(19)中华人民共和国国家知识产权局
| (12)发明专利说明书 | |
| (10)申请公布号 CN 105769440 A (43)申请公布日 2016.07.20 |
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(21)申请号 CN201610152255.9
(22)申请日 2016.03.17
(71)申请人 华中科技大学同济医学院附属协和医院
地址 430022 湖北省武汉市解放大道1277号
(72)发明人 孔维佳 张佳华 汪新亚 刘东冬
(74)专利代理机构 武汉楚天专利事务所
代理人 孔敏
(51)Int.CI
(54)发明名称
(57)摘要
本发明提供一种耳石症诊疗及半规管功能检查一体化系统，该系统具有整体结构稳定、操作简便、可靠性高等优点，具体包括旋转设备、座椅调整设备、人体固定设备、控制及处理设备，其中旋转设备及座椅调整设备上的电机和控制设备与控制及处理设备通讯连接，座椅调整设备刚性连接在旋转设备上，人体固定设备的座椅旋转轴活动连接于座椅调整设备。该系统能够使固定在座椅上的患者在空间中两个相互垂直轴上做任意角度旋转，满足耳石症诊疗及半规管功能检查要求；并且具有空载和负载时的重心平衡调节功能，使重心与旋转中心重合，克服了由于旋转偏心导致转轴易损的问题，提高了稳定性；同时具有全自动和手动一体化操作功能，操作简便，可靠性高。 | |
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法律状态
权 利 要 求 说 明 书
1.一种耳石症诊疗及半规管功能检查一体化系统，其特征在 于：包括旋转设备(1)、座椅调整设备(2)、人体固定设备(3)、控 制及处理设备(4)，人体固定设备(3)安装在旋转设备(1)内部， 旋转设备(1)用于带动人体固定设备(3)运动以实现绕旋转设备(1) 的水平转轴线及垂直转轴线的任意角度旋转，其中垂直转轴线与水平 转轴线基本垂直，人体固定设备(3)通过座椅调整设备(2)与旋转 设备(1)连接，人体固定设备(3)上设有与控制及处理设备(4) 通信连接的人体平衡位置传感器，座椅调整设备(2)上的驱动机构 与控制及处理设备(4)连接，控制及处理设备(4)根据人体平衡位 置传感器检测的数据发出控制信号给驱动机构，以驱动人体固定设备 (3)实现上下、前后及俯仰调节。
2.如权利要求1所述的耳石症诊疗及半规管功能检查一体化系 统，其特征在于：旋转设备(1)包括外旋转框(106)、外框连接件 (114)、内旋转框(113)、旋转基座(107)、调心轴承(104)，外旋 转框(106)包括左右对称设置的两个多边形或圆形框架，外框连接 件(114)固定连接在两个框架上下端处或多处，两个框架的中心分 别与旋转基座(107)转动连接，两个框架的中心连线即形成所述水 平转轴线，内旋转框(106)与外框连接件(114)活动连接，且内旋 转框(113)位于外框连接件(114)内部，人体固定设备(3)固定 在内旋转框(113)上，所述垂直转轴线经过所述内旋转框(113)与 外框连接件(114)的连接点。
3.如权利要求2所述的耳石症诊疗及半规管功能检查一体化系 统，其特征在于：外旋转框(106)两个框架的中心分别利用调心轴 承(104)支撑在旋转基座(107)上，调心轴承(104)用于调整外 旋转框(106)的同轴度。
4.如权利要求2所述的耳石症诊疗及半规管功能检查一体化系 统，其特征在于：旋转设备(1)还包括分别驱动外旋转框(106)和 内旋转框(113)旋转的外旋转框伺服电机(101)和内旋转框伺服电 机(108)，外旋转框伺服电机(101)固定于旋转基座(107)
，内旋 转框伺服电机(108)固定于外框连接件(114)上，外旋转框伺服电 机(101)通过同步齿形带(102)与固定在外旋转框(106)上的齿 轮(103)连接，齿轮(103)与外旋转框(106)的旋转轴同轴，带 动外旋转框(106)转动，内旋转框伺服电机(108)通过同步齿形带 (109)与固定在外框连接件(114)上的齿轮(110)连接，齿轮(110) 与内旋转框(113)的旋转轴同轴，带动内旋转框(113)旋转。
5.如权利要求4所述的耳石症诊疗及半规管功能检查一体化系 统，其特征在于：外旋转框(106)和内旋转框(113)旋转轴上分别 安装有与控制及处理设备(4)连接的编码器，用于反馈人体固定设 备(3)的精确位置。
6.如权利要求1所述的耳石症诊疗及半规管功能检查一体化系 统，其特征在于：座椅调整设备(2)包括与内框架(113)转动连接 的呈水平设置的连杆(207)、与连杆(207)垂直连接的平移摇臂(211)、 通过第一联轴器(203)连接的第一电动推杆(201)和第二电动推杆 (202)，通过第二联轴器(206)连接的第三电动推杆(204)和第四 电动推杆(205)，以及通过第三联轴器(215)连接的第五电动推杆 (213)和第六电动推杆(214)，平移摇臂(211)的后端固定连接在 连杆(207)上，第五电动推杆(213)、第六电动推杆(2
14)呈垂直 向对应设在两个平移摇臂(211)的下方，平移摇臂(211)的前端分 别与第五电动推杆(213)、第六电动推杆(214)的伸缩端连接；平 移摇臂(211)内设平移轨道座(208)，平移轨道座(208)上设有平 移轨道(210)，平移轨道(210)中设有可沿平移轨道(210)滑动的 平移滑块(209)，第三电动推杆(204)、第四电动推杆(205)沿着 平移轨道(210)的方向设置，第三电动推杆(204)、第四电动推杆 (205)的伸缩端与平移滑块(209)连接；第一电动推杆(201)、第 二电动推杆(202)呈垂直向设置，第一电动推杆(201)、第二电动 推杆(202)的伸缩端连接在平移滑块(209)后端上，与座椅旋转轴 (313)形成一个可变三角形，伴随第一电动推杆(201)与第二电动 推杆(202)的伸缩端的伸缩，人体固定装置(3)沿座椅支撑轴(313) 小幅转动，以用于半规管平面调整。
7.如权利要求6所述的耳石症诊疗及半规管功能检查一体化系 统，其特征在于：人体固定设备(3)包括座椅架(303)、头托(301)、 头托调节杆(302)、靠背(305)、座板(307)、肩部固定杆(304)、 腰部固定杆(306)、踏板(308)、座椅旋转轴(313)；其中，头托(301) 固定在头托调节杆(302)上，头托调节杆(302)与肩部固定杆(304) 固定连接，用于固定头部位置，座板(307)与座椅架(303)相连接， 靠背(305)、踏板(308)
连于座椅架(303)上；肩部固定杆(304)、 腰部固定杆(306)连接于座椅架(303)上，均可手动或电动调节， 靠背(305)、踏板(308)连于座椅架上(303)，在人体固定设备(3) 两侧安装有座椅旋转轴(313)，活动连接在平移滑块(209)的内侧。
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