一种触碰式跳动玩具球的制作方法

1.本实用新型涉及玩具技术领域，尤其涉及一种触碰式跳动玩具球。

背景技术：

2.玩具泛指可用来玩的物品，通常给儿童或宠物玩耍，以带来欢乐，还可以促进儿童的智力发育。玩具可以分为可动型玩具和不可动型玩具、可互动型和不可互动型，其中，可动型和可互动型玩具更具有趣味性。
3.现有的可动型玩具，在电源开启后该电动玩具就一直循环行走，这类电动玩具缺乏趣味性，且大多玩具充电口设置过大，降低了其防水性能。

技术实现要素：

4.本实用新型的目的是提供一种触碰式跳动玩具球，以解决上述问题。
5.为实现上述目的，采用以下技术方案：
6.一种触碰式跳动玩具球，包括
7.内壳体，其内还安装有跳动驱动机构、用于控制跳动驱动机构工作的主控板，以及用于为玩具球供电的电源组件；
8.外壳体，用于包裹内壳体，且外壳体还与跳动驱动机构连接，跳动驱动机构用于驱动内壳体转动以带动外壳体运动；
9.充电插孔，开设于外壳体并贯通至内壳体，用于接入外部充电器件，以对电源组件充电；
10.位姿检测组件，用于检测外壳体在外力作用下的位姿信息并反馈至主控板，以便主控板控制跳动驱动机构工作。
11.进一步地，所述内壳体包括左内半壳，以及与左内半壳可拆卸式连接的右内半壳；所述左内半壳与右内半壳之间形成一第一容腔，主控板及电源组件均安装于第一容腔内；所述右内半壳的外壁还向外延伸一限位凸台，外壳体的一侧内壁还开设有用于容纳限位凸台的限位槽孔。
12.进一步地，所述主控板上还设有一充电柱，且充电柱的一端向限位凸台内延伸布置；所述外壳体一侧还设有一按键盖，充电插孔开设于按键盖上，并依次贯穿限位凸台、充电柱。
13.进一步地，所述按键盖采用透明的软胶材质制成，且与外壳体一体式连接。
14.进一步地，所述位姿检测组件包括安装于主控板上的陀螺仪芯片；所述主控板上还安装一按键开关，且按键开关的一端从限位凸台活动穿出后与按键盖内壁抵接。
15.进一步地，所述主控板上还安装有指示灯组件。
16.进一步地，所述跳动驱动机构包括旋转电机、小齿轮、大齿轮；所述旋转电机安装于第一容腔，且旋转电机的输出轴从左内半壳活动穿出并向外延伸布置；所述小齿轮安装于旋转电机输出轴的端部，大齿轮固定安装于外壳体的另一侧内壁，且大齿轮靠近左内半壳的一侧还设有与小齿轮啮合连接的齿纹；所述大齿轮靠近左内半壳的一侧还设有定位槽
孔，左内半壳的外壁还设有一插入至定位槽孔内的定位柱。
17.进一步地，所述大齿轮靠近左内半壳的一侧开设有齿槽，齿纹开设于齿槽的内壁周向上；所述齿槽内还设有一定位凸台，定位槽孔开设于定位凸台上。
18.进一步地，所述外壳体包括左外半壳，以及与左外半壳可拆卸式连接的右外半壳。
19.进一步地，所述的触碰式跳动玩具球还包括套设于外壳体上的防水套。
20.采用上述方案，本实用新型的有益效果是：
21.1)该玩具球设有跳动驱动机构和位姿检测组件，其会通过位姿检测组件检测使用者触碰玩具球的位姿信息，并反馈至主控板，进而经跳动驱动机构控制玩具球动作，极大提高了玩具的趣味性；
22.2)采用针插式的充电设计，即在由透明的软胶材质制成的按键盖上，用针等工具刺破开设充电插孔，基于软胶材质的回弹性，在不对其进行充电时，充电插孔可自动封闭，进而可提高玩具球的防水性能，同时，由于按键盖是透明的，指示灯组件发出的灯光可渗透至外部，吸引使用者的注意力；
23.3)由于左外半壳与右外半壳卡接处会有间隙，故在外壳体的外壁还套设有防水套，可进一步地的增强其防水性能；
24.4)跳动驱动机构采用电机配合齿轮的传动方式，传动方便高效，且可节约安装空间，提高结构的紧凑性。
附图说明
25.图1为本实用新型的立体图；
26.图2为图1的爆炸图；
27.图3为图2的另一视角的立体图；
28.图4为本实用新型的内壳体的爆炸图；
29.其中，附图标识说明：
30.1—内壳体；
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2—跳动驱动机构；
31.3—主控板；
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4—电源组件；
32.5—外壳体；
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6—充电插孔；
33.7—按键开关；
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8—限位组件；
34.9—防水套；
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11—左内半壳；
35.12—右内半壳；
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13—限位凸台；
36.14—限位槽孔；
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21—旋转电机；
37.22—小齿轮；
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23—大齿轮；
38.24—齿纹；
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25—定位槽孔；
39.26—定位柱；
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27—齿槽；
40.28—定位凸台；
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29—安装槽孔；
41.31—充电柱；
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32—指示灯组件；
42.51—按键盖；
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81—第一限位板；
43.82—第一卡座；
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83—卡槽；
44.84—卡块；
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85—卡扣。
具体实施方式
45.以下结合附图和具体实施例，对本实用新型进行详细说明。
46.参照图1至4所示，本实用新型提供一种触碰式跳动玩具球，包括
47.内壳体1，其内还安装有跳动驱动机构2、用于控制跳动驱动机构2工作的主控板3，以及用于为玩具球供电的电源组件4；
48.外壳体5，用于包裹内壳体1，且外壳体5还与跳动驱动机构2连接，跳动驱动机构2用于驱动内壳体1转动以带动外壳体5运动；
49.充电插孔6，开设于外壳体5并贯通至内壳体1，用于接入外部充电器件，以对电源组件4充电；
50.位姿检测组件，用于检测外壳体5在外力作用下的位姿信息并反馈至主控板3，以便主控板3控制跳动驱动机构2工作。
51.其中，所述内壳体1包括左内半壳11，以及与左内半壳11可拆卸式连接的右内半壳12；所述左内半壳11与右内半壳12之间形成一第一容腔，主控板3及电源组件4均安装于第一容腔内；所述右内半壳12的外壁还向外延伸一限位凸台13，外壳体5的一侧内壁还开设有用于容纳限位凸台13的限位槽孔14；所述主控板3上还设有一充电柱31，且充电柱31的一端向限位凸台13内延伸布置；所述外壳体5一侧还设有一按键盖51，充电插孔6开设于按键盖51上，并依次贯穿限位凸台13、充电柱31；所述按键盖51采用透明的软胶材质制成，且与外壳体5一体式连接；所述位姿检测组件包括安装于主控板3上的陀螺仪芯片；所述主控板3上还安装一按键开关7，且按键开关7的一端从限位凸台13活动穿出后与按键盖51内壁抵接；所述主控板3上还安装有指示灯组件32。
52.所述跳动驱动机构2包括旋转电机21、小齿轮22、大齿轮23；所述旋转电机21安装于第一容腔，且旋转电机21的输出轴从左内半壳11活动穿出并向外延伸布置；所述小齿轮22安装于旋转电机21输出轴的端部，大齿轮23固定安装于外壳体5的另一侧内壁，且大齿轮23靠近左内半壳11的一侧还设有与小齿轮22啮合连接的齿纹24；所述大齿轮23靠近左内半壳11的一侧还设有定位槽孔25，左内半壳11的外壁还设有一插入至定位槽孔25内的定位柱26；所述大齿轮23靠近左内半壳11的一侧开设有齿槽27，齿纹24开设于齿槽27的内壁周向上；所述齿槽27内还设有一定位凸台28，定位槽孔25开设于定位凸台28上；所述外壳体5包括左外半壳，以及与左外半壳可拆卸式连接的右外半壳；所述的触碰式跳动玩具球还包括套设于外壳体5上的防水套9。
53.本实用新型工作原理：
54.继续参照图1至4所示，本实施例中，外壳体5由彼此卡合连接的左外半壳、右外半壳组成，其卡接处会有间隙，故在外壳体5的外壁还套设有防水套9，其可采用橡胶材料制成，牢紧包裹于外壳体5上，可提高整个玩具球的防水性；按键盖51采用透明的软胶材质(可为pvc、聚酰胺弹性体、聚烯烃弹性体和聚氨酯弹性体等)制成，且与外壳体5注塑一体成型，在注塑一体成型时，按键盖51上原先没有开设充电插孔6，后面用针等工具刺破开设充电插孔6(孔径极小)，基于软胶材质的回弹性，在不对其进行充电时，充电插孔6可自动封闭，进而可提高玩具球的防水性能，而在对其进行充电时，可将外部的充电器件插入充电插孔6，充电插孔6会被撑开，以便于充电，充电完成拔出后，会自动封闭，同时，由于按键盖51是透明的，指示灯组件32(包括led指示灯)发出的灯光可渗透至外部，吸引使用者的注意力。
55.此外，按键盖51具有一定的弹性，当外力按压按键盖51时，按键开关7会被按下，使其处于开启状态，此时，主控板3可以控制跳动驱动机构2，即旋转电机21工作，而当按键开关7处于断开状态时，主控板3不能控制旋转电机21工作，起到安全开关的作用；同时，可通过后台对其进行预先配置，使按键盖51起到功能开关的作用，如切换玩具球跳动档位等功能，当按键开关7处于常开启的状态时，通过陀螺仪芯片(陀螺仪芯片测量玩具球的三轴角速率、三轴加速度和三轴地磁场强的姿态检测信息，通过陀螺仪芯片检测结果可以有效判断玩具球是否被触动)检测使用者触碰玩具球的位姿信息，并反馈至主控板3，进而经跳动驱动机构2控制玩具球动作(主控板3可根据反馈的信息，不断调整旋转电机21的旋转速率，进而调整玩具球跳动的幅度)，极大提高了玩具球的趣味性。
56.该实施例中，左外半壳还设有安装柱，大齿轮23远离左内半壳11的一侧还设有用于与安装柱连接的安装槽孔29；外壳体5设有安装柱的一侧内壁还设有用于将大齿轮23限位固定的限位组件8；限位组件8包括若干第一限位板81和若干第一卡座82；第一限位板81上开设有卡槽83，大齿轮23的外壁与第一限位板81对应处还设有卡入卡槽83内的卡块84；大齿轮23的外壁与第一卡座82对应处还设有与其卡接的卡扣85。
57.大齿轮23通过安装槽孔29、安装柱布置于左外半壳内，并经卡槽83、卡块84、卡扣85卡紧限位，同时，左内半壳11外壁上的定位柱26插设于大齿轮23的定位槽孔25内，小齿轮22与大齿轮23的齿纹24啮合连接，在旋转电机21驱动小齿轮22旋转时，内壳体1会以定位柱26为轴心旋转，进而带动外壳体5运动，采用电机配合齿轮的传动方式，传动方便高效，且可节约安装空间，提高结构的紧凑性。
58.以上仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用于限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

技术特征：

1.一种触碰式跳动玩具球，其特征在于，包括内壳体，其内还安装有跳动驱动机构、用于控制跳动驱动机构工作的主控板，以及用于为玩具球供电的电源组件；外壳体，用于包裹内壳体，且外壳体还与跳动驱动机构连接，跳动驱动机构用于驱动内壳体转动以带动外壳体运动；充电插孔，开设于外壳体并贯通至内壳体，用于接入外部充电器件，以对电源组件充电；位姿检测组件，用于检测外壳体在外力作用下的位姿信息并反馈至主控板，以便主控板控制跳动驱动机构工作。2.根据权利要求1所述的触碰式跳动玩具球，其特征在于，所述内壳体包括左内半壳，以及与左内半壳可拆卸式连接的右内半壳；所述左内半壳与右内半壳之间形成一第一容腔，主控板及电源组件均安装于第一容腔内；所述右内半壳的外壁还向外延伸一限位凸台，外壳体的一侧内壁还开设有用于容纳限位凸台的限位槽孔。3.根据权利要求2所述的触碰式跳动玩具球，其特征在于，所述主控板上还设有一充电柱，且充电柱的一端向限位凸台内延伸布置；所述外壳体一侧还设有一按键盖，充电插孔开设于按键盖上，并依次贯穿限位凸台、充电柱。4.根据权利要求3所述的触碰式跳动玩具球，其特征在于，所述按键盖采用透明的软胶材质制成，且与外壳体一体式连接。5.根据权利要求4所述的触碰式跳动玩具球，其特征在于，所述位姿检测组件包括安装于主控板上的陀螺仪芯片；所述主控板上还安装一按键开关，且按键开关的一端从限位凸台活动穿出后与按键盖内壁抵接。6.根据权利要求1所述的触碰式跳动玩具球，其特征在于，所述主控板上还安装有指示灯组件。7.根据权利要求2所述的触碰式跳动玩具球，其特征在于，所述跳动驱动机构包括旋转电机、小齿轮、大齿轮；所述旋转电机安装于第一容腔，且旋转电机的输出轴从左内半壳活动穿出并向外延伸布置；所述小齿轮安装于旋转电机输出轴的端部，大齿轮固定安装于外壳体的另一侧内壁，且大齿轮靠近左内半壳的一侧还设有与小齿轮啮合连接的齿纹；所述大齿轮靠近左内半壳的一侧还设有定位槽孔，左内半壳的外壁还设有一插入至定位槽孔内的定位柱。8.根据权利要求7所述的触碰式跳动玩具球，其特征在于，所述大齿轮靠近左内半壳的一侧开设有齿槽，齿纹开设于齿槽的内壁周向上；所述齿槽内还设有一定位凸台，定位槽孔开设于定位凸台上。9.根据权利要求1所述的触碰式跳动玩具球，其特征在于，所述外壳体包括左外半壳，以及与左外半壳可拆卸式连接的右外半壳。10.根据权利要求1所述的触碰式跳动玩具球，其特征在于，所述的触碰式跳动玩具球还包括套设于外壳体上的防水套。

技术总结

本实用新型公开一种触碰式跳动玩具球，包括内壳体，其内还安装有跳动驱动机构、用于控制跳动驱动机构工作的主控板，以及用于为玩具球供电的电源组件；外壳体，用于包裹内壳体，且外壳体还与跳动驱动机构连接，跳动驱动机构用于驱动内壳体转动以带动外壳体运动；充电插孔，开设于外壳体并贯通至内壳体，用于接入外部充电器件，以对电源组件充电；位姿检测组件，用于检测外壳体在外力作用下的位姿信息并反馈至主控板，以便主控板控制跳动驱动机构工作。本实用新型会通过位姿检测组件检测使用者触碰玩具球的位姿信息，并反馈至主控板，进而经跳动驱动机构控制玩具球动作，极大提高了玩具的趣味性。具的趣味性。具的趣味性。