多旋翼无人机类型

2.1.1 多旋翼无人机的类型
多旋翼无人机按轴数分有三轴、四轴、六轴、八轴甚至十八轴等。
电机个数分有三旋翼、四旋翼、六旋翼、八旋翼等。
按旋翼布局分有I型、X型、V型、Y型等。
图2.1 多旋翼类型和布局示意图
轴和旋翼一般情况下是相同的,有时候也是不同的,比如六轴十二旋翼,是将六轴的每个轴上下各安装一个电机构成十二旋翼。如下图所示:

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