冬枣去核装置

1.本发明涉及食品加工技术领域，具体涉及一种冬枣去核装置。

背景技术：

2.冬枣去核一直都是去核技术上的一大难点，其原因在于冬枣核十分坚硬且与果肉紧密相连。现有的部分冬枣去核采用的是人工操作，操作人员用刀将冬枣切开，将核剔除。由于冬枣表面光滑，去核过程中去核人员的手指容易被刀划破。手工去核的方式不仅工作效率低下，而且劳动成本高，耗时长。使得手工去核后的冬枣新鲜度下降较快，较难储存，影响进一步加工，从而导致食用口感降低。

技术实现要素：

3.本发明的主要目的是提出一种冬枣去核装置，旨在解决现有的人工去核方式工作效率低的问题。
4.为实现上述目的，本发明提出的一种冬枣去核装置，包括：
5.机架；
6.载物盘，沿上下向延伸的轴线转动安装于所述机架，所述载物盘沿其周向设有多个装载结构，各所述装载结构用以装载冬枣，各所述装载结构可先后到达至上料工位、去核工位以及出料工位，所述载物盘间歇转动设置；
7.去核装置，安装于所述机架且位于所述载物盘的上方，所述去核装置包括可沿上下向活动且对应设于所述去核工位的去核钻头；以及，
8.驱动机构，驱动连接所述载物盘和所述去核装置；
9.其中，在各所述装载结构位于所述去核工位时，所述载物盘停滞，所述驱动机构驱动所述去核钻头向下活动。
10.可选地，所述载物盘上设有沿其周向间隔分布的多个装载孔，各所述装载孔用以装载所述冬枣；
11.各所述装载结构包括各所述装载孔，各所述装载结构还包括对应各所述装载孔设置的压制件，所述压制件的一端转动安装于所述载物盘，另一端可朝向下转动用以压制于冬枣的上端，各所述压制件还设有沿上下向贯通的穿设空间；
12.所述去核钻头用以穿过所述穿设空间对所述冬枣去核。
13.可选地，各所述装载结构还包括：
14.安装座，对应各所述压制件设置；
15.转轴，安装于所述安装座；以及，
16.扭簧，套设于所述转轴的外围，所述扭簧的两端分别连接所述转轴和所述安装座，以在所述压制件向下转动时紧抵所述冬枣；
17.所述压制件的一端连接于所述转轴；和/或，
18.所述冬枣去核装置还包括多个安装套，多个所述安装套一一对应可拆卸地安装于
所述装载孔，各所述安装套的内径用以与所述冬枣适配。
19.可选地，所述压制件包括第一杆段和第二杆段，所述第一杆段和所述第二杆段的一端相连接，另一端间隔设置，且分别连接所述转轴的两端；
20.所述穿设空间构成于所述第一杆段和所述第二杆段的间隔处。
21.可选地，所述冬枣去核装置还包括安装于所述机架的支撑架，所述支撑架靠近所述载物盘的周侧设置，所述支撑架包括中段和两个侧段，所述侧段与所述载物盘之间构成放置空间，两个所述侧段的一端分别连接所述中段的两端，另一端朝向下倾斜设置；
22.各所述压制件沿所述载物盘的径向延伸，各所述压制件靠近所述载物盘的轴心的一端转动安装于所述载物盘，另一端随所述载物盘的转动，依次从用以与所述冬枣抵接至与一个所述侧段抵接，至与所述中段抵接；
23.所述上料工位与所述去核工位沿左右向相对设置，所述上料工位包括所述放置空间。
24.可选地，所述装载孔朝向下贯通设置；
25.所述机架上还设有平台，所述平台位于所述载物盘的下侧，且其上端面用以与所述冬枣的下端抵接，所述平台贯设有间隔设置的过核孔和过枣孔，所述过核孔对应设于所述去核工位，并与所述去核钻头呈上下向相对设置，所述过枣孔设于所述出料工位；
26.所述机架上间隔安装有集核盒和集枣盒，所述集核盒对应安装于所述过核孔的下方，所述集枣盒对应安装于所述过枣孔的下方。
27.可选地，所述机架对应所述去核钻头的下方还安装有限位套；
28.所述去核装置包括：
29.去核钻头，沿上下向延伸，其上端连接于所述驱动机构，下端穿过所述限位套；
30.刺破管，套设于去核钻头的外围，所述刺破管的下端与所述去核钻头的下端间隔设置，所述刺破管的上端设有沿其径向延伸的凸台，所述凸台的下侧面用于与所述限位套抵接；以及，
31.弹性件，套设于去核钻头的外围，所述弹性件的上端与所述驱动机构连接，下端与连接所述凸台。
32.可选地，所述驱动机构包括：
33.驱动电机；
34.第一传动机构，输入端驱动连接至所述驱动电机，输出端驱动所述载物盘沿上下向延伸的轴线转动，以使得各所述装载结构均可先后旋转且停滞于所述去核工位；以及，
35.第二传动机构，输入端驱动连接至所述驱动电机，输出端驱动所述去核装置沿上下向活动，以使得各所述装载结构在位于所述去核工位时，所述去核钻头对应在所述去核工位进行去核作业。
36.可选地，所述第一传动机构包括：
37.三个转轴，均沿上下向延伸地安装于所述机架，且沿依次沿左右向间隔分布，三个所述转轴分为第一转轴、第二转轴和第三转轴，所述第一转轴的下端驱动连接至所述驱动电机，所述第三转轴用以供所述载物盘安装；
38.槽轮转动机构，包括固定安装于所述第一转轴上的拨盘、固定于所述第二转轴上的槽轮、以及一端设于所述拨盘，另一端在所述拨盘的转动带动下拨动所述槽轮转动的连
杆；
39.带传动机构，包括转动安装于所述第二转轴和第三转轴上的两个带轮，以及包围两个所述带轮外围的皮带。
40.可选地，所述第二传动机构包括：
41.第四转轴，固定安装于所述机架、并沿左右向延伸设置；
42.锥齿轮传动机构，包括分别安装于所述第一转轴的上端和第四转轴的右端的两个相互啮合的锥齿轮；
43.曲柄传动机构，包括曲柄和连接杆，所述曲柄段沿上下向延伸，所述曲柄上端连接于所述第四转轴的左端，所述连接杆沿上下向延伸，所述连接杆的上端转动连接于位于所述曲柄的下端的凸块；
44.所述去核钻头的上端转动连接于所述连接杆的另一端。
45.本发明的技术方案中，多个所述冬枣从所述上料工位一一对应装载入多个所述装载结构上，随着所述装载盘的转动，多个所述装载结构一一经过所述去核工位，在一个所述装载结构到达所述去核工位时，所述载物盘停滞，所述去核钻头朝向下活动，将对应的所述冬枣去核，获得去核冬枣，所述去核钻头朝向上活动，所述装载盘继续转动，所述去核冬枣经过所述出料工位完成出料；从而随着载物盘和去核钻头的配合，所述冬枣去核装置能够对多个所述冬枣进行去核并收集去核冬枣；如此，去核效率高，人工劳动成本低，耗时时间短。
附图说明
46.为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。
47.图1为本发明提供的冬枣去核装置的一实施例的立体示意图；
48.图2为图1的另一视角的立体示意图；
49.图3为图1的局部a处的放大示意图；
50.图4为图1中去除机架的立体示意图；
51.图5为图1中平台的部分立体示意图；
52.图6为图1中去核装置的剖视示意图。
53.附图标号说明：
54.[0055][0056]
本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
[0057]
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
[0058]
需要说明，若本发明实施例中有涉及方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后
……
)，
则该方向性指示仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。
[0059]
另外，若本发明实施例中有涉及“第一”、“第二”等的描述，则该“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，全文中出现的“和/或”的含义，包括三个并列的方案，以“a和/或b”为例，包括a方案、或b方案、或a和b同时满足的方案。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本发明要求的保护范围之内。
[0060]
冬枣去核一直都是去核技术上的一大难点，其原因在于冬枣核十分坚硬且与果肉紧密相连。现有的部分冬枣去核采用的是人工操作，操作人员用刀将冬枣切开，将核剔除。由于冬枣表面光滑，去核过程中去核人员的手指容易被刀划破。手工去核的方式不仅工作效率低下，而且劳动成本高，耗时长。使得手工去核后的冬枣新鲜度下降较快，较难储存，影响进一步加工，从而导致食用口感降低。
[0061]
鉴于此，本发明提供一种冬枣去核装置，能够对冬枣进行去核，并且去核效率高，图1至图6为本发明提供的冬枣去核装置一实施例。
[0062]
请参照图1和图2，所述冬枣去核装置100包括机架1、载物盘2、去核装置3以及驱动机构4，所述载物盘2沿上下向延伸的轴线转动安装于所述机架1，所述载物盘2沿其周向设有多个装载结构24，各所述装载结构24用以装载冬枣a，各所述装载结构24可先后到达至上料工位21、去核工位22以及出料工位23，所述载物盘2间歇转动设置；所述去核装置3安装于所述机架1且位于所述载物盘2的上方，所述去核装置3包括可沿上下向活动且对应设于所述去核工位22的去核钻头31；所述驱动机构4，驱动连接所述载物盘2和所述去核装置3；其中，在各所述装载结构24位于所述去核工位22时，所述载物盘2停滞，所述驱动机构4驱动所述去核钻头31向下活动。
[0063]
本发明的技术方案中，多个所述冬枣a从所述上料工位21一一对应装载入多个所述装载结构24上，随着所述载物盘2的转动，多个所述装载结构24一一经过所述去核工位22，在一个所述装载结构24到达所述去核工位22时，所述载物盘2停滞，所述去核钻头31朝向下活动，将对应的所述冬枣a去核，获得去核冬枣，所述去核钻头31朝向上活动，所述载物盘2继续转动，所述去核冬枣经过所述出料工位23完成出料；从而随着载物盘2和去核钻头31的配合，所述冬枣去核装置100能够对多个所述冬枣a进行去核并收集去核冬枣；如此，去核效率高，人工劳动成本低，耗时时间短。
[0064]
具体地，参照图1至图3，在本实施例中，所述载物盘2上设有沿其周向间隔分布的多个装载孔241，各所述装载孔241用以装载所述冬枣a；各所述装载结构24包括各所述装载孔241，各所述装载结构24还包括对应各所述装载孔241设置的压制件242，所述压制件242的一端转动安装于所述载物盘2，另一端可朝向下转动用以压制于冬枣a的上端，各所述压制件242还设有沿上下向贯通的穿设空间2423；所述去核钻头31用以穿过所述穿设空间2423对所述冬枣a去核。所述冬枣a安装于所述装载孔241内，所述压制件242的另一端朝向下转动以压制于所述冬枣a的上端，从而将所述冬枣a压制定位，然后所述去核钻头31朝向下活动，经过所述穿设空间2423对所述冬枣a去核，如此，通过所述压制件242与所述装载孔
241定位所述冬枣a，方便所述去核钻头31进行去核作业；去核精准，效率高。
[0065]
更具体地，为了使得所述压制件242转动，参照图3，在本实施例中，各所述装载结构24还包括安装座243、转轴以及扭簧245，所述对应各所述压制件242设置；所述转轴安装于所述安装座243；所述扭簧245套设于所述转轴的外围，所述扭簧245的两端分别连接所述转轴和所述安装座243，以在所述压制件242向下转动时紧抵所述冬枣a；所述压制件242的一端连接于所述转轴；各所述安装座243安装于所述载物盘2对应所述装载孔241的周侧，所述转轴安装于所述安装座243，且所述转轴可沿其轴线转动设置，所述压制件242的一端连接所述转轴，以使得所述压制件242可沿上下向活动，从而所述压制件242能够向上活动，以方便将所述冬枣a安装入所述装载孔241中，由于所述扭簧245的作用，所述压制件242能够向下活动以紧抵于所述冬枣a的上端，如此设置，能够方便装载冬枣a，还能够对所述冬枣a限位。
[0066]
需要说明的是，所述冬枣去核装置100还包括多个安装套5，多个所述安装套5一一对应可拆卸地安装于所述装载孔241，各所述安装套5的内径用以与所述冬枣a适配，从而能够在所述载物盘2上装载更对尺寸的所述冬枣a，提高通用性；在本发明中，不限制各所述安装套5安装于所述装载孔241的安装结构，只要是能够可拆卸安装就可以，在本实施例中，参照图4，所述安装套5的上端设置有沿其径向压缩的安装台51，所述安装台51与所述载物盘2螺纹连接，从而能够将所述安装套5可拆卸地安装于所述装载孔241中。
[0067]
进一步地，在本实施例中，参照图3，所述压制件242包括第一杆段2421和第二杆段2422，所述第一杆段2421和所述第二杆段2422的一端相连接，另一端间隔设置，且分别连接所述转轴的两端；所述第一杆段2421和所述第二杆段2422呈u型设置，也就是所述压制件242呈u型设置，所述穿设空间2423构成于所述第一杆段2421和所述第二杆段2422的间隔处，所述第一杆段2421和所述第二杆段2422的另一端连接于所述转轴，从而使得所述第一杆段2421和所述第二杆段2422的连接处可朝上下活动，在所述压制件242紧抵于所述冬枣a上时，所述第一杆段2421和所述第二杆段2422均紧抵于所述冬枣a上，且所述去核钻头31穿过所述穿设空间2423对所述冬枣a进行去核。如此，结构简单，加工方便，成本低。
[0068]
为了收集枣核和去核冬枣，所述装载孔241朝向下贯通设置；所述机架1上还设有平台7，所述平台7位于所述载物盘2的下侧，且其上端面用以与所述冬枣a的下端抵接，所述平台7贯设有间隔设置的过核孔71和过枣孔72，所述过核孔71对应设于所述去核工位22，并与所述去核钻头31呈上下向相对设置，所述过枣孔72设于所述出料工位23；所述机架1上间隔安装有集核盒81和集枣盒82，所述集核盒81对应安装于所述过核孔71的下方，所述集枣盒82对应安装于所述过枣孔72的下方。在本实施例中，参照图4和图5，所述冬枣a装载于所述装载孔241中，所述冬枣a的下端与所述平台7的上端面抵接，需要说明的是，随着所述载物盘2的转动，所述冬枣a随之活动，并且所述冬枣a的下端与所述平台7所产生摩擦并不会影响所述冬枣a与所述载物盘2的随动，也不会影响所述冬枣a本身的质量；随着所述载物盘2的转动，在所述冬枣a从所述上料工位21活动至所述去核工位22时，所述载物盘2停滞，使得所述冬枣a停滞在所述去核工位22上，此时所述去核钻头31朝向下活动，将枣核从所述过核孔71中顶出，枣核从过核孔71掉入所述集核盒81中，获得去核冬枣，然后所述去核钻头31朝上活动，所述载物盘2转动，至去核冬枣至所述出料工位23，此时位于下一工位的冬枣a活动至所述去核工位22，所述载物盘2停滞，从而所述去核冬枣从所述过枣孔72落入至所述集
枣盒81中；如此，能够连续对多个所述冬枣a进行去核，并且自动收集枣核和去核冬枣，工作效率高，减少人工劳动力。
[0069]
需要说明的是，所述集核盒81和所述集枣盒82均具有朝向上的开口，且均活动安装于所述机架1上，所述集核盒81和所述集枣盒82均具有远离所述机架1活动至所述开口打开的打开状态和靠近所述机架1活动至所述开口位于对应的所述过核孔71和过枣孔72的遮蔽状态，在本发明中对所述集核盒81和所述集枣盒82对于所述机架1的滑动方式不做限制，具体可以参考抽屉的结构，在此不做赘述。
[0070]
为了方便所述冬枣a上料，所述冬枣去核装置100还包括安装于所述机架1的支撑架6，所述支撑架6靠近所述载物盘2的周侧设置，所述支撑架6包括中段61和两个侧段62，所述中段61与所述载物盘2之间构成放置空间611，两个所述侧段62的一端分别连接所述中段61的两端，另一端朝向下倾斜设置；各所述压制件242沿所述载物盘2的径向延伸，各所述压制件242靠近所述载物盘2的轴心的一端转动安装于所述载物盘2，另一端随所述载物盘2的转动，依次从用以与所述冬枣a抵接至与一个所述侧段62抵接，至与所述中段61抵接；所述上料工位21与所述去核工位22沿左右向相对设置，所述上料工位21包括所述放置空间611。在本实施例中，参照图1至图3，所述支撑架6安装于所述平台7的左侧，且靠近所述载物盘2的周侧设置，所述支撑架6包括中段61和两个侧段62，所述中段61与所述载物盘2之间构成所述放置空间611；各所述压制件242沿所述载物盘2的径向延伸；在所述载物盘2转动时，由于所述压制件242沿所述载物盘2的径向突出于所述支撑架6，从而所述压制件242的另一端能够抵接在所述侧段62，然后随着所述载物盘2的转动，从所述侧段62活动至所述中段61，使得所述压制件242的另一端能够被抬起，从而工人能够通过所述放置空间611将所述冬枣a放置于所述装载孔241中，并且随着所述载物盘2的继续转动，所述压制件242的另一端又活动至另一所述侧段62上之后逐渐远离所述支撑架6，至所述压制件242的另一端紧抵所述冬枣a的上端，将所述冬枣a限位，最后依次活动至所述去核工位22进行去核作业和经过所述过枣孔72落入所述集枣盒82被收集。如此，各部件配合紧密，设计巧妙，方便人工操作；此外，所述放置空间611与所述去核工位22呈左右向相对设置，从而增大所述去核装置3与所述人工操作区域的距离，保护人身安全。
[0071]
需要说明的是，所述载物盘2的上端面距离底面的高度与工人坐着的高度基本适配，从而能够方便工人将所述冬枣a从所述上料工位21放置入所述装载孔241中，减轻劳动压力。
[0072]
具体地，所述机架1对应所述去核钻头31的下方还安装有限位套9；所述去核装置3包括去核钻头31、刺破管32和弹性件33，所述去核钻头31沿上下向延伸，其上端连接于所述驱动机构4，下端穿过所述限位套9；所述刺破管32套设于去核钻头31的外围，所述刺破管32的下端与所述去核钻头31的下端间隔设置，所述刺破管32的上端设有沿其径向延伸的凸台321，所述凸台321的下侧面用于与所述限位套9抵接；所述弹性件33套设于去核钻头31的外围，所述弹性件33的上端与所述驱动机构4连接，下端与连接所述凸台321。在本实施例中，参照图4至图6，在所述冬枣a停滞在所述去核工位22时，所述驱动机构4驱动所述去核钻头31朝向下活动，带动所述刺破管32朝向下活动，由于所述刺破管32的下端与所述去核钻头31的下端间隔设置，从而所述刺破管32的下端先接触所述冬枣a，当位于所述刺破管32的上端的凸台321与所述限位套9抵接时，所述刺破管32被限位，停止朝向下活动，将所述冬枣a
的上端刺破；此时所述弹性件33被压缩，所述去核钻头31继续朝向下活动，由于所述冬枣a的上端已经被刺破，从而随着所述去核钻头31能够轻松将所述枣核从所述冬枣a中顶出；完成去核后，所述去核钻头31朝向上活动，所述弹性件33起到连接作用，带动所述刺破管32朝向上活动至复位。如此，先将所述冬枣a刺破再去核，实现精准去核，所获得的冬枣a外形美观，减少对果肉的破坏。
[0073]
为了驱动所述载物盘2和所述去核装置3，在本实施例中，参照图4，所述驱动机构4包括驱动电机41，第一传动机构42以及第二传动机构45，所述第一传动机构42，输入端驱动连接至所述驱动电机41，输出端驱动所述载物盘2沿上下向延伸的轴线转动，以使得各所述装载结构24均可先后旋转且停滞于所述去核工位22，从而使得所述载物盘2能够间歇转动，在各所述冬枣a处于所述上料工位21、所述去核工位22以及所述出料工位23的任意一个工位时停滞，在所述冬枣a去下一个工位是转动；所述第二传动机构45，输入端驱动连接至所述驱动电机41，输出端驱动所述去核装置3沿上下向活动，以使得各所述装载结构24在位于所述去核工位22时，所述去核钻头31对应在所述去核工位22进行去核作业。如此，保证所述载物盘2和所述去核装置3的相互配合，实现连续去核，加快去核效率。
[0074]
具体地，所述第一传动机构42包括三个转轴、槽轮转动机构43以及带传动机构44，三个所述转轴均沿上下向延伸地安装于所述机架1，且沿依次沿左右向间隔分布，三个所述转轴分为第一转轴421、第二转轴422和第三转轴423，所述第一转轴421的下端驱动连接至所述驱动电机41，所述第三转轴423用以供所述载物盘2安装；所述槽轮转动机构43包括固定安装于所述第一转轴421上的拨盘431、固定于所述第二转轴422上的槽轮423、以及一端设于所述拨盘431，另一端在所述拨盘431的转动带动下拨动所述槽轮423转动的连杆433；所述带传动机构44包括转动安装于所述第二转轴422和第三转轴423上的两个带轮441，以及包围两个所述带轮441外围的皮带442。请继续参照图4，在本实施例中，所述驱动电机41连接于所述第一转轴421的下端，带动所述第一转轴421转动，所述拨盘431安装于所述第一转轴421的中部，所述槽轮423安装于所述第二转轴422的中部，所述第一转轴421带动所述拨盘431转动，所述拨盘431带动所述连杆433绕所述第一转轴421的轴线转动，在所述连杆433与所述槽轮423配合时，带动所述第二转轴422转动，当所述连杆433与所述槽轮423无接触时，所述第二转轴422停滞；两个所述带轮441分别固定安装于所述第二转轴422和所述第三转轴423的下端，所述皮带442包围两个所述带轮441，从而所述第二转轴422带动所述第三转轴423转动，且所述第三转轴423用以供所述载物盘2安装，因此所述载物盘2能够间歇转动；如此，通过三个所述转轴，将所述驱动机构4与所述载物盘2分隔开来，避免所述驱动机构4对所述冬枣a产生影响，保障了食品的安全，采用单电机驱动，节约能源。
[0075]
更具体地，所述第二传动机构45包括第四转轴451、锥齿轮传动机构46以及曲柄传动机构47，所述第四转轴451固定安装于所述机架1、并沿左右向延伸设置；所述锥齿轮传动机构46包括分别安装于所述第一转轴421的上端和第四转轴451的右端的两个相互啮合的锥齿轮461；所述曲柄传动机构47包括曲柄471和连接杆473，所述曲柄471段沿上下向延伸，所述曲柄471上端连接于所述第四转轴451的左端，所述连接杆473沿上下向延伸，所述连接杆473的上端转动连接于位于所述曲柄471的下端的凸块；所述去核钻头31的上端连接于所述连接杆473的另一端。继续参照图4，在本实施例中，所述第四转轴451沿左右向延伸地安装于所述机架1，相互啮合的两个所述锥齿轮461分别安装于所述第四转轴451的右端和所
述第一转轴421的上端，从而所述第一转轴421能够带动所述第四转轴451转动，并且所述曲柄471的上端连接于所述第四转轴451的左端，所述曲柄471沿上下向延伸，因此随着所述第四转轴451的转动，所述曲柄471绕所述第四转轴451的轴线转动，且所述连接杆473沿上下向延伸，其上端转动连接于位于所述曲柄471的下端的凸块，所述去核钻头31的上端转动连接于所述连接杆473的下端，使得所述第四转轴451转动的时候，所述去核钻头31能够沿上下向活动，并且通过所述第一传动机构42和所述第二传动机构45的配合，能够在所述载物盘2停滞时，所述去核钻头31朝向下活动；如此，配合紧密，效率高。
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此外，所述载物盘2上具有多个所述装载孔241，相邻的两个所述装载孔241之间构成一个间距，所述冬枣a每移动一个所述间距，所述载物盘2就处于停滞状态，且所述去核工位22和所述出料工位23距离一个所述间距。
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需要说明的是，所述驱动电机41与所述第一转轴421通过联轴器连接，并且各所述转轴均通过轴承座安装于所述机架1上，所述机架1的外表面还安装有外壳，避免老鼠之类的小动物进入所述冬枣去核装置100内，并且使得外形更加美观。
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以上所述仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是在本发明的发明构思下，利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本发明的专利保护范围内。

技术特征：

1.一种冬枣去核装置，其特征在于，所述冬枣去核装置包括：机架；载物盘，沿上下向延伸的轴线转动安装于所述机架，所述载物盘沿其周向设有多个装载结构，各所述装载结构用以装载冬枣，各所述装载结构可先后到达至上料工位、去核工位以及出料工位，所述载物盘间歇转动设置；去核装置，安装于所述机架且位于所述载物盘的上方，所述去核装置包括可沿上下向活动且对应设于所述去核工位的去核钻头；以及，驱动机构，驱动连接所述载物盘和所述去核装置；其中，在各所述装载结构位于所述去核工位时，所述载物盘停滞，所述驱动机构驱动所述去核钻头向下活动。2.如权利要求1所述的冬枣去核装置，其特征在于，所述载物盘上设有沿其周向间隔分布的多个装载孔，各所述装载孔用以装载所述冬枣；各所述装载结构包括各所述装载孔，各所述装载结构还包括对应各所述装载孔设置的压制件，所述压制件的一端转动安装于所述载物盘，另一端可朝向下转动用以压制于冬枣的上端，各所述压制件还设有沿上下向贯通的穿设空间；所述去核钻头用以穿过所述穿设空间对所述冬枣去核。3.如权利要求2所述的冬枣去核装置，其特征在于，各所述装载结构还包括：安装座，对应各所述压制件设置；转轴，安装于所述安装座；以及，扭簧，套设于所述转轴的外围，所述扭簧的两端分别连接所述转轴和所述安装座，以在所述压制件向下转动时紧抵所述冬枣；所述压制件的一端连接于所述转轴；和/或，所述冬枣去核装置还包括多个安装套，多个所述安装套一一对应可拆卸地安装于所述装载孔，各所述安装套的内径用以与所述冬枣适配。4.如权利要求3所述的冬枣去核装置，其特征在于，所述压制件包括第一杆段和第二杆段，所述第一杆段和所述第二杆段的一端相连接，另一端间隔设置，且分别连接所述转轴的两端；所述穿设空间构成于所述第一杆段和所述第二杆段的间隔处。5.如权利要求2所述的冬枣去核装置，其特征在于，所述冬枣去核装置还包括安装于所述机架的支撑架，所述支撑架靠近所述载物盘的周侧设置，所述支撑架包括中段和两个侧段，所述中段与所述载物盘之间构成放置空间，两个所述侧段的一端分别连接所述中段的两端，另一端朝向下倾斜设置；各所述压制件沿所述载物盘的径向延伸，各所述压制件靠近所述载物盘的轴心的一端转动安装于所述载物盘，另一端随所述载物盘的转动，依次从用以与所述冬枣抵接至与一个所述侧段抵接，至与所述中段抵接；所述上料工位与所述去核工位沿左右向相对设置，所述上料工位包括所述放置空间。6.如权利要求2所述的冬枣去核装置，其特征在于，所述装载孔朝向下贯通设置；所述机架上还设有平台，所述平台位于所述载物盘的下侧，且其上端面用以与所述冬枣的下端抵接，所述平台贯设有间隔设置的过核孔和过枣孔，所述过核孔对应设于所述去
核工位，并与所述去核钻头呈上下向相对设置，所述过枣孔设于所述出料工位；所述机架上间隔安装有集核盒和集枣盒，所述集核盒对应安装于所述过核孔的下方，所述集枣盒对应安装于所述过枣孔的下方。7.如权利要求1所述的冬枣去核装置，其特征在于，所述机架对应所述去核钻头的下方还安装有限位套；所述去核装置包括：去核钻头，沿上下向延伸，其上端连接于所述驱动机构，下端穿过所述限位套；刺破管，套设于去核钻头的外围，所述刺破管的下端与所述去核钻头的下端间隔设置，所述刺破管的上端设有沿其径向延伸的凸台，所述凸台的下侧面用于与所述限位套抵接；以及，弹性件，套设于去核钻头的外围，所述弹性件的上端与所述驱动机构连接，下端与连接所述凸台。8.如权利要求1所述的冬枣去核装置，其特征在于，所述驱动机构包括：驱动电机；第一传动机构，输入端驱动连接至所述驱动电机，输出端驱动所述载物盘沿上下向延伸的轴线转动，以使得各所述装载结构均可先后旋转且停滞于所述去核工位；以及，第二传动机构，输入端驱动连接至所述驱动电机，输出端驱动所述去核装置沿上下向活动，以使得各所述装载结构在位于所述去核工位时，所述去核钻头对应在所述去核工位进行去核作业。9.如权利要求8所述的冬枣去核装置，其特征在于，所述第一传动机构包括：三个转轴，均沿上下向延伸地安装于所述机架，且沿依次沿左右向间隔分布，三个所述转轴分为第一转轴、第二转轴和第三转轴，所述第一转轴的下端驱动连接至所述驱动电机，所述第三转轴用以供所述载物盘安装；槽轮转动机构，包括固定安装于所述第一转轴上的拨盘、固定于所述第二转轴上的槽轮、以及一端设于所述拨盘，另一端在所述拨盘的转动带动下拨动所述槽轮转动的连杆；带传动机构，包括转动安装于所述第二转轴和第三转轴上的两个带轮，以及包围两个所述带轮外围的皮带。10.如权利要求9所述的冬枣去核装置，其特征在于，所述第二传动机构包括：第四转轴，固定安装于所述机架、并沿左右向延伸设置；锥齿轮传动机构，包括分别安装于所述第一转轴的上端和第四转轴的右端的两个相互啮合的锥齿轮；曲柄传动机构，包括曲柄和连接杆，所述曲柄段沿上下向延伸，所述曲柄上端连接于所述第四转轴的左端，所述连接杆沿上下向延伸，所述连接杆上端转动连接于位于所述曲柄的下端的凸块；所述去核钻头的上端转动连接于所述连接杆的另一端。

技术总结

本发明公开一种冬枣去核装置，包括机架、载物盘、去核装置以及驱动机构，所述载物盘沿上下向延伸的轴线转动安装于所述机架，所述载物盘沿其周向设有多个装载结构，各所述装载结构用以装载冬枣，各所述装载结构可先后到达至上料工位、去核工位以及出料工位，所述载物盘间歇转动设置；去核装置安装于所述机架且位于所述载物盘的上方，所述去核装置包括可沿上下向活动且对应设于所述去核工位的去核钻头；所述驱动机构驱动连接所述载物盘和所述去核装置；其中，在各所述装载结构位于所述去核工位时，所述载物盘停滞，所述驱动机构驱动所述去核钻头向下活动。本发明旨在解决现有的人工去核方式工作效率低的问题。核方式工作效率低的问题。核方式工作效率低的问题。