一种用于集装袋装载码垛主机的码垛装置的制作方法

1.本实用新型属于集装袋码垛结构技术领域，具体涉及一种用于集装袋装载码垛主机的码垛装置。

背景技术：

2.集装袋装载的多数为颗粒类物料，通过采用叉车等工具，将装载满物料的集装袋移动到储存的地方进行存放，或通过吊装方式转到到货车上运输，但用于吊装的集装袋通过钢索吊装需要人工配合接触，放置到指定位置，使用叉车的话，要保证叉车的货叉能精准的插入到集装袋的吊带孔内，每次使用也都需要人工配合，两种方式无论从用途还是方式都，需要一来人工辅助，增加码垛成本的同时，在固定集装袋也消耗了一部分时间，影响满载集装袋的码垛效率。

技术实现要素：

3.本实用新型的目的是提供一种用于集装袋装载码垛主机的码垛装置，能够通过缩小或扩大结构束缚空间，随码垛所需固定的集装袋尺寸进行调整，具有尺寸适应性的作用，防止内侧物料洒出，提升满载集装袋码垛效率。
4.本实用新型采取的技术方案具体如下：
5.一种用于集装袋装载码垛主机的码垛装置，包括吊装座,所述吊装座的底侧转动连接有转动轴座，所述转动轴座的底面固定连接有固定板，所述固定板的底面前后末端侧面固定连接有滑动横杆，所述滑动横杆的外侧设置有滑动端座，所述滑动端座的底侧面设置有滑动板。
6.所述滑动板的顶面设置有铰接台座，所述铰接台座的侧面两端铰接连接有收缩液压杆，所述收缩液压杆的末端连接有滑端连板，所述滑端连板的侧面设置有收紧夹板。
7.所述转动轴座的两侧转动连接有支撑液压杆，所述支撑液压杆的另一端与滑动板转动连接，所述滑动板与滑动端座固定连接，所述滑动端座与滑动横杆滑动连接。
8.所述滑动板的底面固定连接有固杆端，所述固杆端的末端固定连接有侧滑动杆，所述固杆端的末端固定连接有连端固板，连端固板的底端固定连接有辅助滑杆，所述滑动板与铰接台座固定连接，所述铰接台座与收缩液压杆转动连接，所述收缩液压杆与滑端连板转动连接，所述滑端连板与侧滑动杆滑动连接。
9.所述固定板的底面固定连接有弹簧，所述弹簧的底侧末端固定连接有钢板，所述钢板的底面固定连接有橡胶垫层。
10.所述滑端连板与收紧夹板固定连接，所述收紧夹板的侧面开设有多个等距分布的束袋浅槽，所述收紧夹板的内侧面固定连接有勒痕凸板。
11.所述勒痕凸板由两端向中间位置凸起厚度逐渐增加，所述收紧夹板有两块板组成，且两块板边缘相互固定，并且两板间所成夹角的最小角度为九十度。
12.本实用新型取得的技术效果为：
13.本实用新型，通过外接液压设备控制支撑液压杆伸缩，当支撑液压杆伸缩时，支撑液压杆会通过伸缩结构带动滑动板运动，同时滑动板运动会受到滑动横杆的位移限制，进而让滑动板通过滑动端座在滑动横杆表面滑动，滑动时带动滑动板固定的固杆端移动，利用该结构，可通过缩小或扩大结构束缚空间，随码垛所需固定的集装袋尺寸进行调整，具有尺寸适应性的作用。
14.本实用新型，铰接台座铰接处的收缩液压杆通过外置液压设备连接控制，进行结构收缩时，收缩液压杆末端连接的滑端连板运动，滑端连板运动时同样受到侧滑动杆位移限制，通过滑端连板两端结构套在侧滑动杆外侧实现结构滑动，利用这种结构，实现适应集装袋尺寸大小的同时，还能利用结构收缩，对集装袋进行固定吊起，以便对集装袋进行码垛堆放。
15.本实用新型，当吊装座利用连接的外置起吊结构向下降落时，先让固定板底侧的橡胶垫层覆盖在未封口的集装袋上放，随着吊装座逐渐下降，使得橡胶垫层表面的钢板受压，并让钢板表面弹簧受压，弹簧受压后，通过弹簧受压提供的反向作用力，对集装袋顶部施压，以方便将木料压平，另一方便利用橡胶垫层将集装袋顶部封住，防止内侧物料洒出。
16.本实用新型，利用滑端连板和滑动板的滑动带动不同位置的收紧夹板向内收紧，并通过收紧夹板侧面勒痕凸板与集装袋接触，接触时，集装袋外侧面部分想入到勒痕凸板内，进而不增加摩擦力，并通过挤压收紧夹板，让收紧夹板侧面的勒痕凸板陷入到集装袋内侧，使得在夹持的同时提供束缚和固定作用，收紧夹板收紧结构仅仅针对集装袋内装载质量较轻的物料颗粒使用。
附图说明
17.图1是本实用新型的正面立体结构示意图；
18.图2是本实用新型中钢板连接结构示意图；
19.图3是本实用新型中收紧夹板内侧结构示意图。
20.1、吊装座；2、转动轴座；3、支撑液压杆；4、滑动板；5、固定板；6、滑动横杆；7、滑动端座；8、铰接台座；9、收缩液压杆；10、固杆端；11、连端固板；12、辅助滑杆；13、侧滑动杆；14、滑端连板；15、收紧夹板；16、钢板；17、弹簧；18、橡胶垫层；19、束袋浅槽；20、勒痕凸板。
具体实施方式
21.为了使本实用新型的目的及优点更加清楚明白，以下结合实施例对本实用新型进行具体说明。应当理解，以下文字仅仅用以描述本实用新型的一种或几种具体的实施方式，并不对本实用新型具体请求的保护范围进行严格限定。
22.如图1-3所示，一种用于集装袋装载码垛主机的码垛装置，包括吊装座1,吊装座1的底侧转动连接有转动轴座2，转动轴座2的底面固定连接有固定板5，固定板5的底面前后末端侧面固定连接有滑动横杆6，滑动横杆6的外侧设置有滑动端座7，滑动端座7的底侧面设置有滑动板4。
23.滑动板4的顶面设置有铰接台座8，铰接台座8的侧面两端铰接连接有收缩液压杆9，收缩液压杆9的末端连接有滑端连板14，滑端连板14的侧面设置有收紧夹板15。
24.参照附图1，转动轴座2的两侧转动连接有支撑液压杆3，支撑液压杆3的另一端与
滑动板4转动连接，滑动板4与滑动端座7固定连接，滑动端座7与滑动横杆6滑动连接，通过上述结构，通过外接液压设备控制支撑液压杆3伸缩，当支撑液压杆3伸缩时，支撑液压杆3会通过伸缩结构带动滑动板4运动，同时滑动板4运动会受到滑动横杆6的位移限制，进而让滑动板4通过滑动端座7在滑动横杆6表面滑动，滑动时带动滑动板4固定的固杆端10移动，利用该结构，可通过缩小或扩大结构束缚空间，随码垛所需固定的集装袋尺寸进行调整，具有尺寸适应性的作用。
25.参照附图1，滑动板4的底面固定连接有固杆端10，固杆端10的末端固定连接有侧滑动杆13，固杆端10的末端固定连接有连端固板11，连端固板11的底端固定连接有辅助滑杆12，滑动板4与铰接台座8固定连接，铰接台座8与收缩液压杆9转动连接，收缩液压杆9与滑端连板14转动连接，滑端连板14与侧滑动杆13滑动连接，通过上述结构，铰接台座8铰接处的收缩液压杆9通过外置液压设备连接控制，进行结构收缩时，收缩液压杆9末端连接的滑端连板14运动，滑端连板14运动时同样受到侧滑动杆13位移限制，通过滑端连板14两端结构套在侧滑动杆13外侧实现结构滑动，利用这种结构，实现适应集装袋尺寸大小的同时，还能利用结构收缩，对集装袋进行固定吊起，以便对集装袋进行码垛堆放。
26.参照附图2，固定板5的底面固定连接有弹簧17，弹簧17的底侧末端固定连接有钢板16，钢板16的底面固定连接有橡胶垫层18，通过上述结构，当吊装座1利用连接的外置起吊结构向下降落时，先让固定板5底侧的橡胶垫层18覆盖在未封口的集装袋上放，随着吊装座1逐渐下降，使得橡胶垫层18表面的钢板16受压，并让钢板16表面弹簧17受压，弹簧17受压后，通过弹簧17受压提供的反向作用力，对集装袋顶部施压，以方便将木料压平，另一方便利用橡胶垫层18将集装袋顶部封住，防止内侧物料洒出。
27.参照附图3，滑端连板14与收紧夹板15固定连接，收紧夹板15的侧面开设有多个等距分布的束袋浅槽19，收紧夹板15的内侧面固定连接有勒痕凸板20，勒痕凸板20由两端向中间位置凸起厚度逐渐增加，收紧夹板15有两块板组成，且两块板边缘相互固定，并且两板间所成夹角的最小角度为九十度，通过上述结构，利用滑端连板14和滑动板4的滑动带动不同位置的收紧夹板15向内收紧，并通过收紧夹板15侧面勒痕凸板20与集装袋接触，接触时，集装袋外侧面部分想入到勒痕凸板20内，进而不增加摩擦力，并通过挤压收紧夹板15，让收紧夹板15侧面的勒痕凸板20陷入到集装袋内侧，使得在夹持的同时提供束缚和固定作用，收紧夹板15收紧结构仅仅针对集装袋内装载质量较轻的物料颗粒使用。
28.本实用新型的工作原理为：首先，使用时，将加工场地内的吊装所用的机械臂替换，并让机械臂末端与吊装座1，抓取装满物料的集装袋时，吊装座1利用连接的外置起吊结构向下降落时，先让固定板5底侧的橡胶垫层18覆盖在未封口的集装袋上放，随着吊装座1逐渐下降，使得橡胶垫层18表面的钢板16受压，并让钢板16表面弹簧17受压，弹簧17受压后，通过弹簧17受压提供的反向作用力，对集装袋顶部施压，以方便将木料压平，随后通过外接液压设备控制支撑液压杆3伸缩，当支撑液压杆3伸缩时，支撑液压杆3会通过伸缩结构带动滑动板4运动，同时滑动板4运动会受到滑动横杆6的位移限制，进而让滑动板4通过滑动端座7在滑动横杆6表面滑动，滑动时带动滑动板4固定的固杆端10移动，之后铰接台座8铰接处的收缩液压杆9通过外置液压设备连接控制，进行结构收缩时，收缩液压杆9末端连接的滑端连板14运动，滑端连板14运动时同样受到侧滑动杆13位移限制，通过滑端连板14两端结构套在侧滑动杆13外侧实现结构滑动，利用这种结构，实现适应集装袋尺寸大小的
同时，还能利用结构收缩，对集装袋进行固定吊起，以便对集装袋进行码垛堆放。
29.以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以作出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。本实用新型中未具体描述和解释说明的结构、装置以及操作方法，如无特别说明和限定，均按照本领域的常规手段进行实施。

技术特征：

1.一种用于集装袋装载码垛主机的码垛装置，包括吊装座(1),其特征在于：所述吊装座(1)的底侧转动连接有转动轴座(2)，所述转动轴座(2)的底面固定连接有固定板(5)，所述固定板(5)的底面前后末端侧面固定连接有滑动横杆(6)，所述滑动横杆(6)的外侧设置有滑动端座(7)，所述滑动端座(7)的底侧面设置有滑动板(4)；所述滑动板(4)的顶面设置有铰接台座(8)，所述铰接台座(8)的侧面两端铰接连接有收缩液压杆(9)，所述收缩液压杆(9)的末端连接有滑端连板(14)，所述滑端连板(14)的侧面设置有收紧夹板(15)。2.根据权利要求1所述的一种用于集装袋装载码垛主机的码垛装置，其特征在于：所述转动轴座(2)的两侧转动连接有支撑液压杆(3)，所述支撑液压杆(3)的另一端与滑动板(4)转动连接，所述滑动板(4)与滑动端座(7)固定连接，所述滑动端座(7)与滑动横杆(6)滑动连接。3.根据权利要求2所述的一种用于集装袋装载码垛主机的码垛装置，其特征在于：所述滑动板(4)的底面固定连接有固杆端(10)，所述固杆端(10)的末端固定连接有侧滑动杆(13)，所述固杆端(10)的末端固定连接有连端固板(11)，连端固板(11)的底端固定连接有辅助滑杆(12)，所述滑动板(4)与铰接台座(8)固定连接，所述铰接台座(8)与收缩液压杆(9)转动连接，所述收缩液压杆(9)与滑端连板(14)转动连接，所述滑端连板(14)与侧滑动杆(13)滑动连接。4.根据权利要求1所述的一种用于集装袋装载码垛主机的码垛装置，其特征在于：所述固定板(5)的底面固定连接有弹簧(17)，所述弹簧(17)的底侧末端固定连接有钢板(16)，所述钢板(16)的底面固定连接有橡胶垫层(18)。5.根据权利要求1所述的一种用于集装袋装载码垛主机的码垛装置，其特征在于：所述滑端连板(14)与收紧夹板(15)固定连接，所述收紧夹板(15)的侧面开设有多个等距分布的束袋浅槽(19)，所述收紧夹板(15)的内侧面固定连接有勒痕凸板(20)。6.根据权利要求5所述的一种用于集装袋装载码垛主机的码垛装置，其特征在于：所述勒痕凸板(20)由两端向中间位置凸起厚度逐渐增加，所述收紧夹板(15)有两块板组成，且两块板边缘相互固定，并且两板间所成夹角的最小角度为九十度。

技术总结

本实用新型属于集装袋码垛结构技术领域，具体涉及一种用于集装袋装载码垛主机的码垛装置，包括吊装座,所述吊装座的底侧转动连接有转动轴座，所述转动轴座的底面固定连接有固定板，所述固定板的底面前后末端侧面固定连接有滑动横杆，所述滑动横杆的外侧设置有滑动端座，所述滑动端座的底侧面设置有滑动板。所述滑动板的顶面设置有铰接台座，所述铰接台座的侧面两端铰接连接有收缩液压杆，所述收缩液压杆的末端连接有滑端连板，所述滑端连板的侧面设置有收紧夹板。本实用新型，通过缩小或扩大结构束缚空间，随码垛所需固定的集装袋尺寸进行调整，具有尺寸适应性的作用，防止内侧物料洒出，提升满载集装袋码垛效率。提升满载集装袋码垛效率。提升满载集装袋码垛效率。