(19)中华人民共和国国家知识产权局
| (12)发明专利说明书 | |
| (10)申请公布号 CN 105223844 A (43)申请公布日 2016.01.06 |
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(21)申请号 CN201510584996.X
(22)申请日 2015.09.15
(71)申请人 清华大学苏州汽车研究院(吴江)
地址 215200 江苏省苏州市吴江区长安路2358号
(72)发明人 李敏 李维 王晓辉 戴一凡 郁宏
(74)专利代理机构 苏州创元专利商标事务所有限公司
代理人 范晴
(51)Int.CI
G05B19/04
G06F3/0481
(54)发明名称
(57)摘要
本发明公开了一种模拟UI与泊车辅助系统进行交互的上位机系统，所述泊车辅助系统包括CAN_TOOL、Camera、Main、APP和Disp，所述上位机系统与泊车辅助系统通过CAN卡实现数据通信，包括输入部分和输出部分，所述输入部分模拟车辆CAN总线上的输出信息，包括车辆输入信号开关，档位信息，车速信息，转向角信息，室外气温信息，车辆倾斜信息、左右指示器信息和蜂鸣器音量输入信息；所述输出部分包括Camera、Main、APP的连接状况，Main和APP系统的动作状况，本发明考虑到实车测试的人力成本及便捷性，发明出一种兼模拟车辆信号与信息输出显示功能为一体的数据交互系统，可方便快捷的实现系统与车辆的数据交互，进一步验证系统的功能。 | |
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法律状态
权 利 要 求 说 明 书
1.一种模拟UI与泊车辅助系统进行交互的上位机系统，所述泊车辅助系统包括CAN_TOOL、Camera、Main、APP、Disp五个部分，其特征在于，所述上位机系统与泊车辅助系统通过CAN卡实现数据通信，包括输入部分和输出部分，所述输入部分模拟车辆CAN总线上的输出信息，包括车辆输入信号开关，档位信息，车速信息，转向角信息，室外气温信息，车辆倾斜信息、左右指示器信息和蜂鸣器音量输入信息；所述输出部分包括Camera、Main、APP的连接状况，Main和APP系统的动作状况，其中Camera、Main、APP的连接状况均是根据CAN卡接收到的对应的信息来进行“ON”或“OFF”的显示；Main系统的动作状况主要监测各传感器是否正常工作；APP系统的动作状况则主要监测前后方传感器所探测到的离车辆最近的障碍物，并告知蜂鸣器输出的类型。
2.根据权利要求1所述的模拟UI与泊车辅助系统进行交互的上位机系统，其特征在于：所述车辆输入信号开关，通过按下“CANTOOL通信开始SW”的“SW”按钮，使该上位机系统与测试系统的状态为“通信”或“停止”，来控制模拟车辆信号是否与测试的泊车辅助系统进行通讯。
3.根据权利要求1所述的模拟UI与泊车辅助系统进行交互的上位机系统，其特征在于：所述档位信息，档位信息的操作按钮分为“UP”和“DOWN”,车辆可处于“「P」/「R」/「N」/「D」/「其他」”状态，“UP”按钮可使档位信息按其状态所示的项目从下往上变化；“DOWN”按钮可使档位信息按其状态所示的项目从上往下变化，档位信息作为泊车辅助系统是否开启的根据。
4.根据权利要求1所述的模拟UI与泊车辅助系统进行交互的上位机系统，其特征在于：所述车速信息，操作SW分为“UP”和“DOWN”，每按一下，车速就发生1km/h的增减，各状态不得跳过；车速的变化范围为“00～200km/h”，若车速达到上下限值，则操作SW不会起作用，且给出“速度已达到最上/下限”的提示；根据车速大小及加减速状态、车辆输入信号和档位信息，并结合系统的一些其他信息，作为系统进行距离识别、声图输出及其他动作的有效条件。
5.根据权利要求1所述的模拟UI与泊车辅助系统进行交互的上位机系统，其特征在于：所述转向角信息，操作SW分为“Left”、“Right”和“Center”，前两个按钮每按一下，转向角就发生1°的变化，各状态不得跳过，“Center”按钮则为归零按钮；转向角的变化范围为“-550°～0°～+550°”，若转向角达到上下限值，则操作SW不会起作用，且给出“速度已达到最左/右限”的提示；根据转向角信息，判断车辆若以目前转向角行驶时，分析汽车的预测轨迹和期望轨迹的差别，并给出期望的转向角信息，修正驾驶员操作。
6.根据权利要求1所述的模拟UI与泊车辅助系统进行交互的上位机系统，其特征在于：所述室外气温信息，操作SW分为“UP”和“DOWN”，每按一下，室外气温就发生1℃的增减；室外气温的变化范围为“-40～+60℃”，若气温达到上下限值，则操作SW不会起作用，且给出“室外气温已达到最上/下限”的提示；超声波在空气中传播的速度主要与温度有关，因此测距系统需要探知外界环境的温度，以此为根据对所测的距离数据进行修正，来提高系统检测精度。
7.根据权利要求1所述的模拟UI与泊车辅助系统进行交互的上位机系统，其特征在于：所述车辆倾斜信息，操作SW分为“UP”和“DOWN”，每按一下，车辆倾斜信息就发生1°的增减，各
状态不得跳过；车辆倾斜的变化范围为“-20～+20°”，前方上升为正，下降为负；若车辆倾斜信息达到上下限值，则操作SW不会起作用，且给出“车辆倾斜已达到最上/下限”的提示；根据车辆倾斜信号来控制软件并修正探测范围，避免系统对路面或可通过的障碍物进行误判。
8.根据权利要求1所述的模拟UI与泊车辅助系统进行交互的上位机系统，其特征在于：所述左右指示器信息，左右指示器信息的操作按钮分为“Left”、“Right”和“None”，使车辆处于「Left」/「None」/「Right」状态；每个按钮按下，则该信息转变为对应的状态；根据此信息来开启盲区监测功能，实时监测车辆视野盲区范围内的障碍物状况。
9.根据权利要求1所述的模拟UI与泊车辅助系统进行交互的上位机系统，其特征在于：所述蜂鸣器音量输入信息，是控制蜂鸣器音量大小的按钮，通过按下Buzzer.1和Buzzer.2的“SW”开关，分别控制Buzzer.1和Buzzer.2的音量从上往下移动；该项按钮是测试阶段选择适合音量的途径。
10.根据权利要求1所述的模拟UI与泊车辅助系统进行交互的上位机系统，其特征在于：所述Main系统根据CAN卡接收到的对应的传感器信息，通过解析并显示各传感器的状态为正常、
一时故障或需修理故障，其中，一时故障是指不需维修的暂时故障。
说 明 书
<p>技术领域
本发明涉及智能汽车领域，特别涉及一种模拟UI与泊车辅助系统进行交互的上位机系统。
背景技术
当前车辆数量剧增，泊车困难，使得泊车辅助系统应用广泛。而在其开发过程中，如何实现泊车辅助系统与车辆的通信是系统开发的一个难题。所以，本发明提出了一种模拟UI与泊车辅助系统进行交互的上位机系统，该系统不仅可以模拟车辆的输入信号，而且可显示系统的输出信息，实现人机交互。
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