，分别为设于内侧的高温锡炉63b与中间的低温锡炉63a，高温锡炉63b在高温的情况下可以使产品更容易上锡，低温锡炉63a可以在焊锡过程中保护产品，避免在焊锡时高温造成焊锡熔损；锡炉机构6由锡炉底板61、锡炉支撑板62、锡炉63、锡渣槽64
组成，锡炉63采用钛合金材质，表面做铁氟龙处理，可承受600℃以上，在安装调试时要确保锡炉机构6与焊锡取料夹子(下文介绍)保持水平状态，防止因水平问题造成焊锡不良，锡炉机构6高度可调节；设备启动时，锡炉机构6内的发热管加温，感温棒感应锡炉63温度；
31.参考图2、3，排气系统44设于机架1的上方，锡炉63加热锡时高温产生的烟雾气体，由位于上方的排气系统44抽取排出，排气系统44需连接车间的排气通风系统，将其进行防污染处理并排出。
32.参考图5，人工将产品放置到焊锡上料治具条31内，产品独立定位，在更换产品生产时需更换定位治具条；上料完成，人工踩脚踏板启动焊锡，上料移位机构3通过伺服电机32与齿形块的齿形带连接，随着电机的旋转，带动固定在齿形带上的焊锡上料治具条31作平行移动，将焊锡上料治具条31输送到焊锡取料位置。
33.参考图2、6，焊锡移位机构4由焊锡横移机构41、焊锡上下机构42、移位支撑架43、排气系统44、焊锡转角机构45组成；焊锡横移机构41与焊锡上下机构42均由精密丝杆、线性导轨与伺服电机组成，保证焊锡移位的高精密度；焊锡转角机构45由伺服电机451通过齿形皮带带动焊锡取料夹子453旋转一角度，可设定焊锡角度。所述移位支撑架43设于所述焊锡横移机构41、焊锡上下机构42、焊锡转角机构45这几个机构的下方，并用于支撑这几个机构。焊锡转角机构45将在焊锡上料治具条31上的产品抓取，产品与锡面平行；焊锡横移机构41将焊锡上下机构42移位至松香机构8上方，焊锡上下机构42下降转角，使其两边pin脚均粘有松香，机构可设定上下高度及转角角度。
34.参考图7，松香机构8采用步进电机82带动凸轮81上升或下降松香杯的高度，松香抖动幅度小，可设定松香杯升降高度；与此同时，参考图8，位于锡炉后侧的刮锡渣机构5同时将锡炉内已经被氧化的锡渣刮到如图3所示的锡渣盒 64处，刮锡渣机构5由步进电机53带动齿形带移位，安装在刮锡上下气缸52 的刮锡片51由钛合金加工而成，刮锡渣机构5由步进电机带动齿形带移位，所述齿形带带动刮锡片51移位，刮锡上下气缸52带动刮锡片51上下移位；产品 pin脚粘好松香，机构上升，移位至高温锡炉63b上方，参考图6，还包括锡面高度检测装置452，锡面高度检测装置452可下降检测锡面高度，如锡面低于设定值，系统报警提示，人工加锡；若锡面在设定值范围内，焊锡上下机构42下降转角焊锡，焊锡完成机构上升；焊锡移位机构4将焊锡机构移位至低温锡炉 63a上方，参考图6，锡面高度检测装置452下降检测锡面高度，如锡面低于设定值，系统报警提示，人工加锡；若锡面在设定值范围内，焊锡上下机构42下降转角焊锡；pin脚焊锡可设定为多次粘松香再焊锡，确保pin脚两侧焊锡一致；焊锡完成，机构上升同时移位至出料输送皮带10上方，焊锡上下机构42下降焊锡取料夹子453松开将产品放置到皮带上输送至下一工序，参考图9，出料输送皮带机构10由普通调速电机101及耐高温皮带102组成。
35.需要说明的是，产品输送出料，焊锡移位机构4将机构移位至超声波清洗机构9上方，超声波清洗机构9由安装在超声波清洗槽93底部的超声波发生器与超声波清洗槽内酒精产生振动进行清洗，清洗槽安全盖92打开，安全盖防止酒精挥发与杂物掉进槽内；焊锡上下机构42下降，将焊锡取料夹子453下降含浸在酒精液里面，超声波启动清洗，粘附在焊锡夹子上的锡渣与松香通过振动自动脱落；清洗完成机构上升，机构移位至如图11的加热清理机构7上方，加热清理机构7由发热管装置71与风刀装置72组成，发热管安装在黄铜上进行加热，外接气泵对黄铜产生一风压排出热风，气压与加热温度可调节；焊锡上下机构42下
降，将焊锡取料夹子453下降到风刀槽口内，热风通过出风口排出将残留在夹子的异物清除，同时将焊锡取料夹子453上的酒精蒸发，焊锡取料夹子453清洗次数可在系统上设定；焊锡取料夹子453清洗完成，焊锡上下机构42回位原点继续循环上述动作取料焊锡。本实用新型工序完成。
36.以上所揭露的仅为本实用新型的优选实施例而已，当然不能以此来限定本实用新型之权利范围，因此依本实用新型申请专利范围所作的等同变化，仍属本实用新型所涵盖的范围。

技术特征：

1.一种高精密半自动焊锡机，包括：机架，安装在所述机架上的底架电箱、上料移位机构、焊锡移位机构、刮锡渣机构、锡炉机构、加热清理机构、松香机构、超声波清洗机构、出料输送皮带机构，其特征在于，所述焊锡移位机构包括：焊锡横移机构、焊锡上下机构、焊锡转角机构、移位支撑架，所述焊锡横移机构及焊锡上下机构均由精密丝杆、线性导轨与伺服电机组成运动系统，所述焊锡转角机构由伺服电机通过齿形皮带带动焊锡取料夹子旋转一角度，且所述焊锡转角机构将在焊锡上料治具条上的产品抓取，产品与锡面平行，所述移位支撑架用于支撑所述焊锡横移机构、焊锡上下机构、焊锡转角机构。2.如权利要求1所述的高精密半自动焊锡机，其特征在于，所述锡炉机构与机架分开固定，由设于所述锡炉机构底部的锡炉支撑架支撑固定，所述锡炉机构由锡炉底板、锡炉支撑板、锡炉、锡渣槽组成，且所述锡炉为双锡炉机构，分别为设于内侧的高温锡炉与中间的低温锡炉。3.如权利要求1所述的高精密半自动焊锡机，其特征在于，所述刮锡渣机构位于所述锡炉后侧，且用于将锡炉内已经被氧化的锡渣刮到锡渣盒处。4.如权利要求3所述的高精密半自动焊锡机，其特征在于，所述刮锡渣机构包括：步进电机、刮锡片、刮锡上下气缸，所述刮锡渣机构由步进电机带动齿形带移位，所述齿形带带动所述刮锡片移位，所述刮锡上下气缸带动所述刮锡片上下移位。5.如权利要求1所述的高精密半自动焊锡机，其特征在于，所述松香机构采用步进电机带动凸轮驱动松香杯上升或下降。6.如权利要求1所述的高精密半自动焊锡机，其特征在于，所述加热清理机构包括发热管装置与风刀装置，所述发热管安装在黄铜上进行加热，外接气泵对黄铜产生一风压排出热风。7.如权利要求1所述的高精密半自动焊锡机，其特征在于，还包括排气系统，所述排气系统设于所述机架的上方，锡炉加热锡时高温产生的烟雾气体，由所述排气系统抽取排出。8.如权利要求1所述的高精密半自动焊锡机，其特征在于，所述超声波清洗机构包括超声波清洗槽、安装在所述超声波清洗槽底部的超声波发生器及所述超声波清洗槽内酒精。

技术总结

本实用新型公开了一种高精密半自动焊锡机，包括：机架，安装在所述机架上的底架电箱、上料移位机构、焊锡移位机构、刮锡渣机构、锡炉机构、加热清理机构、松香机构、超声波清洗机构、出料输送皮带机构，所述焊锡移位机构包括：焊锡横移机构、焊锡上下机构、焊锡转角机构、移位支撑架，所述焊锡横移机构及焊锡上下机构均由精密丝杆、线性导轨与伺服电机组成，所述焊锡转角机构由伺服电机通过齿形皮带带动焊锡取料夹子旋转一角度，且所述焊锡转角机构将在焊锡上料治具条上的产品抓取，产品与锡面平行所述移位支撑架用于支撑所述焊锡横移机构、焊锡上下机构、焊锡转角机构。本实用新型是一种紧密焊锡、安全防护的焊锡机。安全防护的焊锡机。安全防护的焊锡机。