一种衣物护理机及其控制方法与流程

1.本技术涉及衣物护理技术领域，尤其涉及一种衣物护理机及其控制方法。

背景技术：

2.随着人们的生活水平的不断提高。人们的衣物种类也越来越多，对衣物的护理要求也越来越高。因此，衣物护理机应运而生，可以实现烘干、杀菌、消毒等功能，大大提升了人们的生活幸福感。
3.但是，目前衣物护理机采用的风道结构，气流循环路径过长，会造成热量损失，对护理效果产生不好的影响。因此，如何提高衣物护理机的护理效果，是一个需要解决的问题。

技术实现要素：

4.本技术提供一种衣物护理机及其控制方法，用于提供多种热量损失更少的风道循环模式，进而提高衣物护理的护理效果。
5.为达到上述目的，本技术采用如下技术方案：
6.第一方面，本技术提供一种衣物护理机，该衣物护理机包括：
7.机壳，其内设有容纳衣物的护理腔，护理腔的底部设有底部回风口和底部出风口，以及护理腔的顶部设有顶部回风口
8.循环风道，其设于护理腔和机壳之间，且循环风道上设有与底部回风口相对应的第一开口、与顶部回风口相对应的第二开口、以及与底部出风口相对应的第三开口；沿底部回风口到底部出风口的气流流向，循环风道内依次设有风机、蒸发器以及冷凝器。
9.本技术实施例提供的技术方案至少带来以下有益效果：通过在衣物护理的护理腔内设置底部回风口、顶部回风口和底部出风口，可以实现自底部出风口出风、底部回风口回风的底部风道循环模式，以及自底部出风口出风、顶部回风口回风的顶部风道循环模式。底部风道循环模式可以实现对衣物护理机的护理腔的底部区域的护理，顶部风道循环模式可以实现对护理腔整体区域的护理，通过不同风道循环模式之间的切换，实现不同的护理效果。在衣物护理过程中，风机抽取护理腔内的空气，经蒸发器和冷凝器处理后，直接从底部出风口流入护理腔内，热量损失更少，对衣物的护理效果更好，提升了用户的使用体验。
10.在一些实施例中，该衣物护理机还包括：第一风口调节组件，设置于第一开口处，用于调节底部回风口的开合程度；第二风口调节组件，设置于第二开口处，用于调节顶部回风口的开合程度。这样，通过风口调节组件，可以控制底部回风口和顶部回风口的开合程度，进而切换不同的风道循环模式，实现不同的护理效果。
11.在一些实施例中，该衣物护理机的循环风道包括依次连通的回风风道、顶部风道及底部风道。其中，第一开口设于回风风道上，第二风口设于顶部风道上，第三开口设于底部风道上；风机设于回风风道与底部风道的连通处，蒸发器和冷凝器均设于底部风道内。这样，通过在循环风道的各个部分设置开口和电器元件，可以实现衣物护理机对护理腔内衣
物的护理，满足用户需求。
12.在一些实施例中，该衣物护理机具有至少两个风道循环模式，至少两个风道循环模式包括底部风道循环模式和顶部风道循环模式。在衣物护理机处于底部风道循环模式时，第一风口调节组件被配置为打开底部回风口，第二风口调节组件被配置为关闭顶部回风口；在衣物护理机处于顶部风道循环模式时，第一风口调节组件被配置为关闭底部回风口，第二风口调节组件被配置为打开顶部回风口。这样，衣物护理机的控制器通过控制风口调节组件工作，实现对底部回风口和顶部回风口的打开和关闭，进而实现风道循环模式之间的切换，可以针对衣物护理机内部不同区域进行护理。
13.在一些实施例中，该衣物护理机还包括控制器。该衣物护理机的控制器，被配置为：获取目标护理参数，目标护理参数包括以下一项或者多项：衣物放置位置、衣物材质、衣物数量或者护理功能；根据目标护理参数，确定目标护理程序，目标护理程序用于指示衣物护理过程中各个时间段内衣物护理机所使用的风道循环模式；执行目标护理程序。这样，通过获取用户设置的护理参数，衣物护理机可以根据护理参数匹配合适的护理程序。不同的护理程序中，各个风道循环模式的运行时长也不同，能够实现不同的护理效果。衣物护理过程更加智能化，无需用户过多的操作，即可针对护理参数实现不同的护理效果，可以更好的满足用户需求，提升用户的使用体验。
14.在一些实施例中，该衣物护理机的控制器，被配置为根据目标护理参数，确定目标护理程序，具体执行以下步骤：根据目标护理参数以及预设对应关系，确定目标护理程序，预设对应关系包括多个护理程序，以及多个护理程序中各个护理程序对应的护理参数。这样，根据目标护理参数以及预设对应关系，可以快速确定目标护理程序，针对不同护理参数实现不同的护理效果，提升了用户的使用体验。
15.在一些实施例中，若目标护理参数包括衣物放置位置，在衣物放置位置为第一位置时，目标护理程序属于第一类型护理程序；或者，在衣物放置位置为第二位置时，目标护理程序属于第二类型护理程序；其中，第一位置高于第二位置；第一类型护理程序所对应的衣物护理过程中衣物护理机使用顶部风道循环模式的时长大于使用底部风道循环模式的时长；第二类型护理程序所对应的衣物护理过程中衣物护理机使用底部风道循环模式的时长大于使用顶部风道循环模式的时长。这样，不同衣物放置位置对应的风道循环模式的运行时长也不同，可以根据衣物放置位置实现不同的护理效果，更能满足用户的需求。
16.第二方面，本技术提供一种衣物护理机的控制方法，该方法包括：获取目标护理参数，目标护理参数包括以下一项或者多项：衣物放置位置、衣物材质、衣物数量或者护理功能；根据目标护理参数，确定目标护理程序，目标护理程序用于指示衣物护理过程中各个时间段内衣物护理机所使用的风道循环模式；执行目标护理程序。
17.在一些实施例中，根据目标护理参数，确定目标护理程序，具体包括：根据目标护理参数以及预设对应关系，确定目标护理程序，预设对应关系包括多个护理程序，以及多个护理程序中各个护理程序对应的护理参数。
18.在一些实施例中，若目标护理参数包括衣物放置位置，在衣物放置位置为第一位置时，目标护理程序属于第一类型护理程序；或者，在衣物放置位置为第二位置时，目标护理程序属于第二类型护理程序；其中，第一位置高于第二位置；第一类型护理程序所对应的衣物护理过程中衣物护理机使用顶部风道循环模式的时长大于使用底部风道循环模式的
时长；第二类型护理程序所对应的衣物护理过程中衣物护理机使用底部风道循环模式的时长大于使用顶部风道循环模式的时长。
19.第三方面，本技术实施例提供一种控制器，包括：一个或多个处理器；一个或多个存储器；其中，一个或多个存储器用于存储计算机程序代码，计算机程序代码包括计算机指令，当一个或多个处理器执行计算机指令时，控制器执行第二方面所提供的任一种衣物护理机的控制方法。
20.第四方面，本技术实施例提供一种计算机可读存储介质，其特征在于，计算机可读存储介质包括计算机指令，当计算机指令在计算机上控制时，使得计算机执行第二方面以及可能的实现方式中提供的方法。
21.第五方面，本发明实施例提供一种计算机程序产品，该计算机程序产品可直接加载到存储器中，并含有软件代码，该计算机程序产品经由计算机载入并执行后能够实现如第二方面以及可能的实现方式中提供的方法。
22.需要说明的是，上述计算机指令可以全部或者部分存储在计算机可读存储介质上。其中，计算机可读存储介质可以与控制器的处理器封装在一起的，也可以与控制器的处理器单独封装，本技术对此不作限定。
23.本技术中第二方面至第五方面的描述的有益效果，可以参考第一方面的有益效果分析，此处不再赘述。
附图说明
24.图1为本技术实施例提供的一种衣物护理机的机械结构示意图一；
25.图2为本技术实施例提供的一种衣物护理机的机械结构示意图二；
26.图3为本技术实施例提供的一种衣物护理机的机械结构示意图三；
27.图4为本技术实施例提供的一种顶部风道循环模式的原理示意图；
28.图5为本技术实施例提供的一种底部风道循环模式的原理示意图；
29.图6为本技术实施例提供的一种衣物护理机的电路系统架构图；
30.图7为本技术实施例提供的一种衣物护理机的控制方法的流程示意图；
31.图8为本技术实施例提供的一种衣物护理机的控制流程示意图一；
32.图9为本技术实施例提供的一种衣物护理机的控制流程示意图二；
33.图10为本技术实施例提供的一种衣物护理机的控制流程示意图三；
34.图11为本技术实施例提供的一种控制器的硬件结构示意图。
具体实施方式
35.下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
36.术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本技术的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或
两个以上。
37.在本技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。另外，在对管线进行描述时，本技术中所用“相连”、“连接”则具有进行导通的意义。具体意义需结合上下文进行理解。
38.在本技术实施例中，“示例性的”或者“例如”等词用于表示作例子、例证或说明。本技术实施例中被描述为“示例性的”或者“例如”的任何实施例或设计方案不应被解释为比其它实施例或设计方案更优选或更具优势。确切而言，使用“示例性的”或者“例如”等词旨在以具体方式呈现相关概念。
39.相关技术中，衣物护理机采用的结构是在衣物护理机的护理腔的底部设置底部回风口和底部出风口，以及在护理腔的顶部设置顶部出风口。在对护理腔内整体区域进行护理时，风机抽取护理腔内的空气，经蒸发器和冷凝器处理后的高温空气，进入循环风道，自顶部出风口出风，底部回风口回风。这样，经蒸发器和冷凝器处理后的高温空气，在循环风道内流动时损失一部分热量，对护理效果产生不好的影响。
40.有鉴于此，本技术提供一种衣物护理机，在衣物护理机的护理腔的顶部设置顶部回风口，以及在护理腔的底部设置底部回风口、底部出风口。在对护理腔内整体区域进行护理时，风机抽取护理腔内的空气，经蒸发器和冷凝器处理后的高温空气，直接从底部出风口流入护理腔内，自顶部回风口回风，实现对护理腔内整体区域的护理。这样，经蒸发器和冷凝器处理后的高温空气，直接从底部出风口进入护理腔，热量损失较少，可以实现更好的护理效果。
41.图1-图3为本技术实施例中提供的衣物护理机10的机械机构示意图。
42.图1为本技术实施例提供的衣物护理机10的整体外观示意图。
43.在一些实施例中，机壳11可形成衣物护理机10的整体外观，并封闭衣物护理机10内部和外部接触的通道，避免产生电器元件的损坏。本实施例中，机壳11大致呈长方体形状设置。
44.在一些实施例中，门体111可以旋转设置在机壳11上，通过开启和关闭门体111实现衣物护理机10内衣物的取放。具体的，门体111可以通过门转轴与机壳11旋转连接。
45.在一些实施例中，机壳11内限定有用于容纳衣物的护理腔12以及用于容纳电器元件的安装腔13。
46.在一些实施例中，护理腔12位于安装腔13的上方，用于放置衣物。其中，参考图2，护理腔12底部设有底部回风口121与底部出风口123，以及护理腔12的顶部设有顶部回风口122。在本技术实施例中，为便于气体的循环，底部回风口121和顶部回风口122略大于底部出风口123。通过在护理腔12上设有底部回风口121、顶部回风口122与底部出风口123，可以实现气体在护理腔12内部的循环，从而实现护理腔12内衣物的全面护理，可以提高衣物护理效果。
47.在一些实施例中，护理腔12的顶部靠近顶部回风口122处连接有振动电机(未图示)，振动电机的输出端连接有振动衣架124，以悬挂衣物，且护理腔12的顶部连接有一容纳振动电机的安装槽，以保证用户取放衣物的安全性。
48.在一些实施例中，在机壳11和护理腔12之间设置有循环风道14，空气通过循环风道14实现对护理腔12内衣物的护理。
49.在一些实施例中，循环风道14包括依次连通的回风风道141、顶部风道142以及底部风道143。其中，第一开口151设于回风风道141上，与底部回风口121相对应；第二开口152设于顶部风道142上，与顶部回风口122相对应；第三开口153设于底部风道143上，与底部出风口123相对应。
50.在一些实施例中，参照图3，第一开口151处设置有第一风口调节组件161，用于调节底部回风口121的开合程度。具体的，第一风口调节组件161包括第一调节板1611和第一驱动电机1612，第一调节板1611设于第一开口151处，第一驱动电机1612的输出端与第一调节板1611连接，以驱动第一调节板1611相对第一开口151运动，从而调节底部回风口121的开口程度。
51.在一些实施例中，第二开口152处设置有第二风口调节组件162(未图示)，用于调节顶部回风口122的开合程度。具体的，第二风口调节组件162包括第二调节板和第二驱动电机，第二调节板设于第二开口152处，第二驱动电机的输出端与第二调节板连接，以驱动第二调节板相对第二开口152运动，从而调节顶部回风口122的开口程度。
52.这样，通过在第一开口与第二开口处设置风口调节组件，可以调节底部回风口与顶部回风口的开合程度，从而实现了衣物护理机不同风道循环模式的切换，满足了不同的衣物护理要求。
53.当然，第三开口153处也可以设置有风口调节组件，以调节底部出风口123的开合程度，从而实现对底部出风口123出风量的调节。
54.在一些实施例中，底部出风口123处设置有净化组件17(未图示)，用于净化底部出风口123流出的气体。其中，净化组件17包括但不限于杀菌模块、增香模块。杀菌模块可为紫外线灯，以实现护理腔12内衣物的消毒杀菌，增香模块可以芳香剂盒，以实现随护理腔12内衣物的增香。
55.在一些实施例中，沿底部回风口121到底部出风口123的气流流向，循环风道14内依次设有风机18、蒸发器19以及冷凝器20。其中，风机18设于回风风道141与底部风道143的连通处，风机18的进风口与回风风道141的出风口对应设置，风机18的出风口与底部风道143的进风口对应设置。蒸发器19设于底部风道143内靠近风机18出风口处，冷凝器20设于底部风道143内靠近底部出风口123处。护理腔12内的空气经风机18抽取进入循环风道14内，并经蒸发器19和冷凝器20处理，处理后的气体经底部出风口123流入护理腔12内部，依次完成气体的循环，从而实现对护理腔12内部衣物的护理。
56.在一些实施例中，参考图2，安装腔13内设有并排设置的污水盒21和净水盒22。其中，污水盒21和净水盒22均与机壳11可拆卸连接，污水盒21用于承接冷凝水，净水盒22用于储存净水。安装腔13内可设有与净水盒22相连通的蒸汽发生器，蒸汽发生器可产生高温蒸汽，高温蒸汽可通过底部出风口123进入至护理腔12的内部，护理腔12内部的衣物接触到高温高湿的蒸汽后软化衣物表面，可有效的去除衣物上的褶皱，从而实现对护理腔12内部衣物的护理。安装腔13还设有压缩机23，以与蒸发器19和冷凝器20配合使用，以实现对护理腔12内部衣物的护理。
57.本技术实施例提供的衣物护理机，可以具有底部风道循环模式和顶部风道循环模
式。
58.在衣物护理机处于顶部风道循环模式时，第一风口调节组件被配置为关闭底部回风口，第二风口调节组件被配置为打开顶部回风口。基于此，如图4所示，当第二开口处的第二风口调节组件打开顶部回风口时，风机抽取护理腔内的空气，护理腔内的空气经顶部回风口依次进入顶部风道、回风风道和底部风道内，底部风道内的蒸发器将空气中的蒸汽蒸发变为干空气，蒸汽经冷凝器凝结成冷凝水并排入至污水盒中，干空气经底部出风口流入至护理腔的内部，护理腔内部的空气再次经顶部回风口进入循环风道。这种顶部风道循环模式，气流可以在护理腔内全面循环，可以实现对护理腔内衣物的全面护理。
59.这样，顶部风道循环模式的气流循环路径遍布护理腔内部区域，则衣物护理过程中热量分布更均匀，可以实现调动全部气流流动，对护理腔内部的全面护理。所以，若想实现护理腔内部整体的护理，如除湿、杀菌等功能，或者，想要实现对护理腔顶部区域的衣物的护理，可以采用顶部风道循环模式，以更好的满足用户需求。
60.在衣物护理机处于底部风道循环模式时，第一风口调节组件被配置为打开底部回风口，第二风口调节组件被配置为关闭顶部回风口。基于此，如图5所示，当第一开口处的第一风口调节组件打开底部回风口时，风机抽取护理腔内的空气，护理腔内的空气经底部回风口依次进入回风风道和底部风道内，底部风道内的蒸发器将空气中的蒸汽蒸发变为干空气，蒸汽经冷凝器凝结成冷凝水并排入至污水盒中，干空气经底部出风口流入至护理腔的内部，护理腔内部的空气再次经底部回风口进入循环风道。这种底部风道循环模式，循环空气主要集中在护理腔的底部区域，可以实现对护理腔底部区域的衣物的护理。
61.这样，底部风道循环模式的气流循环路径短，则衣物护理过程中的热量损失更少，可以实现对护理腔内部的快速升温，以及对护理腔底部区域的衣物的针对性护理。所以，若想实现烘干功能或对护理腔底部区域的衣物的护理，可以采用底部风道循环模式，能够更好的满足用户需求，实现更好的护理效果。
62.图6示例性的示出了衣物护理机10的电路系统架构图。
63.如图6所示，衣物护理机10还包括：显示器24、通信器25、人机交互装置26、供电电源27以及控制器28。其中，风机18、蒸发器19、冷凝器20、第一风口调节组件161、第二风口调节组件162、压缩机23、显示器24、通信器25、人机交互装置26以及供电电源27均与控制器28连接。
64.在一些实施例中，显示器24可以是液晶显示器、有机发光二极管(organic light-emitting diode，oled)显示器。显示器的具体类型，尺寸大小和分辨率等不作限定。显示器24可以用于显示衣物护理机的控制面板。衣物护理机可以通过显示器反馈衣物护理机当前的工作状态，例如剩余工作时长、正在运行的风道循环模式等。
65.在一些实施例中，通信器25，是用于根据各种通信协议类型与外部设备或外部服务器进行通信的组件。例如：通信器可以包括wi-fi芯片，蓝牙通信协议芯片，有线以太网通信协议芯片等其他网络通信协议芯片或近场通信协议芯片，以及红外接收器中的至少一种。衣物护理机10可以通过通信器25与用户使用的终端设备传输控制信号和数据信号。例如，衣物护理机10通过通信器25接收来自于终端设备的启动指令，根据启动指令，衣物护理机10的控制器28控制衣物护理机的各电器元件工作，以实现对衣物的全面护理。
66.在一些实施例中，人机交互装置26，用于实现用户与衣物护理机10之间的交互。人
机交互装置26可以包括物理按键或者触控显示面板中的一项或多项。例如用户可以通过人机交互装置26手动启动衣物护理机开始工作，也可以通过人机交互装置26设置衣物护理机10运行的风道循环模式。
67.在一些实施例中，供电电源27，用于在控制器的控制下为衣物护理机10的各电器元件运行提供电力支持。供电电源27可以包括电池及相关控制电路。
68.在一些实施例中，控制器28是指可以根据指令操作码和时序信号，产生操作控制信号，指示衣物护理机10执行控制指令的装置。示例性的，控制器28可以为中央处理器(central processing unit，cpu)、通用处理器网络处理器(network processor，np)、数字信号处理器(digital signal processing，dsp)、可编程逻辑器件(programmable logic device，pld)、微处理器、微控制器或它们的任意组合。控制器还可以是其它具有处理功能的装置，例如电路、器件或软件模块，本技术实施例对此不做任何限制。
69.示例性的，控制器28可以通过获取用户设置的目标护理参数，根据用户设置的目标护理参数确定衣物护理机10需要运行的目标护理程序，并控制衣物护理机10的各电器元件工作，以执行该目标护理程序，从而实现对衣物的全面护理。
70.下面结合说明书附图，对本技术的具体方案进行详细描述。
71.本技术实施例提供一种衣物护理机的控制方法，如图7所示，该方法包括以下步骤：
72.s101、控制器获取目标护理参数。
73.其中，目标护理参数包括以下一项或多项：
74.1、衣物放置位置。
75.在一些实施例中，护理腔内部空间可以划分为多个衣物放置位置。例如，在本技术实施例中，衣物放置位置可以根据衣物放置的高低分为第一位置和第二位置。第一位置高于第二位置。
76.应理解的是，衣物护理机可以根据不同的衣物放置位置，选择不同的护理程序，以针对性地对衣物进行护理，得到更好的护理效果。
77.例如，在衣物放置位置为第一位置时，衣物护理机可以采用第一类型护理程序；在衣物放置位置为第二位置时，衣物护理机可以采用第二类型护理程序。其中，第一类型护理程序所对应的衣物护理过程中衣物护理机使用顶部风道循环模式的时长大于使用底部风道循环模式的时长；第二类型护理程序所对应的衣物护理过程中衣物护理机使用底部风道循环模式的时长大于使用顶部风道循环模式的时长。
78.应理解，当第一位置放置有衣物时，衣物距离底部出风口较远，若要使衣物处于适宜的护理温度，则需要更多的加热时间，消耗更多的能量。当放置在第一位置的衣物达到适宜温度时，护理腔内部整体温度也一定达到适宜温度。所以若需要对护理腔内部的衣物进行整体的护理或需要护理的衣物放置位置较高时，则运行可以使循环气流充满整个护理腔的顶部风道循环模式的时长可以更长一些。
79.当衣物仅放置在第二位置时，衣物距离底部出风口较近，若要使衣物处于适宜的护理温度，则仅需要较少的加热时间即可实现，消耗的能量也更少。由于第一位置未放置衣物，若使第一位置也处于适宜温度，会浪费能量，则运行可以使循环气流主要在护理腔底部区域循环的底部风道循环模式的时长可以更长一些。
80.可选的，控制器获取衣物放置位置，可以具体实现为以下方式中任意一种：
81.方式1、衣物护理机可以通过在护理腔内安装图像采集装置采集护理腔内的图像，对该护理腔内的图像进行图像识别，以确定衣物放置位置。
82.方式2、衣物护理机接收用户对衣物放置位置的设置操作；响应于该操作，衣物护理机确定衣物放置位置。
83.2、衣物材质。
84.示例性的，衣物材质可以为丝绸、羊毛、棉麻、聚酯纤维等，对此不作限定。
85.应理解，不同的衣物材质，对衣物护理的需求也是不一样的，其主要采用的风道循环模式也是不同的。
86.例如，衣物材质为丝绸、羊毛等，此类材质对温度比较敏感，若温度较高或温度升高较快，会影响衣物的护理效果。而顶部风道循环模式具有能够使循环气流充满整个护理腔、护理效果更均匀的优点。因此，当衣物材质对温度比较敏感、护理要求较高时，可以主要采用顶部风道循环模式，以实现更好的护理效果。
87.又例如，衣物材质为棉麻、聚酯纤维等，此类材质对温度不太敏感，可以适应较高温度或者快速升温。而底部风道循环模式具有快速升温的优点。因此，当衣物材质对温度不太敏感时，可以主要采用底部风道循环模式，以更快地达到护理效果，还可以节省电能。
88.综上，针对第一类型的衣物材质(例如丝绸、羊毛等不耐高温的衣物材质)，衣物护理机可以采用上述第一类型护理程序。针对第二类型的衣物材质(例如棉麻、聚酯纤维等较为耐高温的衣物材质)，衣物护理机可以采用上述第二类型护理程序。
89.可选的，控制器获取衣物材质，可以具体实现为以下方式中任意一种：
90.方式1、衣物护理机可以通过在护理腔内安装图像采集装置采集护理腔内的图像，对该护理腔内的图像进行图像识别，以确定衣物材质。
91.方式2、衣物护理机接收用户对衣物材质的设置操作；响应于该操作，衣物护理机确定衣物材质。
92.3、衣物数量。
93.在一些实施例中，护理腔内部可以容纳的衣物数量是有限的，可以将护理腔能够容纳的衣物数量分为多个数量范围。例如，衣物数量范围可以分为第一区间和第二区间，其中，第一区间表示的衣物数量少于第二区间表示的衣物数量。
94.应理解的是，衣物护理机可以根据不同的衣物数量，选择不同的护理程序，以针对性地对衣物进行护理，得到更好的护理效果。
95.例如，当衣物数量位于第一区间时，衣物护理机可以采用上述第一类型护理程序；在衣物数量位于第二区间时，衣物护理机可以采用上述第二类型护理程序。
96.应理解，当衣物数量位于第一区间时，要使衣物处于适宜的护理温度，需要的加热时间较短。所以，当衣物数量较少时，可以主要采用顶部风道循环模式，使得护理腔内充满循环气流，护理效果更加均匀，达到更好的护理效果。
97.当衣物数量位于第二区间时，要使所有的衣物均处于适宜的护理温度，需要的加热时间更长，消耗的能量更多。所以，当衣物数量较多时，可以主要采用底部风道循环模式，使得护理腔内可以更快处于适宜的护理温度，节约用户时间。
98.可选的，控制器获取衣物数量，可以具体实现为以下方式中任意一种：
99.方式1、衣物护理机可以通过在护理腔内安装图像采集装置采集护理腔内的图像，对该护理腔内的图像进行图像识别，以确定衣物数量。
100.方式2、衣物护理机接收用户对衣物数量的设置操作；响应于该操作，衣物护理机确定衣物数量。
101.4、护理功能。
102.示例性的，护理功能可以为除湿、杀菌、烘干等，对此不作限定。
103.应理解，不同的护理功能可以实现的护理效果也是不一样的，其主要采用的风道循环模式也是不同的。
104.例如，护理功能为除湿、杀菌等，需要对护理腔内部进行全面处理。而顶部风道循环模式具有能够使循环气流充满整个护理腔的优点。因此，当用户选择的护理功能需要对护理腔内部进行全面处理时，可以主要采用顶部风道循环模式，以实现更好的护理效果。
105.又例如，护理功能为烘干、加热等，更看重的是加热的效果。而底部风道循环模式具有快速升温效果的优点。因此，当用户选择的护理功能要求加热速度较快时，可以主要采用底部风道循环模式，以实现更好的护理效果。
106.可选的，控制器获取护理功能，可以具体实现为：衣物护理机接收用户对护理功能的设置操作；响应于该操作，衣物护理机确定护理功能。
107.s102、根据目标护理参数，控制器确定目标护理程序。
108.其中，目标护理程序用于指示衣物护理过程中各个时间段内衣物护理机所使用的风道循环模式。
109.作为一种可能的实现方式，根据目标护理参数以及预设对应关系，确定目标护理程序，预设对应关系包括多个护理程序，以及多个护理程序中各个护理程序对应的护理参数。
110.例如，假设护理参数包括衣物放置位置、衣物材质、衣物数量以及护理功能。衣物放置位置包括第一位置和第二位置，衣物材质包括丝绸和棉麻，衣物数量包括1-5件和6-10件，护理功能包括除湿和烘干。其中，第一位置高于第二位置。护理参数与护理程序之间的预设对应关系可以参考如下表1。
111.表1
[0112][0113]
在一些实施例中，同一类型护理程序包含的多个不同护理程序中风道循环模式的运行顺序和运行时长也不同。通过对风道循环模式的运行时长和运行顺序的调整，可以针对不同护理参数实现不同的护理效果。
[0114]
例如，假设第一类型护理程序中包含第一护理程序和第二护理程序。
[0115]
其中，第一护理程序包括：先运行底部风道循环模式5min，再运行顶部风道循环模
式10min，接着运行底部风道循环模式15min，最后运行顶部风道循环模式15min，结束衣物护理过程。而第二护理程序包括：先运行顶部风道循环模式10min，再运行底部风道循环模式8min，接着运行顶部风道循环模式15min，最后运行底部风道循环模式5min，结束衣物护理过程。根据用户设置的护理参数，衣物护理机智能化匹配合适的护理程序。
[0116]
s103、控制器执行目标护理程序。
[0117]
图7所示的技术方案至少带来以下有益效果：通过获取用户设置的护理参数，衣物护理机可以根据护理参数匹配合适的护理程序。不同的护理程序中，各个风道循环模式的运行时长也不同，能够实现不同的护理效果。衣物护理过程更加智能化，无需用户过多的操作，即可针对护理参数实现不同的护理效果，可以更好的满足用户需求，提高用户的使用体验。
[0118]
下面以衣物护理机衣物护理过程中包括顶部风道循环模式与底部风道循环模式为例，示例性的介绍衣物护理机的控制器运行护理程序时，风道循环模式的三种切换流程。
[0119]
如图8所示，衣物护理机开始运行护理程序1：
[0120]
(1)首先判断是否运行底部风道循环模式，若运行底部风道循环模式，则表明此时运行底部回风口处于打开状态，顶部回风口处于关闭状态，则底部风道循环模式运行t1时间，结束护理过程；
[0121]
(2)若未运行底部风道循环模式，则进一步判断是否运行顶部风道循环模式，若运行顶部风道循环模式，则表明此时顶部回风口处于打开状态，底部回风口处于关闭状态，则运行顶部风道循环模式t2时间，结束护理过程；
[0122]
(3)若未运行顶部风道循环模式，表明只有底部出风口处于打开状态，则衣物护理机不运行任何风道循环模式，工作t3时间后结束护理过程。
[0123]
如图9所示，衣物护理机开始运行护理程序2：
[0124]
(1)首先判断是否运行底部风道循环模式，若运行底部风道循环模式，则表明此时运行底部回风口处于打开状态，顶部回风口处于关闭状态，则底部风道循环模式运行t1时间，进入步骤(2)；若未运行底部风道循环模式，直接进入步骤(2)；
[0125]
(2)判断是否运行顶部风道循环模式，若运行顶部风道循环模式，表明此时顶部回风口处于打开状态，底部回风口处于关闭状态，则运行顶部风道循环模式t2时间，结束护理过程；
[0126]
(3)若未运行顶部风道循环模式，表明只有底部出风口处于打开状态，则衣物护理机不运行任何风道循环模式，工作t3时间后结束护理过程。
[0127]
如图10所示，衣物护理机开始运行护理程序3：
[0128]
(1)首先判断是否运行底部风道循环模式，若运行底部风道循环模式，则表明此时运行底部回风口处于打开状态，顶部回风口处于关闭状态，则底部风道循环模式运行t1时间，进入步骤(2)；若未运行底部风道循环模式，直接进入步骤(2)；
[0129]
(2)判断是否运行顶部风道循环模式，若运行顶部风道循环模式，表明此时顶部回风口处于打开状态，底部回风口处于关闭状态，则运行顶部风道循环模式t2时间，再次进入步骤(1)；
[0130]
(3)若未运行顶部风道循环模式，表明只有底部出风口处于打开状态，则衣物护理机不运行任何风道循环模式，工作t3时间后结束护理过程。
[0131]
可以看出，上述主要从方法的角度对本技术实施例提供的方案进行了介绍。为了实现上述功能，本技术实施例提供了执行各个功能相应的硬件结构和/或软件模块。本领域技术人员应该很容易意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的模块及算法步骤，本技术实施例能够以硬件或硬件和计算机软件的结合形式来实现。某个功能究竟以硬件还是计算机软件驱动硬件的方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本发明的范围。
[0132]
本技术实施例可以根据上述方法示例对控制器进行功能模块的划分，例如，可以对应各个功能划分各个功能模块，也可以将两个或两个以上的功能集成在一个处理模块中。上述集成的模块既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能模块的形式实现。可选的，本技术实施例中对模块的划分是示意性的，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式。
[0133]
本技术实施例还提供一种控制器的硬件结构示意图，如图11所示，该控制器400包括处理器401，可选的，还包括与处理器401连接的存储器402和通信接口403。处理器401、存储器402和通信接口403通过总线404连接。
[0134]
处理器401可以是中央处理器(central processing unit，cpu)，通用处理器网络处理器(network processor，np)、数字信号处理器(digital signal processing，dsp)、微处理器、微控制器、可编程逻辑器件(programmable logic device，pld)或它们的任意组合。处理器401还可以是其它任意具有处理功能的装置，例如电路、器件或软件模块。处理器401也可以包括多个cpu，并且处理器401可以是一个单核(single-cpu)处理器，也可以是多核(multi-cpu)处理器。这里的处理器可以指一个或多个设备、电路或用于处理数据(例如计算机程序指令)的处理核。
[0135]
存储器402可以是只读存储器(read-only memory，rom)或可存储静态信息和指令的其他类型的静态存储设备、随机存取存储器(random access memory，ram)或者可存储信息和指令的其他类型的动态存储设备，也可以是电可擦可编程只读存储器(electrically erasable programmable read-only memory，eeprom)、只读光盘(compact disc read-only memory，cd-rom)或其他光盘存储、光碟存储(包括压缩光碟、激光碟、光碟、数字通用光碟、蓝光光碟等)、磁盘存储介质或者其他磁存储设备、或者能够用于携带或存储具有指令或数据结构形式的期望的程序代码并能够由计算机存取的任何其他介质，本技术实施例对此不作任何限制。存储器402可以是独立存在，也可以和处理器401集成在一起。其中，存储器402中可以包含计算机程序代码。处理器401用于执行存储器402中存储的计算机程序代码，从而实现本技术实施例提供的控制方法。
[0136]
通信接口403可以用于与其他设备或通信网络通信(如以太网，无线接入网(radio access network，ran)，无线局域网(wireless local area networks，wlan)等。通信接口403可以是模块、电路、收发器或者任何能够实现通信的装置。
[0137]
总线404可以是外设部件互连标准(peripheral component interconnect，pci)总线或扩展工业标准结构(extended industry standard architecture，eisa)总线等。总线404可以分为地址总线、数据总线、控制总线等。为便于表示，图11中仅用一条粗线表示，但并不表示仅有一根总线或一种类型的总线。
[0138]
本技术实施例还提供了一种计算机可读存储介质，包括计算机执行指令，当其在计算机上运行时，使得计算机执行上述实施例提供的任意一种衣物护理机的控制方法。
[0139]
本技术实施例还提供了一种包含计算机执行指令的计算机程序产品，当其在计算机上运行时，使得计算机执行上述实施例提供的任意一种衣物护理机的控制方法。
[0140]
在上述实施例中，可以全部或部分地通过软件、硬件、固件或者其任意组合来实现。当使用软件程序实现时，可以全部或部分地以计算机程序产品的形式来实现。该计算机程序产品包括一个或多个计算机执行指令。在计算机上加载和执行计算机执行指令时，全部或部分地产生按照本技术实施例的流程或功能。计算机可以是通用计算机、专用计算机、计算机网络、或者其他可编程装置。计算机执行指令可以存储在计算机可读存储介质中，或者从一个计算机可读存储介质向另一个计算机可读存储介质传输，例如，计算机执行指令可以从一个网站站点、计算机、服务器或者数据中心通过有线(例如同轴电缆、光纤、数字用户线(digital subscriber line，dsl))或无线(例如红外、无线、微波等)方式向另一个网站站点、计算机、服务器或数据中心进行传输。计算机可读存储介质可以是计算机能够存取的任何可用介质或者是包含一个或多个可以用介质集成的服务器、数据中心等数据存储设备。可用介质可以是磁性介质(例如，软盘、硬盘、磁带)，光介质(例如，dvd)、或者半导体介质(例如固态硬盘(solid state disk，ssd))等。
[0141]
尽管在此结合各实施例对本技术进行了描述，然而，在实施所要求保护的本技术过程中，本领域技术人员通过查看附图、公开内容、以及所附权利要求书，可理解并实现公开实施例的其他变化。在权利要求中，“包括”(comprising)一词不排除其他组成部分或步骤，“一”或“一个”不排除多个的情况。单个处理器或其他单元可以实现权利要求中列举的若干项功能。相互不同的从属权利要求中记载了某些措施，但这并不表示这些措施不能组合起来产生良好的效果。
[0142]
尽管结合具体特征及其实施例对本技术进行了描述，显而易见的，在不脱离本技术的精神和范围的情况下，可对其进行各种修改和组合。相应地，本说明书和附图仅仅是所附权利要求所界定的本技术的示例性说明，且视为已覆盖本技术范围内的任意和所有修改、变化、组合或等同物。显然，本领域的技术人员可以对本技术进行各种改动和变型而不脱离本技术的精神和范围。这样，倘若本技术的这些修改和变型属于本技术权利要求及其等同技术的范围之内，则本技术也意图包含这些改动和变型在内。
[0143]
以上所述，仅为本技术的具体实施方式，但本技术的保护范围并不局限于此，任何在本技术揭露的技术范围内的变化或替换，都应涵盖在本技术的保护范围之内。因此，本技术的保护范围应该以权利要求的保护范围为准。

技术特征：

1.一种衣物护理机，其特征在于，包括：机壳，其内设有容纳衣物的护理腔，所述护理腔的底部设有底部回风口和底部出风口，以及所述护理腔的顶部设有顶部回风口；循环风道，其设于所述护理腔和所述机壳之间，且所述循环风道上设有与所述底部回风口相对应的第一开口、与所述顶部回风口相对应的第二开口、以及与所述底部出风口相对应的第三开口；沿所述底部回风口到所述底部出风口的气流流向，所述循环风道内依次设有风机、蒸发器以及冷凝器。2.根据权利要求1所述的衣物护理机，其特征在于，所述衣物护理机还包括：第一风口调节组件，设置于所述第一开口处，用于调节所述底部回风口的开合程度；第二风口调节组件，设置于所述第二开口处，用于调节所述顶部回风口的开合程度。3.根据权利要求2所述的衣物护理机，其特征在于，所述循环风道包括依次连通的回风风道、顶部风道及底部风道；所述第一开口设于所述回风风道上，所述第二风口设于所述顶部风道上，所述第三开口设于所述底部风道上；所述风机设于所述回风风道与所述底部风道的连通处，所述蒸发器和所述冷凝器均设于所述底部风道内。4.根据权利要求1所述的衣物护理机，其特征在于，所述衣物护理机具有至少两个风道循环模式，至少两个所述风道循环模式包括底部风道循环模式和顶部风道循环模式；在所述衣物护理机处于底部风道循环模式时，所述第一风口调节组件被配置为打开所述底部回风口，所述第二风口调节组件被配置为关闭所述顶部回风口；在所述衣物护理机处于顶部风道循环模式时，所述第一风口调节组件被配置为关闭所述底部回风口，所述第二风口调节组件被配置为打开所述顶部回风口。5.根据权利要求4所述的衣物护理机，其特征在于，所述衣物护理机还包括控制器；所述控制器，被配置为：获取目标护理参数，所述目标护理参数包括以下一项或者多项：衣物放置位置、衣物材质、衣物数量或者护理功能；根据所述目标护理参数，确定目标护理程序，所述目标护理程序用于指示衣物护理过程中各个时间段内所述衣物护理机所使用的风道循环模式；执行所述目标护理程序。6.根据权利要求5所述的衣物护理机，其特征在于，所述控制器，被配置为根据所述目标护理参数，确定目标护理程序，具体执行以下步骤：根据所述目标护理参数以及预设对应关系，确定所述目标护理程序，所述预设对应关系包括多个护理程序，以及所述多个护理程序中各个护理程序对应的护理参数。7.根据权利要求5或6所述的衣物护理机，其特征在于，若所述目标护理参数包括衣物放置位置，在所述衣物放置位置为第一位置时，所述目标护理程序属于第一类型护理程序；或者，在所述衣物放置位置为第二位置时，所述目标护理程序属于第二类型护理程序；其中，所述第一位置高于所述第二位置；所述第一类型护理程序所对应的衣物护理过程中所述衣物护理机使用顶部风道循环
模式的时长大于使用底部风道循环模式的时长；所述第二类型护理程序所对应的衣物护理过程中所述衣物护理机使用底部风道循环模式的时长大于使用顶部风道循环模式的时长。8.一种适用于权利要求1至7任一项所述的衣物护理机的控制方法，其特征在于，所述方法包括：获取目标护理参数，所述目标护理参数包括以下一项或者多项：衣物放置位置、衣物材质、衣物数量或者护理功能；根据所述目标护理参数，确定目标护理程序，所述目标护理程序用于指示衣物护理过程中各个时间段内所述衣物护理机所使用的风道循环模式；执行所述目标护理程序。9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，所述根据所述目标护理参数，确定目标护理程序，具体包括：根据所述目标护理参数以及预设对应关系，确定所述目标护理程序，所述预设对应关系包括多个护理程序，以及所述多个护理程序中各个护理程序对应的护理参数。10.根据权利要求8或9所述的方法，其特征在于，若所述目标护理参数包括衣物放置位置，在所述衣物放置位置为第一位置时，所述目标护理程序属于第一类型护理程序；或者，在所述衣物放置位置为第二位置时，所述目标护理程序属于第二类型护理程序；其中，所述第一位置高于所述第二位置；所述第一类型护理程序所对应的衣物护理过程中所述衣物护理机使用顶部风道循环模式的时长大于使用底部风道循环模式的时长；所述第二类型护理程序所对应的衣物护理过程中所述衣物护理机使用底部风道循环模式的时长大于使用顶部风道循环模式的时长。

技术总结

本申请实施例提供了一种衣物护理机及其控制方法，尤其涉及衣物护理技术领域，用于提供多种热量损失更少的风道循环模式，进而提高衣物护理的护理效果。该衣物护理机包括：机壳，其内设有容纳衣物的护理腔，护理腔的底部设有底部回风口和底部出风口，以及护理腔的顶部设有顶部回风口；循环风道，其设于护理腔和机壳之间，且循环风道上设有与底部回风口相对应的第一开口、与顶部回风口相对应的第二开口、以及与底部出风口相对应的第三开口；沿底部回风口到底部出风口的气流流向，循环风道内依次设有风机、蒸发器以及冷凝器。蒸发器以及冷凝器。蒸发器以及冷凝器。