一种具备多次揉捻功能的黑茶揉捻机的制作方法

1.本实用新型属于茶叶加工设备技术领域，具体涉及一种具备多次揉捻功能的黑茶揉捻机。

背景技术：

2.黑茶是绿茶、红茶、白茶、青茶、黑茶、黄茶六大茶类之一，也是我国特有的一大茶类。由于黑茶有止渴、抗辐射、抗癌、防癌、助醒酒、促进消化、减肥、延缓衰老、降胆固醇等作用，因此深受消费者的喜爱。揉捻是黑茶生产中必不可少的工序之一，其原理是揉捻黑茶使黑茶内的细胞扭曲，通过揉捻形成其紧结弯曲的外形，并对内质改善也有所影响。
3.然而黑茶揉捻机在揉捻黑茶时只能单次的对黑黑茶进行揉捻，使生产出的黑茶效果极差并且揉捻黑茶时效率极低。

技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于提供一种具备多次揉捻功能的黑茶揉捻机，旨在解决现有技术中的黑茶揉捻机在揉捻黑茶时只能单次的对黑黑茶进行揉捻，使生产出的黑茶效果极差并且揉捻黑茶时效率极低的问题。
5.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：
6.一种具备多次揉捻功能的黑茶揉捻机，包括：
7.第一连接板，所述第一连接板的顶端固定连接有第二连接板；
8.滑动板，所述滑动板设于第一连接板的上侧；
9.第二转动杆，所述第二转动杆设有两个，两个所述第二转动杆分别转动连接于第二连接板的两端；
10.第一齿轮，所述第一齿轮设有两个，两个所述第一齿轮分别固定连接于两个第二转动杆的圆周表面；
11.第一伺服电机，所述第一伺服电机固定连接于第二连接板的一侧端，所述第一连接板的顶端开设有连接槽
12.调节机构，所述调节机构和滑动板连接以对其位置调节；以及
13.揉捻机构，所述揉捻机构设于滑动板内，所述调节机构和揉捻机构连接以对其调节。
14.作为本实用新型一种优选的方案，所述调节机构包括：
15.限位槽，所述限位槽设于两个，两个所述限位槽均开设于第一连接板的顶端；
16.限位杆，所述限位杆设有两个，两个所述限位杆分别固定连接于限位槽的前后内壁；
17.齿条，所述齿条设有两个，两个所述齿条分别滑动连接于两个限位槽的两侧内壁，两个所述齿条分别滑动连接于两个限位杆的圆周表面，所述滑动板固定连接于两个齿条的相远离端；
18.第二伺服电机，所述第二伺服电机固定连接于第二连接板的另一侧端，所述第二转动杆固定连接于第二伺服电机的输出端；
19.第一齿轮，所述第一齿轮固定连接于第二转动杆的圆周表面；
20.传动组件，所述传动组件设于第一连接板的上侧，所述传动组件和第二转动杆连接以进行传动。
21.作为本实用新型一种优选的方案，所述揉捻机构包括：
22.汽缸，所述汽缸固定连接于滑动板的底端，所述汽缸的底端固定连接有n形框架；
23.第三伺服电机，所述第三伺服电机固定连接于n形框架的一侧端；
24.第一转动杆，所述第一转动杆设有两个，两个所述第一转动杆分别转动连接于n形框架的两侧内壁；
25.搅拌叶，所述搅拌叶固定连接于其中一个第一转动杆的圆周表面；
26.第四齿轮，所述第四齿轮设有四个，四个所述第四齿轮分别固定连接于两个第一转动杆的圆周表面，四个所述第四齿轮相互啮合，另一个所述第一转动杆的一侧端贯穿n形框架的一侧内壁并固定连接于第三伺服电机的输出端。
27.作为本实用新型一种优选的方案，所述传动组件包括：
28.第三齿轮，所述第三齿轮设有三个，其中一个所述第三齿轮固定连接于其中一个第一伺服电机的圆周表面，三个所述第三齿轮的圆周表面均啮合传动连接有齿带；
29.揉捻滚筒，所述揉捻滚筒设有两个，两个所述揉捻滚筒分别转动连接于连接槽的两侧内壁，两个所述揉捻滚筒的一侧端均贯穿连接槽的一侧内壁并分别转动连接于第二连接板的一侧端，其中两个所述第三齿轮分别固定连接于两个揉捻滚筒的圆周表面；
30.第三转动杆，所述第三转动杆设有两个，两个所述第三转动杆分别固定连接于两个揉捻滚筒的圆周表面。
31.作为本实用新型一种优选的方案，所述连接槽的下内壁开设有多个脱水孔，所述第二连接板的下内壁固定连接有收纳箱，所述收纳箱的一侧端固定连接有传输管，所述传输管贯穿第二连接板的一侧内壁并固定连接于第二连接板的前端。
32.作为本实用新型一种优选的方案，所述第一连接板的两端均固定连接有塑胶圈，所述第一连接板的底端固定连接有两个支撑板。
33.作为本实用新型一种优选的方案，所述支撑板的两端均固定连接有固定板，所述滑动板的前后两端均固定连接有照明灯。
34.作为本实用新型一种优选的方案，所述第二连接板的顶端固定连接有两个锥形套筒。
35.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
36.1、本方案中，人员使用装置时需要对黑茶揉捻时，工作人员可使用plc控制器对第二伺服电机、第三伺服电机、汽缸和第一伺服电机进行控制起到，人员可根据实际所需来对汽缸的伸缩端进行控制高度，汽缸的伸缩端移动时会带动n形框架进行移动，n形框架在移动时会带动内部的揉捻组件移动，移动至所需位置时可根据人员的需求进行选取，选取完毕后，通过调节机构、揉捻机构和传动组件的配合，可以使在揉捻黑茶时更加充分，并且揉捻完的黑茶生产效率也能提升，并还能根据人员的需求进行调节。
37.2、本方案中，人员可使用plc控制器来对汽缸进行控制启动，n形框架采用焊接的
方式固定在汽缸的伸缩端，通过汽缸可对n形框架进行调节，人员需更加实际使其来对第一伺服电机和汽缸进行定时控制，通过两个限位杆和限位槽可对两个齿条进行限位，然后第一伺服电机和汽缸会反向转动然后通过移动机构使滑动板移动，滑动板会带动揉捻机构对黑茶进行揉捻。
38.3、本方案中，连接槽开设在第二连接板的顶端，揉捻滚筒通过转轴转动在连接槽的两侧内壁，第二连接板呈n形状，其底端本身带有凹槽，收纳箱采用焊接的防固定在收纳箱内，收纳箱内用于收纳黑茶的揉捻的水分。
附图说明
39.附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：
40.图1为本实用新型的立体图；
41.图2为本实用新型中图1的a处局部放大图；
42.图3为本实用新型的第一视角侧视立体图；
43.图4为本实用新型的第一视角剖视立体图；
44.图5为本实用新型的第二视角剖视立体图；
45.图6为本实用新型中图5的b处局部放大图。
46.图中：1、第一连接板；2、支撑板；3、固定板；4、第二伺服电机；5、塑胶圈；6、滑动板；7、限位槽；8、限位杆；9、第二连接板；10、锥形套筒；11、照明灯；12、传输管；13、汽缸；14、第一伺服电机；15、第一齿轮；16、齿条；17、连接槽；18、搅拌叶；19、第一转动杆；20、第四齿轮；21、第三伺服电机；22、齿带；23、第三齿轮；24、揉捻滚筒；25、第三转动杆；26、第二转动杆；27、脱水孔。
具体实施方式
47.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
48.实施例1
49.请参阅图1-图6，本实用新型提供以下技术方案：
50.一种具备多次揉捻功能的黑茶揉捻机，包括：
51.第一连接板1，第一连接板1的顶端固定连接有第二连接板9；
52.滑动板6，滑动板6设于第一连接板1的上侧；
53.第二转动杆26，第二转动杆26设有两个，两个第二转动杆26分别转动连接于第二连接板9的两端；
54.第一齿轮15，第一齿轮15设有两个，两个第一齿轮15分别固定连接于两个第二转动杆26的圆周表面；
55.第一伺服电机14，第一伺服电机14固定连接于第二连接板9的一侧端，第一连接板1的顶端开设有连接槽17
56.调节机构，调节机构和滑动板6连接以对其位置调节；以及
57.揉捻机构，揉捻机构设于滑动板6内，调节机构和揉捻机构连接以对其调节。
58.在本实用新型的具体实施例中，滑动板6采用焊接的方式固定在两个齿条16的相远离端，第一伺服电机14和第二伺服电机4电性连接，人员可使用plc控制器进行控制启动，锥形套筒10采用焊接的方式固定在第二连接板9的顶端，人员可拿取黑茶放置在锥形套筒10内，传动组件中的第三转动杆25对黑茶进行辅助揉捻，两个揉捻滚筒24均通过转轴转动在连接槽17的两侧内壁，第一齿轮15采用焊接的方式固定在揉捻滚筒24的圆周表面，多个脱水孔27开设在连接槽17的顶端，收纳箱采用焊接的方式固定在第二连接板9的底端，传输管12和收纳箱连通，传输管12贯穿第二连接板9的一侧内壁并固定连接于第二连接板9的一侧端，传输管12用于将收纳箱内的水分排出，支撑板2采用焊接的方式固定在第一连接板1的底端，支撑板2用于对第一连接板1进行支撑，汽缸13、照明灯11、第一伺服电机14和第二伺服电机4均和外部电源电性连接，人员可使用plc控制器对其进行控制启动，人员可使用plc控制器来对汽缸13进行控制启动，n形框架采用焊接的方式固定在汽缸13的伸缩端，通过汽缸13可对n形框架进行调节，人员需更加实际使其来对第一伺服电机14和汽缸13进行定时控制，通过两个限位杆8和限位槽7可对两个齿条16进行限位，然后第一伺服电机14和汽缸13会反向转动然后通过移动机构使滑动板6移动，滑动板6会带动揉捻机构对黑茶进行揉捻，需要进行说明的是：具体使用何种型号汽缸13、照明灯11、第一伺服电机14和第二伺服电机4的由熟悉本领域的相关技术人员自行选择，且以上关于汽缸13、照明灯11、第一伺服电机14和第二伺服电机4等均属于现有技术，本方案不做赘述。
59.具体的请参阅图1-图6，调节机构包括：
60.限位槽7，限位槽7设于两个，两个限位槽7均开设于第一连接板1的顶端；
61.限位杆8，限位杆8设有两个，两个限位杆8分别固定连接于限位槽7的前后内壁；
62.齿条16，齿条16设有两个，两个齿条16分别滑动连接于两个限位槽7的两侧内壁，两个齿条16分别滑动连接于两个限位杆8的圆周表面，滑动板6固定连接于两个齿条16的相远离端；
63.第二伺服电机4，第二伺服电机4固定连接于第二连接板9的另一侧端，第二转动杆26固定连接于第二伺服电机4的输出端；
64.第一齿轮15，第一齿轮15固定连接于第二转动杆26的圆周表面；
65.传动组件，传动组件设于第一连接板1的上侧，传动组件和第二转动杆26连接以进行传动。
66.本实施例中：人员在使用调节机构时，人员plc控制器对第二伺服电机4和第一伺服电机14控制启动，第二伺服电机4和第一伺服电机14的输出端会分别带动表面固定第二转动杆26转动，然后第二转动杆26带动表面固定两个第一齿轮15进行转动，两个第一齿轮15转动时会带动表面的齿条16进行移动，齿条16在移动时会带动滑动板6进行移动，通过滑动板6的移动得以对揉捻机构进行调节移动。
67.具体的请参阅图1-图3，揉捻机构包括：
68.汽缸13，汽缸13固定连接于滑动板6的底端，汽缸13的底端固定连接有n形框架；
69.第三伺服电机21，第三伺服电机21固定连接于n形框架的一侧端；
70.第一转动杆19，第一转动杆19设有两个，两个第一转动杆19分别转动连接于n形框
架的两侧内壁；
71.搅拌叶18，搅拌叶18固定连接于其中一个第一转动杆19的圆周表面；
72.第四齿轮20，第四齿轮20设有四个，四个第四齿轮20分别固定连接于两个第一转动杆19的圆周表面，四个第四齿轮20相互啮合，另一个第一转动杆19的一侧端贯穿n形框架的一侧内壁并固定连接于第三伺服电机21的输出端。
73.本实施例中：工作人员可使用plc控制器对汽缸13进行孔启动，汽缸13的启动时，汽缸13的伸缩端会带动n形框架进行上下移动，随着n形框架的一端会带动揉捻机构中的部件进行移动，然后通过揉捻机构中的搅拌叶18来对黑茶进行揉捻。
74.具体的请参阅图4，传动组件包括：
75.第三齿轮23，第三齿轮23设有三个，其中一个第三齿轮23固定连接于其中一个第二转动杆26的圆周表面，三个第三齿轮23的圆周表面均啮合传动连接有齿带22；
76.揉捻滚筒24，揉捻滚筒24设有两个，两个揉捻滚筒24分别转动连接于连接槽17的两侧内壁，两个揉捻滚筒24的一侧端均贯穿连接槽17的一侧内壁并分别转动连接于第二连接板9的一侧端，其中两个第三齿轮23分别固定连接于两个揉捻滚筒24的圆周表面；
77.第三转动杆25，第三转动杆25设有两个，两个第三转动杆25分别固定连接于两个揉捻滚筒24的圆周表面。
78.本实施例中：当第二伺服电机4运行时，第二伺服电机4的输出端会带动第二转动杆26进行转动，第一伺服电机14在转动时会带动表面第二转动杆26转动，第二转动杆26的转动时会带动第一齿轮15和其中一个第三齿轮23转动，其中一个第三齿轮23转动时会带动表面的齿带22转动，齿带22转动时会带动另外两个第三齿轮23转动，然后两个第三齿轮23会带动揉捻滚筒24转动，使两个揉捻滚筒24会带动表面的两个第三转动杆25，使两个第三转动杆25来对表面的黑茶进行揉捻。
79.具体的请参阅图1-图6，连接槽17的下内壁开设有多个脱水孔27，第二连接板9的下内壁固定连接有收纳箱，收纳箱的一侧端固定连接有传输管12，传输管12贯穿第二连接板9的一侧内壁并固定连接于第二连接板9的前端。
80.本实施例中：连接槽17开设在第二连接板9的顶端，揉捻滚筒24通过转轴转动在连接槽17的两侧内壁，第二连接板9呈n形状，其底端本身带有凹槽，收纳箱采用焊接的防固定在收纳箱内，收纳箱内用于收纳黑茶的揉捻的水分。
81.具体的请参阅图1-图6，第一连接板1的两端均固定连接有塑胶圈5，第一连接板1的底端固定连接有两个支撑板2。
82.本实施例中：塑胶圈5采用粘接的方式固定在第一连接板1的两端，塑胶圈5用于对第一连接板1进行防护，支撑板2采用焊接的方式固定在第一连接板1的底端，支撑板2用于对第一连接板1进行支撑
83.具体的请参阅图1，支撑板2的两端均固定连接有固定板3，滑动板6的前后两端均固定连接有照明灯11。
84.本实施例中：固定板3采用焊接的方式固定在支撑板2的两端，固定板3本身带有螺纹孔，其螺纹孔内用于安装螺栓，人员需要将固定板3固定在地面上时，通过安装螺钉来将固定板3稳稳地固定在地面上。
85.本实用新型的工作原理及使用流程：人员使用装置时需要对黑茶揉捻时，工作人
员可使用plc控制器对第二伺服电机4、第三伺服电机21、汽缸13和第一伺服电机14进行控制起到，人员可根据实际所需来对汽缸13的伸缩端进行控制高度，汽缸13的伸缩端移动时会带动n形框架进行移动，n形框架在移动时会带动内部的揉捻组件移动，移动至所需位置时可根据人员的需求进行选取，选取完毕后，人员可使用plc控制器对第三伺服电机21控制启动，第三伺服电机21启动时，第三伺服电机21的输出轴会带动另一个第一转动杆19转动，另一个第一转动杆19转动时会带动其中两个第四齿轮20转动，然后其中两个第四齿轮20转动时会带动另两个第四齿轮20转动，另两个第四齿轮20转动时会带动第一转动杆19转动，然后第一转动杆19会带动搅拌叶18来对黑茶进行揉捻，随后工作人员在使用plc控制器对第二伺服电机4和第一伺服电机14控制启动，第二伺服电机4在启动时会带动表面的其中一个第二转动杆26转动，其中一个第二转动杆26转动时会带动表面的其中一个第一齿轮15和其中一个第三齿轮23进行转动，且第一伺服电机14和固定板3需同时进行启动，然后第一伺服电机14和固定板3的输出端会同时带动两个第二转动杆26转动，其中一个第二转动杆26会第一齿轮15转动，第一齿轮15转动时会同时带动齿条16移动，然后齿条16来带动滑动板6进行移动来达到位置调节的作用，滑动板6在移动时会带动在限位杆8的圆周表面滑动，还在限位槽7的两侧内壁进行移动，使滑动板6在移动时更稳，第三齿轮23在转动时会带动表面的齿带22进行转动，齿带22转动时会带动齿带22转动时，然后齿带22会带动另外两个第三齿轮23转动，然后两个第三齿轮23会带动揉捻滚筒24转动，使两个揉捻滚筒24会带动表面的两个第三转动杆25，使两个第三转动杆25来对表面的黑茶进行揉捻，从而在揉捻黑茶时更加充分，并且揉捻完的黑茶生产效率也能提升。
86.最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

技术特征：

1.一种具备多次揉捻功能的黑茶揉捻机，其特征在于，包括：第一连接板(1)，所述第一连接板(1)的顶端固定连接有第二连接板(9)；滑动板(6)，所述滑动板(6)设于第一连接板(1)的上侧；第二转动杆(26)，所述第二转动杆(26)设有两个，两个所述第二转动杆(26)分别转动连接于第二连接板(9)的两端；第一齿轮(15)，所述第一齿轮(15)设有两个，两个所述第一齿轮(15)分别固定连接于两个第二转动杆(26)的圆周表面；第一伺服电机(14)，所述第一伺服电机(14)固定连接于第二连接板(9)的一侧端，所述第一连接板(1)的顶端开设有连接槽(17)调节机构，所述调节机构和滑动板(6)连接以对其位置调节；以及揉捻机构，所述揉捻机构设于滑动板(6)内，所述调节机构和揉捻机构连接以对其调节。2.根据权利要求1所述的一种具备多次揉捻功能的黑茶揉捻机，其特征在于：所述调节机构包括：限位槽(7)，所述限位槽(7)设于两个，两个所述限位槽(7)均开设于第一连接板(1)的顶端；限位杆(8)，所述限位杆(8)设有两个，两个所述限位杆(8)分别固定连接于限位槽(7)的前后内壁；齿条(16)，所述齿条(16)设有两个，两个所述齿条(16)分别滑动连接于两个限位槽(7)的两侧内壁，两个所述齿条(16)分别滑动连接于两个限位杆(8)的圆周表面，所述滑动板(6)固定连接于两个齿条(16)的相远离端；第二伺服电机(4)，所述第二伺服电机(4)固定连接于第二连接板(9)的另一侧端，所述第二转动杆(26)固定连接于第二伺服电机(4)的输出端；第一齿轮(15)，所述第一齿轮(15)固定连接于第二转动杆(26)的圆周表面；传动组件，所述传动组件设于第一连接板(1)的上侧，所述传动组件和第二转动杆(26)连接以进行传动。3.根据权利要求2所述的一种具备多次揉捻功能的黑茶揉捻机，其特征在于：所述揉捻机构包括：汽缸(13)，所述汽缸(13)固定连接于滑动板(6)的底端，所述汽缸(13)的底端固定连接有n形框架；第三伺服电机(21)，所述第三伺服电机(21)固定连接于n形框架的一侧端；第一转动杆(19)，所述第一转动杆(19)设有两个，两个所述第一转动杆(19)分别转动连接于n形框架的两侧内壁；搅拌叶(18)，所述搅拌叶(18)固定连接于其中一个第一转动杆(19)的圆周表面；第四齿轮(20)，所述第四齿轮(20)设有四个，四个所述第四齿轮(20)分别固定连接于两个第一转动杆(19)的圆周表面，四个所述第四齿轮(20)相互啮合，另一个所述第一转动杆(19)的一侧端贯穿n形框架的一侧内壁并固定连接于第三伺服电机(21)的输出端。4.根据权利要求3所述的一种具备多次揉捻功能的黑茶揉捻机，其特征在于：所述传动组件包括：
第三齿轮(23)，所述第三齿轮(23)设有三个，其中一个所述第三齿轮(23)固定连接于其中一个第一伺服电机(14)的圆周表面，三个所述第三齿轮(23)的圆周表面均啮合传动连接有齿带(22)；揉捻滚筒(24)，所述揉捻滚筒(24)设有两个，两个所述揉捻滚筒(24)分别转动连接于连接槽(17)的两侧内壁，两个所述揉捻滚筒(24)的一侧端均贯穿连接槽(17)的一侧内壁并分别转动连接于第二连接板(9)的一侧端，其中两个所述第三齿轮(23)分别固定连接于两个揉捻滚筒(24)的圆周表面；第三转动杆(25)，所述第三转动杆(25)设有两个，两个所述第三转动杆(25)分别固定连接于两个揉捻滚筒(24)的圆周表面。5.根据权利要求4所述的一种具备多次揉捻功能的黑茶揉捻机，其特征在于：所述连接槽(17)的下内壁开设有多个脱水孔(27)，所述第二连接板(9)的下内壁固定连接有收纳箱，所述收纳箱的一侧端固定连接有传输管(12)，所述传输管(12)贯穿第二连接板(9)的一侧内壁并固定连接于第二连接板(9)的前端。6.根据权利要求5所述的一种具备多次揉捻功能的黑茶揉捻机，其特征在于：所述第一连接板(1)的两端均固定连接有塑胶圈(5)，所述第一连接板(1)的底端固定连接有两个支撑板(2)。7.根据权利要求6所述的一种具备多次揉捻功能的黑茶揉捻机，其特征在于：所述支撑板(2)的两端均固定连接有固定板(3)，所述滑动板(6)的前后两端均固定连接有照明灯(11)。8.根据权利要求7所述的一种具备多次揉捻功能的黑茶揉捻机，其特征在于：所述第二连接板(9)的顶端固定连接有两个锥形套筒(10)。

技术总结

本实用新型提供一种具备多次揉捻功能的黑茶揉捻机，属于茶叶加工设备技术领域，该具备多次揉捻功能的黑茶揉捻机，包括第一连接板，第一连接板的顶端固定连接有第二连接板；滑动板，滑动板设于第一连接板的上侧；第二转动杆，第二转动杆设有两个，两个第二转动杆分别转动连接于第二连接板的两端；第一齿轮，第一齿轮设有两个，两个第一齿轮分别固定连接于两个第二转动杆的圆周表面；通过调节机构、揉捻机构和传动组件的配合，可以使在揉捻黑茶时更加充分，并且揉捻完的黑茶生产效率也能提升，并还能根据人员的需求进行调节。并还能根据人员的需求进行调节。并还能根据人员的需求进行调节。