控制方法与流程

1.本公开涉及食品打印机的控制方法。

背景技术：

2.专利文献1公开了一种口腔功能训练器具，其能够谋求口腔功能的恢复、维持、提高，并且，能够以接近实际咽下动作的方式进行训练。具体而言，专利文献1公开了一种口腔功能训练器具，其具备把持部和被插入到口腔内的插入部，在所述插入部设置有在内部具备中空部的具有可挠性的弹性体部，所述弹性体部具备将中空部与外部连通的缝隙和孔。
3.专利文献2公开了在食品的制造中使用的3d打印机。
4.现有技术文献
5.专利文献1:日本特开2014－54269号公报
6.专利文献2:国际公开第2014/190168号

技术实现要素：

7.发明要解决的技术问题
8.然而，专利文献1和专利文献2的技术需要进一步的改善。
9.用于解决问题的技术方案
10.本公开的一个技术方案涉及的控制方法包括：经由网络从设置于用户的感测设备取得与所述用户食用所述第1打印食品时的所述用户的咀嚼有关的咀嚼咽下信息，基于所述咀嚼咽下信息来判断所述用户的咽下周期中的咀嚼次数，基于所述第1硬度和所述咀嚼次数来决定由所述食品打印机生成的第2打印食品的第2硬度，经由网络对所述食品打印机发送打印控制信息，所述打印控制信息用于使所述食品打印机生成所述决定的所述第2硬度的所述第2打印食品。
11.发明的效果
12.根据本公开，能够进行进一步的改善。
附图说明
13.图1是表示本公开的实施方式涉及的信息系统的整体构成的一个例子的框图。
14.图2是表示咀嚼咽下信息数据库的数据结构的一个例子的图。
15.图3是表示图1所示的信息系统的处理的整体面貌的时序图。
16.图4是在本实施方式中表示服务器的处理的详细的流程图。
17.图5是对咀嚼次数的时间上的推移进行说明的图。
18.标号说明
19.100
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：信息终端
20.101
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：处理器
21.102
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：存储器
22.103
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：通信部
23.104
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：近距离通信部
24.105
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：操作部
25.106
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：显示器
26.200
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：传感器
27.201
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：近距离通信部
28.202
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：处理器
29.203
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：存储器
30.204
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：传感器部
31.300
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：服务器
32.301
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：通信部
33.302
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：处理器
34.303
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：存储器
35.400
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：食品打印机
36.401
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：通信部
37.402
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：存储器
38.403
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：糊剂排出部
39.404
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：控制部
40.405
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：ui部
41.406
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：激光输出部
42.500
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：网络
43.d1
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：咀嚼咽下信息数据库
具体实施方式
44.(得到本公开的经过)
45.已知随着年龄增长，咀嚼功能和咽下功能(以下记载为咀嚼咽下功能)会降低。当咀嚼咽下功能显著地降低时，会产生由无法饮食导致的营养状态降低、由失去吃东西的乐趣导致的qol(quality oflife，生活质量)降低、由饮食物进入气道导致的误咽性肺炎的发病等的问题。特别是，误咽性肺炎占据着高龄者死因的前位，提高高龄者的咀嚼咽下功能成为紧急的课题。
46.当出于因为容易吃这一理由而对咀嚼咽下功能低的高龄者提供柔软的食品时，高龄者能够一次性地顺利摄取该食品。但是，当持续对高龄者提供该食品时，高龄者的咀嚼咽下功能有可能越来越降低。
47.相反地，当对高龄者提供有嚼劲的食品时，需要许多的咀嚼次数以及长的咽下周期，高龄者无法一次性地顺利摄取该食品。但是，当持续对高龄者提供该食品时，能够期待高龄者的咀嚼咽下功能不断改善。由此，对于相同的食品的咀嚼次数会减少，咽下周期会变短。
48.在上述的专利文献1中，将训练器具插入到用户的口腔内，以接近实际的咽下动作的方式进行训练。然而，专利文献1的技术不过是使用户模拟地进行咽下动作，并不是使用
户咀嚼实际的食品来使之进行实际的咽下动作。
49.对于为了使高龄者的咀嚼咽下功能提高而利用通过3d打印机制造的食品，专利文献2既没有公开、也没有暗示。
50.基于这些见解，本发明人发现了一种食品打印机的控制方法，其通过提供适当硬度的食品，能够使用户的咀嚼咽下功能提高。
51.本公开的一个技术方案涉及的控制方法包括：经由网络从设置于用户的感测设备取得与所述用户食用所述第1打印食品时的所述用户的咀嚼有关的咀嚼咽下信息，基于所述咀嚼咽下信息来判断所述用户的咽下周期中的咀嚼次数，基于所述第1硬度和所述咀嚼次数来决定由所述食品打印机生成的第2打印食品的第2硬度，经由网络对所述食品打印机发送打印控制信息，所述打印控制信息用于使所述食品打印机生成所述决定的所述第2硬度的所述第2打印食品。
52.根据该构成，经由网络从感测设备取得与用户食用具有第1硬度的第1打印食品时的用户的咀嚼有关的咀嚼咽下信息。基于咀嚼咽下信息来判断用户的咽下周期中的咀嚼次数。基于所判断的咀嚼次数和第1硬度来决定第2硬度。用于使食品打印机生成具有所决定的第2硬度的第2打印食品的打印控制信息经由网络而被发送至食品打印机。
53.由此，能够以食用了具有第1硬度的第1打印食品时的咽下周期中的咀嚼次数为基准，决定为了提高用户的咀嚼咽下功能而适当的第2硬度，使食品打印机生成具有该第2硬度的第2打印食品，使用户食用所生成了的第2打印食品。其结果，能够使用户的咀嚼咽下功能提高。
54.在上述控制方法中，咽下周期也可以是与所述用户从开始咬所述第1打印食品一口到吞咽为止相当的期间。
55.根据该构成，能够明确地定义咽下周期的开始时机和结束时机。
56.在上述控制方法中，所述打印控制信息也可以包括在所述用户的咀嚼次数比预定次数少的情况下生成更硬的所述第2硬度的所述第2打印食品的打印条件。
57.某食品的咽下周期中的咀嚼次数越多，有可能用户的咀嚼咽下功能越降低。当使咀嚼咽下功能降低了的用户只食用柔软的食材时，用户的咀嚼咽下功能不会提高。根据该构成，在咽下周期中的咀嚼次数比预定次数少的情况下，决定更硬的第2硬度，因此，到吞咽该食品为止需要更多的咀嚼，能够提高用户的咀嚼咽下功能。
58.在上述控制方法中也可以为，所述感测设备为加速度传感器，所述咀嚼咽下信息包括表示由所述加速度传感器检测到的加速度的加速度信息。
59.根据该构成，基于加速度传感器检测到的加速度信息来判断咀嚼次数，因此，能够准确地判断咀嚼次数。
60.在上述控制方法中也可以为，所述加速度传感器被设置于所述用户的筷子、叉子以及汤匙中的任一个，对于所述咽下周期的开端，使用第1时机和第2时机中的任一个来进行判断，所述第1时机是基于所述加速度信息判断的所述用户拿起筷子、叉子和汤匙中的任一个的时机，所述第2时机是基于所述加速度信息判断的所述用户放下筷子、叉子和汤匙中的任一个的时机。
61.根据该构成，基于设置于用户的筷子、叉子或者汤匙的加速度传感器检测到的加速度信息来检测用户拿起筷子、叉子或者汤匙的第1时机或者放下筷子、叉子或者汤匙的第
2时机，通过第1时机或者第2时机检测咽下周期的开端。因此，能够在用户的日常生活中检测咽下周期的开端。
62.在上述控制方法中也可以为，所述感测设备是检测肌电位的设备，所述咽下周期的末端和所述咀嚼次数基于所述检测到的肌电位来进行判断。
63.根据该构成，使用检测肌电位的传感器来检测用户的肌电位，基于该肌电位来判断咽下周期的末端和咀嚼次数，因此，能够准确地判断咽下周期的末端和咀嚼次数。
64.在上述控制方法中，感测设备也可以设置于用户的眼镜。
65.根据该构成，只是佩戴眼镜，就能检测用户的肌电位，能根据所检测到的肌电位判断用户的咀嚼次数，因此，能够在用户的日常生活中判断咀嚼次数。
66.在上述控制方法中也可以为，所述感测设备是检测咀嚼声的设备，所述咽下周期的末端和所述咀嚼次数基于所述检测到的咀嚼声来进行判断。
67.根据该构成，基于咀嚼声来判断咽下周期的末端和咀嚼次数，因此，能够准确地判断咀嚼次数。
68.在上述控制方法中也可以为，所述感测设备是设置于所述用户的项链的麦克风。
69.根据该构成，检测咀嚼声的设备设置于用户的项链，因此，能够在用户的日常生活中判断咽下周期的末端和咀嚼次数。
70.在上述控制方法中也可以为，所述感测设备是所述用户的耳机型的麦克风。
71.根据该构成，只是使用户佩戴耳机型的麦克风，就能够判断咽下周期的末端和咀嚼次数。
72.在上述控制方法中也可以为，所述第2打印食品为在内部具有孔的立体构造体，所述第2硬度通过增减所述孔的数量来进行调整。
73.根据该构成，通过进行使第2打印食品的孔的数量增减这样的对于食品打印机来说简单的处理，能够对第2打印食品的第2硬度进行变更。
74.在上述控制方法中也可以为，所述打印控制信息指定每单位容积的所述孔的数量。
75.根据该构成，打印控制信息是指定第2打印食品的每单位容积的孔的数量的信息，因此，能够生成硬度没有不匀的第2打印食品。
76.在上述控制方法中也可以为，所述第2打印食品为包括多个层的立体构造体，所述打印控制信息包括使所述多个层中的第1层的第3硬度比所述多个层中的第2层的第4硬度硬的打印条件。
77.根据该构成，第2打印食品由多个层构成，多个层中的第1层的第3硬度被设为比多个层中的第2层的第4硬度硬。因此，例如能够生成表面(第1层)硬、中间(第2层)柔软的第2打印食品。由此，能够生成具有当咬碎硬的表面时有味道的东西混入唾液而融化出来的口感的第2打印食品，能够诱导唾液的分泌，效率良好地提高咀嚼咽下功能。
78.在上述控制方法中也可以为，所述打印控制信息指定烘烤所述第2打印食品时的温度。
79.根据该构成，打印控制信息包括指定烘烤第2打印食品时的温度的信息，因此，例如通过控制或者指定生成第2打印食品时由激光输出部按第2打印食品的各部分来进行加热的温度、或者生成后用其他烹调设备(烤炉等)对第2打印食品的整体进行加热的温度，能
够对第2打印食品的硬度进行调节。
80.本公开的一个技术方案涉及的控制方法是包括使用糊剂状的材料来生成第1硬度的第1打印食品的食品打印机的食材提供系统中的所述食品打印机的控制方法，包括：经由网络从设置于用户的感测设备取得咀嚼咽下信息，所述咀嚼咽下信息表示所述用户食用所述第1打印食品时的所述用户的咽下周期中的咀嚼次数，基于所述第1硬度和所述咀嚼咽下信息，决定由所述食品打印机生成的第2打印食品的第2硬度，经由网络对所述食品打印机发送打印控制信息，所述打印控制信息用于使所述食品打印机生成所述决定的所述第2硬度的所述第2打印食品。
81.根据该构成，经由网络从感测设备取得咀嚼咽下信息，咀嚼咽下信息表示用户食用具有第1硬度的第1打印食品时的用户的咽下周期中的咀嚼次数。基于第1硬度和咀嚼咽下信息来决定第2硬度。用于使食品打印机生成具有所决定的第2硬度的第2打印食品的打印控制信息经由网络而被发送至食品打印机。
82.由此，能够以食用了具有第1硬度的第1打印食品时的咽下周期中的咀嚼次数为基准，决定为了提高用户的咀嚼咽下功能而适当的第2硬度，使食品打印机生成具有该第2硬度的第2打印食品，使用户食用所生成的第2打印食品。其结果，能够使用户的咀嚼咽下功能提高。特别是，本构成在由能够检测咽下周期中的咀嚼次数的感测设备构成的情况下是有用的。
83.在上述控制方法中也可以为，咽下周期是与所述用户从开始咬所述第1打印食品一口到吞咽为止相当的期间。
84.根据该构成，能够明确地定义咽下周期的开始时机和结束时机。
85.在上述控制方法中也可以为，所述打印控制信息包括在所述用户的咀嚼次数比预定次数少的情况下生成更硬的所述第2硬度的所述第2打印食品的打印条件。
86.某食品的咽下周期中的咀嚼次数越多，有可能用户的咀嚼咽下功能越降低。当使咀嚼咽下功能降低了的用户只食用柔软的食材时，用户的咀嚼咽下功能不会提高。根据该构成，在咽下周期中的咀嚼次数比预定次数少的情况下，决定更硬的第2硬度，因此，到吞咽该食品为止需要更多的咀嚼，能够提高用户的咀嚼咽下功能。
87.在上述控制方法中也可以为，所述感测设备为摄像头，所述用户的咽下周期的开端和末端以及所述咽下周期中的所述咀嚼次数基于使用了通过所述摄像头得到的图像的图像识别的结果来进行判断。
88.感测设备由摄像头构成，因此，通过对由摄像头得到的图像应用图像识别处理，能够判断咽下周期的开端和周期以及咽下周期中的咀嚼次数。
89.本公开也可以作为使计算机执行这样的控制方法所包含的特征性的各构成的程序或者根据该程序进行动作的食材提供系统来实现。另外，不言而喻，当然可以使这样的计算机程序经由cd－rom等的计算机能够读取的非瞬时性的记录介质或者互联网等的通信网络进行流通。
90.此外，以下说明的实施方式均是表示本公开的一个具体例。以下实施方式所示的数值、形状、构成要素、步骤、步骤的顺序等是一个例子，不是意在限定本公开。另外，关于以下的实施方式的构成要素中的、未记载于表示最上位概念的独立权利要求中的构成要素，作为任意的构成要素来进行说明。另外，也可以在全部的实施方式中对各个内容进行组合。
91.(实施方式)
92.图1是表示本公开的实施方式涉及的信息系统的整体构成的一个例子的框图。信息系统包括信息终端100、传感器200、服务器300以及食品打印机400。服务器300和食品打印机400是食材提供系统的一个例子。信息终端100、服务器300以及食品打印机400构成为能够经由网络500而相互进行通信。信息终端100和传感器200以能够通过近距离无线通信来相互进行通信的方式相连接。网络500例如由包括互联网通信网和移动电话通信网的广域通信网构成。近距离无线通信例如可以采用bluetooth(注册商标)或者nfc等。
93.信息终端100例如由智能手机和平板电脑终端等的便携型的信息处理装置来构成。但是，这是一个例子，信息终端100也可以由安置型的信息处理装置构成。
94.信息终端100由被提供基于食材提供系统的食材提供服务的用户持有。信息终端100包括处理器101、存储器102、通信部103、近距离通信部104、操作部105以及显示器106。
95.处理器101例如由cpu构成。处理器101负责信息终端100的整体控制。处理器101执行信息终端100的操作系统，并且，执行用于从传感器200接收感测数据并发送给服务器300的感测应用程序。
96.存储器102例如由闪速存储器等的能够改写的非易失性存储装置构成。存储器102例如存储所述操作系统和所述感测应用程序。通信部103由用于将信息终端100连接于网络500的通信电路构成。通信部103经由网络500向服务器300发送经由近距离无线通信而从传感器200发送了的、近距离通信部104所接收到的感测数据。近距离通信部104由遵循了近距离无线通信的通信标准的通信电路构成。近距离通信部104接收从传感器200发送的感测数据。
97.操作部105在信息终端100由便携型的信息处理装置构成的情况下由触摸面板等的输入装置构成。操作部105在信息终端100由安置型的信息处理装置构成的情况下，由键盘和鼠标等的输入装置构成。显示器106由有机el显示器或者液晶显示器等的显示装置构成。
98.传感器200由设置于用户的感测设备构成。传感器200包括近距离通信部201、处理器202、存储器203以及传感器部204。近距离通信部201由遵循了近距离无线通信的通信标准的通信电路构成。近距离通信部201向信息终端100发送传感器部204所检测到的感测数据。
99.处理器202例如由cpu构成，负责传感器200的整体控制。存储器203例如由闪速存储器等的非易失性的能够改写的存储装置构成。存储器203例如暂时性地存储传感器部204所检测到的感测数据。传感器部204检测包括与用户的咀嚼以及/或者咽下有关的信息(以下称为咀嚼咽下信息)的感测数据。
100.传感器部204例如由加速度传感器构成。在该情况下，加速度传感器被安装于用户用餐时所把持的餐具。餐具例如为筷子、叉子以及汤匙等。在咀嚼食品时，用户为了捕捉盘子上的食品并送到嘴边，进行从盘子拿起餐具的动作，当完成将所捕捉到的食品放入口中时，再次进行向盘子放下餐具的动作，在用餐中反复进行这样的动作。这样，餐具的拿起放下与用户的咀嚼动作相联动，因此，表示餐具的加速度的加速度信息会表示用户的咀嚼特征。于是，本实施方式采用表示由安装于餐具的加速度传感器检测到的加速度的加速度信息来作为咀嚼咽下信息。由此，能够不对用户给与过大的压力地取得用户的日常生活中的
咀嚼咽下信息。
101.传感器部204也可以由检测肌电位的肌电位传感器构成。当用户咀嚼食品时，颌关节周围的肌肉的肌电位会变化。于是，本实施方式中也可以采用表示肌电位传感器所检测到的颌关节周围的肌肉的肌电位的肌电位信息来作为咀嚼咽下信息。在该情况下，肌电位传感器被安装于用户佩戴的眼镜的眼镜腿部。由此，能够不对用户给与过大的压力地取得用户的日常生活中的咀嚼咽下信息。
102.传感器部204也可以由麦克风构成。当用户咀嚼食品时，会产生咀嚼声。于是，本实施方式也可以采用表示麦克风检测到的声音的声音信息来作为咀嚼咽下信息。在该情况下，麦克风例如被安装于用户佩戴的项链。或者，麦克风例如也可以是耳机型的麦克风。在项链或者耳机安装了麦克风的情况下，麦克风被放置在用户的嘴附近，因此，能够精度良好地检测咀嚼声。由此，能够不对用户给与过大的压力地取得用户的日常生活中的咀嚼咽下信息。
103.传感器200例如以预定的采样周期检测感测数据，经由信息终端100以预定的采样周期向服务器300发送所检测到的感测数据即可。由此，服务器300能够实时地取得感测数据。
104.服务器300包括通信部301、处理器302以及存储器303。通信部301由用于将服务器300连接于网络500的通信电路构成。通信部301接收传感器200所检测到的、信息终端100发送了的感测数据。通信部301向食品打印机400发送处理器302所生成的打印控制信息。
105.处理器302例如由cpu构成。处理器302经由网络500而从传感器200取得用户食用第1打印食品时的用户的咀嚼咽下信息。详细而言，处理器302从通信部301所接收到的感测数据取得咀嚼咽下信息。第1打印食品是使用糊剂状的材料来通过食品打印机400生成的具有第1硬度的食品。
106.处理器302基于所取得的咀嚼咽下信息，判断用户的咽下周期中的咀嚼次数，基于第1硬度和咀嚼次数，决定由食品打印机400生成的第2打印食品的第2硬度。处理器302生成用于使食品打印机400生成第2打印食品的打印控制信息。处理器302使用通信部301向食品打印机400发送所生成的打印控制信息。打印控制信息包括表示打印食品的硬度的硬度数据和表示打印食品的形状的三维形状数据等。三维形状数据例如也可以包括对打印食品的哪个位置使用什么种类的糊剂这样的信息。
107.存储器303由硬盘驱动器或者固态硬盘驱动器等的大容量的存储装置构成。存储器303存储对用户的咀嚼咽下信息进行管理的咀嚼数据库等。图2是表示咀嚼咽下信息数据库d1的数据结构的一个例子的图。
108.咀嚼咽下信息数据库d1的一个记录存储一次用餐中的咀嚼咽下信息。例如早餐、午餐以及晚餐等属于一次用餐。在咀嚼咽下信息数据库d1中，关于某一人的用户存储有早餐和午餐等的每次用餐的咀嚼咽下信息。在图2的例子中确定为该用户在每次早餐中只吃食品打印机所生成的打印食品。在咀嚼咽下信息数据库d1中，记号“－”表示未能取得相应的数据。
109.咀嚼咽下信息数据库d1将用餐开始时刻、平均咀嚼次数、咽下次数、咀嚼次数、食品总量、食材硬度等级以及食材构造id等相关联来进行存储。用餐开始时刻表示一次用餐的开始时刻。例如在传感器200由加速度传感器构成的情况下，处理器302在一定时间以上
未由加速度传感器检测到的表示餐具的拿起放下的加速度波形的状况下，当检测到了表示餐具的拿起放下的加速度波形时，所检测到的时刻被确定为用餐开始时刻。或者，也可以是用户对信息终端100输入告知用餐开始的指令，服务器300接收到该指令的时刻被采用为用餐开始时刻。
110.平均咀嚼次数通过咀嚼次数/咽下次数来进行算出。咽下次数是在一次用餐中用户吞咽了食物的次数。处理器302对从传感器200取得的咀嚼咽下信息进行解析，确定咽下动作，对该咽下动作被反复进行了几次进行计数，由此，确定咽下次数即可。平均咀嚼次数相当于咽下周期中的咀嚼次数的平均。
111.咽下周期是从用户开始咬一口量的食物到进行吞咽为止的期间。例如在传感器200由加速度传感器构成的情况下，处理器302对从加速度传感器取得的加速度信息进行解析，检测拿起餐具的时机(第1时机)或者放下餐具的时机(第2时机)，由此，确定咽下周期的开端即可。并且，处理器302将咽下周期的开端和其下一次的咽下周期的开端的时间间隔判定为咽下周期即可。在吞咽了一口量的食物之后，有时咀嚼会暂时停一段时间。另外，在用餐结束了的情况下，到开始下一次的用餐为止不进行咀嚼。于是，处理器302也可以在检测到咽下周期的开端之后，在一定期间以上未能检测到下一次的咽下周期的开端的情况下，将经过了一定期间的时间点视为咽下周期的末端，确定咽下周期。或者，处理器302也可以将放下餐具而停止了的时机视为咽下周期的末端，确定咽下周期。此外，对于拿起餐具的时机或者放下餐具的时机，例如能够通过对表示拿起了餐具的预先确定的加速度波形或者表示放下了餐具的预先确定的加速度波形和从加速度传感器取得的加速度信息进行模式匹配来进行检测。
112.在传感器200由肌电位传感器构成的情况下，处理器302例如对从肌电位传感器取得的肌电位信息进行解析，检测对于一口量的食物的咀嚼的开始时机和咀嚼的结束时机，将两个时机的时间间隔判定为咽下周期即可。对于一口量的食物，从咀嚼开始到咽下为止的期间中的肌电位被推定为会以特定模式进行变动。于是，处理器302使用模式匹配等的方法，从肌电位信息检测对于一口量的食物的咀嚼的开始时机和咽下时机，将两个时机的期间检测为咽下周期即可。
113.在传感器200由麦克风构成的情况下，处理器302例如对从麦克风取得的声音信息进行解析，检测表示对于一口量的食物的咀嚼的开始时机的咀嚼声的产生时机、和对于一口量的食物进行了咽下的咽下时机，将两个时机的时间间隔判定为咽下周期即可。关于一口量的食物，在开始了咀嚼时会产生咀嚼声，当进行咽下时，会产生咽下声。于是，处理器302使用模式匹配等的方法来从声音信息检测该咀嚼声和咽下声即可。
114.咀嚼次数是用户在一次用餐中咀嚼了食物的次数。咀嚼次数与咽下周期为比例关系。于是，在传感器200由加速度传感器构成的情况下，处理器302对在一次用餐中检测到的各咽下周期乘以预定系数，对所得到的乘法运算值进行加法运算，由此，算出一次用餐中的咀嚼次数即可。预定系数为用于将咽下周期变换为咀嚼次数的预先确定的系数。
115.在传感器200由肌电位传感器构成的情况下，处理器302通过根据一次用餐中的各咽下周期的肌电位信息，对表示一次咀嚼的肌电位模式的出现次数进行计数，从而算出各咽下周期中的咀嚼次数。并且，处理器302通过对各咽下周期中的咀嚼次数进行加法运算，从而算出一次用餐中的咀嚼次数即可。
116.在传感器200由麦克风构成的情况下，处理器302通过根据一次用餐中的各咽下周期的声音信息，对表示一次的咀嚼声的咀嚼声模式的出现次数进行计数，从而算出各咽下周期中的咀嚼次数。并且，处理器302通过对各咽下周期中的咀嚼次数进行加法运算，从而算出一次用餐中的咀嚼次数即可。
117.食品总量是在一次用餐中用户所摄取到的食品的总重量。在此，确定为用户在各早餐中食用打印食品。指示打印食品的生成的是服务器300，因此，对于用户在各早餐中食用的打印食品的重量，服务器300能够根据在该打印食品的生成中所使用了的糊剂的重量来进行确定。因此，关于早餐，处理器302根据生成打印控制信息时所指示了的糊剂的重量算出总重量即可。此外，对于咀嚼咽下信息是否为早餐的信息，能够根据与咀嚼咽下信息对应的用餐开始时刻进行确定。
118.在图2的例子中，除了早餐以外，未能确定食品总量，因此，在早餐以外的咀嚼咽下信息的食品总量的单元格记载了记号“－”。但是，在能够检测到早餐以外的食品总量的情况下，所检测到的食品总量被记载于咀嚼咽下信息数据库d1。例如，在用餐时，使用户用摄像头拍摄菜肴的图像并发送给服务器300。并且，处理器302也可以通过对所拍摄到的菜肴的图像进行解析来确定食品总量。或者，在餐具安装有重量传感器的情况下，处理器302也可以通过在一次用餐期间中对该重量传感器所检测到的一口量的食物的重量进行累计来确定食品总量。
119.食材硬度等级是对于食材阶段性的表示了食用时所要求的咀嚼力(咬力)和咽下力(吞咽力)的标准的数值。食材硬度等级例如也可以采用“https://www.udf.jp/about_udf/section_01.html”的网站所记载的对于食材的区分。食材硬度等级越小，食材越硬。在图2的例子中，在只吃打印食品的早餐以外，未能确认食材硬度等级，因此，在早餐以外的咀嚼咽下信息中的食材硬度等级记载了记号“－”。但是，在能够通过对菜肴的图像进行解析来确定出食材硬度等级的情况下，所确定的食材硬度等级被记载于咀嚼咽下信息数据库d1。
120.处理器302判定在后面用图4描述的步骤s105或者步骤s106中所设定的硬度属于所述区分中的哪个，将所判定的区分写入到食材硬度等级的单元格即可。
121.食材构造id是食品打印机400生成的打印食品的三维形状数据的标识符。该三维形状数据例如由cad数据构成。在图2的例子中，仅在食用打印食品的早餐的咀嚼咽下信息记载了食材构造id。
122.在图2的例子中，咀嚼咽下信息数据库d1按每一次用餐而存储咀嚼咽下信息，但本公开不限定于此。例如，咀嚼咽下信息数据库d1也可以按每一次咽下而存储咀嚼咽下信息。或者，咀嚼咽下信息数据库d1也可以按一口量的食物被咽下而存储咀嚼咽下信息。图2所示的咀嚼咽下信息数据库d1存储对于某一人的用户的咀嚼咽下信息，但也可以存储关于多个用户的咀嚼咽下信息。在该情况下，通过在咀嚼咽下信息数据库d1设置用户id的栏，能够识别各咀嚼咽下信息为哪个用户的信息。
123.使参照返回图1。食品打印机400是通过一边排出凝胶状的食材(糊剂)、一边进行层叠来进行食品的造形的烹调器具。
124.食品打印机400包括通信部401、存储器402、糊剂排出部403、控制部404、ui部405以及激光输出部406。通信部401由用于将食品打印机400连接于网络500的通信电路构成。
通信部401从服务器300接收打印控制信息。存储器402由闪速存储器等的能够改写的非易失性的存储装置构成。存储器402存储从服务器300发送了的打印控制信息。
125.糊剂排出部403具有多个狭槽和排出装填于了多个狭槽的糊剂的喷嘴。各狭槽构成为能够装填种类不同的糊剂。糊剂是按种类而内包在包装内的食材，构成为能够相对于糊剂排出部403进行更换。糊剂排出部403反复进行如下处理：按照打印控制信息，一边使喷嘴移动，一边排出糊剂。由此，层叠糊剂来进行打印食品的造形。
126.激光输出部406通过按照打印控制信息来对糊剂排出部403所排出的糊剂照射激光，从而对糊剂的一部分进行加热，对打印食品添加焦痕，对打印食品进行造形。激光输出部406也能够通过对激光的功率进行调整，从而对烘烤打印食品的温度进行调整，对打印食品的硬度进行调整。食品打印机400能够一边使糊剂排出部403排出糊剂，一边使激光输出部406照射激光。由此，能够同时进行打印食品的造形和加热烹调。
127.对于在糊剂排出部403的哪个狭槽装填什么糊剂，能够使用安装于与食品打印机进行通信的信息终端100的智能手机应用程序来进行设定。或者，该设定也可以通过安装于各狭槽的读取器读取在安装于糊剂的包装的电路中存储的糊剂id、将所读取到的糊剂id与狭槽编号相关联地输出至控制部404来进行。
128.ui部405例如由触摸面板式的显示器构成，受理由用户输入的指示，显示各种画面。
129.控制部404由cpu或者专用电路来构成，按照从服务器300发送了的打印控制信息，对糊剂排出部403和激光输出部406进行控制，生成打印食品。
130.接着，对本实施方式中的处理进行说明。图3是表示图1所示的信息系统的处理的整体面貌的时序图。
131.在步骤s1中，信息终端100受理与用户被提供来自服务器300的服务时所需要的初始设定信息有关的来自用户的输入，并将该初始设定信息发送给服务器300。初始设定信息例如包括目标咀嚼次数(预定次数的一个例子)，目标咀嚼次数是成为咀嚼一口量的食物时的目标的咀嚼次数。目标咀嚼次数例如为30次。
132.接着，在步骤s2中，信息终端100受理来自用户的烹调指示的输入，并将该烹调指示发送给服务器300，该烹调指示用于使食品打印机400开始打印食品的烹调。
133.接着，在步骤s3中，服务器300对食品打印机400发送确认糊剂剩余量的确认信号，接收来自食品打印机400的响应。接收到该确认信号的食品打印机400例如检测残存于糊剂排出部403的糊剂剩余量，若糊剂剩余量为预定值以上，则向服务器300发送能够生成食品打印之意的响应。另一方面，若糊剂剩余量小于预定值，则食品打印机400对服务器300发送无法进行食品打印之意的响应。在该情况下，服务器300对信息终端100发送敦促用户装填糊剂的消息，对处理进行待机，直到从食品打印机400接收能够生成食品打印之意的响应即可。
134.接着，在步骤s4中，服务器300生成打印控制信息。后面使用图4对打印控制信息的生成的详细进行描述。
135.在步骤s5中，服务器300对食品打印机400发送打印控制信息。在此，未得到食用了打印食品的用户的感测数据，因此，服务器300例如基于打印食品的默认硬度来生成打印控制信息。该默认硬度为第1硬度的一个例子。
136.在步骤s6中，食品打印机400按照所接收到的打印控制信息，生成打印食品。在此，所生成的打印食品为第1打印食品的一个例子。在步骤s7中，传感器200对信息终端100发送感测数据，该感测数据包括食用了在步骤s6中生成的打印食品的用户的咀嚼咽下信息。在步骤s8中，信息终端100将在步骤s7中发送了的感测数据传送至服务器300。
137.在步骤s9中，服务器300基于所被发送了的感测数据，生成对于一次用餐的咀嚼咽下信息，使用该咀嚼咽下信息，对咀嚼咽下信息数据库d1进行更新。
138.在步骤s10中，服务器300通过基于在步骤s9中生成的咀嚼咽下信息来生成咀嚼状况数据，并将该咀嚼状况数据发送给信息终端100，从而对用户反馈咀嚼状况。咀嚼状况数据例如包括图2所示的平均咀嚼次数、咽下次数、咀嚼次数、食品总量、食材硬度等级等。咀嚼状况数据显示于信息终端100的显示器106。
139.在步骤s11中，信息终端100对服务器300发送在步骤s2中说明过的烹调指示。在步骤s12中，服务器300与步骤s3同样地进行食品打印机400的糊剂的剩余量确认。
140.在步骤s13中，服务器300对在步骤s9中生成的咀嚼咽下信息所包含的平均咀嚼次数和目标咀嚼次数进行比较，基于比较结果来决定打印食品的硬度，基于所决定的硬度来生成打印控制信息。该处理的详细将在后用图4的流程图来进行描述。在此所决定的硬度为第2硬度的一个例子。另外，通过在此所生成的打印控制信息生成的打印食品为第2打印食品的一个例子。
141.步骤s14、s15、s16、s17、s18、s19的处理与步骤s5、s6、s7、s8、s9、s10相同。以后，反复进行步骤s11～s19的处理，用户的咀嚼咽下功能逐渐地提高上去。
142.图4是在本实施方式中表示服务器300的处理的详细的流程图。服务器300的处理器302判定是否通过通信部301接收到对于打印食品的一次用餐量的感测数据(步骤s101)。例如，对于一次用餐的开始时机(用餐开始时刻)，在预定时间以上未发现传感器200的感测数据的变化的状况下在感测数据中发现了变化的时机属于该开始时机。对于一次用餐的结束时机(用餐结束时刻)，例如在变为未发现感测数据的变化而经过了预定时间以上的情况下所述变为了未发现变化的时机属于该结束时机。在图2的例子中，每次早餐食用打印食品，因此，处理器302在用餐的开始时机属于早餐的时间段的情况下，判定为在步骤s101中所取得的一次用餐量的感测数据为对于打印食品的感测数据即可。或者，也可以发送打印控制信息后最近所取得的一次用餐量的感测数据被判定为对于打印食品的感测数据。或者，也可以在用户对信息终端100输入了用餐开始的指示和用餐结束的指示的情况下所取得的一系列感测数据被判定为一次用餐量的感测数据。
143.在步骤s102中，处理器302根据一次用餐量的感测数据算出平均咀嚼次数，平均咀嚼次数是咽下周期中的咀嚼次数。上面对平均咀嚼次数的算出的详细进行了描述，因此，在此省略说明。此外，在步骤s102中，与平均咀嚼次数的算出一起也算出咽下次数、咀嚼次数以及食品总量等，基于算出结果来生成图2所示的咀嚼咽下信息。
144.在步骤s103中，处理器302使用在步骤s102中算出的咀嚼咽下信息，对咀嚼咽下信息数据库d1进行更新。
145.在步骤s104中，处理器302判定目标咀嚼次数是否为平均咀嚼次数以上。在目标咀嚼次数为平均咀嚼次数以上的情况下(步骤s104：是)，处理器302使打印食品的硬度相对于前次值进行维持或者增加。前次值是指用户前次所食用了的打印食品的硬度值。前次值表
示的硬度为第1硬度的一个例子。在增加打印食品的硬度的情况下，处理器302通过对前次值加上预先确定的硬度的变化量，使硬度增加即可。
146.另一方面，在目标咀嚼次数小于平均咀嚼次数的情况下(步骤s104：否)，处理器302使打印食品的硬度相对于前次值进行维持或者减少(步骤s106)。在减少打印食品的硬度的情况下，处理器302通过从前次值减去所述变化量来减少硬度即可。作为硬度被维持的情况，例如可举出对用户提供了相同的硬度的打印食品的次数不到一定次数的情况。
147.在步骤s107中，处理器302基于被维持、增加或者减少了的硬度来生成打印控制信息，使处理返回步骤s101。
148.通过反复进行以上的处理，对于目标咀嚼次数为平均咀嚼次数以下的用户，打印食品的硬度被维持或者逐渐增大下去。因此，对于咀嚼咽下功能低下的用户，首先提供柔软的打印食品，然后提供硬度逐渐提高了的打印食品。其结果，能够效率良好地提高这样的用户的咀嚼咽下功能。
149.另一方面，对于目标咀嚼次数比平均咀嚼次数低的用户，打印食品的硬度被维持或者逐渐减少下去。因此，对于咀嚼次数过多的用户，能够使咀嚼次数逐渐收敛于适当的咀嚼次数。
150.接着，对打印控制信息的生成的详细进行说明。在本实施方式中，使用下述3个变体(variation)中的任一个来调整打印食品的硬度，因此，根据所采用的变体而生成的打印控制信息不同。
151.第1个变体是：由具有多个孔的立体构造体构成打印食品，通过使该孔的数量增减来对打印食品的硬度进行调整。打印食品的孔的数量越多、则越柔软，孔的数量越少、则越硬。于是，第1个变体通过指定每单位容积的孔的数量来对打印食品的硬度进行调整。这样的孔的数量的调整能够通过变更三维形状数据来进行。
152.服务器300的处理器302当通过步骤s105或者步骤s106决定打印食品的硬度时，决定为了成为该硬度而预先确定的每单位容积的孔的数量。并且，处理器302引用或者生成三维形状数据，该三维形状数据用于生成具有所指定的每单位容积的孔的数量的打印食品。
153.例如，处理器302对默认的三维形状数据进行修正，以使得默认的三维形状数据的每单位容积的孔的数量成为所指定的每单位容积的孔的数量即可。此外，全部孔的直径既可以相同，也可以不同。默认的三维形状数据的基本形状没有被特别地限定，但例如可举出长方体来作为一个例子。在通过处理器302生成的三维形状数据中，通过每单位容积的孔的数量反映了硬度。因此，在该变体中，打印控制信息也可以包括通过处理器302生成的三维形状数据，不包括硬度数据。
154.但是，这是一个例子。例如，也可以设为食品打印机400的控制部404根据硬度数据来对默认的三维形状数据进行修正。在该情况下，使打印控制信息包括硬度数据和默认的三维形状数据即可。
155.第2个变体是：由包括多个层的立体构造体构成打印食品，通过使各层的硬度进行增减来使打印食品的硬度进行增减。例如对于如煎饼那样的表面硬、中间柔软的食品，能够对用户提供当咬碎硬的表面时有味道的东西混入唾液而融化出来的口感。由此，会诱导唾液的分泌，咀嚼咽下功能被效率良好地提高。于是，在该变体中，例如打印食品由具有第3硬度的第1层和具有比第3硬度软的第4硬度的第2层构成。并且，打印食品按第1层、第2层、第1
层的顺序来进行层叠。
156.在该情况下，服务器300的处理器302将相对于在步骤s105或者步骤s106中所设定的硬度而预先确定的硬度决定为第3硬度和第4硬度。并且，处理器302生成包括三维形状数据、第3硬度以及第4硬度的打印控制信息即可。在该情况下，三维形状数据也可以包括表示哪个区域属于第1层、哪个区域属于第2层的数据。在该变体中，对于第1层和第2层的硬度调整也可以通过由第1个变体表示的孔的数量来进行。或者，硬度调整也可以通过改变糊剂的种类来进行。在该情况下，打印控制信息也可以包括对第1层的糊剂的种类和第2层的糊剂的种类进行指定的信息。
157.在此，作为打印食品由第1层夹着第2层的构造来进行了说明，但也可以具有由第1层和第2层形成的构造。进一步，在打印食品具有由第1层夹着第2层的构造的情况下，打印食品也可以具有如下构造：由硬度不同的多个子层构成第1层，由硬度不同的多个子层构成第2层，随着从表面朝向中心而硬度逐渐变得柔软。
158.第3个变体是通过对烘烤打印食品时的温度进行指定来对打印食品的硬度进行调整。对于打印食品，通过对所照射的激光光线的功率进行调整来调整烘烤时的温度。根据该温度，打印食品的硬度可以变更。在该情况下，处理器302决定为了成为在步骤s105或者s106中所设定的硬度而预先确定的温度，使表示该温度的温度信息包含于打印控制信息即可。在该情况下，打印控制信息包括温度信息、三维形状数据、表示所使用的糊剂的种类的信息即可。
159.打印控制信息所包括的各种参数属于用于在用户的咀嚼次数比预定次数少的情况下生成更硬的第2硬度的第2打印食品的打印条件的一个例子。
160.图5是对咀嚼次数的时间上的推移进行说明的图。在该例子中，以1周期间为单位实施图4所示的流程图，在1周期间，每天早晨对用户提供相同硬度的打印食品。在第1周，用户每天早晨食用硬度f1的打印食品。由此，用户逐渐习惯硬度f1的打印食品，咀嚼咽下功能逐渐提高，平均咀嚼次数逐渐减少。
161.当进入第2周时，判定平均咀嚼次数是否为目标咀嚼次数以上。在此，平均咀嚼次数未超过目标咀嚼次数，因此，具有以预定的变化量增大硬度f1而得到的硬度f2的打印食品在每天早晨被提供给用户。由此，虽然为了咬碎硬度f2的打印食品而平均咀嚼次数暂时会增加，但咀嚼咽下功能逐渐提高，平均咀嚼次数会减少。在第3周也是同样地，具有以预定的变化量增大硬度f2而得到的硬度f3的打印食品在每天早晨被提供给用户。由此，虽然为了咬碎硬度f3的打印食品而平均咀嚼次数暂时会增加，但咀嚼咽下功能逐渐提高，平均咀嚼次数会减少。以后，对用户提供硬度逐渐提高了的打印食品，用户的咀嚼咽下功能不断提高，直到平均咀嚼次数超过目标咀嚼次数。
162.本公开可以采用以下的变形例。
163.(1)在图1的例子中，传感器200经由信息终端100而向服务器300发送感测数据，但传感器200也可以与网络500连接。在该情况下，传感器200不经由信息终端100地向服务器300发送感测数据即可。
164.(2)传感器200也可以由摄像头构成。在该情况下，传感器200被设置于用户用餐的房间。一般而言，摄像头(edge终端)具有高级的运算功能，因此，能够对所拍摄到的图像进行解析，算出或者使用神经网络模型来推断平均咀嚼次数。于是，在本变形例中，传感器200
的处理器202对传感器部204所拍摄到的图像进行解析，算出平均咀嚼次数。并且，将表示所算出的平均咀嚼次数的咀嚼咽下信息包含于感测数据，并发送给服务器300。
165.在该情况下，服务器300由于咀嚼咽下信息包括平均咀嚼次数，因此，能够不算出平均咀嚼次数而进行判定平均咀嚼次数是否为目标咀嚼次数以上的处理。其结果，能够减轻服务器300的处理负担。
166.此外，在使用摄像头测定咀嚼、咽下的情况下，通过也包括上下颌的左右方向的运动地进行解析，分别对用右侧的牙齿咬食物的次数、用左侧的牙齿咬食物的次数进行测定，从而也能够测定用户的偏咀嚼。在左右的咀嚼次数差比预定次数多的情况下(也即是怀疑为偏咀嚼的情况下)，服务器300也可以将左右的咀嚼次数分别登记于咀嚼咽下信息数据库d1。另外，也可以通过在步骤s10、s19时经由信息终端100对用户通知该偏咀嚼信息，从而建立意识或者进行诱导，以使得改善用户的偏咀嚼(使得左右的咀嚼次数变为接近)。例如，也可以对右侧和左侧咀嚼的平衡进行数值化、视觉化来进行表示。这样，虽然用户本人不容易注意到经常咀嚼一侧的颌、咀嚼肌紧张、另一方面相反侧的咀嚼肌松弛、成为颌偏移的原因而会导致全身歪斜的偏咀嚼，但通过用传感器200进行测定，适当地通过信息终端100对用户进行反馈，能够期待预防或者改善的效果。
167.此外，上述的偏咀嚼的状况也可以设为不是通过摄像头、而是通过测定用户面部的左右咀嚼筋的肌电位或者运动量来进行测定。具有右侧或左侧的咀嚼癖的人的咀嚼肌(咬肌、颞肌、外侧翼突肌、内侧翼突肌中的至少一个)被经常使用，因此，通过测定左右咀嚼肌的肌电位或者运动量，也能够测定该用户的偏咀嚼的状况。
168.在本变形例中，处理器202例如通过对传感器部204所拍摄到的图像应用用于检测用户是否正在咀嚼的预定的图像识别处理，检测一次用餐中的咽下次数和咀嚼次数等，算出平均咀嚼次数即可。例如，处理器202检测用户的嘴的特征点，对该特征点进行追踪，在所追踪到的特征点的行为表示反复进行上下颌的开闭的动作的情况下，判定为用户正在进行咀嚼动作即可。并且，处理器202根据检测结果算出咽下次数和咀嚼次数，从这些值算出平均咀嚼次数等即可。
169.在本变形例中，传感器部204能够拍摄菜肴，因此，处理器202能够对菜肴的图像进行解析，算出食品总量。在本变形例中，处理器202也可以在平均咀嚼次数之外，还将一次用餐中的咽下次数、咀嚼次数、食品总量包含于咀嚼咽下信息。
170.产业上的可利用性
171.根据本公开，能够效率良好地使咀嚼咽下功能提高，因此，在谋求促进健康的产业领域中是有用的。

技术特征：

1.一种控制方法，是包括使用糊剂状的材料来生成第1硬度的第1打印食品的食品打印机的食材提供系统中的所述食品打印机的控制方法，包括：经由网络从设置于用户的感测设备取得与所述用户食用所述第1打印食品时的所述用户的咀嚼有关的咀嚼咽下信息，基于所述咀嚼咽下信息来判断所述用户的咽下周期中的咀嚼次数，基于所述第1硬度和所述咀嚼次数来决定由所述食品打印机生成的第2打印食品的第2硬度，经由网络对所述食品打印机发送打印控制信息，所述打印控制信息用于使所述食品打印机生成所述决定的所述第2硬度的所述第2打印食品。2.根据权利要求1所述的控制方法，咽下周期是与所述用户从开始咬所述第1打印食品一口到吞咽为止相当的期间。3.根据权利要求1所述的控制方法，所述打印控制信息包括在所述用户的咀嚼次数比预定次数少的情况下生成更硬的所述第2硬度的所述第2打印食品的打印条件。4.根据权利要求1所述的控制方法，所述感测设备为加速度传感器，所述咀嚼咽下信息包括表示由所述加速度传感器检测到的加速度的加速度信息。5.根据权利要求4所述的控制方法，所述加速度传感器被设置于所述用户的筷子、叉子以及汤匙中的任一个，对于所述咽下周期的开端，使用第1时机和第2时机中的任一个来进行判断，所述第1时机是基于所述加速度信息判断的所述用户拿起筷子、叉子和汤匙中的任一个的时机，所述第2时机是基于所述加速度信息判断的所述用户放下筷子、叉子和汤匙中的任一个的时机。6.根据权利要求1所述的控制方法，所述感测设备是检测肌电位的设备，所述咽下周期的末端和所述咀嚼次数基于所述检测到的肌电位来进行判断。7.根据权利要求6所述的控制方法，所述感测设备设置于所述用户的眼镜。8.根据权利要求1所述的控制方法，所述感测设备是检测咀嚼声的设备，所述咽下周期的末端和所述咀嚼次数基于所述检测到的咀嚼声来进行判断。9.根据权利要求8所述的控制方法，所述感测设备是设置于所述用户的项链的麦克风。10.根据权利要求8所述的控制方法，所述感测设备是所述用户的耳机型的麦克风。11.根据权利要求1所述的控制方法，所述第2打印食品为在内部具有孔的立体构造体，所述第2硬度通过增减所述孔的数量来进行调整。12.根据权利要求11所述的控制方法，所述打印控制信息指定每单位容积的所述孔的数量。13.根据权利要求1所述的控制方法，
所述第2打印食品为包括多个层的立体构造体，所述打印控制信息包括使所述多个层中的第1层的第3硬度比所述多个层中的第2层的第4硬度硬的打印条件。14.根据权利要求1所述的控制方法，所述打印控制信息指定烘烤所述第2打印食品时的温度。15.一种控制方法，是包括使用糊剂状的材料来生成第1硬度的第1打印食品的食品打印机的食材提供系统中的所述食品打印机的控制方法，包括：经由网络从设置于用户的感测设备取得咀嚼咽下信息，所述咀嚼咽下信息表示所述用户食用所述第1打印食品时的所述用户的咽下周期中的咀嚼次数，基于所述第1硬度和所述咀嚼咽下信息，决定由所述食品打印机生成的第2打印食品的第2硬度，经由网络对所述食品打印机发送打印控制信息，所述打印控制信息用于使所述食品打印机生成所述决定的所述第2硬度的所述第2打印食品。16.根据权利要求15所述的控制方法，所述咽下周期是与所述用户从开始咬所述第1打印食品一口到吞咽为止相当的期间。17.根据权利要求15所述的控制方法，所述打印控制信息包括在所述用户的咀嚼次数比预定次数少的情况下生成更硬的所述第2硬度的所述第2打印食品的打印条件。18.根据权利要求15所述的控制方法，所述感测设备为摄像头，所述用户的咽下周期的开端和末端以及所述咽下周期中的所述咀嚼次数基于使用了通过所述摄像头得到的图像的图像识别的结果来进行判断。

技术总结

控制方法包括：从设置于用户的感测设备取得与用户食用第1打印食品时的用户的咀嚼有关的咀嚼咽下信息，基于咀嚼咽下信息来判断用户的咽下周期中的咀嚼次数，基于第1硬度和咀嚼次数来决定由食品打印机生成的第2打印食品的第2硬度，经由网络对所述食品打印机发送用于使所述食品打印机生成所决定的第2硬度的第2打印食品的打印控制信息。打印食品的打印控制信息。打印食品的打印控制信息。