一种用于冲锋舟的动力升降结构

1.本实用新型涉及冲锋舟领域，尤其涉及一种用于冲锋舟的动力升降结构。

背景技术：

2.两栖冲锋舟主要用于水域抢险救灾和军队抢滩登陆，既能在陆地上行驶、又能在水上航行，两栖冲锋舟用驱动轮机构在陆地行驶，在水面航行时，若驱动轮机构不能收起，会使得冲锋舟在行驶过程中，驱动轮机构与水面相互作用产生较大阻力，影响冲锋舟在水面航行的速度。

技术实现要素：

3.本实用新型提供一种用于冲锋舟的动力升降结构，以克服两栖冲锋舟在水面航行时，若驱动轮不能收起，会与水面相互作用产生较大阻力，影响冲锋舟在水面航行的速度的问题。
4.为了实现上述目的，本实用新型的技术方案是：
5.一种用于冲锋舟的动力升降结构，主要用于冲锋舟驱动轮机构的升降，包括：固定板、卡托件、动力装置、安装底座、定位齿和拨齿器机构；
6.所述固定板竖向固定在冲锋舟舟体上，所述卡托件安装在固定板上，所述卡托件能够在固定板上沿竖直方向上下运动，所述卡托件一侧自上而下依次设有拨动凸块和限位凸块，所述限位凸块上部设有第一复位斜劈；
7.所述动力装置一端固定在固定板上，所述动力装置另一端固定在卡托件上，所述动力装置能够带动卡托件在固定板上沿竖直方向上下运动；
8.所述安装底座水平设置在卡托件的下部，所述安装底座能够安装冲锋舟驱动轮机构；
9.所述定位齿铰接在固定板上，所述定位齿在设有限位凸块的一侧设置，所述定位齿上设有限位块和触发齿；
10.所述限位块下部设有第二复位斜劈，当所述卡托件相对于固定板向上运动时，所述第一复位斜劈和第二复位斜劈能够通过相对滑动带动限位块转动，所述限位块的上端面能够抵接限位凸块的下端面；
11.所述拨齿器机构包括拨齿器和安装在冲锋舟舟体上的拨齿器电机，所述拨齿器能够在拨齿器电机的带动下旋转；
12.所述拨齿器设有相互垂直的触发齿拨齿和凸块拨齿，所述触发齿拨齿和凸块拨齿处于不同平面；
13.所述触发齿拨齿与触发齿处于同一平面，所述触发齿拨齿能够带动触发齿转动，所述凸块拨齿与拨动凸块处于同一平面，所述凸块拨齿能够带动拨动凸块沿竖直方向向上运动。
14.进一步的，所述动力装置为液压缸，所述液压缸包括固定端和伸缩杆，所述液压缸
的固定端固定在卡托件上，所述液压缸的伸缩杆的端部固定在固定板上。
15.进一步的，所述伸缩杆的端部设有沿长度方向与伸缩杆轴线垂直的连接板。
16.进一步的，所述固定板上设有挡块，所述挡块与动力装置固定连接，所述卡托件上设有与挡块相适配的滑槽，所述卡托件能够通过滑槽在固定板上沿竖直方向上下运动。
17.进一步的，所述安装底座设有驱动轮机构安装槽，所述驱动轮安装槽用于冲锋舟驱动轮机构的安装。
18.进一步的，所述拨齿器机构还包括固定在冲锋舟舟体上的拨齿器安装板，所述拨齿器能够铰接在拨齿器安装板上。
19.进一步的，所述安装底座底部设有多组弹性复位机构，所述弹性复位机构包括弹簧和固定在冲锋舟舟体上的弹簧定位器；
20.所述弹簧一端与安装底座底部固定连接，所述弹簧另一端与弹簧定位器固定连接。
21.进一步的，所述拨齿器设有两个触发齿拨齿和两个凸块拨齿。
22.进一步的，所述拨动凸块设有减重斜劈。
23.本实用新型的有益效果：
24.动力装置带动卡托件在固定板上沿竖直方向上下运动，安装底座水平设置在卡托件的下部，安装底座能够安装冲锋舟驱动轮机构，使得冲锋舟驱动轮机构能够沿固定板竖直方向上下运动；
25.卡托件设有拨动凸块和限位凸块，定位齿铰接在固定板上，定位齿上设有限位块和触发齿；限位块的上端面能够抵接限位凸块的下端面，使得限位块能够卡住限位凸块，限制限位凸块向下运动，进而起到限制卡托件向下运动的作用；
26.拨齿器铰接在拨齿器安装板上，拨齿器设有相互垂直的触发齿拨齿和凸块拨齿，拨齿器在拨齿器电机的带动下旋转，使触发齿拨齿能够带动触发齿转动，进而使得定位齿转动，使限位块不再限制限位凸块向下运动，在动力装置的带动下，卡托件相对于固定板下降，进而使得冲锋舟驱动轮机构下降；
27.拨齿器在拨齿器电机的带动下旋转，使凸块拨齿能够带动拨动凸块沿竖直方向向上运动，在动力装置和凸块拨齿的共同带动下，使得卡托件相对于固定板上升，进而使得冲锋舟驱动轮机构上升，限位凸块上部设有第一复位斜劈，限位块下部设有第二复位斜劈，第一复位斜劈和第二复位斜劈的相对滑动能够带动限位块转动，避免限位块与限位凸块发生干涉；
28.本实用新型能够使冲锋舟驱动轮机构自由升降，解决了两栖冲锋舟若驱动轮不能收起，会与水面相互作用产生较大的阻力，影响冲锋舟航行速度的问题。
附图说明
29.为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
30.图1为本实用新型公开的一种用于冲锋舟的动力升降结构的上升后的结构示意
图；
31.图2为本实用新型公开的一种用于冲锋舟的动力升降结构的下降后的结构示意图；
32.图3为本实用新型公开的一种用于冲锋舟的动力升降结构的下降时的示意图；
33.图4为本实用新型公开的一种用于冲锋舟的动力升降结构的上升时的示意图；
34.图5为本实用新型公开的一种用于冲锋舟的动力升降结构的卡托件和安装底座的结构示意图；
35.图6为本实用新型公开的一种用于冲锋舟的动力升降结构的定位齿的结构示意图；
36.图7为本实用新型公开的一种用于冲锋舟的动力升降结构的拨齿器机构的结构示意图；
37.图8为本实用新型公开的一种用于冲锋舟的动力升降结构的拨齿器的结构示意图；
38.图9为本实用新型公开的一种用于冲锋舟的动力升降结构的伸缩杆的结构示意图；
39.图10为本实用新型公开的一种冲锋舟驱动轮机构的结构示意图；
40.图11为本实用新型公开的一种用于冲锋舟的动力升降结构安装在冲锋舟舟体上的示意图；
41.图中：1、固定板，1-1、挡块，2、卡托件，2-1、滑槽，2-2、拨动凸块，2-2-1、减重斜劈，2-3、限位凸块，2-3-1、第一复位斜劈，3、安装底座，3-1、驱动轮机构安装槽，4、定位齿，4-1、限位块，4-1-1、第二复位斜劈，4-2、触发齿，5、拨齿器机构，5-1、拨齿器，5-1-1、触发齿拨齿，5-1-2、凸块拨齿，5-2、拨齿器安装板，5-3、拨齿器电机，6、液压缸，6-1、固定端，6-2、伸缩杆，6-2-1、连接板，7、弹性复位机构，7-1、弹簧，7-2、弹簧定位器，a、冲锋舟舟体，b、冲锋舟驱动轮机构，b-1、安装块。
具体实施方式
42.为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
43.一种用于冲锋舟的动力升降结构，主要用于冲锋舟驱动轮机构的升降，如图1所示，包括：固定板1、卡托件2、动力装置、安装底座3、定位齿4和拨齿器机构5；
44.所述固定板1竖向固定在冲锋舟舟体上，所述卡托件2安装在固定板1上，所述卡托件2能够在固定板1上沿竖直方向上下运动，如图5所示，所述卡托件2一侧自上而下依次设有拨动凸块2-2和限位凸块2-3，所述限位凸块2-3上部设有第一复位斜劈2-3-1；
45.所述动力装置一端固定在固定板1上，所述动力装置另一端固定在卡托件2上，所述动力装置能够带动卡托件2在固定板1上沿竖直方向上下运动；
46.如图1和图5所示，所述安装底座3水平设置在卡托件2的下部，所述安装底座3能够
安装冲锋舟驱动轮机构；
47.所述定位齿4铰接在固定板1上，所述定位齿4在设有限位凸块2-3的一侧设置，如图6所示，所述定位齿4上设有限位块4-1和触发齿4-2；
48.如图6所示，所述限位块4-1下部设有第二复位斜劈4-1-1，当所述卡托件2相对于固定板1向上运动时，所述第一复位斜劈2-3-1和第二复位斜劈4-1-1能够通过相对滑动带动限位块4-1转动，如图1所示，所述限位块4-1的上端面能够抵接限位凸块2-3的下端面；
49.如图7所示，所述拨齿器机构5包括拨齿器5-1和安装在冲锋舟舟体上的拨齿器电机5-3，所述拨齿器5-1能够在拨齿器电机5-3的带动下旋转；
50.如图8所示，所述拨齿器5-1设有相互垂直的触发齿拨齿5-1-1和凸块拨齿5-1-2，所述触发齿拨齿5-1-1和凸块拨齿5-1-2处于不同平面；
51.所述触发齿拨齿5-1-1与触发齿4-2处于同一平面，如图3所示，所述触发齿拨齿5-1-1能够带动触发齿4-2转动，所述凸块拨齿5-1-2与拨动凸块2-2处于同一平面，如图4所示，所述凸块拨齿5-1-2能够带动拨动凸块2-2沿竖直方向向上运动。
52.在具体实施例中，如图1和图2所示，所述动力装置为液压缸6，所述液压缸6包括固定端6-1和伸缩杆6-2，所述液压缸6的固定端6-1固定在卡托件2上，所述液压缸6的伸缩杆6-2的端部固定在固定板1上。
53.需要冲锋舟驱动轮机构下降时，拨齿器5-1在拨齿器电机5-3的带动下转动90度，触发齿拨齿5-1-1触碰触发齿4-2，带动定位齿4旋转，卡托件2的限位凸块2-3与定位齿4的限位块不再接触，液压缸6开始伸长，在液压缸6的带动下，卡托件2相对于固定板1向下移动；
54.在拨齿器5-1转动的同时，与卡托件2连接的液压缸6同步动作，使卡托件2带动安装底座3平稳向下移动，直至液压缸6运动至液压行程上极限，此时定位齿4处于拨动凸块2-2和限位凸块2-3之间，冲锋舟驱动轮机构完成下降。
55.需要冲锋舟驱动轮机构上升时，拨齿器5-1在拨齿器电机5-3的带动下继续转动90度，凸块拨齿5-1-2触碰拨动凸块2-2，液压缸6开始收缩，在液压缸6和凸块拨齿5-1-2的共同带动下，卡托件2竖直向上运动；
56.当运动至限位凸块2-3和限位块4-1接触时，限位凸块2-3设有的第一复位斜劈2-3-1和限位块4-1设有的第二复位斜劈4-1-1相对滑动，进而带动限位块4-1转动，避免限位块4-1与限位凸块2-3发生干涉；
57.在拨齿器5-1转动的同时，与卡托件2连接的液压缸6同步动作，使卡托件2带动安装底座3平稳向上移动，直至液压缸6运动至液压行程下极限，此时定位齿4的限位块4-1的上端面抵接限位凸块2-3的下端面，定位齿4的限位块4-1起到限制限位凸块2-3运动的作用，冲锋舟驱动轮机构完成上升。
58.在具体实施例中，如图9所示，所述伸缩杆6-2的端部设有沿长度方向与伸缩杆6-2轴线垂直的连接板6-2-1，连接板6-2-1增大伸缩杆6-2与固定板1的接触面积，使得固定板1和伸缩杆6-2之间的作用力能够更好地传导。
59.在具体实施例中，如图1所示，所述固定板1上设有挡块1-1，所述挡块1-1与液压缸6固定连接，所述卡托件2上设有与挡块1-1相适配的滑槽2-1，所述卡托件2能够通过滑槽2-1在固定板1上沿竖直方向上下运动。
60.在具体实施例中，如图1所示，所述安装底座3设有驱动轮机构安装槽3-1，所述驱动轮安装槽3-1用于冲锋舟驱动轮机构的安装，所述驱动轮安装槽3-1用于如图10所示的冲锋舟驱动轮机构b的安装，驱动轮机构安装槽3-1与冲锋舟驱动轮机构b设有的安装块b-1相适配。
61.在具体实施例中，如图1和图7所示，所述拨齿器机构5还包括固定在冲锋舟舟体上的拨齿器安装板5-2，所述拨齿器5-1能够铰接在拨齿器安装板5-2上，如图11所示，拨齿器安装板5-2固定在冲锋舟舟体a上。
62.在具体实施例中，如图1所示，所述安装底座3底部设有多组弹性复位机构7，如图2所示，所述弹性复位机构7包括弹簧7-1和固定在冲锋舟舟体a上的弹簧定位器7-2，如图11所示；
63.如图2和图11所示，所述弹簧7-1一端与安装底座3底部固定连接，所述弹簧7-1另一端与弹簧定位器7-2固定连接，在卡托件2相对于固定板1上升时，弹性复位机构7能够将弹簧7-1积蓄的弹性势能释放，进而辅助安装底座3复位。
64.在具体实施例中，如图8所示，所述拨齿器5-1设有两个触发齿拨齿5-1-1和两个凸块拨齿5-1-2，交叉设置的触发齿拨齿5-1-1和凸块拨齿5-1-2使得拨齿器5-1的运动可以连续进行。
65.在具体实施例中，如图5所示，所述拨动凸块2-2设有减重斜劈2-2-1，使得拨动凸块2-2在保证强度的前提下减少不必要的重量。
66.最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围。

技术特征：

1.一种用于冲锋舟的动力升降结构，主要用于冲锋舟驱动轮机构的升降，其特征在于，包括：固定板(1)、卡托件(2)、动力装置、安装底座(3)、定位齿(4)和拨齿器机构(5)；所述固定板(1)竖向固定在冲锋舟舟体上，所述卡托件(2)安装在固定板(1)上，所述卡托件(2)能够在固定板(1)上沿竖直方向上下运动，所述卡托件(2)一侧自上而下依次设有拨动凸块(2-2)和限位凸块(2-3)，所述限位凸块(2-3)上部设有第一复位斜劈(2-3-1)；所述动力装置一端固定在固定板(1)上，所述动力装置另一端固定在卡托件(2)上，所述动力装置能够带动卡托件(2)在固定板(1)上沿竖直方向上下运动；所述安装底座(3)水平设置在卡托件(2)的下部，所述安装底座(3)能够安装冲锋舟驱动轮机构；所述定位齿(4)铰接在固定板(1)上，所述定位齿(4)在设有限位凸块(2-3)的一侧设置，所述定位齿(4)上设有限位块(4-1)和触发齿(4-2)；所述限位块(4-1)下部设有第二复位斜劈(4-1-1)，当所述卡托件(2)相对于固定板(1)向上运动时，所述第一复位斜劈(2-3-1)和第二复位斜劈(4-1-1)能够通过相对滑动带动限位块(4-1)转动，所述限位块(4-1)的上端面能够抵接限位凸块(2-3)的下端面；所述拨齿器机构(5)包括拨齿器(5-1)和安装在冲锋舟舟体上的拨齿器电机(5-3)，所述拨齿器(5-1)能够在拨齿器电机(5-3)的带动下旋转；所述拨齿器(5-1)设有相互垂直的触发齿拨齿(5-1-1)和凸块拨齿(5-1-2)，所述触发齿拨齿(5-1-1)和凸块拨齿(5-1-2)处于不同平面；所述触发齿拨齿(5-1-1)与触发齿(4-2)处于同一平面，所述触发齿拨齿(5-1-1)能够带动触发齿(4-2)转动，所述凸块拨齿(5-1-2)与拨动凸块(2-2)处于同一平面，所述凸块拨齿(5-1-2)能够带动拨动凸块(2-2)沿竖直方向向上运动。2.根据权利要求1所述的一种用于冲锋舟的动力升降结构，其特征在于：所述动力装置为液压缸(6)，所述液压缸(6)包括固定端(6-1)和伸缩杆(6-2)，所述液压缸(6)的固定端(6-1)固定在卡托件(2)上，所述液压缸(6)的伸缩杆(6-2)的端部固定在固定板(1)上。3.根据权利要求2所述的一种用于冲锋舟的动力升降结构，其特征在于：所述伸缩杆(6-2)的端部设有沿长度方向与伸缩杆(6-2)轴线垂直的连接板(6-2-1)。4.根据权利要求1所述的一种用于冲锋舟的动力升降结构，其特征在于：所述固定板(1)上设有挡块(1-1)，所述挡块(1-1)与动力装置固定连接，所述卡托件(2)上设有与挡块(1-1)相适配的滑槽(2-1)，所述卡托件(2)能够通过滑槽(2-1)在固定板(1)上沿竖直方向上下运动。5.根据权利要求1所述的一种用于冲锋舟的动力升降结构，其特征在于：所述安装底座(3)设有驱动轮机构安装槽(3-1)，所述驱动轮机构安装槽(3-1)用于冲锋舟驱动轮机构的安装。6.根据权利要求1所述的一种用于冲锋舟的动力升降结构，其特征在于：所述拨齿器机构(5)还包括固定在冲锋舟舟体上的拨齿器安装板(5-2)，所述拨齿器(5-1)能够铰接在拨齿器安装板(5-2)上。7.根据权利要求1所述的一种用于冲锋舟的动力升降结构，其特征在于：所述安装底座(3)底部设有多组弹性复位机构(7)，所述弹性复位机构(7)包括弹簧(7-1)和固定在冲锋舟舟体上的弹簧定位器(7-2)；
所述弹簧(7-1)一端与安装底座(3)底部固定连接，所述弹簧(7-1)另一端与弹簧定位器(7-2)固定连接。8.根据权利要求1所述的一种用于冲锋舟的动力升降结构，其特征在于：所述拨齿器(5-1)设有两个触发齿拨齿(5-1-1)和两个凸块拨齿(5-1-2)。9.根据权利要求1所述的一种用于冲锋舟的动力升降结构，其特征在于：所述拨动凸块(2-2)设有减重斜劈(2-2-1)。

技术总结

本实用新型公开了一种用于冲锋舟的动力升降结构，包括：固定板、卡托件、动力装置、安装底座、定位齿和拨齿器机构；固定板竖向固定在冲锋舟舟体上；卡托件安装在固定板上，设有拨动和限位凸块，限位凸块设有第一复位斜劈；动力装置一端固定在固定板上，另一端固定在卡托件上，能够带动卡托件在固定板上沿竖直方向运动；安装底座水平设置在卡托件的下部；定位齿铰接在固定板上，设有限位块和触发齿；限位块设有与第一复位斜劈相对滑动的第二复位斜劈；拨齿器机构包括拨齿器和拨齿器电机；拨齿器设有触发齿拨齿和凸块拨齿，在拨齿器电机的带动下旋转，带动触发齿转动，带动拨动凸块沿竖直方向运动。克服冲锋舟驱动轮不能收起，影响航行速度的问题。行速度的问题。行速度的问题。