一种焊接机械手的制作方法

1.本实用新型涉及焊接设备技术领域，特别涉及一种焊接机械手。

背景技术：

2.目前，在企业组织产品生产中，需要将一些金属件或金属板的连接部分进行固定连接，即为焊接，现有的企业自动化生产的过程中，为了实现快速生产以及减少对人体的伤害，常利用到机械手对各种零部件进行焊接；传统的焊接机械手有一些缺点，在焊接角铁时，由于角铁的形状较小，使得在焊接过程中需要焊接机械手的手臂进行折叠旋转并且移动，并且需要焊接机械手附近不能有其他设备，故而导致焊接机械手的活动半径较大，并且导致焊接场所的空间利用率低。

技术实现要素：

3.本实用新型的主要目的在于提供一种焊接机械手，可以有效解决背景技术中的问题。
4.为实现上述目的，本实用新型采取的技术方案为：
5.一种焊接机械手，包括支撑板，所述支撑板的上端设置有焊接机构，所述焊接机构包括固定设置在支撑板上端的固定板，所述固定板的前端固定设置有限制杆，所述限制杆的外侧滑动设置有控制架，所述控制架的内部螺纹设置有螺纹轴，所述螺纹轴的外侧活动设置有连接架，所述控制架的一端固定设置有连动架，所述连动架的下端固定设置有液压缸，所述液压缸的下端固定设置有安装架，所述安装架的内侧安装有焊接头，所述连接架的上端固定设置有支撑架。
6.优选的，所述固定板的后端固定设置有安装座，所述安装座的一端固定设置有电机，所述限制杆的前端与连接架的后端固定连接。
7.优选的，所述螺纹轴延伸至固定板的内部，所述螺纹轴与固定板之间活动连接，所述螺纹轴的后端安装在电机的前端处。
8.优选的，所述连动架的形状为l字形，所述支撑架的下端靠近连接架的后侧与固定板的上端固定连接，所述支撑架的形状为u字形。
9.优选的，所述支撑板的前端固定设置有焊接台，所述焊接台的上端固定设置有铁片卡槽，所述支撑板的下端固定设置有安装板。
10.优选的，所述安装板的内部螺纹设置有螺纹杆，所述铁片卡槽的数量有四组，四组所述铁片卡槽均分布在焊接台的上端四个拐角处。
11.与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果：
12.1、通过启动电机从而电机带动螺纹轴旋转并且螺纹轴带动控制架沿着限制杆移动而且连动架带动液压缸同时启动液压缸并且使得安装架带动焊接头移动，可以达到便于焊接头进行焊接角铁的目的，而且焊接机构形成的焊接机械手的移动轨迹为直上直下，从而减少活动半径，提高焊接场所的空间利用率。
13.2、通过将两组角铁分别卡到铁片卡槽的内侧中，可以达到便于将两组角铁之间相贴合的目的，其次通过将螺纹杆拧到安装板的内侧中并且再将螺纹杆拧到指定位置内，可以达到便于将支撑板固定到指定位置的目的。
附图说明
14.图1为本实用新型一种焊接机械手的整体结构示意图；
15.图2为本实用新型一种焊接机械手的焊接机构结构示意图；
16.图3为本实用新型一种焊接机械手的焊接机构局部结构示意图；
17.图4为本实用新型一种焊接机械手的焊接机构局部结构示意图。
18.图中：1、支撑板；2、焊接台；3、铁片卡槽；4、安装板；5、螺纹杆；6、焊接机构；61、固定板；62、限制杆；63、控制架；64、螺纹轴；65、连接架；66、连动架；67、支撑架；68、液压缸；69、安装架；610、焊接头；611、安装座；612、电机。
具体实施方式
19.为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本实用新型。
20.如图1-4所示，一种焊接机械手，包括支撑板1，支撑板1的上端设置有焊接机构6，焊接机构6包括固定设置在支撑板1上端的固定板61，固定板61的前端固定设置有限制杆62，限制杆62的外侧滑动设置有控制架63，控制架63的内部螺纹设置有螺纹轴64，螺纹轴64的外侧活动设置有连接架65，控制架63的一端固定设置有连动架66，连动架66的下端固定设置有液压缸68，液压缸68的下端固定设置有安装架69，安装架69的内侧安装有焊接头610，连接架65的上端固定设置有支撑架67。
21.本实施例中，固定板61的后端固定设置有安装座611，安装座611的一端固定设置有电机612，限制杆62的前端与连接架65的后端固定连接，螺纹轴64延伸至固定板61的内部，螺纹轴64与固定板61之间活动连接，螺纹轴64的后端安装在电机612的前端处，连动架66的形状为l字形，支撑架67的下端靠近连接架65的后侧与固定板61的上端固定连接，支撑架67的形状为u字形。
22.具体的，首先启动电机612，从而使得电机612带动螺纹轴64在连接架65的内侧中旋转，由于控制架63与螺纹轴64之间为螺纹连接，所以螺纹轴64的旋转使得控制架63沿着限制杆62移动，同时控制架63通过连动架66带动液压缸68移动，然后再启动液压缸68，从而使得液压缸68推动安装架69向下移动，并且使得安装架69带动焊接头610向下移动，从而使得焊接头610对两组角铁进行焊接，通过启动电机612从而电机612带动螺纹轴64旋转并且螺纹轴64带动控制架63沿着限制杆62移动而且连动架66带动液压缸68同时启动液压缸68并且使得安装架69带动焊接头610移动，可以达到便于焊接头610进行焊接角铁的目的，而且焊接机构6形成的焊接机械手的移动轨迹为直上直下，从而减少活动半径，提高焊接场所的空间利用率。
23.本实施例中，支撑板1的前端固定设置有焊接台2，焊接台2的上端固定设置有铁片卡槽3，支撑板1的下端固定设置有安装板4，安装板4的内部螺纹设置有螺纹杆5，铁片卡槽3的数量有四组，四组铁片卡槽3均分布在焊接台2的上端四个拐角处。
24.具体的，通过将两组角铁分别卡到铁片卡槽3的内侧中，可以达到便于将两组角铁之间相贴合的目的，其次通过将螺纹杆5拧到安装板4的内侧中并且再将螺纹杆5拧到指定位置内，可以达到便于将支撑板1固定到指定位置的目的。
25.工作原理：
26.使用时，首先将两组角铁分别卡到铁片卡槽3的内侧中，并且使得两组角铁之间相贴合，这时再启动电机（型号为：y2-90l-2）612，从而使得电机612带动螺纹轴64在连接架65的内侧中旋转，由于控制架63与螺纹轴64之间为螺纹连接，所以螺纹轴64的旋转使得控制架63沿着限制杆62移动，同时控制架63通过连动架66带动液压缸68移动，然后再启动液压缸（型号为：hob50-150）68，从而使得液压缸68推动安装架69向下移动，并且使得安装架69带动焊接头610向下移动，从而使得焊接头610对两组角铁进行焊接，通过启动电机612从而电机612带动螺纹轴64旋转并且螺纹轴64带动控制架63沿着限制杆62移动而且连动架66带动液压缸68同时启动液压缸68并且使得安装架69带动焊接头610移动，可以达到便于焊接头610进行焊接角铁的目的，而且焊接机构6形成的焊接机械手的移动轨迹为直上直下，从而减少活动半径，提高焊接场所的空间利用率。
27.以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

技术特征：

1.一种焊接机械手，包括支撑板（1），其特征在于：所述支撑板（1）的上端设置有焊接机构（6），所述焊接机构（6）包括固定设置在支撑板（1）上端的固定板（61），所述固定板（61）的前端固定设置有限制杆（62），所述限制杆（62）的外侧滑动设置有控制架（63），所述控制架（63）的内部螺纹设置有螺纹轴（64），所述螺纹轴（64）的外侧活动设置有连接架（65），所述控制架（63）的一端固定设置有连动架（66），所述连动架（66）的下端固定设置有液压缸（68），所述液压缸（68）的下端固定设置有安装架（69），所述安装架（69）的内侧安装有焊接头（610），所述连接架（65）的上端固定设置有支撑架（67）。2.根据权利要求1所述的一种焊接机械手，其特征在于：所述固定板（61）的后端固定设置有安装座（611），所述安装座（611）的一端固定设置有电机（612），所述限制杆（62）的前端与连接架（65）的后端固定连接。3.根据权利要求2所述的一种焊接机械手，其特征在于：所述螺纹轴（64）延伸至固定板（61）的内部，所述螺纹轴（64）与固定板（61）之间活动连接，所述螺纹轴（64）的后端安装在电机（612）的前端处。4.根据权利要求2所述的一种焊接机械手，其特征在于：所述连动架（66）的形状为l字形，所述支撑架（67）的下端靠近连接架（65）的后侧与固定板（61）的上端固定连接，所述支撑架（67）的形状为u字形。5.根据权利要求1所述的一种焊接机械手，其特征在于：所述支撑板（1）的前端固定设置有焊接台（2），所述焊接台（2）的上端固定设置有铁片卡槽（3），所述支撑板（1）的下端固定设置有安装板（4）。6.根据权利要求5所述的一种焊接机械手，其特征在于：所述安装板（4）的内部螺纹设置有螺纹杆（5），所述铁片卡槽（3）的数量有四组，四组所述铁片卡槽（3）均分布在焊接台（2）的上端四个拐角处。

技术总结

本实用新型公开了一种焊接机械手，包括支撑板，所述支撑板的上端设置有焊接机构，所述焊接机构包括固定设置在支撑板上端的固定板，所述固定板的前端固定设置有限制杆，所述限制杆的外侧滑动设置有控制架，所述控制架的内部螺纹设置有螺纹轴，所述螺纹轴的外侧活动设置有连接架，所述控制架的一端固定设置有连动架，所述连动架的下端固定设置有液压缸。本实用新型所述的一种焊接机械手，通过启动电机从而控制架沿着限制杆移动而且连动架带动液压缸同时启动液压缸并且使得安装架带动焊接头移动达到便于焊接头进行焊接角铁的目的，而且焊接机构形成的焊接机械手的移动轨迹为直上直下，从而减少活动半径，提高焊接场所的空间利用率。利用率。利用率。